JPS6152915A - Plate rolling method by work roll shifting mill - Google Patents

Plate rolling method by work roll shifting mill

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Publication number
JPS6152915A
JPS6152915A JP59174030A JP17403084A JPS6152915A JP S6152915 A JPS6152915 A JP S6152915A JP 59174030 A JP59174030 A JP 59174030A JP 17403084 A JP17403084 A JP 17403084A JP S6152915 A JPS6152915 A JP S6152915A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crown
roll
profile
rolling
work roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59174030A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Naruse
豊 成瀬
Takayuki Naoi
直井 孝之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP59174030A priority Critical patent/JPS6152915A/en
Publication of JPS6152915A publication Critical patent/JPS6152915A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls

Abstract

PURPOSE:To prevent the worsening of a plate crown by forecasting a roll crown profile from the arithmetic values of the abrasion profile of a work roll and the heat crown profile and by selecting the change and stoppage of a roll shifting based thereupon. CONSTITUTION:A rolling load and rolling length are measured by a load cell L and roll revolution meter R and further the temp. of the material to be rolled by a thermometer T. The abrasion of a work roll 1 is calculated by the prescribed equation with inputting these detecting signals into a computer C. The heat crown of the roll 1 is calculated by the computer C from the temp. detected value and rolling and pitching times then. The profile of a roll crown is forecasted on each rolling from the calculated both profiles and at the time when this forecasted profile is made a recessed crown the selection of the shifting change and stoppage is performed. The worsening of a plate crown is prevented simply and effectively with said method.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) ワークロールシフトミルにおける板圧延方法に関してこ
の明細書で述べる技術内容は、ワークロールシフトの下
での圧延の継続に由来する板クラウンの悪化を回避する
ことについての開発研究成果を提案するところにある。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The technical content described in this specification regarding a plate rolling method in a work roll shift mill is to prevent deterioration of plate crown resulting from continued rolling under work roll shift. This is where we propose the results of development research on how to avoid this.

(従来の技術) ワークロールシフトミルは、ロール摩耗F平rt化し板
圧延におけるロニルチャンスの緩和を目的としている。
(Prior Art) A work roll shift mill is aimed at flattening roll wear Frt and alleviating roll chance during plate rolling.

しかし1サイクルつまりロール替から次のロール譬えに
至る間を通してワークロールシフトを継続すると、サイ
クル後半で板クラウンの増大をまねき勝ちである。すな
わち、サイクル後半ではロール摩耗量の絶対値が大きい
にもかかわらずそれが平滑化されているため、ロール摩
耗がその一!ま板クラウンへ転写されてしまうことが板
クラウン増大の原因であるが、この点についての報告文
献は見出せない。
However, if the work roll shift continues throughout one cycle, that is, from a roll change to the next roll change, the plate crown will increase in the latter half of the cycle. In other words, although the absolute value of roll wear is large in the latter half of the cycle, it is smoothed out, so roll wear is the most important factor! Transfer to the cutting board crown is the cause of the increase in the board crown, but no reports have been found regarding this point.

(発明が解決しようとする問題点) ワークロールシフトミルにおける板圧延の際にサイクル
の後半における板クラウンの増大を有利に回避すること
が該圧延における問題点である。
PROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION It is a problem in rolling plates in work roll shift mills to advantageously avoid an increase in the plate crown in the latter half of the cycle.

(問題点を解決するための手段) 上記した板クラウンの増大を来す原因を考慮して圧延毎
に上下ワークロールのロールプロフィルの変動推移を適
切に予測し、この予測ロールプロフィルが凹クラウンに
なった時点で後続被圧延材ノ性状如何によりワークロー
ルシフトの変更の下での継続か又は停止により板クラウ
ンの増大ご防止することがこの発明の目的である。
(Means for solving the problem) By appropriately predicting the changes in the roll profile of the upper and lower work rolls for each rolling, taking into account the causes of the increase in the plate crown described above, and by appropriately predicting the changes in the roll profile of the upper and lower work rolls, It is an object of the present invention to prevent the plate crown from increasing by continuing or stopping the work roll shift depending on the properties of the subsequent rolled material at the time when the work roll shift is changed.

この目的は、次の事項を骨子とする構成によって有利に
達成される。
This objective is advantageously achieved by a configuration based on the following points.

ワークロールシフトミルによってワークロールをシフト
しながら板圧延ご行うに当り、圧延毎に上下ワークロー
ルの摩耗プロフィルとヒートクラウンプロフィルとを算
出して両プロフィルからロールクラウンのプロフィルを
予測し、この予測プロフィルが凹クラウンになった時点
で後続の被圧延板が凹クラウンの直続部分のみにて圧延
aれ得るワークロールのシフト変更に適合Tるか否かに
よりワークワールのシフトy更と停止を選択することを
特徴とするワークロ−ルシフトミルにおける板圧延方法
である。
When rolling a plate while shifting work rolls using a work roll shift mill, the wear profile and heat crown profile of the upper and lower work rolls are calculated for each rolling, the roll crown profile is predicted from both profiles, and this predicted profile is calculated. When the plate becomes a concave crown, the work whirl is further shifted or stopped depending on whether or not it is compatible with the shift change of the work roll, in which the subsequent rolled plate can be rolled only in the part immediately following the concave crown. This is a plate rolling method in a work roll shift mill, which is characterized by:

ここに第1図に示すように一対のワークロール1を、#
l、面に直交する軸方向に沿ってシフトぎせ得るように
バックアップロール2とともにi(1込んだワークロー
ルシフト3を用い、ロードセルLとロール回転計Rによ
って圧延荷重と圧延長ざ2、また温度計Tによって被圧
延有の温度ごそれぞれ測定し、これらの検出信号をコン
ピュータCに人力し、ワークロール1の摩耗量?、たと
えば下記式(1) %式% We:圧延一本あたりの半径摩耗量 P:圧延荷重 B:板幅 L:圧延後板厚ざ             。
Here, as shown in Fig. 1, a pair of work rolls 1 are placed #
l. Using a work roll shift 3 with a backup roll 2 so as to shift along the axial direction perpendicular to the plane, the rolling load, rolling length 2, and temperature are measured by the load cell L and roll tachometer R. The temperature of each rolling object is measured by the meter T, and these detection signals are manually input to the computer C to determine the wear amount of the work roll 1, for example, the following formula (1) % formula % We: Radius wear per rolling roll Quantity P: Rolling load B: Plate width L: Plate thickness after rolling.

td:接触弧長 D:ロール径 f:先進率 Ab二重み関数 板端部 we(eage+=a−We   1−−− (2)a
:重み関数 に従ってコンピュータCにより計算するとともに上記温
度検出値に、圧延時間、ピッチ時間からワークロール1
のヒートクラウンを、たとえば軸対称差分方程式の如さ
を用いてやGetリコンピュータCにより計算する。
td: Contact arc length D: Roll diameter f: Advanced rate Ab double weight function plate end we (eage+=a-We 1--- (2) a
: Calculated by computer C according to the weighting function, and based on the above temperature detection value, rolling time and pitch time, work roll 1
The heat crown of is calculated using, for example, an axially symmetric difference equation or by Get Recomputer C.

このようにして圧延毎に上下ワークロールの摩耗プロフ
ィルとヒートクラウンプロフィルとを算出し、両プロフ
ィルがらロールクラウンのプロフィルヲ予測し、このプ
ロフィルが凹クラウンとなった時点で、後続被圧延拐の
性状とくに幅の如何により、ワークロールのシフト変更
又は停止を選択Tるのである。
In this way, the wear profile and heat crown profile of the upper and lower work rolls are calculated for each rolling, the roll crown profile is predicted from both profiles, and when this profile becomes a concave crown, the properties of the subsequent rolled rolls are predicted. In particular, depending on the width, a shift change or a stop of the work roll is selected.

(作用) ざて1第2図には従来のワークロールシフトミー1゜ル
によりワークロールシフトを行い圧延した場合の圧延本
数とシフト量および板クラウンの関係を一例で示す。図
に明らかなように、サイクル後半からはロールシフトの
継続につれて板クラウンが大きくなり、しかもその板幅
が大きくなることがわかる。
(Function) Fig. 2 shows an example of the relationship between the number of sheets rolled, the amount of shift, and the plate crown when rolling is performed by shifting the work rolls using a conventional work roll shift mill. As is clear from the figure, from the latter half of the cycle, as the roll shift continues, the plate crown becomes larger, and the plate width also becomes larger.

ここでワークロールシフトご行うとロール摩耗が平滑化
され、その結果ワークロールシフ)kしない場合に比べ
て第a図a、bに示すように摩耗プロフィルが大さく変
る。
If the work roll shift is performed here, the roll wear is smoothed out, and as a result, the wear profile changes greatly as shown in Figures a and b, compared to the case where the work roll shift is not performed.

第2図(a)のようなプロフィルに摩耗したロールで圧
延を行った場合には第4図に示テようにワークロールシ
フトを行わない場合(同図(b))とこれご行った場合
(同図(a])とでは板に転写すれるクラウンが違って
くる。
When rolling is carried out using a roll with a worn profile as shown in Fig. 2 (a), when the work roll is not shifted as shown in Fig. 4 (Fig. 4 (b)) and when it is carried out. (The crown transferred to the plate is different from the one shown in FIG. 2(a)).

なおこの時板幅Woとシフト後のロール平坦部WRの関
係がW。<WRであれば板のクラウンを悪化己せること
がないのは明らかである。
At this time, the relationship between the plate width Wo and the roll flat portion WR after the shift is W. It is clear that WR will not deteriorate the crown of the board.

ところで、第2図に示したところについてロール摩耗量
、と−トクラウンの圧延本数に対する依存関係5:調べ
た結果第5図のようになり、板クラウンが悪化2始める
点2人とすφと点Aはヒートクラウンとロー/I/IM
耗kが等しくなることを意味することがわかった。
By the way, regarding the area shown in Fig. 2, the dependence relationship between the amount of roll wear and the number of rolling sheets of the plate crown 5: As a result of the investigation, the result is as shown in Fig. 5. A is heat crown and low/I/IM
It turns out that this means that the wear k is equal.

次いでロールにイニシャルクラウンがあっり場合の同様
な依存関係の一例(ま第6図に示すとおりであり、ここ
に凸クラウンを正、凹クラウンを負にとって示した。
Next, an example of a similar dependency relationship when the roll has an initial crown (as shown in FIG. 6), where a convex crown is shown as positive and a concave crown is shown as negative.

第6図よりA点はロールクラウンが負C凸)クラウンに
変化する点であることがわかった。
From FIG. 6, it was found that point A is the point where the roll crown changes to a negative C convex) crown.

ざらに圧延ピッチとロールクラウンの関係は第7図のよ
うにあられだれ、圧延ピッチの如何によりヒートクラウ
ンの成長速度が違うため、圧延ピッチが速い場合はA点
はサイクルの後方にずれることがわかった。
Roughly speaking, the relationship between rolling pitch and roll crown is as shown in Figure 7, and it is clear that the growth rate of heat crown differs depending on the rolling pitch, so when the rolling pitch is fast, point A shifts to the rear of the cycle. Ta.

かくして圧延荷重、圧延長ざからロー/L/摩耗を、ま
た温度計の指示に従ってヒートクラウンをそれぞれオン
ラインにてコンピュータOで計算し圧延ごとのロールプ
ロフィルご一計算することができ、そしてA点を超えた
時点からワークロール−シフト量ご第4図に示すWc、
WRの関係がWc<WRとなるように制御すれば板クラ
ウンの防止が可能になる。
In this way, it is possible to calculate the rolling load, rolling length, low/L/abrasion, and heat crown according to the instructions of the thermometer online on the computer O, and calculate the roll profile for each rolling. From the point when the work roll-shift amount exceeds Wc shown in Fig. 4,
If the relationship of WR is controlled so that Wc<WR, plate crown can be prevented.

(実施例) 再び第1図において、ロードセルLおよびロール回転計
Rから圧延荷重および圧延長ざを算出しワークリール1
の摩耗量を(1)式を用いて計算機5で計算する。
(Example) Referring again to FIG. 1, the rolling load and rolling length are calculated from the load cell L and roll tachometer R, and the work reel 1 is
The amount of wear is calculated by the calculator 5 using equation (1).

また、温度計8により圧延材の温度を計り、これと圧延
時間、ピッチ時間からワークロール1のヒートクラウン
を例えば軸対称差分方程式ご用いて計算機5で計算する
Further, the temperature of the rolled material is measured with a thermometer 8, and the heat crown of the work roll 1 is calculated from this, the rolling time, and the pitch time by the calculator 5 using, for example, an axisymmetric difference equation.

第8図に圧延10本目と25本目のロール摩耗量および
ヒートクラウンのプロフィルの計算結果を示ずが、計算
したロール摩耗量とヒートクラウンのプロフィルからロ
ールクラウンのプロフィルが第6図、第7図においてA
点を超えた場合ロールシフトを行うことをやめるかもし
くはロールシ  ゝフト装置6のシフト量をWG < 
WRとなるように制御することにより、板クラウンの増
大が抑制ぎれるO (発明の効果) この発明によれば、板クラウンの悪化ご簡便かつ有効に
防止できる。
Figure 8 does not show the calculation results of the roll wear amount and heat crown profile for the 10th and 25th rolling rolls, but the roll crown profile is shown in Figures 6 and 7 based on the calculated roll wear amount and heat crown profile. In A
If it exceeds the point, either stop performing the roll shift or change the shift amount of the roll shift device 6 to WG <
By controlling to achieve WR, the increase in the plate crown can be suppressed. (Effects of the Invention) According to the present invention, deterioration of the plate crown can be easily and effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の実IM卯様ごあられしたスケルト
ン図であり、 第2図は、ワークロールシフト圧延における圧延本数と
板クラウンの関係グラフ、 第8図は、ワークロールシフ)有mによるロールの摩耗
プーロフイルの一例?示すワークロールの部分断面図、 第4図は、ワークロールシフト量0と最大の場合におけ
る圧延状部の説明図、 第5図は、板クラウンとロール摩耗、ヒートクラウンの
関係グラフ、 第6図は、ヒートクラウン、ロール摩耗、イニシャルク
ラウンとロールクラウンの関係グラフ、第7図(=、圧
延ピッチによるロールクラウンの変化、 第8図は、計算による摩耗、ビートクラウンのロールプ
ロフィルを示す。 1・・・ワークロール   2・・・ロードセル3・・
・放射温度計    4・・・積算回転計5・・・計n
m         e・・・ワークロールシフト装置
。 特許出願人 川崎製鉄株式会社゛ 第2図 第3図 (a) (b)′ 1−    N 第6図 第7図 第8図 ;↑圧延コイル幅I225迦肩 沖三速コイル幅//72 m側
Fig. 1 is a skeleton diagram of the actual IM rabbit of this invention, Fig. 2 is a graph of the relationship between the number of rolls and plate crown in work roll shift rolling, and Fig. 8 is a graph showing the relationship between the number of rolls and plate crown in work roll shift rolling. An example of roll wear caused by a puro file? Fig. 4 is an explanatory diagram of the rolled portion when the work roll shift amount is 0 and maximum; Fig. 5 is a graph of the relationship between plate crown, roll wear, and heat crown; Fig. 6 Figure 7 shows the relationship graph between heat crown, roll wear, initial crown and roll crown, and Figure 7 shows the change in roll crown due to rolling pitch. ...Work roll 2...Load cell 3...
・Radiation thermometer 4... Integrating tachometer 5... Total n
m e... Work roll shift device. Patent Applicant: Kawasaki Steel Co., Ltd. Fig. 2 Fig. 3 (a) (b)' 1-N Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8; ↑ Rolled coil width I225 Three-speed coil width off the shoulder // 72 m ~ side

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ワークロールシフトミルによつてワークロールをシ
フトしながら板圧延を行うに当り、圧延毎に上下ワーク
ロールの摩耗プロフィ ルとヒートクラウンプロフィルとを算出して両プロフィ
ルからロールクラウンのプロフィルを予測し、 この予測プロフィルが凹クラウンになつた 時点で後続の被圧延板が凹クラウンの直線部分のみにて
圧延され得るワークロールのシフト変更に適合するか否
かによりワークロールのシフト変更と停止とを選択する
ことを特徴とするワークロールシフトミルにおける板圧
延方法。
[Claims] 1. When rolling a plate while shifting the work rolls using a work roll shift mill, calculate the wear profile and heat crown profile of the upper and lower work rolls for each rolling, and calculate the roll profile from both profiles. The profile of the work roll is determined by predicting the profile of the crown, and determining whether or not the predicted profile is compatible with the shift change of the work roll that allows the subsequent rolled plate to be rolled only on the straight portion of the concave crown when the predicted profile becomes a concave crown. A plate rolling method in a work roll shift mill, characterized by selecting shift changes and stops.
JP59174030A 1984-08-23 1984-08-23 Plate rolling method by work roll shifting mill Pending JPS6152915A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220607A (en) * 1988-07-07 1990-01-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Method and device for rolling
EP0672471A1 (en) * 1994-03-18 1995-09-20 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Method and device for rolling strips

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