JPS6160675B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6160675B2 JPS6160675B2 JP55125357A JP12535780A JPS6160675B2 JP S6160675 B2 JPS6160675 B2 JP S6160675B2 JP 55125357 A JP55125357 A JP 55125357A JP 12535780 A JP12535780 A JP 12535780A JP S6160675 B2 JPS6160675 B2 JP S6160675B2
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- JP
- Japan
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- field
- armature
- control
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
- H02P7/2985—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流分巻電動機の電機子電圧制御と界
磁電流制御を併用した装置に関するもので、その
目的とするところは前記併用制御における界磁一
定から電機子電圧一定の切替り点を加減速度値に
よつて可変にすることにより、界磁の追従遅れを
未然にキヤツチして過渡的な電機子電圧の乱調を
防止した装置を提供することにある。
磁電流制御を併用した装置に関するもので、その
目的とするところは前記併用制御における界磁一
定から電機子電圧一定の切替り点を加減速度値に
よつて可変にすることにより、界磁の追従遅れを
未然にキヤツチして過渡的な電機子電圧の乱調を
防止した装置を提供することにある。
一般に直流分巻電動機を有効駆動する場合、所
望の高速領域までは一定界磁により例えばMG方
式の発電機あるいはサイリスタレオナードの電力
変換部による可変電圧給電の電圧制御を行い、さ
らにそれ以上の高速領域では電機子電圧が一定で
弱め界磁で界磁による速度制御を行う方法が慣用
されている。
望の高速領域までは一定界磁により例えばMG方
式の発電機あるいはサイリスタレオナードの電力
変換部による可変電圧給電の電圧制御を行い、さ
らにそれ以上の高速領域では電機子電圧が一定で
弱め界磁で界磁による速度制御を行う方法が慣用
されている。
第１図は公知の装置例を示すブロツク図で、１
は速度設定器、２，８，９は比較器、３は電機子
制御装置、４は速度検出器５を備える直流分巻電
動機（以下単に電動機という）である。ここで４
ａは電機子、４ｂは界磁巻線を示す。さらに６は
界磁制御装置、７は界磁電流検出器、１０は界磁
設定器、１１は例えばDCPTである電機子電圧検
出器、１２は変換器である。
は速度設定器、２，８，９は比較器、３は電機子
制御装置、４は速度検出器５を備える直流分巻電
動機（以下単に電動機という）である。ここで４
ａは電機子、４ｂは界磁巻線を示す。さらに６は
界磁制御装置、７は界磁電流検出器、１０は界磁
設定器、１１は例えばDCPTである電機子電圧検
出器、１２は変換器である。
かくの如き従来装置は周知でありその詳細な説
明は省略するが、電動機４の一定回転数まで界磁
一定で電機子制御装置３により電機子４ａへの印
加電圧が調節される速度制御運転となり、それ以
上の速度では界磁巻線４ｂに与えられる界磁電流
が界磁制御装置６により弱め制御される速度制御
運転となる。この種の制御方法によるものは電動
機４の高速領域では界磁制御による電機子一定制
御系と電機子の速度制御系の二つの制御系が互い
に干渉することになり、通常前記電機子の制御系
の応答を早く界磁制御系の応答を遅くすることで
系の安定が図られるものとなつていた。しかしな
がらかかる従来装置においては急加減時に界磁制
御系の追従遅れを生じて電機子電圧が過渡的に過
電圧となりまたは電機子電圧の低下に伴うトルク
不足などの不具合があつた。
明は省略するが、電動機４の一定回転数まで界磁
一定で電機子制御装置３により電機子４ａへの印
加電圧が調節される速度制御運転となり、それ以
上の速度では界磁巻線４ｂに与えられる界磁電流
が界磁制御装置６により弱め制御される速度制御
運転となる。この種の制御方法によるものは電動
機４の高速領域では界磁制御による電機子一定制
御系と電機子の速度制御系の二つの制御系が互い
に干渉することになり、通常前記電機子の制御系
の応答を早く界磁制御系の応答を遅くすることで
系の安定が図られるものとなつていた。しかしな
がらかかる従来装置においては急加減時に界磁制
御系の追従遅れを生じて電機子電圧が過渡的に過
電圧となりまたは電機子電圧の低下に伴うトルク
不足などの不具合があつた。
本発明は上述したような不具合を解消するため
になされたもので、電動機速度検出出力の微分値
と界磁電流検出出力との積を電機子電圧検出出力
と加算し、界磁制御入力に与えることにより過渡
的な電機子電圧の乱調を防止するようにした装置
を提供するものである。
になされたもので、電動機速度検出出力の微分値
と界磁電流検出出力との積を電機子電圧検出出力
と加算し、界磁制御入力に与えることにより過渡
的な電機子電圧の乱調を防止するようにした装置
を提供するものである。
第２図は本発明による構成例を示すもので、１
３は速度検出器５出力を徴分する微分器、１４は
乗算器、１５は加算器である。図中第１図と同一
符号のものは同じ機能を有する部分を示す。
３は速度検出器５出力を徴分する微分器、１４は
乗算器、１５は加算器である。図中第１図と同一
符号のものは同じ機能を有する部分を示す。
第２図において微分器１３出力と界磁電流検出
器７出力とが乗算器１４で積が求められ、この乗
算器１４出力が電機子電圧検出器１１出力に加算
器１５にて加算され、さらに加算器１５出力は変
換器１２を通して界磁制御装置６に減算方向に与
えられている。ここで変換器１２は第３図に示さ
れるように電機子電圧レベル（変換器入力）が一
定値以上で信号発生し、界磁電流を減少させるよ
うに作用する点は従来装置と同ーである。
器７出力とが乗算器１４で積が求められ、この乗
算器１４出力が電機子電圧検出器１１出力に加算
器１５にて加算され、さらに加算器１５出力は変
換器１２を通して界磁制御装置６に減算方向に与
えられている。ここで変換器１２は第３図に示さ
れるように電機子電圧レベル（変換器入力）が一
定値以上で信号発生し、界磁電流を減少させるよ
うに作用する点は従来装置と同ーである。
かかる回路構成において前述した如く電機子制
御系が界磁制御系より一桁程度速い応答を有して
いるとすると、いま速度設定器１出力が加速側に
急変された場合界磁電流一定の領域では界磁が変
化せず問題を生じないが、電機子電圧一定制御領
域では電機子電圧一定制御の界磁制御系の応答が
悪いために電機子速度制御系で制御されて過電圧
になる恐れがある。これにより電動機４は急加速
することになるものであるが、このとき乗算器１
４出力が界磁制御系に与えられていることによつ
て変換器１２は特別な機能を発揮する。すなわち
乗算器１４および加算器１５により変換器１２の
入力は電動機速度の微分値と界磁電流の積が電機
子電圧検出出力に加えられ、このときの変換器１
２の入出力関係はこれを表わす第３図にて定常時
に実線で示される特性に対して好適に一点鎖線で
示す特性の如くに移動されるものとなる。かくの
如く前もつて電機子電圧が高くなつたと同等に検
出されて変換器１２に加えられることとなり、し
たがつて界磁制御装置６に格別な補償量が減算入
力されることになる。
御系が界磁制御系より一桁程度速い応答を有して
いるとすると、いま速度設定器１出力が加速側に
急変された場合界磁電流一定の領域では界磁が変
化せず問題を生じないが、電機子電圧一定制御領
域では電機子電圧一定制御の界磁制御系の応答が
悪いために電機子速度制御系で制御されて過電圧
になる恐れがある。これにより電動機４は急加速
することになるものであるが、このとき乗算器１
４出力が界磁制御系に与えられていることによつ
て変換器１２は特別な機能を発揮する。すなわち
乗算器１４および加算器１５により変換器１２の
入力は電動機速度の微分値と界磁電流の積が電機
子電圧検出出力に加えられ、このときの変換器１
２の入出力関係はこれを表わす第３図にて定常時
に実線で示される特性に対して好適に一点鎖線で
示す特性の如くに移動されるものとなる。かくの
如く前もつて電機子電圧が高くなつたと同等に検
出されて変換器１２に加えられることとなり、し
たがつて界磁制御装置６に格別な補償量が減算入
力されることになる。
また急減速側の場合は前記加速側と逆の動作を
行う。つまり界磁強めが不足し電機子電圧の下降
現象からトルク不足を生じるが、微分器１３出力
の極性が反転して補償するため電機子電圧が低下
することなく有効に作用する。
行う。つまり界磁強めが不足し電機子電圧の下降
現象からトルク不足を生じるが、微分器１３出力
の極性が反転して補償するため電機子電圧が低下
することなく有効に作用する。
さらにこのようにしてなる補償信号発生器部分
は界磁電流が小さくなる高速側ほど乗算器部分か
ら発生される補償量も少なくなり、過補償による
不具合を生じることなく界磁電流の制御遅れを効
果的に補正することができる。
は界磁電流が小さくなる高速側ほど乗算器部分か
ら発生される補償量も少なくなり、過補償による
不具合を生じることなく界磁電流の制御遅れを効
果的に補正することができる。
以上説明したように本発明によれば、電機子制
御と界磁制御の併用により界磁の追従遅れから生
じる電機子電圧の乱調の不具合を格別に解消する
簡単な回路構成の装置を提供できる。
御と界磁制御の併用により界磁の追従遅れから生
じる電機子電圧の乱調の不具合を格別に解消する
簡単な回路構成の装置を提供できる。
第１図は公知の装置例を示すブロツク図、第２
図は本発明による構成例を示すブロツク図、第３
図は変換器部分の入出力特性を示す図である。 ３……電機子制御装置、４……直流分巻電動機
（電動機）、５……速度検出器、６……界磁制御装
置、７……界磁電流検出器、１１……電機子電圧
検出器、１２……変換器、１３……微分器、１４
……乗算器。
図は本発明による構成例を示すブロツク図、第３
図は変換器部分の入出力特性を示す図である。 ３……電機子制御装置、４……直流分巻電動機
（電動機）、５……速度検出器、６……界磁制御装
置、７……界磁電流検出器、１１……電機子電圧
検出器、１２……変換器、１３……微分器、１４
……乗算器。
Claims (1)
- １ 低速領域の電機子制御および高速領域の界磁
制御の併用により分巻電動機駆動を行う直流電動
機の速度制御装置において、電動機速度の微分値
と界磁電流との積を求める乗算演算器を設け、該
乗算演算器出力を電機子電圧検出出力の補償信号
として与えかつ前記界磁制御入力に加えるように
したことを特徴とする直流電動機の速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125357A JPS5752391A (en) | 1980-09-11 | 1980-09-11 | Speed controller for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125357A JPS5752391A (en) | 1980-09-11 | 1980-09-11 | Speed controller for dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5752391A JPS5752391A (en) | 1982-03-27 |
| JPS6160675B2 true JPS6160675B2 (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=14908126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55125357A Granted JPS5752391A (en) | 1980-09-11 | 1980-09-11 | Speed controller for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5752391A (ja) |
-
1980
- 1980-09-11 JP JP55125357A patent/JPS5752391A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5752391A (en) | 1982-03-27 |
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