JPS5990555A - Multi-frequency ultrasonic photographic apparatus - Google Patents

Multi-frequency ultrasonic photographic apparatus

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JPS5990555A
JPS5990555A JP20171482A JP20171482A JPS5990555A JP S5990555 A JPS5990555 A JP S5990555A JP 20171482 A JP20171482 A JP 20171482A JP 20171482 A JP20171482 A JP 20171482A JP S5990555 A JPS5990555 A JP S5990555A
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frequency
low
vibrator
imaging device
line rate
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康人 竹内
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Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超音波映像装置に関17、詳しくは被検体に
送波する超音波を多周波と17、近距離はどより高い周
波数の超音波でがっ高ラインレートとなるようにしてエ
コー信号を得て画像表示するようにした超音波映像装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic imaging device17, and more specifically, the ultrasonic waves transmitted to a subject are multi-frequency waves. The present invention relates to an ultrasonic imaging device that obtains echo signals and displays images at a certain rate.

通常の超音波映像装置では、超音波探触子がら発生され
る超音波の中心周波数は固定で一定となっている。この
ような装置において、探査深度を上げようとすると、披
検体内での音速に制限されて、ラインレートしかしてま
た画像表示に係るフレームレートが低下するという問題
があった。とれは線順次エコグラフイーの本質的な問題
である。
In a typical ultrasound imaging device, the center frequency of ultrasound generated by an ultrasound probe is fixed and constant. In such an apparatus, if an attempt is made to increase the depth of exploration, there is a problem in that the speed of sound within the specimen is limited and the line rate and frame rate associated with image display are reduced. This is an essential problem in line-sequential ecography.

反射波を周波数処理する等により浅い部位から深い部位
゛までにわたって一様に良質の画像が得られるようにな
ったとけ言うものの、ラインレートやフンームレートに
おいては何ら解決さノtでぃない。特にパルスドプラ等
(高ラインレートが凹求される)と併用しようとするこ
とと、深い部位′まで一望のもとに親深しようとするこ
とは、両立し得ない事項であった。
Although it has become possible to obtain uniformly high-quality images from shallow to deep areas through frequency processing of reflected waves, there is no solution to the problem in terms of line rate and frame rate. In particular, it has been incompatible to use pulsed Doppler etc. (which requires a high line rate) and to get intimate access to deep areas with a clear view.

本発明の目的は、このような点に鑑み、探査深さの浅い
領域は高ラインV−)で、深い領域は従来どおりの普通
の2インレートで走査し、パルスドプラ等との併用が可
能な多周波超音波映像装置を提供することにある。
In view of these points, the purpose of the present invention is to scan areas with a shallow exploration depth with a high line V-) and scan deep areas with a conventional 2-in rate, and to be able to be used in combination with pulsed Doppler, etc. An object of the present invention is to provide a multi-frequency ultrasound imaging device.

このような目的を達成するだめの本発明は、超音波探触
子からは互いに異なる周波数の超音波を発生し、近距離
に対(7てはより高域の周波数の超音波によりより高い
ラインレートで、壕だ中距離ないし遠距離に対しては低
域の周波数の超音波により前記高いラインレートの1/
n (、nン2)のラインV−)で画像を得るようにす
ると共に、それらの送波超音波パルスは1対nの関係で
同期するように構成したことを特徴とするものである。
In order to achieve this purpose, the present invention generates ultrasonic waves of different frequencies from an ultrasonic probe, and generates ultrasonic waves at a short distance (7). For intermediate to long distances, low frequency ultrasonic waves can be used to reduce the line rate to 1/1 of the high line rate.
This apparatus is characterized in that an image is obtained on line V- of n (,nn2), and that the transmitted ultrasonic pulses are synchronized in a 1:n relationship.

以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。第1図は本
発明に係る多周波超音波映像装置の一実施例の製部を示
す構成図である。同図において、了 10に1超音波を発生させるために撮動子20を伺勢す
る駆動回路である。振動子20は広帯域振動子であり、
これに適しだ駆動回路10を示せば第2図のようなもの
である。すなわち、コントローラー1の制御の下にパル
サー12および13を適宜のタイミングで付勢し、そこ
から発生した広帯域の周波数成分を有する駆動パルスを
それぞれ高域用のバンドパスフィルター4および低域用
のバントバスフィルター5を通して所定の周波数帯のも
ののみ取り出し、これを加算器16経出で振動子20に
与えるようにしている。43図は駆動回路10の他の実
施例を示す構成図で、ここでは1つの広帯域のパルサー
12ヲコントローラ11′で付勢し、コントローラ11
7によって切換えられるスイッチ17によってパルサー
12の出力を直接に、あるいは高域用のバンドパスフィ
ルタ14を介してそれぞれ取出し、これを振動子20V
C与えるようにしている。反射波は振動子20で受波さ
れ電気信号に変換された後低域チャンネルと高域チャン
ネルとに、並列的に導かれる。低域チャンネルは、TG
C(Time Ga1n Control)付ア/プ3
1、可変フィルタ32及び処理回路40より構成される
。TGC付アンプ51では被検体の深さに応じて、換言
すれば経過時間に対応して受波信号が減少するのを補償
しつつ適度に増幅する。更に可変フィルタ32では受波
信号が被検体の深さや組繊細胞の差異などによって周波
数の下るのを補正する。このように補正されたエコー信
号は処理回路40にふ・いて対数圧縮、検波、高周波分
のカット及び増幅などの通常の処理が施される。他方、
高域チャンネルハバンドパルスフィルタ55 、TGC
付77 フ54及び処理回路50より構成されCいる。
The present invention will be described in detail below using the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a manufacturing section of an embodiment of a multi-frequency ultrasound imaging device according to the present invention. In the figure, this is a drive circuit that monitors the camera element 20 in order to generate one ultrasonic wave at a time 10. The vibrator 20 is a broadband vibrator,
A drive circuit 10 suitable for this purpose is shown in FIG. That is, under the control of the controller 1, the pulsers 12 and 13 are energized at appropriate timing, and the drive pulses generated therefrom are passed through the band pass filter 4 for high frequencies and the band pass filter 4 for low frequencies, respectively. Only those in a predetermined frequency band are extracted through the bus filter 5 and fed to the vibrator 20 through an adder 16. FIG. 43 is a configuration diagram showing another embodiment of the drive circuit 10, in which one broadband pulser 12 is energized by the controller 11', and the controller 11 is energized by the controller 11'.
The output of the pulser 12 is taken out directly or via the high-frequency bandpass filter 14 by the switch 17 which is switched by
I try to give C. The reflected wave is received by the vibrator 20, converted into an electrical signal, and then guided to a low frequency channel and a high frequency channel in parallel. The low frequency channel is TG
A/P 3 with C (Time Ga1n Control)
1. Consists of a variable filter 32 and a processing circuit 40. The amplifier with TGC 51 appropriately amplifies the received signal while compensating for the decrease in the received signal depending on the depth of the object, in other words, depending on the elapsed time. Further, the variable filter 32 corrects for the frequency of the received signal to decrease due to the depth of the subject, differences in tissue cells, etc. The echo signal thus corrected is sent to the processing circuit 40 and subjected to normal processing such as logarithmic compression, detection, cutting of high frequency components, and amplification. On the other hand,
High-frequency channel Hubband pulse filter 55, TGC
Attachment 77 It consists of a fuse 54 and a processing circuit 50.

TGC付アンフ34及び処理回路50は低域ナヤンネル
のアンプ31及び処理回路40と同様の機能を発揮する
ものである。バンドパスフィルタ33はエコー信号の中
で高域の周波数信号のみ抽出するだめのもので、ちる。
The amplifier 34 with TGC and the processing circuit 50 exhibit the same functions as the amplifier 31 and the processing circuit 40 of the low-frequency channel. The bandpass filter 33 is only for extracting high-frequency signals from the echo signal, and is not used.

処理回路40および50の出力V1マルチプレクサ61
を介して択一的に適宜選択されてAll変換器62に導
かれ、ここでディジタル信号に変換され−Hフレームメ
モリ63に蓄にられる。7レームメモリ63に格納され
た画像データは表示に適した順序で読出12、DA変換
器64でアナログ化したのちビデオ信号としてCIIT
 l示装置70に与え、テレビジ□ン方式で画像光ボす
るようになっている。
Output V1 multiplexer 61 of processing circuits 40 and 50
The signal is selectively selected as an alternative and guided to the All converter 62, where it is converted into a digital signal and stored in the -H frame memory 63. The image data stored in the 7-frame memory 63 is read out in an order suitable for display 12, converted into analog data by a DA converter 64, and then sent to the CIIT as a video signal.
The light is applied to the display device 70, and the image is blurred in a television manner.

なお、広帯域の撮動子20として約1.5〜i、oi・
l1fzの帯域を有するものを選んだ場合、パルサーと
しても少なくとも約〕、5〜10 R11(zの周波数
成分をイコするものと17、同時に−また高域のバンド
パスフィルタ14および33目その周波数帯域幅を例え
ば約3.5〜:l−OMllzとする。そして、高域チ
ャンネルでは約3.5 hlllz以上のエコー信号を
受信処理し1、低域チャンネルで1、約2 h4IIZ
以下のエコー信号を受信して信号処理する。
In addition, as a wideband camera element 20, approximately 1.5 to i, oi・
If we choose one with a band of l1fz, then we also use a pulser with at least approximately 5 to 10 R11 (one that equalizes the frequency component of z and 17, and at the same time - also a high bandpass filter 14 and 33 that For example, the width is about 3.5~:l-OMllz.Then, in the high-frequency channel, echo signals of about 3.5 hllllz or more are received and processed, and in the low-frequency channel, the echo signal is 1, about 2 h4IIZ.
Receive and process the following echo signals.

なお、振動子20としてす°、高域用(例えば、約3.
5〜1.0 hiHz )の振動子と低域用(例えば約
1.5〜2 MIIz  )の振動子を合体し、アニー
ラ−状などに形成された複合型の振動子としてもよい。
Note that the vibrator 20 is for high frequency use (for example, approximately 3.5°).
A composite type vibrator may be formed by combining a vibrator of 5 to 1.0 hiHz and a vibrator of low frequency (for example, about 1.5 to 2 MIIz) to form an annealer shape or the like.

このような構成において超音波の送受に係る動作を次に
説明する。なお、ここでは駆動回路10としては第3図
に示す構成のものを例にとって説明する。コントローラ
11゛は、第4図(イ)に示すように一定周期のトリガ
パルスを発生する。パルサー12はとのトリガにより付
勢されて約1.5〜10 N411zの周波数成分を有
する駆動パルス奢発生する。このときスイッチ17での
選択により、第4図の(ロ)に示すように、偶数番目(
2n、 2n+礼・・・)の駆動ノくルスはそのままで
、一方奇数番目(2n+1.  ・・・)の駆動パルス
はバンドパスフィルタ14を介して高域の駆動パルスの
みとしてそれぞれ振動子に与えられる。これにより振動
子20からは第4図の(ハ)に示すように偶数番目のト
リガ時には広帯域(1,5〜10 IV+irz )の
超音波が、また奇数番目のトリガ時には高域(3,5〜
1.0 MHz )の超音波が発生する。
The operation related to transmitting and receiving ultrasonic waves in such a configuration will be described next. Note that the drive circuit 10 having the configuration shown in FIG. 3 will be explained here as an example. The controller 11' generates trigger pulses at a constant period as shown in FIG. 4(A). The pulser 12 is energized by a trigger to generate a drive pulse having a frequency component of about 1.5 to 10 N411z. At this time, by selecting the switch 17, the even numbered (
2n, 2n+rei...) drive pulses remain as they are, while the odd-numbered drive pulses (2n+1...) are applied to the vibrators as only high-frequency drive pulses via the bandpass filter 14. It will be done. As a result, as shown in FIG. 4(c), the transducer 20 emits broadband ultrasonic waves (1,5 to 10 IV+irz) when an even-numbered trigger occurs, and high-frequency waves (3,5 to 10 IV+irz) when an odd-numbered trigger occurs.
1.0 MHz) ultrasonic waves are generated.

このような送波によれば第4図のに)に示すようなエコ
ー波が振動子に帰投される。このエコー波は、第4図の
(ホ)に示す低域のエコー波(低域の超音波け2トリガ
間隔で送波されるので低域のエコー波は2トリガ期間に
わたる)と、第4図の(へ)に示す高域のエコー波(1
トリガ期間ごとに得られる)との合成波である。
According to such wave transmission, an echo wave as shown in FIG. 4 is returned to the vibrator. This echo wave consists of the low-frequency echo wave shown in (e) in Figure 4 (the low-frequency ultrasound wave is transmitted at two trigger intervals, so the low-frequency echo wave spans two trigger periods), and the fourth echo wave. The high-frequency echo wave shown in (f) of the figure (1
(obtained for each trigger period).

TGC付アンプ31以下の低域チャンネル用の回路では
第4図(ホ)に示す低域(1,5〜2 N11lz )
のエコー波によるエコー信号を処理し、他方バンドパス
フィルタ33以下の高域チャンネル用の回路においてd
第4図の(へ)に示す高域(3〜10λIIIZ )の
エコー波に基づくエコー信号を処理する。
In the circuit for the low frequency channel of an amplifier with TGC 31 or less, the low frequency (1,5 to 2 N11lz) shown in Figure 4 (E) is used.
d in the circuit for the high-frequency channel below the bandpass filter 33.
An echo signal based on a high frequency (3 to 10 λIIIZ) echo wave shown in (f) of FIG. 4 is processed.

このような送受信によれば、高域の超音波の送受によっ
ては低域の超音波のそれよりも2倍の速さで被検体を探
査できる。すなわち、第5図に示すようなセクタ走査面
に対し、低域チャンネルにおいては全範囲の画像を得、
高域チャンネルにおいては低域の場合の2倍のラインレ
ートないし2倍のフレームレートで浅い部位(最大探査
深度tの半分の深さe/2−tでの部位)いわゆる近距
離の画像を得ることができる。
According to such transmission and reception, depending on the transmission and reception of high-frequency ultrasonic waves, it is possible to probe the object twice as fast as that of low-frequency ultrasonic waves. That is, for the sector scanning plane as shown in Fig. 5, an image of the entire range is obtained in the low frequency channel,
In the high frequency channel, images of shallow areas (portions at depth e/2-t, half of the maximum exploration depth t), so-called short distances, are obtained at twice the line rate or twice the frame rate of the low frequency channel. be able to.

この同時に得られる2種類の画像データはマルチプレク
サ61によυ適宜に切換えられ、近距離用には高域チャ
ンネルのデータが、それ以遠の深い用 部砂斗なわち遠距離用には低域チャンネルの画像′デー
タがAD変換された後フレームメモリ63に格納される
These two types of image data obtained at the same time are switched as appropriate by the multiplexer 61, and the data of the high frequency channel is used for short distances, and the low frequency channel data is used for deep distances, that is, for long distances. The image ' data is stored in the frame memory 63 after AD conversion.

なお、浅い部位と深い部位とのラインレートの比は2に
眠らず3以上の整数であってもよい。また、超音波走査
はセクタ走査のみならずリニヤ走査のものでもよい。更
に、8%−ド画像獲得にとどまることなく、第6図に示
すように全体をBモード画像としてとらえると共に浅い
部位においてはより高速の2インレートで走査されるこ
とを利用してパルスドプラを行なうこともできる。この
場合のBモード画像はパルスドプラのす/プルボリュー
ムSVの位置の判定に使えればよい程度のもので、あま
り高分解は要求されない。
Note that the line rate ratio between the shallow portion and the deep portion may not be 2, but may be an integer of 3 or more. Further, the ultrasonic scanning may be not only sector scanning but also linear scanning. Furthermore, instead of just acquiring an 8%-mode image, as shown in Figure 6, the entire area is captured as a B-mode image, and shallow areas are scanned at a faster 2-in rate to perform pulsed Doppler. You can also do that. In this case, the B-mode image is sufficient to be used for determining the position of the pulsed Doppler volume SV, and high resolution is not required.

−また、第4図の(ハ)に示される高域、低域いずれの
送波に対してもそれぞれ一つおきに極性を反転しく極性
インターリープ)、第7図に示すようなディレーライン
キャンセラー70ヲ用いてエコー信号を分離抽出すれば
本質的に相互に妨害のない低域及び高域チャンネルにお
ける各目的の出力を独立に得ることができる。すなわち
第7図の2つのディレーラインDL□、T′11.2を
ともに第4図0)のトリガパルスの周期に17ておくと
、エコー信号は増幅器AMpを経由した後、出力1がら
はとなりあうトリガパルスに関する。壕だ出力2からは
その更に先のX(1つおき)ものに関する、各々のエコ
ー信号と目下のものとが、加減算器71.72でそれぞ
れ加算および減算されて出現する。このような構成にお
いて、4つの連続するトリガパルスを周期として表のよ
うに極性の異る缶高、低域の送波パルスを送出するなら
ば(ただしnは自然@)、出力2においては高域送波パ
ルスに関するエコーをほとんど含まない信号が得られる
から、更にこれを低域通過フィルタ(図示せず)により
分離を完全にするならば第5もしくは第6図に示す如き
表示を行う場合に広視野の方の表示内容に段差のないイ
メージを与えることができる。−力出力1において得ら
れるものは高域送波パルスに呼応するエコーの変化分な
いし差分、すなわちドプラシフト成分である。これも更
に適切なるローカットフィルタ(図示せず)により混在
する低域成分を除去することによυ完全なMTI’ (
移動物体表示)のだめの信号とすることができる。
-Also, polarity interleap (in which the polarity is reversed every other time for both high-frequency and low-frequency transmission waves as shown in (c) in Figure 4), and a delay line canceller as shown in Figure 7 By separating and extracting the echo signals using the 70W, it is possible to independently obtain each desired output in the low and high frequency channels, which are essentially mutually free from interference. In other words, if the two delay lines DL□ and T'11.2 in Fig. 7 are both set at 17 in the period of the trigger pulse shown in Fig. 4 (0), the echo signal passes through the amplifier AMp and becomes output 1. Regarding matching trigger pulses. From the trench output 2, the echo signals of X (every other) things further ahead and the current one are added and subtracted by adders/subtractors 71 and 72, respectively, and appear. In such a configuration, if four consecutive trigger pulses are used as a period to send out high-frequency and low-frequency transmission pulses with different polarities as shown in the table (where n is natural), output 2 will have a high Since a signal containing almost no echoes related to the frequency-transmitted pulses can be obtained, if this signal is further separated completely using a low-pass filter (not shown), it will be possible to display the signal as shown in Figures 5 and 6. It is possible to provide a seamless image to the displayed content in the wide field of view. - What is obtained at a force output of 1 is a change or difference in the echo corresponding to the high-frequency transmitted pulse, that is, a Doppler shift component. This is also accomplished by removing mixed low-frequency components using an appropriate low-cut filter (not shown) to achieve υ complete MTI' (
(moving object display) can be used as a stop signal.

以上説明したように、本発明によれば、深度の浅い部位
は高ラインレートで走査し、深い領域はより遅い通常の
ラインレートで走査できるようにしたので、浅い部位を
対象とするパルスドプラ等との併用が可能な多周波超音
波映像装置を実現することができ、実用に供してその効
果は大きい。
As explained above, according to the present invention, shallow areas can be scanned at a high line rate, and deep areas can be scanned at a slower normal line rate. It is possible to realize a multi-frequency ultrasound imaging device that can be used in combination with the above methods, and its effects are great in practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る多周波超音波映像装置の一実施例
の要部構成図、仇2図及び第5図は駆動回路の実施例図
、第4図は各部の動作波形図、第5図は走査例を示す図
、第6図はパルストシラとの併用の場合の走査状態を説
明するだめの図、第7図は本発明の他の実施例における
回路の一部を示す構成図である。 10・・・駆動回路、11・・・コントローラ、12.
13・・・パルサー、14.15.33・・・バンドパ
スフィルタ、17・・・スイッチ、20・・・振動子、
31.34・・・TGC付アンプ、32・・・可変フィ
ルタ、40.50・・・処理回路、61・・・マルチプ
レクサ、63・・・フレームメモリ、70・・・CII
T表示装置。 革5図 M6図 尼7図 z ル
FIG. 1 is a block diagram of main parts of an embodiment of a multi-frequency ultrasound imaging device according to the present invention, FIGS. 2 and 5 are diagrams of an embodiment of a drive circuit, and FIG. 5 is a diagram showing an example of scanning, FIG. 6 is a diagram for explaining the scanning state when used in combination with pulse toshiba, and FIG. 7 is a configuration diagram showing a part of the circuit in another embodiment of the present invention. be. 10... Drive circuit, 11... Controller, 12.
13... Pulsar, 14.15.33... Bandpass filter, 17... Switch, 20... Vibrator,
31.34...Amplifier with TGC, 32...Variable filter, 40.50...Processing circuit, 61...Multiplexer, 63...Frame memory, 70...CII
T display device. Leather 5 figure M6 figure 7 figure z le

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  多周波で広帯域の超音波を送受する振動子を
使用し、近距離に対しては高域の周波数により高ライン
レートで、遠距離に対しては低域の周波数により前記高
うインレーh/nのラインレートによυ各々画像獲得で
き′るようにし、かつ得られた画像データは一旦フレー
ムメモリに蓄えた後画像表示に用いられるようにしたこ
とを特徴とする多周波超音波映像装置。
(1) A transducer that transmits and receives multi-frequency, broadband ultrasonic waves is used. For short distances, the high line rate is transmitted using the high frequency range, and for long distances, the high line rate is transmitted using the low frequency range. A multi-frequency ultrasound image characterized in that each image can be acquired at a line rate of h/n, and the acquired image data is once stored in a frame memory and then used for image display. Device.
(2)  前記高域及び低域の多周波超音波を発生させ
る゛ため、及び得られた多周波のエコー信号を高域及び
低域の周波数信号に分波するために、それぞれフィルタ
手段を利用したことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の多周波超音波映像装置。
(2) Filter means are used to generate the high-frequency and low-frequency multi-frequency ultrasonic waves and to separate the obtained multi-frequency echo signals into high-frequency and low-frequency signals, respectively. A multi-frequency ultrasound imaging device according to claim 1, characterized in that:
(3)  前記振動子は高域の周波数帯で励振する高域
用振動子と低域の周波数帯で励振する低域用振動子より
なることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の多周
波超音波映像装置。
(3) The vibrator according to claim 1, wherein the vibrator is composed of a high-frequency vibrator that excites in a high frequency band and a low-frequency vibrator that excites in a low frequency band. Multifrequency ultrasound imaging device.
(4)  前記振動子付勢において、高域の周波数で付
勢するときと低域の周波数で付勢するときとで、極性イ
ンターリーブを行ない、がっ受波時にはディレー2イン
ギヤンセラーで相互の干渉が低減されるようにして受信
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の多周波超音波映像装置。
(4) When energizing the vibrator, polarity interleaving is performed when energizing at a high frequency and when energizing at a low frequency. 2. The multifrequency ultrasound imaging device according to claim 1, wherein reception is performed in a manner that reduces interference.
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