JPS6160695B2 - - Google Patents

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JPS6160695B2
JPS6160695B2 JP54114978A JP11497879A JPS6160695B2 JP S6160695 B2 JPS6160695 B2 JP S6160695B2 JP 54114978 A JP54114978 A JP 54114978A JP 11497879 A JP11497879 A JP 11497879A JP S6160695 B2 JPS6160695 B2 JP S6160695B2
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JP
Japan
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section
synchronization
focal
signal
control signal
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JP54114978A
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Japanese (ja)
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JPS5640131A (en
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Eiji Yamamoto
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Tokyo Keiki Inc
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Tokyo Keiki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アレイ形探触子を用いリアルタイム
表示が可能なダイナミツク・フオーカス方式の超
音波診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dynamic focus type ultrasonic diagnostic apparatus that uses an array probe and is capable of real-time display.

第1図に示すように超音波診断装置に用いられ
るアレイ形探触子1は、たとえば直線状に並設さ
れた複数の超音波振動子(以下素子という)2…
………を備えており、これら2…………のうち所
定数(図は7つの場合)の1群がスイツチング回
路3を介して遅延回路4に選択的に接続され、励
振されたとき超音波音場が焦点領域Aに集束され
るように構成されている。そして、スイツチング
回路3を動作させ、励振される素子を1つずつシ
フトすることにより、焦点領域Aも素子1つ分に
対応する距離だけシフトされ、リニアスキヤンニ
ングが行なわれる。また、遅延回路4における時
定数を適宜に可変設定することにより各素子2…
………に与えられる信号の位相差を上述とは異な
らしめれば、超音波音場は焦点領域Bに集束され
る。このように位相差の異なる信号により複数の
焦点領域を生成させるようにした場合にはダイナ
ミツク・フオーカス方式と呼ばれており、上記位
相差を適宜に設定することにより領域A,Bを焦
点化することができる。以上においては送信の場
合について説明したが、反射波を受信する場合も
これとほぼ同様である。ただし、受信用遅延回路
は受信波形がそのままで遅延できるものが用いら
れる。
As shown in FIG. 1, an array type probe 1 used in an ultrasonic diagnostic apparatus includes, for example, a plurality of ultrasonic transducers (hereinafter referred to as elements) 2 arranged in parallel in a straight line.
One group of a predetermined number (seven in the figure) of these two is selectively connected to the delay circuit 4 via the switching circuit 3, and when excited, the The acoustic field is configured to be focused onto a focal region A. Then, by operating the switching circuit 3 and shifting the excited elements one by one, the focal region A is also shifted by a distance corresponding to one element, and linear scanning is performed. In addition, by suitably variably setting the time constant in the delay circuit 4, each element 2...
If the phase difference of the signals given to ... is made different from the above, the ultrasonic sound field will be focused on the focal region B. When multiple focal areas are generated using signals with different phase differences in this way, it is called a dynamic focus method, and areas A and B are focused by appropriately setting the phase difference. be able to. Although the case of transmission has been described above, the case of receiving reflected waves is almost the same. However, the reception delay circuit used is one that can delay the received waveform without changing it.

いま、用いる素子の全数をn、このうち同時に
励振される素子数をm、切換回数をNとすれば、
N=n−m+1の関係がある。一方、被診断者の
測定部深度をl、体内における音速をCとすれ
ば、1走査線の所要時間tはt=2l/C+aと表
わされる。ただし、aは切換時間および残響など
の影響を排除するためのマージン時間である。ブ
ラウン管表示の場合、1フレームを作るための時
間TはT=Ntであり、リアルタイム表示のとき
チラツキのない画像を得るためには毎秒フレーム
数1/Tを30枚/秒程度とすることが望ましい
が、上述のようにA,B2つの領域を交互に表示
する場合にはいずれか一方のみの場合に比し、他
の条件が同一であれば上記時間tが2倍になるの
で毎秒フレーム数1/Tが1/2となり、画質の低
下が免れない。すなわち、従来のダイナミツク・
フオーカス方式においては折角2つの焦点領域を
生成してもその効果が著しく減殺されるという欠
点があつた。
Now, if the total number of elements used is n, the number of elements excited simultaneously is m, and the number of switching times is N, then
There is a relationship of N=n-m+1. On the other hand, if the depth of the measurement part of the person to be diagnosed is l and the speed of sound in the body is C, then the time t required for one scanning line is expressed as t=2l/C+a. However, a is a margin time for eliminating effects such as switching time and reverberation. In the case of cathode ray tube display, the time T to create one frame is T = Nt, and in order to obtain flicker-free images during real-time display, it is desirable to set the number of frames per second 1/T to about 30 frames/second. However, as mentioned above, when displaying two areas A and B alternately, compared to the case where only one of them is displayed, if other conditions are the same, the above time t is doubled, so the number of frames per second is 1. /T becomes 1/2, and the image quality inevitably deteriorates. In other words, the conventional dynamic
The focus method has the disadvantage that even if two focal regions are generated, the effect is significantly diminished.

本発明は上記事情のもとになされたもので、そ
の目的とするところは、毎秒フレーム数の減少を
伴うことなく、複数の焦点領域についてダイナミ
ツク・フオーカス方式のリアルタイム表示を行な
い得る超音波診断装置を提供することにある。
The present invention has been made under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying multiple focal areas in real time using a dynamic focus method without reducing the number of frames per second. Our goal is to provide the following.

以下、本発明の図示の一実施例について説明す
る。第2図において10は同期部であつて所定繰
返し周期の同期パルスを発生する。11は送信遅
延回路であつて、1つの同期パルスが入力される
ごとに、たとえば2つの焦点領域A,Bに対応す
る位相差のパルス信号を交互に、所定の素子数m
(図はm=7の場合)ずつ送出する。12は送信
部であつて素子全数nにそれぞれ対応する切換回
路を備えている。13はアレイ形探触子であつ
て、たとえば直線状に配列された複数nの素子を
備えている。14はエコー信号用プリアンプ部で
あつて、全素子(n個)に対応する切換回路と所
定素子数(m個)に対応する増幅器とを備えてお
り、かつ励振されたm個の素子群ごとのエコー信
号を出力するように構成されている。プリアンプ
部14の出力信号は受信遅延回路15、バツフア
アンプ16、加算器17を介して増幅検波部18
に入力される。19は振幅補正回路であつて、体
表面から測定部までの深度(l)に基因する感度差を
補償し得るように構成されている。要すれば振幅
補正回路19の出力信号を増幅検波部18の代り
にプリアンプ部14に導くようにしてもよい。2
0は制御信号発生部であつて、同期パルスが入力
されるごとに上記焦点領域A,Bに対応する制御
信号を交互に発生する。以上の構成は従来装置に
おけると同様なものであつてもよい。
An illustrated embodiment of the present invention will be described below. In FIG. 2, numeral 10 is a synchronization section which generates synchronization pulses with a predetermined repetition period. Reference numeral 11 denotes a transmission delay circuit, which alternately transmits pulse signals with a phase difference corresponding to, for example, two focal areas A and B, each time one synchronization pulse is inputted, to a predetermined number of elements m.
(The figure shows the case where m=7). Reference numeral 12 denotes a transmitter, which includes switching circuits corresponding to the total number n of elements. Reference numeral 13 denotes an array type probe, which includes, for example, a plurality of n elements arranged linearly. Reference numeral 14 denotes a preamplifier section for echo signals, which is equipped with a switching circuit corresponding to all the elements (n pieces) and an amplifier corresponding to a predetermined number of elements (m pieces), and is equipped with a switching circuit for each of the m excited element groups. is configured to output an echo signal. The output signal of the preamplifier section 14 is sent to the amplification/detection section 18 via the reception delay circuit 15, buffer amplifier 16, and adder 17.
is input. Reference numeral 19 denotes an amplitude correction circuit, which is configured to compensate for sensitivity differences due to the depth (l) from the body surface to the measuring section. If necessary, the output signal of the amplitude correction circuit 19 may be guided to the preamplifier section 14 instead of the amplification/detection section 18. 2
0 is a control signal generating section which alternately generates control signals corresponding to the focal areas A and B each time a synchronization pulse is input. The above configuration may be the same as in the conventional device.

第1の混合器21は、制御信号発生回路20の
出力信号に応じて、増幅検波部18の出力信号の
うち焦点領域AおよびBのいずれか一方のみを送
出するように構成されている。第1の混合器21
の出力信号はA/D変換器22および23を介し
て記憶部24および第2の混合器25にそれぞれ
導かれる。第2の混合器25はA/D変換器23
および記憶部24の各出力信号を混合、合成し、
その出力信号はD/A変換器26を介して、たと
えばCRTなどのような表示部27に導かれる。
The first mixer 21 is configured to send out only one of the focal regions A and B of the output signal of the amplification/detection section 18 according to the output signal of the control signal generation circuit 20. First mixer 21
The output signals of are guided to a storage section 24 and a second mixer 25 via A/D converters 22 and 23, respectively. The second mixer 25 is an A/D converter 23
and mixes and synthesizes each output signal of the storage section 24,
The output signal is guided to a display unit 27 such as a CRT via a D/A converter 26.

つぎに上述のように構成された装置の動作につ
いて説明する。同期部10からは第3図に示す
ように同期パルス信号P1,P2…………が送出さ
れ、これに対応して制御信号発生部20は同図
およびに示すように焦点領域AおよびBにそれ
ぞれ対応する制御信号としてゲート信号A1,A2
…………およびB1,…………B2…………を発生
する。このようなゲート信号または焦点領域識別
信号により送信遅延部11および受信遅延部15
が制御され、焦点領域AおよびBに対応する超音
波パルスが探触子13における選択された素子群
ごとに順に送信され、かつ測定部からのエコーが
受信される。第3図にこの受信されたエコー群
を示す。第1の混合器21においては同図に示
すように、たとえば奇数番目および偶数番目の各
同期パルスP1,P3…………およびP2,P4…………
にそれぞれ対応して、有効ゲートA1,A3………
…およびB2,B4…………がそれぞれ設定され、
入力されたエコー信号のうち奇数番目の同期パル
スに対応して焦点領域Aからのエコー信号を、ま
た偶数番目の同期パルスに対応して焦点領域Bか
らのエコー信号をそれぞれ送出する。そして、
A/D変換器22,23からは第3図にモデル
的に示すように焦点領域AおよびBに対応するデ
ジタル化されたエコー信号A′1,A′3…………およ
びB′2,B′4…………が送出され、これらエコー信
号は同図に示すように記憶部24に順に記憶さ
れる。記憶されたエコー信号はつぎの同期パルス
に応じて記憶部24から読み出され、この読み出
された信号とA/D変換器23の信号として直接
出力されたものとが第2の混合器25に入力さ
れ、混合、合成される。これを同図に示す。図
中、矢線は混合過程を示している。第2の混合器
25からは第3図に示すように、1番目の同期
パルスP1に対応する焦点領域Aにおけるエコー信
号A′1と、2番目の同期パルスP2に対応する焦点
領域Bにおけるエコー信号B′2とが連続したエコ
ー信号A′1+B′2が、2番目の同期パルスP2と同期
して取出される。さらに、3番目、4番目………
…の各同期パルスP3,P4…………とそれぞれ同期
して、エコー信号A′3+B′2,A′3+B′4…………が
順に取出され、D/A変換器26を経てビデオ信
号として表示部27に導かれる。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. The synchronization unit 10 sends synchronization pulse signals P 1 , P 2 ... as shown in FIG. Gate signals A 1 and A 2 are used as control signals corresponding to B, respectively.
......and B 1 , ...... B 2 ...... are generated. The transmission delay section 11 and the reception delay section 15 are activated by such a gate signal or focal region identification signal.
is controlled, ultrasonic pulses corresponding to focal areas A and B are sequentially transmitted to each selected element group in the probe 13, and echoes from the measuring section are received. FIG. 3 shows this received echo group. In the first mixer 21, as shown in the figure, for example, odd-numbered and even-numbered synchronization pulses P 1 , P 3 ...... and P 2 , P 4 ......
Corresponding to each, the effective gates A 1 , A 3 ......
...and B 2 , B 4 ...... are respectively set,
Of the input echo signals, an echo signal from the focal region A is sent out in response to an odd-numbered synchronization pulse, and an echo signal is sent out from the focal region B in response to an even-numbered synchronization pulse. and,
The A/D converters 22 and 23 output digitized echo signals A' 1 , A' 3 ...... and B' 2 , corresponding to the focal areas A and B, as shown schematically in FIG. B' 4 . The stored echo signal is read out from the storage section 24 in response to the next synchronization pulse, and this read signal and the signal directly output as a signal from the A/D converter 23 are sent to the second mixer 25. input, mixed, and synthesized. This is shown in the figure. In the figure, arrows indicate the mixing process. As shown in FIG. 3, the second mixer 25 outputs an echo signal A' 1 in the focal area A corresponding to the first synchronizing pulse P 1 and an echo signal A' 1 in the focal area B corresponding to the second synchronizing pulse P 2 . An echo signal A' 1 +B' 2 which is a continuation of the echo signal B' 2 is extracted in synchronization with the second synchronizing pulse P 2 . Furthermore, the third and fourth...
Echo signals A′ 3 +B′ 2 , A′ 3 +B′ 4 ...... are sequentially extracted in synchronization with the synchronizing pulses P 3 , P 4 ......, respectively, and sent to the D/A converter 26. The signal is then guided to the display section 27 as a video signal.

上記構成によれば、制御信号発生部20からの
ゲート信号または焦点領域識別信号に応じ焦点領
域AおよびBにそれぞれ対応するエコー信号を第
1の混合器21を介して交互に取出すとともにこ
れらを記憶部24に順に記憶させ、かつ第1混合
器21および記憶部24の各出力信号を第2の混
合部25において混合、合成させるようにしたの
で、表示部27における1つの掃引線上において
2つの焦点化されたエコーを表示することができ
る。したがつて、従来のダイナミツク・フオーカ
ス方式におけるように1秒ごとのフレーム数の減
少を伴なうことなくリアルタイム表示をなすこと
ができ、また、焦点ボケやチラツキなどのない良
好な画質の映像を得ることができる。
According to the above configuration, the echo signals corresponding to the focal areas A and B are alternately extracted via the first mixer 21 according to the gate signal or the focal area identification signal from the control signal generator 20, and are stored. Since the output signals of the first mixer 21 and the storage section 24 are mixed and synthesized in the second mixing section 25, two focal points can be displayed on one sweep line on the display section 27. It is possible to display converted echoes. Therefore, it is possible to perform real-time display without reducing the number of frames per second as in the conventional dynamic focus method, and it is also possible to display high-quality images without blurring or flickering. Obtainable.

以上においては理解し易いように2つの焦点領
域A,Bを対象とする2ゾーンの場合について説
明したが、たとえば3ゾーンの場合には第2図に
おいて送信遅延回路11、受信遅延回路15、制
御信号発生部20および第1の混合器21等をそ
れぞれ3つの焦点領域A,B,Cに対応し得るよ
うに構成するとともに第2の記憶部およびこれと
第1の混合器との間に接続されるA/D変換器等
を設けるようにすればよい。この場合には第4図
に例示するように同期パルスP1,P2…………にそ
れぞれ対応する有効ゲート(同図)がA1
B2,C3,A4,B5,C6…………となり、第2の混
合器には同図およびに略示するエコー信号が
矢線で示すように入力され、同図に示すような
合成信号A′1+B′2+C′3,A′4+B′2+C′3,A′4
B′5+C′3,A′4+B′5+C′6…………が得られる。そ
の他、ゲート信号数が異なる点を除き第3図につ
いて説明したと実質的に同様な動作が行なわれ
る。ゾーン数が4以上の場合にも上述とほぼ同様
にして適用し得るが、ゾーン数が多すぎると1つ
の走査線に何回か前の同期パルスによる画像が表
示されることになるためかえつて画質が劣ること
になり、実用的にはほぼ5ゾーン程度までと考え
られる。
For ease of understanding, the case of two zones targeting the two focal areas A and B has been explained above, but for example, in the case of three zones, the transmission delay circuit 11, the reception delay circuit 15, the control The signal generating section 20, the first mixer 21, etc. are configured to correspond to the three focal areas A, B, and C, respectively, and are connected to the second storage section and between this and the first mixer. What is necessary is to provide an A/D converter or the like. In this case, as illustrated in FIG. 4, the effective gates (shown in the same figure) corresponding to the synchronizing pulses P 1 , P 2 ……, respectively, are A 1 ,
B 2 , C 3 , A 4 , B 5 , C 6 ......, and the echo signals shown schematically in the figure and in the second mixer are inputted as shown by the arrows, and the echo signals shown in the figure are input to the second mixer as shown in the arrows. A composite signal A′ 1 +B′ 2 +C′ 3 , A′ 4 +B′ 2 +C′ 3 , A′ 4 +
B′ 5 +C′ 3 , A′ 4 +B′ 5 +C′ 6 ...... are obtained. Otherwise, the operation is substantially the same as that described with reference to FIG. 3, except that the number of gate signals is different. When the number of zones is 4 or more, it can be applied in almost the same way as described above, but if the number of zones is too large, an image resulting from several previous synchronization pulses will be displayed on one scanning line, so The image quality will be poor, and in practical terms, it is thought that up to about 5 zones can be used.

また、以上においてはリニアスキヤンニングの
場合について説明したが、診断対象に応じ、たと
えば心臓の場合などのセクタスキヤンニングや泌
尿器などの場合のラジアルスキヤンニングなどの
場合のリアルタイム表示に適用することができ
る。
In addition, although the above description has been made regarding the case of linear scanning, it can also be applied to real-time display in cases such as sector scanning in the case of the heart, radial scanning in the case of urinary organs, etc., depending on the diagnosis target. .

さらに、上記発信部12およびプリアンプ部1
4におけるようにそれぞれ素子全数(n)と対応
する切換回路および所定数(m)の増幅器を有す
るものに代えて、たとえば切換回路および増幅器
をいずれも所定数(m)だけ備えたものを設ける
とともに、適宜のアナログスイツチにより各素子
に切換え接続するようにしてもよい。また、焦点
領域識別信号は上記制御信号発生部20の代りに
たとえば同期部10から直接とるようにしてもよ
い。
Furthermore, the transmitting section 12 and the preamplifier section 1
Instead of having a switching circuit and a predetermined number (m) of amplifiers each corresponding to the total number of elements (n) as in 4, for example, a switch circuit and a predetermined number (m) of both switching circuits and amplifiers may be provided. , the connection may be switched to each element using an appropriate analog switch. Further, the focal region identification signal may be directly obtained from the synchronization section 10 instead of the control signal generation section 20, for example.

その他、本発明の要旨とするところの範囲内で
種々な変更ないし応用が可能であることはいうま
でもない。
It goes without saying that various other modifications and applications can be made within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、上述したように制御信号発生部から
の出力信号に応じて各焦点領域にそれぞれ対応す
るエコー信号を同期パルスごとに順に送出する第
1の混合部と、この第1の混合部の出力信号を記
憶する記憶部と、これら第1の混合部および記憶
部の各出力信号を混合、合成する第2の混合部と
を具備し、上記各焦点領域にそれぞれ対応するエ
コー信号の相異なる組合せからなるビデオ信号を
同期パルスごとに取出すようにしたので、複数の
焦点領域に対応するエコー信号を、これら相互間
に若干の時間差はあるが同時に表示することがで
きる。したがつて、これらを順次表示するように
した従来装置に比較すれば毎秒フレーム数の減少
を伴なうことがないのでより優れた画質の映像を
リアルタイム表示することができる。
As described above, the present invention includes a first mixing section that sequentially sends echo signals corresponding to each focal region for each synchronization pulse according to an output signal from a control signal generation section; The device includes a storage unit that stores output signals, and a second mixing unit that mixes and synthesizes each output signal of the first mixing unit and the storage unit, and the second mixing unit that mixes and synthesizes the output signals of the first mixing unit and the storage unit, and Since a video signal consisting of a combination is extracted for each synchronization pulse, echo signals corresponding to a plurality of focal areas can be displayed simultaneously, although there is a slight time difference between them. Therefore, compared to a conventional device that displays these images sequentially, there is no reduction in the number of frames per second, making it possible to display images of better quality in real time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はダイナミツク・フオーカス方式の説明
図、第2図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第3図ないしは同例の動作を説明するた
めのタイミング図、第4図ないしは第3図と
はゾーン数が異なる場合のタイミング図である。 10……同期部、11,15……遅延回路、1
3……アレー形探触子、20……制御信号発生
部、21……第1の混合部、24……記憶部、2
5……第2の混合部、27……表示部。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the dynamic focus system, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 or a timing diagram for explaining the operation of the same example, and Figs. These are timing diagrams when the number of zones is different. 10...Synchronization section, 11, 15...Delay circuit, 1
3...Array type probe, 20...Control signal generation section, 21...First mixing section, 24...Storage section, 2
5...Second mixing section, 27...Display section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数の超音波振動子を有するアレー形探触子
と、所定繰返し周期の同期パルスを発生する同期
部と、上記同期パルスが入力されるごとに上記探
触子の複数の焦点領域にそれぞれ対応する制御信
号を発生可能な制御信号発生部と、上記制御信号
に応じて上記焦点領域を選択的に可変設定可能な
遅延回路とを有するものにおいて、上記制御信号
に応じて上記各焦点領域にそれぞれ対応するエコ
ー信号を上記同期パルスごとに順に送出する第1
の混合部と、この第1の混合部の出力信号を記憶
する記憶部と、上記第1の混合部の出力信号およ
び上記記憶部の記憶内容を混合、合成する第2の
混合部とを具備し、上記各焦点領域にそれぞれ対
応するエコー信号の相異なる組合せからなるビデ
オ信号を上記同期パルスごとに取出すようにした
ことを特徴とする超音波診断装置。
1. An array type probe having a plurality of ultrasonic transducers, a synchronization section that generates a synchronization pulse with a predetermined repetition period, and a synchronization section that corresponds to a plurality of focal areas of the probe each time the synchronization pulse is input. and a delay circuit capable of selectively and variably setting the focal region in accordance with the control signal, the control signal generating section being capable of generating a control signal for each of the focal regions in response to the control signal. A first transmitter that sequentially sends out corresponding echo signals for each of the synchronization pulses.
a mixing section, a storage section that stores the output signal of the first mixing section, and a second mixing section that mixes and synthesizes the output signal of the first mixing section and the storage contents of the storage section. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that a video signal consisting of different combinations of echo signals corresponding to each of the focal areas is extracted for each of the synchronization pulses.
JP11497879A 1979-09-07 1979-09-07 Ultrasonic diagnosis apparatus Granted JPS5640131A (en)

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