JPS6158046U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158046U JPS6158046U JP14385784U JP14385784U JPS6158046U JP S6158046 U JPS6158046 U JP S6158046U JP 14385784 U JP14385784 U JP 14385784U JP 14385784 U JP14385784 U JP 14385784U JP S6158046 U JPS6158046 U JP S6158046U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyed object
- sphere
- points
- positioning device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示したもので、第１
図は操作コントローラ付き位置決め装置の斜視図
、第２図はロケータが搬送物を挟持した状態の説
明図である。 ３：位置決め装置、４：基台、５：３軸移動機
構、６：ロケータ、７：球体、８：アーム、９：
シリンダ（駆動手段）、１０：搬送物。
図は操作コントローラ付き位置決め装置の斜視図
、第２図はロケータが搬送物を挟持した状態の説
明図である。 ３：位置決め装置、４：基台、５：３軸移動機
構、６：ロケータ、７：球体、８：アーム、９：
シリンダ（駆動手段）、１０：搬送物。
Claims (1)
- 基台上の３軸方向に移動調整可能な機構によつ
て支持されるロケータに、搬送物の２点に接する
球体と、該球体に対し搬送物を上記２点接触に押
込む駆動手段付きアームとを具えたことを特徴と
する搬送物の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158046U true JPS6158046U (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0351088Y2 JPH0351088Y2 (ja) | 1991-10-31 |
Family
ID=30702148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U Expired JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351088Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5091261A (ja) * | 1973-12-12 | 1975-07-21 | ||
| JPS5610503U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-29 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP1984143857U patent/JPH0351088Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5091261A (ja) * | 1973-12-12 | 1975-07-21 | ||
| JPS5610503U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0351088Y2 (ja) | 1991-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59193689U (ja) | 環状または筒状物品の移送用ロボツトハンド | |
| JPS6158046U (ja) | ||
| JPS6296014U (ja) | ||
| JPS6246907U (ja) | ||
| JPS621333U (ja) | ||
| JPS62121094U (ja) | ||
| JPH027990U (ja) | ||
| JPS62133530U (ja) | ||
| JPS6281527U (ja) | ||
| JPS61120426U (ja) | ||
| JPS62198491U (ja) | ||
| JPS5966956U (ja) | レコ−ドサイズ検知装置 | |
| JPS63120328U (ja) | ||
| JPH0417087U (ja) | ||
| JPH03126536U (ja) | ||
| JPS60183131U (ja) | 物品の位置決め装置 | |
| JPS61144938U (ja) | ||
| JPS61202587U (ja) | ||
| JPS62192645U (ja) | ||
| JPS6327038U (ja) | ||
| JPS6060028U (ja) | 回転体の間欠駆動装置 | |
| JPS6253232U (ja) | ||
| JPS603726U (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS63164122U (ja) | ||
| JPH0362436U (ja) |