JPS6161945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に、1980年10月14日に出願され
且つ本出願人にライヒマン（Reichman）等から
譲渡された米国特許第4403667号に記載されてい
るようなケーブル従動装置（cable following
apparatus）に関し、特にこの装置における特殊
な改良に関する。

上述の特許に記載されている装置は、互に他方
に関して限られた滑り移動をするように相互結合
された内側と外側のセグメント又はスリーブを有
する管状本体を含む装置である。この管状本体
は、本体セグメントの前方への交互する滑り移動
が本体全体をケーブルに沿つて前方へ滑らせるよ
うに、従動されるべきケーブルの周りに同心に又
は他の方法で配設されている。これを達成するた
めに、内側と外側のセグメントは、管状セグメン
トが前方にのみ滑ることを可能とする方法で、ケ
ーブルと絶えず係合する前方と後方の把持機構を
夫々包含する。これは、外側の滑るセグメントと
その関連する後方把持機構に対し著しい問題を提
供しないけれども、内側管状セグメントと関連付
けられた前方把持機構によるケーブルに対する絶
えざる係合が問題を生じさせる。更に詳細には、
この前方把持機構が、内側管状セグメントの移動
の間ケーブルと絶えず係合状態に維持されると
き、それがケーブル内の軌道を摩耗させる傾向が
ある。ということが判明した。これらの軌道は、
前方把持機構をその意図された方法で機能するこ
とを妨げることがある。即ち、内側管状セグメン
トがケーブルに沿つて後方に滑べるのを妨げるこ
とがある。もしもこれが生ずると、本体の全体
は、上述の特許に記載された方法で前方に滑るよ
りはむしろ、単に軌道を含むケーブルの区域上で
前後に振動するにすぎない。

上述の装置において内側管状セグメントと関連
付けられた絶えず係合するケーブル把持機構を利
用するときに生ずることが判明した他の問題は、
ケーブル自体が外側リングを含むものであるとき
に生ずる。この場合、内側管状スリーブが前方へ
滑るとき、その把持機構は、ケーブルのリングを
一緒に引いてそれを一団にする傾向がある。この
ケーブル機構は、全装置本体の前面の内部に且つ
その近くに配置されているので、ケーブルのリン
グの集結は、本体の前方移動を制止する傾向があ
る。外側滑りスリーブと関連付けられた把持機構
は、また、ケーブルのリングを集結させる傾向を
有するけれども、この把持機構は、装置本体の背
後に配設されているので、このような集結により
本体の前方移動を妨げない。

前述の見地から、本発明の１つの目的は、上述
の特許に記載されている一般的な型であるが、上
述の問題を生じさせないケーブル従動装置を提供
することである。

本発明のより特殊な目的は、制御された仕方
で、関連するケーブルと着脱可能に係合すること
のできるケーブル把持機構をもつケーブル従動装
置を提供することによりこれらの問題を克服する
ことである。

本発明の尚一層特殊な目的は、上述の特許に記
載された特定の型であるが、絶えず係合するケー
ブル杷持機構と関連する前述の問題を除去するた
めに、その関連するセグメント又はスリーブと適
切に同期してケーブル把持位置と非把持位置との
間を移動しうる最前方の把持機構を利用する。ケ
ーブル従動装置を提供することである。

本発明の尚一層特殊な目的は、上述の型の前方
把持機構と後方把持機構の両方を有するケーブル
従動装置を提供することである。

以下に一層詳細に説明するように、本明細書に
開示される全部のケーブル従動装置は、互に他方
に関して限られた滑り移動をするように相互結合
された、第１と第２のセグメント好ましくは円筒
形スリーブを有する本体を包含する。前方に交互
に２つのセグメントが滑ることによつて本体がケ
ーブルに沿つて前方へ滑るように、本体がケーブ
ルに支持されている。本体を支持するための手段
は、第１滑りセグメントと結合されたケーブル把
持手段を含み、このケーブル把持手段は、第１セ
グメントをケーブルに沿つて滑ることを妨げるた
めケーブルと係合状態にある第１位置と、ケーブ
ルとの係合から外れた第２位置と、の間を移動可
能である。全装置は、また、第１と第２の本体セ
グメントを互い違いに前方に滑らせるための手段
と、この手段と協働してケーブル把持手段を、第
２本体セグメントの滑り移動の間そのケーブルと
係合する第１位置に維持し、そして第１セグメン
トの滑り移動の間ケーブルとの係合から外れたそ
の第２位置に維持するための手段と、を包含す
る。全装置の一実施態様において、滑りセグメン
トのうちの１つだけが、可動ケーブル把持手段例
えば前述の第１セグメントを包含する。第２の好
ましい実施態様においては、各セグメントがこの
ような手段を包含する。

ここに開示されたケーブル従動装置を、添付図
面と組合せて以下更に詳細に説明する。

添付図面において、同様な構成要素は、種々の
図を通して同様な参照数字により指示されてい
る。第１図には、全体的に10と12で指示された２
つの離隔された変圧器ステーシヨンと、その間に
延びる地下ケーブル１４とが略図で画かれてい
る。第１は、また、地下ケーブル１４を引き出し
て新しいケーブル１８と置き換えることを比較的
に容易ならしめるために、ケーブル１４の長さに
沿つてその周りの土を広げるか又は別の仕方でゆ
るめるための、全体を１６で指示する装置を略図
で示している。これを遂行するために、装置１６
は、ケーブル１４と相互結合され且つケーブル１
４に沿つて変圧器ステーシヨン１０から変圧器ス
テーシヨン１２へ滑る。本体又はケーブルフオロ
ア（cable follower）２０を包含する。ケーブル
フオロアは、地下ケーブルの長さに沿つてその周
りの土を広げ又は別の方法でゆるめるための手段
をそれで運ぶ。一旦、ケーブルフオロアがステー
シヨン１０からステーシヨン１２へ達すると、ケ
ーブル１４は、動力ウインチのような適当な装置
を用いて一端から例えばステーシヨン１２から地
面の外へ容易に引き出すことができる。それと同
時に、取替えケーブル１８の一端を、ケーブルの
他端へ例えばステーシヨン１０へ、２２で全体的
に示されているように締結することができる。こ
の方法で、ケーブル１４が地面の外へ引き出され
るにつれて、ケーブル１８がその代りに地面の中
へ引き入れられる。

本発明の好ましい且つ現実に働く実施態様にお
いて、装置１６は、ケーブル１４の長さに沿つて
その周りの土をゆるめるための圧力下の液体好ま
しくは水と、ケーブルフオロアを動かすための油
圧作用と、を利用する。ケーブルの長さに沿つて
その周りの土を広げるために水又は他の適当な液
体の噴流を利用することにより、液体は、ゆるめ
られた土と結合してケーブルを包囲するスラリー
を形成する。これは、ケーブルを比較的ゆるい地
下の位置に維持するのを助け、ケーブルを除去し
うる前にケーブルの上方の地面が崩れるのを防止
するのに役立つ。この点において、ケーブルが始
めに埋設されるとき、ケーブルは、ほとんどの場
合土で裏込め（backfilled）された開放したみぞ
掘内に配置されるので、ケーブルを最初に取り囲
む土は、通常比較的に岩がない、ということを指
摘すべきである。これは、勿論、水の噴流又はそ
の類似物によつてケーブルの周りを広げることを
容易ならしめる。圧力下の水と油圧流体好ましく
は油の両者は、持ち運び可能にステーシヨン１０
へ持つて行くことができる。第１図に示されてい
るように、装置１６は、高圧水の源即ち全体を２
４で示す水タンクと、土の周りをリーマ通しする
ための水の噴流を与えるための電動水ポンプ２６
と、を包含している。装置は、また、油圧流体３
０の供給源と一緒の油圧ポンプ２８と、第１図に
全体的に３２で示す適当な制御弁とを含み、これ
らはすべて、ケーブルフオロアに動力を供給する
ために設けられている。これらの構成要素のすべ
て、即ち高圧水の源と油圧構成要素は、トラツク
３４で現場へ運ぶことができる。

ケーブルフオロア２０と、ケーブルフオロアが
ケーブル１４に沿つて滑るように制御される特殊
な方法と、を除いて、装置１６とそれを使用する
意図された方法とは、前述の特許に記載されてい
る全体装置と構造及び機能において等しくするこ
とができる。更に、以下に指摘するように、本明
細書に開示されるケーブルフオロア２０は、前述
の特許に記載されたケーブルフオロアとほとんど
の点において類似するか又は等しくすることがで
きる。両者の間の主な相違は、上に指示したよう
に、本発明のケーブルフオロアの一部を含む改良
されたケーブル把持装置の利用に存する。この特
定の装置を、以下に詳細に説明するけれども、ケ
ーブルフオロア２０の一部を含むこれらを包含す
る装置１６の他の構成要素は、改良されたケーブ
ル把持装置の理解のためにより詳細な説明が必要
でなければ、ごく簡単に述べるであろう。ここに
簡単に説明するこれらの構成要素のより詳細な説
明については、引用により本明細書に合体された
上述の特許を詳細に参照されたい。

第２図〜第４図において、ケーブルフオロア２
０と、ケーブルフオロアがケーブル１４に沿つて
滑りうるように移動してその周りを広げるように
作用する方法とに特に注目されたい。この目的の
ために、ケーブルフオロアは、３つの機能的構成
要素に分離されることができる。即ち、 (i) ケーブル１４に沿つて動くように外的油圧力
に応答する本体又は駆動機構３６と、 (ii) ケーブルフオロア全体が、ケーブルの長さに
沿つてその一端から他端へ前方に滑り移動する
ように、本体又は駆動機構をケーブルへ相互に
結合するための、後方と前方の把持装置３８と
３９と、 (iii) 高圧水又は他の適当な液体の供給を受入れ
て、ケーブルを包囲する土を広げる又は別の仕
方でゆるめるように、この液体を多数の高圧流
体噴流に変えるための、ノズル支持前方端キヤ
ツプ装置の形の手段、の３つの構成要素であ
る。

第３図及び第４図と組み合せて第２図に見られ
るように、ケーブルフオロア２０の本体３６は、
以下に述べる把持装置３８と３９の助けでケーブ
ル１４の周りに同心に位置決めされた開放端付き
円筒の形態をとつている。本体３６は、後方区分
４４と直径的により大きい前方区分４６とを含む
外側スリーブ４２を包含する。後方区分は、外側
環状セグメント４４ａと、外側セグメント４４ａ
の内側表面に対して同心に且つその最前方端から
内側へ所定の距離に位置決めされたより短いセグ
メント４４ｂと、を包含する。この方法で、内側
セグメントは、半径方向内側に向けられ且つ前方
に面する環状肩部４８を画成する。２つのセグメ
ント４４ａと４４ｂは、何れかの適当な方法で、
例えば円周方向に離隔されたピン（その２本が50
で指示されている）によつて相互に結合される。
外側スリーブ３６の２つの区分、即ち区分４４と
４６は、セグメント４４ａの前方端の中へ部分的
に延びるアダプター箱形運搬器（barrow）によ
り相互結合され、半径方向内側に延び且つ後方に
面する環状肩部５４を与えるようになつている。
それと同時に、パレルは、スリーブ区分４６の後
方端の中へ僅かに延びている。アダプターバレル
は、適当な方法で２つのスリーブ区分と固定的に
結合される。この方法で構成された外側スリーブ
全体は、最も内側の一連の内側表面５６と、前述
の環状肩部４８，５４と、最も外側の内側表面５
８とを包含する。

全体ケーブルフオロア２０の本体３６は、外側
スリーブ４２を含むのみならず、外側スリーブ内
に同心に配設された内側スリーブ６０をも包含す
る。以下に見られるように、２つのスリーブは、
互に他方に関して限られた滑り移動をするように
相互に結合されている。第２図において、内側ス
リーブは、後方区分６２と、円周方向に離隔され
たロールピン（その１つが第２図に６６で示され
ている）のような適当な手段により後方区分６２
の前方端へ相互結合された直径的により大きい前
方区分６４と、を含むものとして示されている。
内側スリーブ６０の後方区分６２は、円周方向に
離隔されたロールピン（その１つが68で指示され
ている）のような適当な手段により、後端で互に
付着された同心のセグメント６２ａと６２ｂを包
含する。セグメント６２ａは、前述の肩部４８と
対向する関係に配設された半径方向外側に延び且
つ後方に面する環状肩部７２と、前述の肩部５４
と対向する関係に配設された半径方向外側へ延び
且つ前方に面する環状肩部７４と、を画成する半
径方向外側へ延びる中間セグメント７０を包含す
る。セグメント６２ｂもまた、半径方向外側に延
び且つ前方に面する環状肩部７８を画成する。半
径方向外側に延びる中間部分７６を包含する。肩
部７８と一緒に肩部７８の前に配置された区分６
２ｂの部分と、肩部７４の前のセグメント６２ａ
の部とは、以下に述べる理由で設けられる環状開
口部８０を画成する。内側スリーブ６０の全体
は、最も内側の内側表面８２と、最も外側の内側
表面８４と、中間の内側表面８６と、を包含す
る。内側スリーブは、また、一連の最も内側の外
側表面８６と、前述の環状肩部７２，７４と、環
状開口部８０並びに最も外側の外側表面９０を包
含する。

２つのスリーブ、即ち外側スリーブ４２と内側
スリーブ６０、は一緒に、前述の特許に開示され
たケーブルフオロア内の空間に機能において夫々
対応する環状空間９２と９４を画成する。更に詳
しく言えば、環状空間９２，９４は、管状体３６
全体を前方に動かすようにシーケンス制御された
方法で圧力下の油圧流体を受入れるように適合さ
れている。この目的のために、外側スリーブ４２
は、第１図に関して説明した油圧流体の遠くの供
給源３０へ環状空間を結合する一連の通路を包含
する。これらの通路と、この通路が環状通路を油
圧流体供給源へ相互結合する方法と、の詳細な説
明の代りに、前述の特許を引用する。以下に述べ
る理由のために、環状開口部８０は、一連の円周
方向に離隔された開口部１００によつて、環状空
間９２と流体連通状態に維持される。

ケーブル把持装置３８と３９に進む前に、ケー
ブルの周りの土を広げる又は他の仕方でゆるめる
ための多数の高圧流体の噴流へ高圧の水又は他の
適当な液体を変えるように、これらの高圧水又は
他の適当な液体を受入れるための、ノズル支持前
方端キヤツプ装置として役立つ手段４０に簡単に
注意を向けられたい。この特定の装置は、前述の
特許のその対応部分に等しくすることができるの
で、及びそれは、それ自体で本発明の一部を形成
しないので、ここにはそれ以上説明しない。むし
ろ、特許を参照されたい。

第２図と組み合せて第３図を詳細に参照して、
ケーブル把持装置３８へ注意を向けられたい。こ
の装置は、特許におけるケーブル把持装置１０６
に等しくすることができるので、ここには詳細に
説明しない。この装置は、外側スリーブがケーブ
ルに沿つて前方にのみ滑ることを可能とする方法
で、ケーブル１４と絶えず係合するように、外側
スリーブ４２の後端とそこで結合されている。と
言えば十分である。

第２図と組み合せて第４図を参照して、本発明
に従つて設計され、以下に説明する制御された仕
方でケーブル１４を係合し離脱するために設けら
れたケーブル把持装置３９に注意を向けられた
い。ケーブル杷持装置３９は、内側スリーブ６０
の最前方区分６４の内部に配設され且つその周り
に円周方向に等しく離隔された３つの把持部材を
包含する。これらの把持部材のうちの１つは、第
２図に１０２で示されている。把持部材１０２
は、スリーブ区分６４とほぼ平行に延びる細長い
アーム１０４を含み、アーム１０４は、その最前
方端においてロールピン１０６のような適当な手
段によりスリーブ区分６４の最前方端と結合され
ている。アーム１０４は、スリーブ区分６４の内
側表面８４から半径方向内側に離隔され、その間
に軸線方向に延びる溝１０６を画成する。それと
同時に、アーム１０４は、その最も後方の別の自
由端が表面８４に関して半径方向に移動しうるよ
うに、幾分可撓性を有する。把持部材１０２は、
また、ロールピン１１０及び平頭スクリユー１１
２のような適当な手段により、アーム１０４の別
の後方自由端へ結合されたグリツパー１０８を包
含する。第２図に見られるように、このグリツパ
は、半径方向内側に延びる歯１１４と、以下に説
明する理由で、外側に延びる傾斜したカム表面１
１６と、を包含する。

丁度いま説明した把持部材は、前述の把持装置
３９全体の一部を形成する３つのこのような把持
部材のうちの１つである。他の２つの把持部材
は、この把持部材に等しくすることができるの
で、第４図に画かれているそれら自身のグリツパ
１０８を包含している。グリツパの各々は、押し
やられた位置である第４図に示すケーブル把持位
置と、ケーブルとの係合から外れた半径方向外側
に偏位された位置と、の間を移動するように、そ
の関連するアームにより支持されている。グリツ
パをそのケーブル係合位置に維持するために、全
体装置３９は、第２図に１１８で示す制御機構を
包含する。

制御機構１１８は、細長い管状主要区分１２２
を有する駆動部材又は駆動装置１２０と、主要区
分１２２の前方端へ固定的に結合された拡大され
た頭部１２４と、主要区分１２２の後端を形成す
る拡大された環状ピストン１２６と、を包含す
る。拡大された頭部１２４は、表面８４と滑り係
合にある半径方向最も外側の表面１２８と、前述
の表面１１６に対し補足的となるように設計され
た内側の傾斜表面１３０と、を包含する。ピスト
ン１２６は、前述の開口部８０の中を滑り移動す
るように設計されており、ピストンの周りにシー
ルを与えるため、３２で全体的に指示された適当
なシール手段を包含する。それと同時に、ピスト
ンは、開口部８０を閉じるのに役立ち、それによ
つて開口部８０は、空間９２，９４に類似する環
状空間になる。

前述の説明から、駆動装置１２０は、第２図に
示す位置と、環状空間１３４がより小さい軸線方
向に後方の位置と、の間を移動しうることが明ら
かとなる筈である。駆動部材１２０が図示の位置
にあるときは、拡大された頭部１２４の表面１３
０は、グリツパ１０８の補足的表面１１６に載つ
て支えられ、グリツパ１０８をそのケーブル把持
装置に維持する。駆動部材１２０がその後方位置
にあるときは、拡大された頭部１２４は、グリツ
パ１０８がそれ自身の力によりその偏位された非
把持位置へ復帰移動することを可能とするのに十
分な距離だけ、グリツパ１０８の軸線方向後方に
配置される。駆動部材は、他の把持部材上に同じ
方法で作用する。

以下に見られるように、駆動部材１２０は、環
状空間１３４を満すことにより生じた油圧によつ
て第２図に示す位置に維持される。然しながら、
駆動部材をその引込み位置に維持するために、把
持装置３９は、内側スリーブ区分６４の内側表面
８４と平行関係の空間１０６内に且つ内側表面８
４の周りに円周方向に等しく配置された複数の押
しロツドを包含する。これらの押しロツドの各々
は、軸線方向に滑り移動しうるように空間１０６
内に取付けられる。この目的のために、各々は、
協働する縦方向に延びるスロツト１５４に沿つて
内側スリーブ区分６４へそれを相互結合する案内
ピン１５２を包含する。サラばね（ａ bellville
spring）１５６もまた、押しロツド１５０と空間
１０６の最前方端との間の空間１０６内に配置さ
れる。サラばねは、延ばされた位置にある押しロ
ツドを、第２図に示す引込められた位置の前方へ
偏位させるのに役立つ。これは、駆動部材１２０
をその引込められた位置に偏位させる。他方にお
いて、駆動部材が油圧力によりそれらの延ばされ
る位置へ押しやられるとき、これが押しロツドを
それらの引込み位置（第２図）へ動かし、これが
今度はサラばね１５６を圧縮させる。明らかに、
この型の相対運動が生ずるためには、駆動部材に
及ぼされる油圧力は、サラばね１５６により及ぼ
されるばね力よりも大きくなければならない。

ケーブルフオロア２０の関連する構造上の細部
を説明したが、次に、ケーブルフオロアがケーブ
ル１４に沿つて前方に滑らされる方法に注意を向
けられたい。この説明のために、ケーブルフオロ
ア全体を概略的な仕方で即ち不必要な細部を示さ
ずに図示している第５Ａ図〜第５Ｅ図を参照す
る。

第５Ａ図において、ケーブルフオロア全体は、
駆動部材１２０がその引込み位置にある。最初の
位置で示されており、それ故グリツパ１０８は、
ケーブル１４との係合から外れた位置にある。ケ
ーブルフオロアがこの状態にあるとき、第１段階
は、油圧流体を空間９２と９４へ同時に導くこと
である。流体が空間９２の中へ入つてこれを満す
とき、流体は、第５Ａ図に示されているように、
開口部１００を通して空間１３４の中へ通る。こ
れが、駆動部材１２０のピストン端を第５Ａ図の
その引込み位置から第５Ｂ図のその伸張位置へ動
かす。駆動部材のその伸張位置への移動は、押し
ロツド１５０をばね１５６の力に抗してその最前
方の引込み位置へ動かす。それと同時に、駆動部
材の頭部１２４の一部を形成する表面１３０は、
グリツパ１０８の一部を形成する補足的カム表面
１１６に対向して係合してその上に乗り、グリツ
パ１０８を第５Ａ図に示す非把持位置から第５Ｂ
図の把持位置へ動かす。これは、内側スリーブ６
０をケーブル１４上で前方又は後方に滑るのを妨
げる。然しながら、ケーブル把持装置３８により
後方へ滑るこを妨げられた外側スリーブ４２は、
前方に滑るのは自由である。その結果として、空
間９２内の油圧流体は、外側スリーブの一部を形
成する環状肩部５４に対して前方に向けられた力
を発現させ、外側スリーブを、第５Ｂ図に示す位
置から第５Ｃ図に示す位置へ、即ち外側スリーブ
の一部を形成する肩部１５７が内側スリーブの一
部を形成する肩部１５９を押圧するまで滑らせ
る。それと同時に、環状空間９４は、閉じるよう
にされるか又は少くともその大きさを減少させら
れ、それによつて、その中の油圧流体をその源へ
押し戻す。

外側スリーブ４２が、前述の方法で増分だけ前
方へ動いた後、空間９２と９４は、油圧を除去さ
れる。これは、ばね１５６とそれに関連する押し
ロツド１５０とが、駆動部材１２０を第５Ｄ図に
示すその引込み位置へ押しやることを可能ならし
め、空間１３４内の流体を空間９２内へ戻して動
かす（若干の流体は、その源へ押し戻される）。
これは、グリツパ１０８がそれらの非把持位置へ
動くことを可能とする。これが生じた後、空間９
４は、肩部４８と７２に加えられる油圧力を生じ
させる油圧流体で満される。外側スリーブが後方
へ動くことができないので、これらの力は、内側
スリーブを第５Ｅ図に示す位置までの増分だけ前
方へ動かす。これに関して、ケーブル把持装置全
体３９が、ケーブルと係合することなく内側スリ
ーブと共に移動すること、に留意されるべきであ
る。内側スリーブが前方へ動くにつれて、空間９
２は閉じられ、その中の流体がその源へ押し戻さ
れる。

前述の説明は、外側スリーブと内側スリーブの
各々が、前方へ増分だけ動く方法の説明であつ
た。この手順が、ケーブルフオロア全体をケーブ
ル１４に沿つて動かすために繰返される。油圧流
体が環状空間の中へ互い違いに加えられる正確な
方法は、上述の特許に記載の方法と同じにする
か、又は何れにしても、この出願の教示に照らし
て容易に与えることができる。この点に関して、
第２図は、これを遂行するための制御装置の略図
を包含する。これらの制御装置は、上述の特許の
それとは僅かに異なる。留意する価値のある１つ
の相違は、圧力が空間９２，１３４から放出され
る時間と油圧流体が空間９４へ加えられる時間と
の間の時間の遅れの利用に存する。この時間の遅
れ（約10秒）は、グリツパがそのケーブル係合位
置からその非係合位置へ動くことを可能とするた
めに与えられる。

ケーブルフオロア２０の構造と作用を説明した
が、次に、本発明の好ましい第２の実施態様に従
つて設計された、第６図〜第９図に示されている
修正されたケーブルフオロア２００へ注意を向け
られたい。以下に見られるように、ケーブルフオ
ロア２００は、全システム１０内のケーブルフオ
ロア２０と同じ目的に役立ち、このシステム内の
前述のケーブルフオロアの代りに容易に置換する
ことができる。また、見られるように、ケーブル
フオロア２００は、ケーブルフオロア２０よりも
機械的観点から著しく複雑さが少なく、それと同
時に、それは、ケーブルフオロア２０において丁
度１つのケーブル係合離脱機構を用いるのとは違
つて、２つのケーブル係合と離脱の機構を利用す
る。この方法では、ケーブルフオロア全体がケー
ブルに沿つて滑るとき、ケーブル把持機構は、関
連するケーブルと滑り係合状態には決してない。

次に第６図〜第９図特に第７図を参照して、ケ
ーブルフオロア２００は、後方フランジ２０４及
び関連するパイロツトスペーサ２０６によつて、
その後端で閉じられた最も外側の支持管又は本体
セグメント２０２を含んで示されている。支持管
２０２の前方端は、ケーブルフオロア２０の一部
を形成する手段４０と機能において類似する、全
体的に２０８で示すノズル支持前方端キヤツプ配
列を担持している。

配列２０８は、第７図と第８図に最もよく示さ
れているが、複数のスプレーノズル２１２を収容
している最前方のノズルガード２１０を含み、ノ
ズル２１２の若干は、第８図に画かれている底部
のノズルのような撓められた型とすることができ
る。配列２０８は、また、ノズルガード２１０を
前方フランジ２１６へ結合する多岐管２１４と、
支持管２０２の前方端を閉じる関連する前方パイ
ロツトスペーサ２１８と、を包含する。適当なキ
ヤツプねじ２２０と２２２が、配列２０８と一緒
に作り上げるこれらの種々の構成部品を結合する
ために利用される。上述のように、この全体的ノ
ズル支持前方端キヤツプ配列は、ケーブルフオロ
ア２０内の手段４０及び上述の特許における対応
する手段と同じ目的に役立つ。従つて、全体的に
２４で指示されている導管の適当な配列が、流体
のスプレー源例えば水を、適当な源例えば第１図
に示すトラツク２４上の源からノズルへ運ぶのに
役立つ。

第７図に最もよく見られるように、前方ケーブ
ル案内管２２６は、部分的に管２０２の内部に且
つ部分的に管２０２の前方端の外側で、ケーブル
２２７の周りの前方フランジ２１６に関して固定
された位置で前方フランジ２１６と結合されて配
設されている。以下に述べる理由のために、ケー
ブル案内管２２６は、管２０２の底端に配設さ
れ、管２０２の前方端の僅かに内側で、その頂部
側壁内に開口部２２８を包含している。

第２ケーブル案内管２３０もまた、管２２６と
軸線整列し且つ管２２６のすぐ後方で最も外側の
支持管２０２の内部に、然しケーブル２２７の周
りに配置されている。然しながら、管２３０は、
管２０２の後端を通して管２０２の中へ及び管２
０２の外へ、即ち管２２６の後端の方へ及び管２
２６の後端から離れる方へ、軸線方向滑り移動を
するように管２０２の内部に支持されている。管
２０２と２２６に対する管２３０のこの相対的移
動を与えるために、後方フランジ２０４は、適当
に寸法決めされた開口部２３２を備え、案内ブツ
シング２３４が、管２３０の外側表面と滑り係合
してこの開口部の周りに設けられている。さもな
ければ、管は、管２０２の内側底側上を滑る。後
述する理由のために、滑動しうる管２３０は、そ
の長さに沿う中間点でその頂部側壁内に開口部２
３６を含み、フランジ２３８は、この開口部のす
ぐ前の側壁と結合され、この側壁から上へ延びて
いる。

前述の種々の構成要素に加えて、ケーブルフオ
ロア２００は、第１最前方ケーブル把持装置２４
０と、第２又は最後方のケーブル把持装置２４２
と、を包含する。ケーブル把持装置２４０は、第
７図に示されているようないくらかＬ字形の輪郭
を有し、開口部２２８を通して第７図に示される
ケーブル係合位置と、ケーブル２２７との係合か
ら外れた位置との間を、軸線の周りに枢軸運動す
るように、最も外側の管２０２の内部に装着され
ている。ケーブル把持装置２４０が、前述の方法
で最も外側の管２０２及び案内管２２６と共に滑
り移動しうる限り、ケーブル把持装置２４０をこ
の方法で支持するために、ピボツトピン２４６又
は他の適当な手段を利用することができる。案内
ピンは、管２０２の内壁と直接に結合することが
できるし、又は他の適当な支持板（図示せず）を
設けてもよい。最も後方のケーブル把持装置２４
２は、同様に形作られて滑動する管２３０と結合
され、他方、同時に、ケーブル２２７との係合か
ら外れた位置とケーブル係合位置との間を、軸線
２４８の周りで且つ開口部２３６の中へ移動する
ように枢着されている。この目的のために、ケー
ブル把持装置２４０をその枢軸運動をするように
支持するため、ピボツトピン２５０又は他の適当
な手段が設けられる。ピボツトピンと装置は、対
向する支持板２５２（その１つだけが図示されて
いる）によつて支持されている。

機能的な観点から、最も外側の管２０２とケー
ブル案内管２２６とは、共同して、ケーブルフオ
ロア２０を構成するスリーブの１つ、例えば外側
スリーブ、に対応する。滑る管２３０は、他方の
スリーブ、特定的には、内側スリーブ６０に対応
し、２つのケーブル把持装置２４０，２４２のう
ちの１つが、ケーブルフオロア２０の一部を形成
する把持部材１０２に対応する。ケーブルフオロ
ア２００の一部を形成する他のケーブル把持装置
は、ケーブルフオロア２０内のケーブル把持装置
３８に対応するが、然しその関連するケーブルの
把持と離脱が可能であるのに対し、装置３８は、
前述のようにこの能力を持たない。以下に見られ
るように、ケーブルフオロア２００は、最も外側
の管２０２及びその関連するケーブル案内管２２
６を、ケーブルに沿つて前方に且つケーブルに対
して相対的に、管２３０と互い違いの方法で増分
段階に滑らせるための、全体的に２５４で指示さ
れている装置を包含する。更に、前述のように、
これは、ケーブル把持装置２４０又は２４２の何
れもがその関連する管の前進移動の間ケーブルと
係合しないように、遂行される。

特に第７図を参照して、装置２５４は、外側の
管２０２の内部に配設された油圧シリンダー装置
２５６を含んで示されている。油圧シリンダー装
置は、外側シリンダ２５８と、延ばされた位置と
シリンダの後端の中に引込められた位置との間を
入出子式に移動しうるピストン２６０と、を包含
する。この目的のために、２つの開口部即ち後方
開口部２６２と前方開口部２６４とがシリンダ２
５８内に設けられる。後方開口部は、適当な源、
例えばトラツク３４（第１図参照）上の源から圧
力下の流体を受入れるように適合されており、前
方開口部は、同じ方法で、圧力下の流体を受入れ
るように適合されている。第７図に示すように、
この目的のために導管２６６と２６８が設けられ
ている。後述する理由のために、油圧流体がその
後方開口部２６２を通してシリンダ２５８の中へ
入れられるとき、ピストン２６０は矢印２７０を
示すようにシリンダに関して前方へ動かされ、そ
れと同時に、シリンダは矢印２７２で示すように
ピストンに関して後方へ押しやられる。これは、
流体が開口部２６２の中へ導入されるとき、開口
部２６４が、大気圧に開いたままであること（又
は一般的に圧力を除去されたままであること）を
前提とする。この手順は、開口部２６６を大気圧
に開放すると同時に、開口部２６４を通してシリ
ンダの中へ油圧流体を入れることにより、逆にさ
れる。これは、シリンダを矢印２７４で示すよう
に前方に動かし、他方、ピストンは、矢印２７６
で示すように後方へ押される。ピストンとシリン
ダのこの互い違いの移動が、装置全体をケーブル
に沿つて前方へ増分段階に滑らせる方法を、以下
に説明する。然しながら、これを生じさせるため
に、シリンダの前方端が、適当なピボツト手段２
７８によりケーブル把持装置へ枢着され、前述の
軸線２４４に関して後方位置と前方位置との間の
シリンダの移動が、把持装置２４０全体を図示の
係止された位置と係止されない位置との間を移動
させるようにする。同様にして、ピストン２７２
の最後方端は、全体的に２８０で指示されている
適当なピボツト手段によりケーブル把持装置２４
２へ枢着されている。この結合を作るために、ロ
ツドＵリング２８２が利用される。ピストン２６
０とケーブル把持装置２４２との間の結合は、前
述の軸線２４８に関するピストンの前進後退移動
が、ケーブル把持装置を、図示のケーブルとの係
合から外れた位置とケーブル把持位置との間を動
かす、ような結合である。

装置２００と、この装置を構成する種々の構成
要素を、構造と機能の両方について説明したが、
次に装置がケーブルに沿つてその一端から他端へ
増分段階で移動する方法に注意を向けられたい。
この目的のため、ケーブル把持装置２４０と２４
２が最初に図示されている位置にあること、及び
油圧流体が開口部２６２を通してシリンダ２５８
の中へ入れられている間、開口部２６８が大気圧
へ開かれていること、を仮定する。これらの条件
の下で、ピストン２６０は、矢印２７０の方向に
前方へ移動しつつあり、シリンダは矢印２７２の
後方へ偏位されている。シリンダ２５８の後方へ
の偏位は、ケーブル把持装置２４０を、管２２６
を適所に係止しているケーブル２２７と把持係合
状態にしつかり係止させる。それと同時に、ピス
トン２６０の前方への移動は、ケーブル把持装置
２４２を、ケーブルとの係合から外したままにさ
せる。それに加えて、ピストンが前方へ移動する
につれて、ピストンは、ケーブル把持装置及びケ
ーブル案内管２３０をそれと一緒に前方へ引き寄
せる。この移動は、管２３０の最前方端が管２２
６の最後方端と係合するまで続く。それと同時
に、ピストンは、シリンダの内部へ十分に引かれ
るように設計されている。一度これが生ずると、
開口部２６２は、大気圧へ開き、開口部２６８は
油圧流体を受入れる。これが、ピストンを、その
ケーブル把持装置２４２を枢軸旋回させてケーブ
ルと係止係合させるのに特に十分な僅かな距離だ
け後方へ移動させる。それと同時に、シリンダ
は、ロツクインされたピストンに関して前方へ動
かされ、これが、ケーブル把持装置２４０を枢軸
旋回させてケーブルとの係合から外す。従つて、
シリンダ全体は、前方に留まることができ、それ
によつて管２０２と管２２６をロツクインされた
管２３０に関して増分段階で前方へ押しやる。こ
れは、結局、ピストンをシリンダに関して延ばさ
れた位置に置き、管２２６の後端と管２３０の前
端との間に、それに対応して大きい空間を生じさ
せる。

前述の手段は、絶えず繰返される。換言すれ
ば、ピストンは、ケーブル把持装置２４０がその
ケーブル把持位置にあり且つケーブル把持装置２
４２がケーブルとの係合から外れている間、その
延ばされた位置からその引込められた位置へシリ
ンダの中へ前方に動かされ、従つて、管２３０を
ケーブルに関して増分段階で前方へ動かす。その
後、シリンダ２５８は、ケーブル把持装置２４２
がそのケーブル把持位置にあり且つケーブル把持
装置２４０がケーブルとの係合から外れている
間、前方へ動かされ、従つて管２０２と２２６を
増分段階で前方へ動かす。このパターンから、ケ
ーブル把持装置は、その関連する案内管の移動の
間、ケーブル２２７と係合しない、ということが
明らかな筈である。２つの開口部へ流体を交互に
入れるために用いられる手段は、フオロア２０と
関連する手段と同じにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、地下ケーブルを取替えるためのシス
テム全体の概略斜視図であり、特に本発明の第１
実施態様に従つて設計されたケーブル従動装置を
利用してケーブルを取替える方法を示す。第２図
は、第１図に示すケーブル従動装置の一部の縦断
面図である。第３図は、第２図のほぼ３―３線上
に沿つてとられた、第２図の装置の横断面図であ
る。第４図は、第２図のほぼ４―４線に沿つてと
られた、第２図の装置の横断面図である。第５Ａ
〜第５Ｅ図は、第２図の装置が、関連するケーブ
ルに沿つて滑り移動するために作用する方法を示
す概略図である。第６図は、本発明の好ましい第
２実施態様に従つて設計されているが、第１図の
全システムに等しく適当な、ケーブル従動装置の
前方端面図である。第７図は、第６図の７―７線
にほぼ沿つてとられた、第６図の装置の縦断面図
である。第８図は、第６図の８―８線に沿つてと
られた第６図の装置の断面図である。第９図は、
第６図の装置の後端面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 現存するケーブルに沿つて前方に移動する装
   置において、 互に他方に関して限られた滑り移動をするよう
   に結合された第１及び第２のセグメントを含む本
   体と、 前記本体の第１及び第２のセグメントが前記前
   方へ交互に滑り移動することによつて前記本体を
   前記ケーブルに沿つて前方へ滑らせるように、前
   記本体を前記ケーブルへ支持するための支持手段
   と、を有し、 前記支持手段は、前記第１セグメントと結合さ
   れ、かつ前記第１セグメントが前記ケーブルに沿
   つて滑ることを妨げるため前記ケーブルと係合す
   る第１位置と前記ケーブルとの係合から外れた第
   ２位置との間を移動可能なケーブル把持手段を含
   み、 前記第１及び第２のセグメントを交互に前方へ
   滑らせるための手段と、 前記第２セグメントの滑り移動の間ケーブルが
   係合する第１位置に、及び前記第１セグメントの
   滑り移動の間前記ケーブルとの係合から外れた第
   ２位置に、前記把持手段を維持するために、前記
   滑らせるための手段と協働する手段と、をさらに
   有することを特徴とする現存するケーブルの長さ
   に沿つて前方に移動する装置。 ２ 現存する地下ケーブルを取替えるため、この
   ケーブルの長さに沿つてその周りを広げるための
   装置において、 管状内側セグメントと前記内側セグメントの周
   りに同心に配置された管状外側セグメントとを持
   つ管状本体を有し、前記セグメントは、互に他方
   に関して限られた滑り移動するように結合されて
   おり、前記内側及び外側セグメントが前記前方へ
   交互に滑り移動することによつて前記本体を前記
   ケーブルに沿つて前方へ滑らせるように、前記本
   体を前記ケーブルの周りに同心に支持するための
   支持手段を有し、前記支持手段は、前記外側セグ
   メントが前記ケーブルに沿つて前方にのみ滑るこ
   とを可能とするように前記ケーブルと係合するた
   め前記外側セグメントと結合された第１把持手段
   と、前記内側セグメントが前記ケーブルに沿つて
   滑るのを妨げるため前記ケーブルと係合する把持
   位置と前記ケーブルとの係合から外れた非把持位
   置との間で移動可能であり且つ前記内側セグメン
   トと結合された第２把持手段と、を有し前記内側
   及び外側のセグメントを交互に前方へ滑らせるた
   めの駆動手段と、前記外側セグメントの滑り移動
   の間そのケーブル把持位置に、及び前記内側セグ
   メントの滑り移動の間その非把持位置に、前記第
   ２把持手段を維持するように前記駆動手段と協働
   する把持制御手段と、をさらに有することを特徴
   とする現存する地下ケーブルを取替えるためその
   長さに沿つてその周りを広げるための装置。 ３ 現存するケーブルの長さに沿つて前方に動く
   装置において、 互に他方に関して限られた滑り移動をするよう
   に結合された第１及び第２のセグメントを含む本
   体と、 前記本体の第１及び第２のセグメントが前記前
   方へ交互に滑り移動することによつて前記本体を
   前記ケーブルに沿つて前方へ滑らせるように、前
   記本体を前記ケーブルへ支持するための支持手段
   と、を有し 前記支持手段は、前記第１本体セグメントと結
   合され、かつ前記第１セグメントが前記ケーブル
   に沿つて滑るのを妨げるため前記ケーブルと係合
   する第１位置と前記ケーブルとの係合から外れた
   第２位置との間で移動可能な第１ケーブル把持手
   段と、前記第２本体セグメントと結合され、かつ
   前記第２セグメントが前記ケーブルに沿つて滑る
   のを妨げるため前記ケーブルと係合する第１位置
   と前記ケーブルとの係合から外れた第２位置との
   間を移動可能な第２ケーブル把持手段と、を有
   し、 前記第１及び第２の本体セグメントを交互に前
   方へ滑らせるための手段を有し、前記滑らせるた
   めの手段は、前記第２セグメントの滑り移動の間
   そのケーブル係合第１位置に、及び前記第１セグ
   メントの滑り移動の間前記ケーブルとの係合から
   外れた第２位置に、前記第１ケーブル把持手段を
   維持しかつ、前記第１セグメントの滑り移動の間
   そのケーブル係合第１位置に、及び前記第２セグ
   メントの前記滑り移動の間前記ケーブルとの係合
   から外れた第２位置に、前記第２把持手段を維持
   する手段を有することを特徴とする、現存するケ
   ーブルの長さに沿つて前方に移動するための装
   置。