CN219281737U - 一种可伸缩联络通道掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可伸缩联络通道掘进机,属于掘进机械技术领域。可伸缩联络通道掘进机包括前盾、刀盘、尾盾,尾盾包括外盾体和内盾体,内盾体上固定有内盾前固定板和内盾后固定板,外盾体上固定有外盾固定板;外盾固定板与内盾前固定板或内盾后固定板之间连接有伸缩装置,伸缩装置具有处于掘进过程中的第一回缩状态,还具有处于掘进过程中的伸长状态或者是联络通道管片顶进铺设到位后伸长以将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置的伸长状态,还具有在刀盘和前盾到达接收套筒内指定位置后回缩以使尾盾全部回缩至接收套筒内的第二回缩状态。本实用新型无需负环,省去拆装负环的工作,同时省去负环运输出洞的环节,杜绝负环剐蹭主隧道管片的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可伸缩联络通道掘进机,属于掘进机械技术领域。
背景技术
在隧道施工技术领域,一般会在相邻的两个隧道之间设计、建造多个联络通道,起到连通隧道、排水、消防、应急逃生等作用。联络通道的施工是通过掘进机来完成的,掘进机通常包括前盾、设置在前盾前端的刀盘、连接在前盾后侧的尾盾。施工过程中,由于主隧道管片尺寸及接收端长度等原因的限制,多采用负环将掘进机推进到接收套筒内的接收位置,但实际上,由于主隧道尺寸一般较为狭窄,负环多存在拼装困难、吊装易倾覆、顶进到位后托运容易摩擦破坏主管片、负环尺寸不通用等问题,增加了施工所需的成本及物力。
对此,申请公布号为CN109578015A的中国发明专利申请公开了一种盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除方法,其利用设置在支撑体系台车中竖向立柱与后部支撑板之间的横撑油缸对后部支撑板进行顶推,使负环管片筒体与正环管片得以分离,并将负环管片筒体随支撑体系台车沿盾构隧道中台车轨道进行运输。虽然该方法方便了负环的拆除,但是负环的拆装工作是比较繁琐的,仍然会影响施工效率。并且,台车运输时需要负环分离彻底并完全进入到运输套筒内部,否则负环会对主隧道管片产生剐蹭,造成隧道的二次伤害,风险比较高。
因此,设计一种无需负环、依靠自身结构即可推进到位的联络通道掘进机,就显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩联络通道掘进机,以解决现有技术中利用负环将掘进机推进到接收套筒内的接收位置而造成负环拆装工作繁琐、施工效率低、运输出洞时存在较大剐蹭主隧道管片风险的问题。
为实现上述目的,本实用新型中的可伸缩联络通道掘进机采用如下技术方案:
一种可伸缩联络通道掘进机,包括前盾、设置在前盾前端的刀盘、连接在前盾后侧且用于设置在联络通道管片前侧的尾盾,尾盾本身为可伸缩的尾盾,尾盾包括外盾体和设置在外盾体内侧的内盾体,内盾体上固定有分别朝向内侧延伸且前后间隔布置的内盾前固定板和内盾后固定板,外盾体上固定有朝向内侧延伸的外盾固定板;外盾固定板与内盾前固定板之间或者外盾固定板与内盾后固定板之间连接有伸缩装置,伸缩装置具有联络通道处于掘进过程中的第一回缩状态,还具有联络通道管片顶进铺设到位后伸长以将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置的伸长状态,还具有在刀盘和前盾到达接收套筒内指定位置后回缩以使尾盾全部回缩至接收套筒内的第二回缩状态。
上述技术方案的有益效果在于:本实用新型中的尾盾本身为可伸缩的尾盾,包括外盾体和内盾体,并且内盾体上固定有分别朝向内侧延伸且前后间隔布置的内盾前固定板和内盾后固定板,外盾体上固定有朝向内侧延伸的外盾固定板,外盾固定板与内盾前固定板之间或者外盾固定板与内盾后固定板之间连接有伸缩装置,这样在伸缩装置伸长时,整个尾盾的长度是比较长的,而在伸缩装置缩短时,整个尾盾的长度则比较短。
因此,伸缩装置具有联络通道处于掘进过程中的第一回缩状态,还具有联络通道处于掘进过程中的伸长状态或者是联络通道管片顶进铺设到位后伸长以将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置的伸长状态,这样在掘进过程中,伸缩装置可以始终处于第一回缩状态,掘进机的前进仍利用现有技术中设置在始发隧道内的后置推进器,当联络通道管片顶进铺设到位后,伸缩装置伸长,联络通道管片可以作为后部支撑点,从而使伸缩装置推动刀盘、前盾向前移动到接收套筒内指定位置;或者,掘进过程中伸缩装置也可以伸长,从而起到掘进作用,例如在后置推进器将管片推进到位,计划进行管片拼装时,若因管片运输问题造成衔接时间较长,则伸缩装置可以通过伸长功能,完成较短距离的掘进,此后伸缩装置可以不用缩回,直至管片顶进到位,最后利用后置推进器将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置,当然伸缩装置也可以缩回,最终当联络通道管片顶进铺设到位后再伸长,以推动刀盘、前盾向前移动到接收套筒内指定位置。
伸缩装置还具有在刀盘和前盾到达接收套筒内指定位置后回缩以使尾盾全部回缩至接收套筒内的第二回缩状态,也即当刀盘和前盾到达接收套筒内指定位置后,伸缩装置回缩,此时伸缩装置与尾盾的连接点作为前部支撑点,从而可以带动内盾体或外盾体向前移动,使整个尾盾全部回缩至接收套筒内,至此完成掘进机整体进入到接收套筒内的接收位置。
综上,本实用新型的可伸缩联络通道掘进机无需负环,而是将掘进机自身结构——尾盾设置成可伸缩的尾盾,通过内盾体、外盾体与伸缩装置的配合,使得尾盾具有第一回缩状态而不影响正常掘进,同时利用尾盾的伸长状态和第二回缩状态将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置,并使尾盾全部回缩至接收套筒内,完成掘进机整体进入到接收套筒内的接收位置。由于省去了负环,因此省去了拆装负环的工作,简化了施工操作过程,可以提高施工效率。同时,也省去了负环必须同掘进机一体运输出洞的环节,杜绝了负环对主隧道管片产生剐蹭的风险。
进一步地,内盾前固定板和内盾后固定板分别固定在内盾体的前后两端,所述的伸缩装置连接在内盾前固定板和外盾固定板之间。
上述技术方案的有益效果在于:结构简单,方便制造和使用,同时保证了伸缩装置的伸缩行程足够。
进一步地,内盾后固定板上设置有用于与联络通道管片固定连接的连接结构。
上述技术方案的有益效果在于:内盾后固定板通过连接结构与联络通道管片固定连接,使得联络通道管片可以为其提供更为稳定的支撑。
进一步地,内盾后固定板通过螺栓与联络通道管片固定连接,所述连接结构为供所述螺栓穿过的螺栓穿孔。
上述技术方案的有益效果在于:结构简单,方便加工制造和连接操作。
进一步地,外盾体的内壁上固定有用于与内盾体密封配合的内密封件,内盾体的外壁上固定有用于与外盾体密封配合的外密封件,内密封件位于外盾体的后端,外密封件位于内盾体的前端。
上述技术方案的有益效果在于:保证密封效果,避免外部杂物进入内盾体和外盾体之间而影响正常伸缩,同时保证了伸缩装置的伸缩行程足够。
进一步地,外盾体的后端设置有后挡边,内密封件位于后挡边的前侧,内盾前固定板具有凸出于内盾体的前挡边,外密封件位于前挡边的后侧,内密封件和外密封件在尾盾伸长到最长时挡止配合。
上述技术方案的有益效果在于:方便内密封件和外密封件的设置和使用,同时保证尾盾的伸缩行程最大。
进一步地,外盾体的内壁上固定有用于与内盾体密封配合的内密封件,内盾体的外壁上固定有用于与外盾体密封配合的外密封件。
上述技术方案的有益效果在于:保证密封效果,避免外部杂物进入内盾体和外盾体之间而影响正常伸缩。
进一步地,内密封件和外密封件在伸缩装置处于伸长状态的极限程度时挡止配合。
上述技术方案的有益效果在于:保证使用效果,避免内盾体和外盾体脱离而无法再正常使用。
进一步地,伸缩装置为液压缸或气缸,伸缩装置包括缸体和安装在缸体内的活塞杆。
上述技术方案的有益效果在于:方便配置和使用。
进一步地,活塞杆露出在缸体外的端部设置有固定盘,固定盘的外径大于活塞杆的外径,固定盘用于与外盾固定板或内盾前固定板或内盾后固定板连接。
上述技术方案的有益效果在于:活塞杆端部设置有固定盘,固定盘的外径大于活塞杆的外径,由固定盘负责与外盾固定板或内盾前固定板或内盾后固定板连接,固定盘的面积更大,方便连接。
附图说明
图1为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的结构示意图(尾盾未伸长);
图2为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的结构示意图(尾盾伸长);
图3为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的伸缩装置的结构示意图(伸缩装置未伸长);
图4为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的伸缩装置的结构示意图(伸缩装置伸长);
图5为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的使用状态示意图(伸缩装置处于第一回缩状态);
图6为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的使用状态示意图(伸缩装置处于伸长状态);
图7为本实用新型中可伸缩联络通道掘进机的使用状态示意图(伸缩装置处于第二回缩状态)。
图中:1、刀盘;2、前盾;3、尾盾;31、外盾体;32、内盾体;33、伸缩装置;331、缸体;332、活塞杆;333、固定盘;34、外盾固定板;35、内盾前固定板;36、内盾后固定板;37、内密封件;38、外密封件;4、接收套筒;5、接收隧道;6、联络通道管片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”等限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。
本实用新型中可伸缩联络通道掘进机(以下简称掘进机)的优选实施例为:
如图1、图2、图5、图6和图7所示,掘进机包括前盾2、设置在前盾2前端的刀盘1、连接在前盾2后侧且用于设置在联络通道管片6前侧的尾盾3。其中,刀盘1与前盾2之间的装配方式以及前盾2与尾盾3之间的装配方式均属于现有技术,刀盘1可通过驱动装置等为其提供动力来源,如液压马达、电机等动力设备,刀盘1一般设置在设备最前端,能够与土体充分接触并破碎土体。前盾2与尾盾3之间一般连接有铰接油缸(图中未示出),并设置有密封结构,用于对前盾2进行调偏设置。
掘进机还包括用于设置在接收隧道5内的接收套筒4,接收套筒4用于接收刀盘1、前盾2以及尾盾3。当然,掘进机还包括用于设置在始发隧道内的后置推进器及相关配套设备(图中未示出),后置推进器用于推动联络通道管片6、刀盘1、前盾2以及尾盾3向前移动,以实现掘进。
本实用新型与现有技术的区别在于,本实用新型中的尾盾3本身为可伸缩的尾盾,尾盾3包括外盾体31和设置在外盾体31内侧的内盾体32,如图3和图4所示,内盾体32上固定有分别朝向内侧延伸且前后间隔布置的内盾前固定板35和内盾后固定板36,内盾前固定板35和内盾后固定板36分别固定在内盾体32的前后两端。外盾体31上固定有朝向内侧延伸的外盾固定板34,尾盾3还包括连接在外盾固定板34与内盾前固定板35之间的伸缩装置33,在伸缩装置33伸长时,整个尾盾3的长度是比较长的,而在伸缩装置33缩短时,整个尾盾3的长度则比较短。
具体地,本实施例中的伸缩装置33为液压缸,因此伸缩装置33包括缸体331和安装在缸体331内的活塞杆332,缸体331的后端与内盾前固定板35固定铰接。活塞杆332露出在缸体331外的端部(即活塞杆332的前端)设置有固定盘333,固定盘333的外径大于活塞杆332的外径,固定盘333与外盾固定板34固定铰接,由于固定盘333相比活塞杆332的面积更大,因此连接比较方便。
如图3和图4所示,外盾体31的内壁上固定有用于与内盾体32密封配合的内密封件37,内盾体32的外壁上固定有用于与外盾体31密封配合的外密封件38。内密封件37位于外盾体31的后端,外密封件38位于内盾体32的前端,并且外盾体31的后端设置有后挡边,内密封件37位于后挡边的前侧,内盾前固定板35具有凸出于内盾体32的前挡边,外密封件38位于前挡边的后侧,内密封件37和外密封件38在尾盾伸长到最长时挡止配合,这样不仅可以保证密封效果,避免外部杂物进入内盾体32和外盾体31之间而影响正常伸缩,同时保证尾盾的伸缩行程最大。
伸缩装置33在使用过程中至少具有三种工作状态,首先是在联络通道处于掘进过程中的第一回缩状态,此状态下的伸缩装置33不起作用,而掘进机的前进则利用设置在始发隧道内的后置推进器。其次是在联络通道管片6顶进铺设到位后伸长以将刀盘1、前盾2顶推到接收套筒4内指定位置的伸长状态,也就是说,当联络通道管片6顶进铺设到位后,伸缩装置33伸长,联络通道管片6可以作为后部支撑点,从而使伸缩装置33推动刀盘1、前盾2向前移动到接收套筒4内指定位置。然后是在刀盘1和前盾2到达接收套筒4内指定位置后回缩以使尾盾3全部回缩至接收套筒4内的第二回缩状态,也即当刀盘1和前盾2到达接收套筒4内指定位置后,伸缩装置33回缩,此时伸缩装置33与外盾固定板34的连接点作为前部支撑点,可以带动内盾体32向前移动,使整个尾盾3全部回缩至接收套筒4内,至此完成掘进机整体进入到接收套筒4内的接收位置。
为了方便施工操作,同时为了避免地层中水经尾盾和管片之间的缝隙进入到联络通道中,在内盾后固定板36上设置有用于与联络通道管片6固定连接的连接结构,具体在本实施例中,内盾后固定板36通过螺栓与联络通道管片6固定连接,因此上述连接结构为供螺栓穿过的螺栓穿孔,这样结构比较简单,方便加工制造,同时也方便安装和拆卸。
本实用新型中掘进机的工作原理是:
联络通道正常掘进过程中,伸缩装置33一直处于第一回缩状态,掘进机通过后置推进器顶进施工,直至将刀盘1、前盾2顶进到接收套筒4内,如图5所示,此时联络通道管片6也到达预定位置,然后将后置推进器锁死,保证联络通道管片6不发生后退。
接着控制伸缩装置33伸长,内盾体32通过内盾后固定板36与联络通道管片6固定连接,因此内盾体32无法移动,此时联络通道管片6作为后部支撑点,从而使外盾体31向前缓慢伸出,利用伸缩装置33的推力推动掘进机向前顶进,直至刀盘1、前盾2移动到接收套筒4内指定位置,如图6所示,伸缩装置33处于伸长状态。
然后拆除内盾后固定板36与联络通道管片6之间的螺栓,控制伸缩装置33回缩,此时伸缩装置33与外盾固定板34的连接点作为前部支撑点,带动内盾体32向前移动,使整个尾盾3全部回缩至接收套筒4内,如图7所示,伸缩装置33处于第二回缩状态,至此完成掘进机整体进入到接收套筒4内的接收位置。也即,通过伸缩装置33的回缩作用,使得尾盾3与联络通道管片6分离出运输所需要的距离,方便接收套筒4连带设备共同沿铁轨运输出洞。
综上,本实用新型的掘进机无需负环,而是将掘进机自身结构——尾盾设置成可伸缩的尾盾,通过内盾体、外盾体与伸缩装置的配合,使得尾盾具有第一回缩状态而不影响正常掘进,同时利用尾盾的伸长状态和第二回缩状态将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置,并使尾盾全部回缩至接收套筒内,完成掘进机整体进入到接收套筒内的接收位置。本实用新型能够适应多种不同直径地铁主隧道的接收需求,由于省去了负环,因此省去了拆装负环的工作,简化了施工操作,可以提高施工效率。同时,也省去了负环必须同掘进机一体运输出洞的环节,杜绝了负环对主隧道管片产生剐蹭的风险。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:在联络通道掘进过程中,伸缩装置也可以伸长以辅助掘进机的顶进,例如在后置推进器将管片推进到位,计划进行管片拼装时,若因管片运输问题造成衔接时间较长,则伸缩装置可以通过伸长功能,完成较短距离的掘进,此后伸缩装置可以不用缩回,直至管片顶进到位,最后利用后置推进器将刀盘、前盾顶推到接收套筒内指定位置,然后伸缩装置再缩回,即可使整个尾盾全部回缩至接收套筒内,达到同样的效果,当然伸缩装置也可以缩回,最终当联络通道管片顶进铺设到位后再伸长,以推动刀盘、前盾向前移动到接收套筒内指定位置。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:可以不设置固定盘,活塞杆端部直接与外盾固定板铰接相连。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:伸缩装置也可以是气缸或者电动推杆。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:内密封件和外密封件在伸缩装置处于伸长状态的极限程度时可以不接触。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:内密封件可以不是在外盾体的后端,而是靠前设置;外密封件也不是在内盾体的前端,而是靠后设置。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:可以不同时设置内密封件和外密封件,而是仅设置其中之一。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:内盾后固定板不是通过螺栓与联络通道管片固定连接,例如是挂钩、夹持器等,此时连接结构也需做出适配调整。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:在不含水的地层中,内盾后固定板与联络通道管片不进行固定连接,二者之间仅为顶推配合,此时可以在尾盾上安装撑靴,撑靴撑紧洞壁作为后部支撑点,掘进机利用自带的推进装置向前掘进。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:当伸缩装置连接在内盾前固定板和外盾固定板之间时,可以是伸缩装置的缸体与外盾固定板连接,活塞杆与内盾前固定板连接,或者活塞杆端部设有固定盘,固定盘与内盾前固定板连接。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:伸缩装置可以连接在内盾后固定板和外盾固定板之间,此时伸缩装置的缸体与外盾固定板连接,活塞杆与内盾后固定板连接,或者反过来也可以,并且活塞杆端部还可以设有固定盘,通过固定盘实现连接,这样连接时,随着伸缩装置的伸长,内盾体前伸顶推前盾和刀盘向前移动,最后在回缩时,外盾体再向前移动至接收套筒内。
在可伸缩联络通道掘进机的其他实施例中:在联络通道掘进过程中,当伸缩装置的第一回缩状态并不是伸缩装置的回缩极限时,伸缩装置也可以进一步回缩,实现掘进机的后退功能。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可伸缩联络通道掘进机,包括前盾(2)、设置在前盾(2)前端的刀盘(1)、连接在前盾(2)后侧且用于设置在联络通道管片(6)前侧的尾盾(3),其特征在于:尾盾(3)本身为可伸缩的尾盾,尾盾(3)包括外盾体(31)和设置在外盾体(31)内侧的内盾体(32),内盾体(32)上固定有分别朝向内侧延伸且前后间隔布置的内盾前固定板(35)和内盾后固定板(36),外盾体(31)上固定有朝向内侧延伸的外盾固定板(34);外盾固定板(34)与内盾前固定板(35)之间或者外盾固定板(34)与内盾后固定板(36)之间连接有伸缩装置(33),伸缩装置(33)具有联络通道处于掘进过程中的第一回缩状态,还具有联络通道处于掘进过程中的伸长状态或者是联络通道管片(6)顶进铺设到位后伸长以将刀盘(1)、前盾(2)顶推到接收套筒(4)内指定位置的伸长状态,还具有在刀盘(1)和前盾(2)到达接收套筒(4)内指定位置后回缩以使尾盾(3)全部回缩至接收套筒(4)内的第二回缩状态。
2.根据权利要求1所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:内盾前固定板(35)和内盾后固定板(36)分别固定在内盾体(32)的前后两端,所述的伸缩装置(33)连接在内盾前固定板(35)和外盾固定板(34)之间。
3.根据权利要求2所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:内盾后固定板(36)上设置有用于与联络通道管片(6)固定连接的连接结构。
4.根据权利要求3所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:内盾后固定板(36)通过螺栓与联络通道管片(6)固定连接,所述连接结构为供所述螺栓穿过的螺栓穿孔。
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:外盾体(31)的内壁上固定有用于与内盾体(32)密封配合的内密封件(37),内盾体(32)的外壁上固定有用于与外盾体(31)密封配合的外密封件(38),内密封件(37)位于外盾体(31)的后端,外密封件(38)位于内盾体(32)的前端。
6.根据权利要求5所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:外盾体(31)的后端设置有后挡边,内密封件(37)位于后挡边的前侧,内盾前固定板(35)具有凸出于内盾体(32)的前挡边,外密封件(38)位于前挡边的后侧,内密封件(37)和外密封件(38)在尾盾伸长到最长时挡止配合。
7.根据权利要求1所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:外盾体(31)的内壁上固定有用于与内盾体(32)密封配合的内密封件(37),内盾体(32)的外壁上固定有用于与外盾体(31)密封配合的外密封件(38)。
8.根据权利要求7所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:内密封件(37)和外密封件(38)在伸缩装置(33)处于伸长状态的极限程度时挡止配合。
9.根据权利要求1~4中任意一项所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:伸缩装置(33)为液压缸或气缸,伸缩装置(33)包括缸体(331)和安装在缸体(331)内的活塞杆(332)。
10.根据权利要求9所述的可伸缩联络通道掘进机,其特征在于:活塞杆(332)露出在缸体(331)外的端部设置有固定盘(333),固定盘(333)的外径大于活塞杆(332)的外径,固定盘(333)用于与外盾固定板(34)或内盾前固定板(35)或内盾后固定板(36)连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |