JPS615973A - 平面走査型プリンタ - Google Patents
平面走査型プリンタInfo
- Publication number
- JPS615973A JPS615973A JP59127015A JP12701584A JPS615973A JP S615973 A JPS615973 A JP S615973A JP 59127015 A JP59127015 A JP 59127015A JP 12701584 A JP12701584 A JP 12701584A JP S615973 A JPS615973 A JP S615973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- rotary encoder
- movement
- carriage
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録ヘッドを平面内で往復移動させ一〇画像を
記録する平面走査型プリンタに関するものである。
記録する平面走査型プリンタに関するものである。
従来例の構成とその閤題点
従来の平面走査型プリンタの１つの例を第１図に示す。
同図に於いて、１ｉ″ｌｔモータ、２はモータのグーリ
、３はベルト、４は滑車、６はへラドキャリッジである
。６はリニアスケールであり、等間隔に目盛又は穴７が
あけられておりキャリッジ６の移動の際フォトセンサ８
で、目盛又は穴７を光学的に検出しパルス信号として出
力するものである。リニアスケール６、穴７、フォトセ
ンサ８でリニアエンコーダを形成している。
、３はベルト、４は滑車、６はへラドキャリッジである
。６はリニアスケールであり、等間隔に目盛又は穴７が
あけられておりキャリッジ６の移動の際フォトセンサ８
で、目盛又は穴７を光学的に検出しパルス信号として出
力するものである。リニアスケール６、穴７、フォトセ
ンサ８でリニアエンコーダを形成している。
このようにリニアエンコーダを平面走査型プリンタに使
用した場合、ヘッドから出るインクミスト等でリニアス
ケール６が汚れ、精度が落ちてくる。又スケール目盛７
の密度は、物理的に制限がある為に、高密度、つまり微
細な位置検出が、不可能であった。したがって正確な印
字制御ができない欠点があった。
用した場合、ヘッドから出るインクミスト等でリニアス
ケール６が汚れ、精度が落ちてくる。又スケール目盛７
の密度は、物理的に制限がある為に、高密度、つまり微
細な位置検出が、不可能であった。したがって正確な印
字制御ができない欠点があった。
発明の目的
本発明に以上の欠点を解消するもので、精度の劣化が々
く高精細なヘッド位置検出が可能なヘッド移動機構を有
する平面走査プリンタを得ることを目的としたものであ
る。
く高精細なヘッド位置検出が可能なヘッド移動機構を有
する平面走査プリンタを得ることを目的としたものであ
る。
発明の構成
本発明はモータおよび滑車間に架張されたベトの移動に
応じてヘッドキャリッジを移動させ、モータもしくは滑
車の回転またはベルトの移動に応じて回転するロータリ
ーエンコーダーを設けた平面走査型プリンタである。ロ
ータリーエンコーダのパルス出力によりヘッドキャリッ
ジ、即ち記録ヘッドの位置が正確に検出されるので、記
録位置を正確に制御することができる。
応じてヘッドキャリッジを移動させ、モータもしくは滑
車の回転またはベルトの移動に応じて回転するロータリ
ーエンコーダーを設けた平面走査型プリンタである。ロ
ータリーエンコーダのパルス出力によりヘッドキャリッ
ジ、即ち記録ヘッドの位置が正確に検出されるので、記
録位置を正確に制御することができる。
実施例の説明
以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
第２図は本発明の〜実施例で、１１けモータ、１２はモ
ータグーリ、１３はタイミングベルトのよう彦すべり摩
擦の大きいベルト、１４は滑車、１５は記録ヘッドを搭
載したヘッドキャリッジ、１６は密ぺい式のロータリー
エンコーダ、１７はカプラー、１８．１９は一＼ツドキ
ャリッジの水平移動の両端に配された位置センサである
。ヘッドキャリッジ１６が、左端位置上ンサ１８に隣接
した状態が待期状態となる。そこで位置センサ１８゜１
９の出力をカウンタのリセット信号とし、ロータリーエ
ンコーダ１６のパルス出力信号をカウンタ入力信号とす
れば、位置センサ１８，１９とキャリッジ１５との距離
がカウンター出方と比例するのでキャリッジの移動位置
が検出される。
ータグーリ、１３はタイミングベルトのよう彦すべり摩
擦の大きいベルト、１４は滑車、１５は記録ヘッドを搭
載したヘッドキャリッジ、１６は密ぺい式のロータリー
エンコーダ、１７はカプラー、１８．１９は一＼ツドキ
ャリッジの水平移動の両端に配された位置センサである
。ヘッドキャリッジ１６が、左端位置上ンサ１８に隣接
した状態が待期状態となる。そこで位置センサ１８゜１
９の出力をカウンタのリセット信号とし、ロータリーエ
ンコーダ１６のパルス出力信号をカウンタ入力信号とす
れば、位置センサ１８，１９とキャリッジ１５との距離
がカウンター出方と比例するのでキャリッジの移動位置
が検出される。
このロータリーエンコーダ１６は密べい式であるから、
ヘッドからのインクミストに対しても検出精度が下らず
、又、微細移動検出に対しても、分解能の高いロータリ
ーエンコーダを選ぶが又は回転数逓倍用のギヤ付ロータ
リーエンコーダを使用することによって容易に実現でき
る。
ヘッドからのインクミストに対しても検出精度が下らず
、又、微細移動検出に対しても、分解能の高いロータリ
ーエンコーダを選ぶが又は回転数逓倍用のギヤ付ロータ
リーエンコーダを使用することによって容易に実現でき
る。
第３図は本発明の他の実施例を示す。第２図と異なる点
は、ロータリーエンコーダ２６を滑車１４の軸とカプラ
ー２７で直結した点と、端位置センサ１８，１９の丁度
中間に中央センサ３ｏを設けた点である。。その他の部
分は第２図と同様であり同一符号を付して説明を省略す
る。ロークリ−エンコーダ２６の動作は第２図のロータ
リーエンコーダ１６と同じであるから説明は省略する。
は、ロータリーエンコーダ２６を滑車１４の軸とカプラ
ー２７で直結した点と、端位置センサ１８，１９の丁度
中間に中央センサ３ｏを設けた点である。。その他の部
分は第２図と同様であり同一符号を付して説明を省略す
る。ロークリ−エンコーダ２６の動作は第２図のロータ
リーエンコーダ１６と同じであるから説明は省略する。
又、中央センサ３ｏは、ヘッドキャリッジ１５の移動位
置をより正確に把握する為に設けたものであり、とのセ
ンサ出力によってカウンター出力を補正することにより
、より精度のよい位置検出ができる。
置をより正確に把握する為に設けたものであり、とのセ
ンサ出力によってカウンター出力を補正することにより
、より精度のよい位置検出ができる。
第４図は本発明の更に他の実施例を示し、ヘッドキャリ
ッジ移動時の正面図を示す。図において第２図と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する０４１はキャリ
ッジ１６にとりつけられた被検知物である。第２図と異
なる点は、ロータリーエンコーダ１６がモータ１１の軸
と直結しないで、ベルト１３をプーリ３７とローラ３８
で滑らないようにはさむことによって、キャリッジ１５
の移動、つまりベルト１３の移動をプーリー３７でとら
え、それを回転運動に変えて、ロータリーエンコーダ１
６でパルス出力を出す点である。この方法であればより
微細な位置の移動検出をする場合ロータリーエンコーダ
１６のブーりの径を小さくすれば簡単に実現できる。
ッジ移動時の正面図を示す。図において第２図と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する０４１はキャリ
ッジ１６にとりつけられた被検知物である。第２図と異
なる点は、ロータリーエンコーダ１６がモータ１１の軸
と直結しないで、ベルト１３をプーリ３７とローラ３８
で滑らないようにはさむことによって、キャリッジ１５
の移動、つまりベルト１３の移動をプーリー３７でとら
え、それを回転運動に変えて、ロータリーエンコーダ１
６でパルス出力を出す点である。この方法であればより
微細な位置の移動検出をする場合ロータリーエンコーダ
１６のブーりの径を小さくすれば簡単に実現できる。
発明の効果
以上のように本発明はへ、ドキャリノジをベルトに固定
して、モータの回転運動によりベルトを駆動してヘッド
キャリッジを往復運動させ、このベルトの移動をロータ
リーエンコーダのパルス数で検出するようにした平面走
査型プリンタでへ。
して、モータの回転運動によりベルトを駆動してヘッド
キャリッジを往復運動させ、このベルトの移動をロータ
リーエンコーダのパルス数で検出するようにした平面走
査型プリンタでへ。
ドのインクミスト等による検出精度の劣化を防ぐことが
でき、また１分解能の高いロータリーエンコーダを使用
するか、又は５０−タリー１ンコーダのプーリ径を小さ
くすることにより、リニアエンコーダでは不可能であっ
た微細な移動検出ができ乙。
でき、また１分解能の高いロータリーエンコーダを使用
するか、又は５０−タリー１ンコーダのプーリ径を小さ
くすることにより、リニアエンコーダでは不可能であっ
た微細な移動検出ができ乙。
第１図は従来の平面走査型プリンタにおけるヘッドキャ
リッジ移動機構を示す正面図、第２図及び第３図は各々
本発明による平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリ
ッジ移動機構の実施例を示す平面図、第４図は本発明に
よる平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリッジの吏
ニ他の実施例を示す正面図である。 １１ ・・・モータ、１２ ・モータフ“−１ノ、１３
・・タイミングベルト、１４・・・・滑車、１５ ・
ヘッドキャリッジ、１６．２６ ロータＩＪ−エン
コーダ、１７．２７ カプラー、１Ｂ、１９゜３ｏ
位置センサ、３７−７’−１ハ ３８・ ・ローラ
。
リッジ移動機構を示す正面図、第２図及び第３図は各々
本発明による平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリ
ッジ移動機構の実施例を示す平面図、第４図は本発明に
よる平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリッジの吏
ニ他の実施例を示す正面図である。 １１ ・・・モータ、１２ ・モータフ“−１ノ、１３
・・タイミングベルト、１４・・・・滑車、１５ ・
ヘッドキャリッジ、１６．２６ ロータＩＪ−エン
コーダ、１７．２７ カプラー、１Ｂ、１９゜３ｏ
位置センサ、３７−７’−１ハ ３８・ ・ローラ
。
Claims (2)
- （１）モータおよび滑車間に架張されたベルトと、前記
ベルトの移動に応じて移動するヘッドキャリッジと、前
記ヘッドキャリッジの移動範囲端部に配された位置セン
サと、前記モータもしくは滑車の回転またはベルトの移
動に応じて回転するロータリーエンコーダとを備えたこ
とを特徴とする平面走査型プリンタ。 - （２）ロータリーエンコーダのパルス出力を計数するカ
ウンタを位置センサの出力でリセットする特許請求の範
囲第１項記載の平面走査型プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127015A JPS615973A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 平面走査型プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127015A JPS615973A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 平面走査型プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615973A true JPS615973A (ja) | 1986-01-11 |
Family
ID=14949573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127015A Pending JPS615973A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 平面走査型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS615973A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225029A (en) * | 1990-11-22 | 1993-07-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for feeding end securing tapes |
| US5450106A (en) * | 1992-04-14 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus provided with a magnetic encoder for a scanning carriage |
| JP2002029113A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-29 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| JP2002361857A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェットプリンタ |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59127015A patent/JPS615973A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225029A (en) * | 1990-11-22 | 1993-07-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for feeding end securing tapes |
| US5450106A (en) * | 1992-04-14 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus provided with a magnetic encoder for a scanning carriage |
| JP2002029113A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-29 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| JP2002361857A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェットプリンタ |
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