JPS615973A - Plane scanning type printer - Google Patents
Plane scanning type printerInfo
- Publication number
- JPS615973A JPS615973A JP12701584A JP12701584A JPS615973A JP S615973 A JPS615973 A JP S615973A JP 12701584 A JP12701584 A JP 12701584A JP 12701584 A JP12701584 A JP 12701584A JP S615973 A JPS615973 A JP S615973A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- rotary encoder
- movement
- carriage
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録ヘッドを平面内で往復移動させ一〇画像を
記録する平面走査型プリンタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a plane scanning printer that records ten images by moving a recording head back and forth within a plane.
従来例の構成とその閤題点 従来の平面走査型プリンタの１つの例を第１図に示す。Structure of conventional example and its issues An example of a conventional flat scanning printer is shown in FIG.
同図に於いて、１ｉ″ｌｔモータ、２はモータのグーリ
、３はベルト、４は滑車、６はへラドキャリッジである
。６はリニアスケールであり、等間隔に目盛又は穴７が
あけられておりキャリッジ６の移動の際フォトセンサ８
で、目盛又は穴７を光学的に検出しパルス信号として出
力するものである。リニアスケール６、穴７、フォトセ
ンサ８でリニアエンコーダを形成している。In the figure, 1i''lt motor, 2 is the motor's googly, 3 is the belt, 4 is the pulley, and 6 is the helad carriage. 6 is the linear scale, with scales or holes 7 made at equal intervals. When the carriage 6 moves, the photo sensor 8
The scale or hole 7 is detected optically and outputted as a pulse signal. The linear scale 6, hole 7, and photo sensor 8 form a linear encoder.
このようにリニアエンコーダを平面走査型プリンタに使
用した場合、ヘッドから出るインクミスト等でリニアス
ケール６が汚れ、精度が落ちてくる。又スケール目盛７
の密度は、物理的に制限がある為に、高密度、つまり微
細な位置検出が、不可能であった。したがって正確な印
字制御ができない欠点があった。When a linear encoder is used in a plane scanning printer in this way, the linear scale 6 becomes dirty with ink mist etc. emitted from the head, resulting in a decrease in accuracy. Also scale graduation 7
Due to physical limitations on the density, high-density, that is, fine position detection, has been impossible. Therefore, there was a drawback that accurate printing control could not be performed.
発明の目的
本発明に以上の欠点を解消するもので、精度の劣化が々
く高精細なヘッド位置検出が可能なヘッド移動機構を有
する平面走査プリンタを得ることを目的としたものであ
る。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks, and to provide a flat scanning printer having a head moving mechanism that is capable of high-definition head position detection without much deterioration in accuracy.
発明の構成
本発明はモータおよび滑車間に架張されたベトの移動に
応じてヘッドキャリッジを移動させ、モータもしくは滑
車の回転またはベルトの移動に応じて回転するロータリ
ーエンコーダーを設けた平面走査型プリンタである。ロ
ータリーエンコーダのパルス出力によりヘッドキャリッ
ジ、即ち記録ヘッドの位置が正確に検出されるので、記
録位置を正確に制御することができる。Structure of the Invention The present invention provides a plane scanning printer that moves a head carriage in accordance with the movement of a belt stretched between a motor and a pulley, and is provided with a rotary encoder that rotates in accordance with the rotation of the motor or pulley or the movement of a belt. It is. Since the position of the head carriage, that is, the recording head, is accurately detected by the pulse output of the rotary encoder, the recording position can be accurately controlled.
実施例の説明 以下本発明の実施例について図面とともに説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明の〜実施例で、１１けモータ、１２はモ
ータグーリ、１３はタイミングベルトのよう彦すべり摩
擦の大きいベルト、１４は滑車、１５は記録ヘッドを搭
載したヘッドキャリッジ、１６は密ぺい式のロータリー
エンコーダ、１７はカプラー、１８．１９は一＼ツドキ
ャリッジの水平移動の両端に配された位置センサである
。ヘッドキャリッジ１６が、左端位置上ンサ１８に隣接
した状態が待期状態となる。そこで位置センサ１８゜１
９の出力をカウンタのリセット信号とし、ロータリーエ
ンコーダ１６のパルス出力信号をカウンタ入力信号とす
れば、位置センサ１８，１９とキャリッジ１５との距離
がカウンター出方と比例するのでキャリッジの移動位置
が検出される。Figure 2 shows an embodiment of the present invention, with 11 motors, 12 a motor gully, 13 a belt with high sliding friction such as a timing belt, 14 a pulley, 15 a head carriage with a recording head mounted thereon, and 16 a closed-loop belt. 17 is a coupler, and 18 and 19 are position sensors placed at both ends of the horizontal movement of the flat carriage. The state in which the head carriage 16 is at the left end position adjacent to the upper sensor 18 is in a standby state. Therefore, the position sensor 18°1
If the output of 9 is used as the counter reset signal and the pulse output signal of the rotary encoder 16 is used as the counter input signal, the distance between the position sensors 18, 19 and the carriage 15 is proportional to the direction of the counter output, so the moving position of the carriage is detected. be done.
このロータリーエンコーダ１６は密べい式であるから、
ヘッドからのインクミストに対しても検出精度が下らず
、又、微細移動検出に対しても、分解能の高いロータリ
ーエンコーダを選ぶが又は回転数逓倍用のギヤ付ロータ
リーエンコーダを使用することによって容易に実現でき
る。Since this rotary encoder 16 is a closed-loop type,
Detection accuracy does not decrease even for ink mist from the head, and for fine movement detection, it is easy to select a rotary encoder with high resolution or use a rotary encoder with a gear for multiplying the rotation speed. can be realized.
第３図は本発明の他の実施例を示す。第２図と異なる点
は、ロータリーエンコーダ２６を滑車１４の軸とカプラ
ー２７で直結した点と、端位置センサ１８，１９の丁度
中間に中央センサ３ｏを設けた点である。。その他の部
分は第２図と同様であり同一符号を付して説明を省略す
る。ロークリ−エンコーダ２６の動作は第２図のロータ
リーエンコーダ１６と同じであるから説明は省略する。FIG. 3 shows another embodiment of the invention. The difference from FIG. 2 is that the rotary encoder 26 is directly connected to the shaft of the pulley 14 by a coupler 27, and that a central sensor 3o is provided exactly between the end position sensors 18 and 19. . Other parts are the same as those in FIG. 2, are given the same reference numerals, and explanations are omitted. The operation of the rotary encoder 26 is the same as that of the rotary encoder 16 shown in FIG. 2, so a description thereof will be omitted.
又、中央センサ３ｏは、ヘッドキャリッジ１５の移動位
置をより正確に把握する為に設けたものであり、とのセ
ンサ出力によってカウンター出力を補正することにより
、より精度のよい位置検出ができる。Further, the central sensor 3o is provided to more accurately grasp the moving position of the head carriage 15, and by correcting the counter output with the sensor output, more accurate position detection can be performed.
第４図は本発明の更に他の実施例を示し、ヘッドキャリ
ッジ移動時の正面図を示す。図において第２図と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する０４１はキャリ
ッジ１６にとりつけられた被検知物である。第２図と異
なる点は、ロータリーエンコーダ１６がモータ１１の軸
と直結しないで、ベルト１３をプーリ３７とローラ３８
で滑らないようにはさむことによって、キャリッジ１５
の移動、つまりベルト１３の移動をプーリー３７でとら
え、それを回転運動に変えて、ロータリーエンコーダ１
６でパルス出力を出す点である。この方法であればより
微細な位置の移動検出をする場合ロータリーエンコーダ
１６のブーりの径を小さくすれば簡単に実現できる。FIG. 4 shows still another embodiment of the present invention, and shows a front view when the head carriage is moving. In the figure, the same parts as those in FIG. The difference from FIG. 2 is that the rotary encoder 16 is not directly connected to the shaft of the motor 11, but instead connects the belt 13 to the pulley 37 and roller 38.
Carriage 15
The movement of the belt 13, that is, the movement of the belt 13, is captured by the pulley 37 and converted into rotational movement, and the movement of the belt 13 is detected by the rotary encoder 1.
6 is the point at which the pulse output is output. With this method, when detecting movement at a more minute position, it can be easily realized by reducing the diameter of the bore of the rotary encoder 16.
発明の効果
以上のように本発明はへ、ドキャリノジをベルトに固定
して、モータの回転運動によりベルトを駆動してヘッド
キャリッジを往復運動させ、このベルトの移動をロータ
リーエンコーダのパルス数で検出するようにした平面走
査型プリンタでへ。Effects of the Invention As described above, the present invention is characterized in that a carriage is fixed to a belt, the belt is driven by the rotational movement of a motor to cause a head carriage to reciprocate, and the movement of this belt is detected by the number of pulses of a rotary encoder. With a flat scanning printer.
ドのインクミスト等による検出精度の劣化を防ぐことが
でき、また１分解能の高いロータリーエンコーダを使用
するか、又は５０−タリー１ンコーダのプーリ径を小さ
くすることにより、リニアエンコーダでは不可能であっ
た微細な移動検出ができ乙。In addition, by using a rotary encoder with a high 1-resolution or by reducing the pulley diameter of the 50-tally 1 encoder, it is possible to prevent deterioration of detection accuracy due to ink mist, etc. on the encoder, which is impossible with a linear encoder. It is possible to detect minute movements.
第１図は従来の平面走査型プリンタにおけるヘッドキャ
リッジ移動機構を示す正面図、第２図及び第３図は各々
本発明による平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリ
ッジ移動機構の実施例を示す平面図、第４図は本発明に
よる平面走査型プリンタにおけるヘッドキャリッジの吏
ニ他の実施例を示す正面図である。
１１ ・・・モータ、１２ ・モータフ“−１ノ、１３
・・タイミングベルト、１４・・・・滑車、１５ ・
ヘッドキャリッジ、１６．２６ ロータＩＪ−エン
コーダ、１７．２７ カプラー、１Ｂ、１９゜３ｏ
位置センサ、３７−７’−１ハ ３８・ ・ローラ
。FIG. 1 is a front view showing a head carriage moving mechanism in a conventional flat scanning printer, and FIGS. 2 and 3 are plan views showing an embodiment of the head carriage moving mechanism in a flat scanning printer according to the present invention. FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the head carriage in the flat scanning printer according to the present invention. 11...Motor, 12 -Motor ``-1'', 13
・・Timing belt, 14・・Pulley, 15・
Head carriage, 16.26 Rotor IJ-encoder, 17.27 Coupler, 1B, 19°3o
Position sensor, 37-7'-1c 38. Roller.
Claims (2)
ベルトの移動に応じて移動するヘッドキャリッジと、前
記ヘッドキャリッジの移動範囲端部に配された位置セン
サと、前記モータもしくは滑車の回転またはベルトの移
動に応じて回転するロータリーエンコーダとを備えたこ
とを特徴とする平面走査型プリンタ。(1) A belt stretched between a motor and a pulley, a head carriage that moves according to the movement of the belt, a position sensor placed at the end of the movement range of the head carriage, and rotation of the motor or pulley. or a rotary encoder that rotates according to the movement of the belt.
ウンタを位置センサの出力でリセットする特許請求の範
囲第１項記載の平面走査型プリンタ。(2) The plane scanning printer according to claim 1, wherein a counter that counts the pulse output of the rotary encoder is reset by the output of the position sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701584A JPS615973A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Plane scanning type printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701584A JPS615973A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Plane scanning type printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615973A true JPS615973A (en) | 1986-01-11 |
Family
ID=14949573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12701584A Pending JPS615973A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Plane scanning type printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS615973A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225029A (en) * | 1990-11-22 | 1993-07-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for feeding end securing tapes |
| US5450106A (en) * | 1992-04-14 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus provided with a magnetic encoder for a scanning carriage |
| JP2002029113A (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-29 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet recorder |
| JP2002361857A (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet printer |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12701584A patent/JPS615973A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225029A (en) * | 1990-11-22 | 1993-07-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for feeding end securing tapes |
| US5450106A (en) * | 1992-04-14 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus provided with a magnetic encoder for a scanning carriage |
| JP2002029113A (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-29 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet recorder |
| JP2002361857A (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet printer |
| JP4587424B2 (en) * | 2001-06-12 | 2010-11-24 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Inkjet printer |
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