JPS60183131U - 物品の位置決め装置 - Google Patents

物品の位置決め装置

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Publication number
JPS60183131U
JPS60183131U JP7046784U JP7046784U JPS60183131U JP S60183131 U JPS60183131 U JP S60183131U JP 7046784 U JP7046784 U JP 7046784U JP 7046784 U JP7046784 U JP 7046784U JP S60183131 U JPS60183131 U JP S60183131U
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JP
Japan
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positioning device
article positioning
processed
utility
outer periphery
Prior art date
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Pending
Application number
JP7046784U
Other languages
English (en)
Inventor
陽一 藤井
Original Assignee
トヨタ車体株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ車体株式会社 filed Critical トヨタ車体株式会社
Priority to JP7046784U priority Critical patent/JPS60183131U/ja
Publication of JPS60183131U publication Critical patent/JPS60183131U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る位置決め装置と工業用ロボット
の関係を示した斜視図、第２図は第１図のものの加工状
態を示す要部断面図、第３図は第１図中の位置決め装置
の平面図、第４図は第３図のものを矢印■方向から見た
正面図、第５図は第３図のものを矢印■方向から見た側
面図、第６図はこあ考案の他の実施例を第５図の矢印■
部分で示した要部側面図である。 ６、７．８・・・規制具、９・・・工業用ロボット、１
４・・・受支具、１５，１６，１７・・・ロータリシリ
ンダ、１８，１９，２０・・・センタリンク、２１，２
２．２３・・・アウタリンク。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）受支具に載置した被処理物の外周部を押えて位置
    決めし、該位置決めされた被処理物の所定部位に、工業
    用ロボット等により自動的に処理を施す装置において、
    前記被処理物の外周部を押える機構を、被処理物の対向
    する二辺に同時に接するように連動機構を介して結合さ
    れた１対の規制具で形成したことを特徴とする物品の位
    置決め装置。
  2. （２）連動機構を、ロータワシリンダと、該ロータリシ
    リンダの出力軸に取付けられたセンタリンクと、該セン
    タリンクと規制具とを結合したアウタリンクと、で形成
    したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の物品の位置決め装置。
JP7046784U 1984-05-16 1984-05-16 物品の位置決め装置 Pending JPS60183131U (ja)

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JP7046784U JPS60183131U (ja) 1984-05-16 1984-05-16 物品の位置決め装置

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JP7046784U JPS60183131U (ja) 1984-05-16 1984-05-16 物品の位置決め装置

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JPS60183131U true JPS60183131U (ja) 1985-12-05

Family

ID=30607070

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0323004A2 (en) * 1987-12-26 1989-07-05 Kabushiki Kaisha Asano Kenkyusho Centering device for plastic web

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS511884B2 (ja) * 1971-12-27 1976-01-21
JPS5737283B2 (ja) * 1975-05-19 1982-08-09

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EP0323004A3 (en) * 1987-12-26 1990-06-27 Kabushiki Kaisha Asano Kenkyusho Centering device for plastic web

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