JPS6157152B2 - - Google Patents
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- JPS6157152B2 JPS6157152B2 JP54083328A JP8332879A JPS6157152B2 JP S6157152 B2 JPS6157152 B2 JP S6157152B2 JP 54083328 A JP54083328 A JP 54083328A JP 8332879 A JP8332879 A JP 8332879A JP S6157152 B2 JPS6157152 B2 JP S6157152B2
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- Japan
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- spindle
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 22
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
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- Y10T408/37—Turret of tools
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のスピンドルに装着された工
具が工作物に接触したことを検出する接触検出装
置に関する。
具が工作物に接触したことを検出する接触検出装
置に関する。
近年、スピンドルに装着された工具が工作物に
接触したことを、工具と工作物の接触によつて閉
成される電流路の電流変化によつて検出する接触
検出装置を備えた工作機械が開発され、このよう
な工作機械においては切削用の工具が工作物に接
触したことを検出して工具の送り速度を早送り速
度から切削送り速度に低減したり、工作物の加工
後において工具マガジンに貯蔵されている接触検
出用の工具交換装置によつてスピンドルに装着し
て、工具が工作物測定面に接触するまで移動さ
せ、工具が工作物測定面に接触するまでの移動量
によつて工作物寸法等を測定するようにしてい
る。しかしながら、このような工作機械において
は、接触検出装置が作動した時に送り速度を低減
したり、工具の送りを停止するようにしているた
め、接触検出工具が故障によつて作動しなくなる
と、工具が工作物に接触しても、送り速度が低減
されなかつたり、送りが停止されなかつたりし、
工作物に損傷を与えるだけでなく工具をも破損し
てしまう危険があつた。
接触したことを、工具と工作物の接触によつて閉
成される電流路の電流変化によつて検出する接触
検出装置を備えた工作機械が開発され、このよう
な工作機械においては切削用の工具が工作物に接
触したことを検出して工具の送り速度を早送り速
度から切削送り速度に低減したり、工作物の加工
後において工具マガジンに貯蔵されている接触検
出用の工具交換装置によつてスピンドルに装着し
て、工具が工作物測定面に接触するまで移動さ
せ、工具が工作物測定面に接触するまでの移動量
によつて工作物寸法等を測定するようにしてい
る。しかしながら、このような工作機械において
は、接触検出装置が作動した時に送り速度を低減
したり、工具の送りを停止するようにしているた
め、接触検出工具が故障によつて作動しなくなる
と、工具が工作物に接触しても、送り速度が低減
されなかつたり、送りが停止されなかつたりし、
工作物に損傷を与えるだけでなく工具をも破損し
てしまう危険があつた。
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、工具
交換時における工具交換装置の工具への係合によ
つても接触検出装置が作動するようにし、工具交
換時における接触検出装置の不作動によつて接触
検出装置の異常を検出するようにしたもので、以
下その実施例を図面に基づいて説明する。
交換時における工具交換装置の工具への係合によ
つても接触検出装置が作動するようにし、工具交
換時における接触検出装置の不作動によつて接触
検出装置の異常を検出するようにしたもので、以
下その実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、10は、ベツド11上に左右
方向(Z軸方向)へ移動可能に案内されサーボモ
ータ12によつて移動されるサドルで、このサド
ル10上には回転テーブル13を介して工作物W
を載置するスライドテーブル14が紙面と垂直な
X軸方向へ移動可能に案内され、図略のサーボモ
ータ15によつて移動されるようになつている。
方向(Z軸方向)へ移動可能に案内されサーボモ
ータ12によつて移動されるサドルで、このサド
ル10上には回転テーブル13を介して工作物W
を載置するスライドテーブル14が紙面と垂直な
X軸方向へ移動可能に案内され、図略のサーボモ
ータ15によつて移動されるようになつている。
一方、16は、ベツド11の後方に設けられた
コラム17に上下方向(Y軸方向)へ移動可能に
案内され、サーボモータ18によつて移動される
スピンドルヘツドで、このスピンドルヘツド16
には、工具Tを着脱可能に装着するスピンドル1
9が回転可能に軸架されている。また、20はコ
ラム17の頂部に載置され加工工具と接触検出工
具を貯蔵する工具マガジン、21は両端部に一対
の把持爪22を有し図略の駆動装置によつて作動
される工具交換アームで、工具交換時において
は、工具交換位置POに割出された工具TとY軸
原点(上昇端)に位置決めされた工具Tの両方を
同時に把持して工具交換を行う。
コラム17に上下方向(Y軸方向)へ移動可能に
案内され、サーボモータ18によつて移動される
スピンドルヘツドで、このスピンドルヘツド16
には、工具Tを着脱可能に装着するスピンドル1
9が回転可能に軸架されている。また、20はコ
ラム17の頂部に載置され加工工具と接触検出工
具を貯蔵する工具マガジン、21は両端部に一対
の把持爪22を有し図略の駆動装置によつて作動
される工具交換アームで、工具交換時において
は、工具交換位置POに割出された工具TとY軸
原点(上昇端)に位置決めされた工具Tの両方を
同時に把持して工具交換を行う。
さらに、25は、スピンドルヘツド16の前面
にスピンドル19を取巻くように配設された検出
コイルで、この検出コイル25は電流検出用の抵
抗Rsを介して交流電源PSに接続され、交番電流
で励磁されるようになつており、これによつてス
ピンドル19の囲りに環状の磁束が発生する。こ
のため、スピンドル19に装着された工具Tが工
作物Wに接触すると、図において破線で示すよう
に、工作物W、回転テーブル13、スライドテー
ブル14、サドル10、ベツド11、コラム1
7、スピンドルヘツド16、スピンドル19によ
つて形成される電流路26に誘導電流が流れ、検
出コイル25を流れる励磁電流が増加する。ま
た、工具交換時において工具交換アーム21の把
持爪22がスピンドル19に装着された工具Tに
係合した時には、第2図に破線で示すように把持
爪22、工具交換アーム21、回転軸28、コラ
ム17、スピンドルヘツド16、スピンドル19
によつて形成される電流路29を介して誘導電流
が流れ、工具Tが工作物Wに接触した場合と同様
に検出コイル25を流れる励磁電流が増加する。
なお、スピンドルヘツド17の内部には、スピン
ドル19を支承するベアリングの油膜抵抗が電流
路に直列的に入つて接触時における誘導電流が減
少されることを防止するため、スピンドル19の
外周に接触する通電ブラシ30が設けられ、この
ブラシ30がスピンドルヘツド17に接続されて
いる。
にスピンドル19を取巻くように配設された検出
コイルで、この検出コイル25は電流検出用の抵
抗Rsを介して交流電源PSに接続され、交番電流
で励磁されるようになつており、これによつてス
ピンドル19の囲りに環状の磁束が発生する。こ
のため、スピンドル19に装着された工具Tが工
作物Wに接触すると、図において破線で示すよう
に、工作物W、回転テーブル13、スライドテー
ブル14、サドル10、ベツド11、コラム1
7、スピンドルヘツド16、スピンドル19によ
つて形成される電流路26に誘導電流が流れ、検
出コイル25を流れる励磁電流が増加する。ま
た、工具交換時において工具交換アーム21の把
持爪22がスピンドル19に装着された工具Tに
係合した時には、第2図に破線で示すように把持
爪22、工具交換アーム21、回転軸28、コラ
ム17、スピンドルヘツド16、スピンドル19
によつて形成される電流路29を介して誘導電流
が流れ、工具Tが工作物Wに接触した場合と同様
に検出コイル25を流れる励磁電流が増加する。
なお、スピンドルヘツド17の内部には、スピン
ドル19を支承するベアリングの油膜抵抗が電流
路に直列的に入つて接触時における誘導電流が減
少されることを防止するため、スピンドル19の
外周に接触する通電ブラシ30が設けられ、この
ブラシ30がスピンドルヘツド17に接続されて
いる。
接触検出回路31は、抵抗Rsの両端に生じる
電位差の増加によつて検出コイル25を流れる励
磁電流の増加を検出して接触検出信号をTDSを
送出するもので、正常時においては工具Tが工作
物Wに接触した時と工具交換時に接触検出信号
TDSが出力されるが、接触検出回路31の故
障、検出コイル25の断線、通電ブラシ30の摩
耗等が生じると、接触検出が正常に行われなくな
り、工具Tが工作物Wに接触した場合および工具
交換時のいずれの場合にも接触検出信号TDSが
送出されなくなる。
電位差の増加によつて検出コイル25を流れる励
磁電流の増加を検出して接触検出信号をTDSを
送出するもので、正常時においては工具Tが工作
物Wに接触した時と工具交換時に接触検出信号
TDSが出力されるが、接触検出回路31の故
障、検出コイル25の断線、通電ブラシ30の摩
耗等が生じると、接触検出が正常に行われなくな
り、工具Tが工作物Wに接触した場合および工具
交換時のいずれの場合にも接触検出信号TDSが
送出されなくなる。
第3図は、上記構成の工作機械の動作を制御す
る制御回路を示すもので、接触検出回路31から
出力される接触検出信号TDSは、サーボモータ
12,15,18を駆動する駆動回路41と、M
コードをデコードするデコーダ42が接続された
数値制御装置40に与えられ、接触検出信号
TDSの送出によつてサーボモータ12,15,
18の回転を停止したり、サーボモータ12,1
5,18の回転速度を切換えて工具Tの送りを早
送りから切削送りに切換えるのに利用される。デ
コーダ42は数値制御装置40から工具交換を指
令するMO6のデータが出力されたことを解読し
て工具交換制御回路43に工具交換指令信号
TCCを出力するもので、工具交換制御回路43
は工具交換指令信号TCCが与えられると、工具
交換アーム21を駆動する駆動装置を作動せしめ
て工具交換を行い、工具交換が完了すると補助機
能完了信号MFINを出力する。
る制御回路を示すもので、接触検出回路31から
出力される接触検出信号TDSは、サーボモータ
12,15,18を駆動する駆動回路41と、M
コードをデコードするデコーダ42が接続された
数値制御装置40に与えられ、接触検出信号
TDSの送出によつてサーボモータ12,15,
18の回転を停止したり、サーボモータ12,1
5,18の回転速度を切換えて工具Tの送りを早
送りから切削送りに切換えるのに利用される。デ
コーダ42は数値制御装置40から工具交換を指
令するMO6のデータが出力されたことを解読し
て工具交換制御回路43に工具交換指令信号
TCCを出力するもので、工具交換制御回路43
は工具交換指令信号TCCが与えられると、工具
交換アーム21を駆動する駆動装置を作動せしめ
て工具交換を行い、工具交換が完了すると補助機
能完了信号MFINを出力する。
二点鎖線で囲まれた回路44は、工具交換時に
おいて接触検出回路31から接触検出信号TDS
が送出されなかつたことによつて接触検出が正常
に行われなくなつたことを検知して、数値制御動
作を停止する回路で、デコーダ42から工具交換
指令信号TCCが出力されると一定時間幅のリセ
ツト信号を出力するワンシヨツト回路OSTと、
このワンシヨツト回路OSTからのリセツト信号
でリセツトし、接触検出回路31からの接触検出
信号TDSでセツトするフリツプフロツプFFと、
このフリツプフロツプFFのリセツト出力端子
からの信号とデコーダ42からの工具交換指令信
号TCCおよび工具交換制御回路43からの補助
機能完了信号MFINとの間のアンド条件で異常信
号ABSを送出するアンドゲートAG1と、このア
ンドゲートAG1から異常信号ABSが出力される
と工具交換制御回路43から出力される補助機能
完了信号MFINが数値制御装置40に与えられる
ことを阻止するインバータINVおよびアンドゲー
トAG2とによつて構成されている。
おいて接触検出回路31から接触検出信号TDS
が送出されなかつたことによつて接触検出が正常
に行われなくなつたことを検知して、数値制御動
作を停止する回路で、デコーダ42から工具交換
指令信号TCCが出力されると一定時間幅のリセ
ツト信号を出力するワンシヨツト回路OSTと、
このワンシヨツト回路OSTからのリセツト信号
でリセツトし、接触検出回路31からの接触検出
信号TDSでセツトするフリツプフロツプFFと、
このフリツプフロツプFFのリセツト出力端子
からの信号とデコーダ42からの工具交換指令信
号TCCおよび工具交換制御回路43からの補助
機能完了信号MFINとの間のアンド条件で異常信
号ABSを送出するアンドゲートAG1と、このア
ンドゲートAG1から異常信号ABSが出力される
と工具交換制御回路43から出力される補助機能
完了信号MFINが数値制御装置40に与えられる
ことを阻止するインバータINVおよびアンドゲー
トAG2とによつて構成されている。
なお、前記ワンシヨツト回路OSTが、工具交
換が開始されたことを検出する工具交換検出手段
を構成し、フリツプフロツプFFとアンドゲート
AG1とが接触検出装置が異常であるか否かを判
別する判別手段を構成する。
換が開始されたことを検出する工具交換検出手段
を構成し、フリツプフロツプFFとアンドゲート
AG1とが接触検出装置が異常であるか否かを判
別する判別手段を構成する。
したがつて、工具交換動作中に接触検出回路3
1から接触検出信号TDSが送出されなかつた場
合には、工具交換が完了してもフリツプフロツプ
FFはリセツト状態のままとなり、工具交換制御
回路43から補助機能完了信号MFINが送出され
るとアンドゲートAG1から異常信号ABSが出力
される。これにより異常ランプ等が点灯されて作
業者に異常の発生が報知されるとともに、アンド
ゲートAG2が閉じられて補助機能完了信号
MFINが数値制御装置40に与えられることが阻
止され、数値制御装置40の運転が停止される。
このため、接触検出が行えなくなつた状態で数値
制御が続行されることはなく、接触工具の移動が
停止されないことによる接触工具Tや工作物Wの
損傷を防止でき、また、接触検出信号によつて工
具Tの送り速度を切換えるようにしている場合に
は工具Tが工作物Wに早送り速度のままで衝突す
ることを防止できる。
1から接触検出信号TDSが送出されなかつた場
合には、工具交換が完了してもフリツプフロツプ
FFはリセツト状態のままとなり、工具交換制御
回路43から補助機能完了信号MFINが送出され
るとアンドゲートAG1から異常信号ABSが出力
される。これにより異常ランプ等が点灯されて作
業者に異常の発生が報知されるとともに、アンド
ゲートAG2が閉じられて補助機能完了信号
MFINが数値制御装置40に与えられることが阻
止され、数値制御装置40の運転が停止される。
このため、接触検出が行えなくなつた状態で数値
制御が続行されることはなく、接触工具の移動が
停止されないことによる接触工具Tや工作物Wの
損傷を防止でき、また、接触検出信号によつて工
具Tの送り速度を切換えるようにしている場合に
は工具Tが工作物Wに早送り速度のままで衝突す
ることを防止できる。
なお、工具交換が行われることの検出は、工具
交換アームの旋回によつて付勢されるリミツトス
イツチから作動信号が送出されたことを検出する
等、他の寸法で行つてもよい。
交換アームの旋回によつて付勢されるリミツトス
イツチから作動信号が送出されたことを検出する
等、他の寸法で行つてもよい。
以上述べたように本発明においては、工具交換
時における工具交換装置と工具の接触によつても
接触検出装置が作動するようにし、工具交換時に
おいて接触検出装置が作動しなかつた場合には異
常信号を送出するようにしたから、接触検出装置
が作動しなくなつたままで、工作物の寸法測定等
が行われることはなく、工具や工作物の損傷を未
然に防止できる利点がある。
時における工具交換装置と工具の接触によつても
接触検出装置が作動するようにし、工具交換時に
おいて接触検出装置が作動しなかつた場合には異
常信号を送出するようにしたから、接触検出装置
が作動しなくなつたままで、工作物の寸法測定等
が行われることはなく、工具や工作物の損傷を未
然に防止できる利点がある。
また、本発明においては工具交換装置の工具へ
の係合によつて電流路を閉成して接触検出装置の
動作確認を行うようにしているため、接触検出装
置の作動確認時において電流路を閉成するような
特別な機構を必要としない利点もある。
の係合によつて電流路を閉成して接触検出装置の
動作確認を行うようにしているため、接触検出装
置の作動確認時において電流路を閉成するような
特別な機構を必要としない利点もある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
接触検出装置を備えた工作機械の全体構成を示す
図、第2図は第1図に示す工具交換アーム21に
よつてスピンドル19の工具を把持した状態を示
す図、第3図は第1図に示す工作機械を制御する
電気回路を示す図である。 11……ベツド、13……回転テーブル、14
……スライドテーブル、16……スピンドルヘツ
ド、17……コラム、19……スピンドル、20
……工具マガジン、21……工具交換アーム、2
5……検出コイル、31……接触検出回路、40
……数値制御装置、42……デコーダ、AG1,
AG2……アンドゲート、FF……フリツプフロツ
プ、INV……インバータ、OST……ワンシヨツト
回路、T……工具、W……工作物。
接触検出装置を備えた工作機械の全体構成を示す
図、第2図は第1図に示す工具交換アーム21に
よつてスピンドル19の工具を把持した状態を示
す図、第3図は第1図に示す工作機械を制御する
電気回路を示す図である。 11……ベツド、13……回転テーブル、14
……スライドテーブル、16……スピンドルヘツ
ド、17……コラム、19……スピンドル、20
……工具マガジン、21……工具交換アーム、2
5……検出コイル、31……接触検出回路、40
……数値制御装置、42……デコーダ、AG1,
AG2……アンドゲート、FF……フリツプフロツ
プ、INV……インバータ、OST……ワンシヨツト
回路、T……工具、W……工作物。
Claims (1)
- 1 スピンドルヘツドと電気的に導通状態にある
位置に配設された工具交換アームによつてスピン
ドルに装着された工具が工作物に接触したことを
検出する接触検出装置であつて、前記スピンドル
を取り囲む形状でスピンドルの回りに環状の磁界
を発生する検出コイルを前記スピンドルヘツドの
先端に配設してスピンドル上の工具が工作物に接
触した場合と前記工具交換アームがスピンドル上
の工具に接触した場合のいずれの場合でも前記ス
ピンドルを含む電流路に電流が流れるようにし、
このスピンドルを含む電流路に電流が流れたこと
を検出して作動信号を出力する接触検出回路と、
数値制御装置から出力される工具交換指令に応答
して工具交換が開始されたことを検出する工具交
換検出手段と、この工具交換検出手段によつて工
具交換の開始が検出された後において接触検出装
置から作動信号が出力されない場合には接触検出
装置が異常であると判別して異常信号を送出する
判別手段とを設けたことを特徴とする接触検出装
置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8332879A JPS569149A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Contact detector |
US06/160,542 US4329771A (en) | 1979-06-29 | 1980-06-18 | Contact detecting apparatus |
FR8014344A FR2460181A1 (fr) | 1979-06-29 | 1980-06-27 | Dispositif de detection de contact pour machine-outil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8332879A JPS569149A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Contact detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS569149A JPS569149A (en) | 1981-01-30 |
JPS6157152B2 true JPS6157152B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=13799355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8332879A Granted JPS569149A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Contact detector |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4329771A (ja) |
JP (1) | JPS569149A (ja) |
FR (1) | FR2460181A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4396322A (en) * | 1980-12-22 | 1983-08-02 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Contact detecting apparatus |
JPS57144638A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-07 | Koichiro Kitamura | Protective device for automatic tool changing device |
US4786220A (en) * | 1984-06-18 | 1988-11-22 | Borg-Warner Corporation | Cutting tool wear monitor |
US4694686A (en) * | 1984-06-18 | 1987-09-22 | Borg-Warner Corporation | Cutting tool wear monitor |
US4765784A (en) * | 1984-12-06 | 1988-08-23 | Advanced Controls, Inc. | Electronic depth control for drill |
FR2577456B1 (fr) * | 1985-02-18 | 1988-10-14 | Yvorra Henri | Dispositif pour le positionnement relatif d'un outil et d'une piece a usiner |
JPS61214953A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-24 | Dai Showa Seiki Kk | 工具とワ−クの接触検知装置 |
JPS61274851A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Fumiyuki Shiina | 切削機械における位置決め装置 |
US4650375A (en) * | 1985-12-02 | 1987-03-17 | James W. Millsap | Drill braking system |
JPS62195437U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-12 | ||
US5393288A (en) * | 1991-11-26 | 1995-02-28 | Mutoh Industries Ltd. | Three-dimensional processing machine and a method of processing a workpiece |
US6758640B2 (en) * | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
WO2002092277A2 (de) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Paul Müller Gmbh & Co. Kg | Motorspindel mit verbesserter bearbeitungsgenauigkeit sowie verfahren zum betrieb einer derartigen motorspindel |
US6481939B1 (en) * | 2001-08-24 | 2002-11-19 | Robb S. Gillespie | Tool tip conductivity contact sensor and method |
GB0212775D0 (en) * | 2002-05-31 | 2002-07-10 | Westwind Air Bearings Ltd | Machine apparatus and methods |
WO2016043374A1 (ko) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | 한국생산기술연구원 | 가공대상물과 정밀공구 팁의 접촉감지모듈 및 이를 이용한 접촉감지방법 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3133457A (en) * | 1960-03-07 | 1964-05-19 | Cross Co | Multiple tool condition detecting system |
US3636814A (en) * | 1969-11-26 | 1972-01-25 | Bendix Corp | Apparatus for and method of checking a tool of a numerically controlled machine |
SU520227A1 (ru) * | 1975-04-22 | 1976-07-05 | Институт Автоматики | Устройство дл определени контакта инструмента с деталью |
JPS5435490A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Method of detecting broken tool |
JPS5437976A (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 | Toyoda Mach Works Ltd | Method of detecting breakage in tools |
JPS5469883A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-05 | Toyoda Mach Works Ltd | Contact detecting device |
-
1979
- 1979-06-29 JP JP8332879A patent/JPS569149A/ja active Granted
-
1980
- 1980-06-18 US US06/160,542 patent/US4329771A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-06-27 FR FR8014344A patent/FR2460181A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2460181A1 (fr) | 1981-01-23 |
JPS569149A (en) | 1981-01-30 |
FR2460181B1 (ja) | 1984-01-13 |
US4329771A (en) | 1982-05-18 |
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