JPS6152704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、一台の装置で高速振動動作するマ
ツサージヤの機能と、低速往復動作する叩打、按
摩、指圧などの治療機能を兼ね備えた多機能治療
装置に関するものである。

〔背景技術〕

一般に、高速で振動するマツサージヤの機能
と、叩打、按摩、指圧などの低速往復動作の治療
機構とは、その機能性からして、別々に構成され
るのが常であり、一つの機器に組込んで多機能性
を得るには、一方が振動を基礎とする治療器であ
り、他方が低速往復動を基礎とする治療器である
という理由で無理であるとされており、この種の
多機能治療器は全く開発されていなかつた。

しかしながら、現代人は、各治療器によつてそ
の治療効果が相違し、身体の状況によつてその治
療器を選択をすることが望ましいという充分な知
識を持つており、従つて、単一の治療器で、ある
いはその単一治療器に若干のアタツチメントを追
加することで種々の治療機能をはたす多機能治療
装置の開発が待たれている。そして、このような
多機能治療装置の開発において、重要な点は同一
駆動源から多機能に適応できる機構へ動力伝達が
でき、一方の動作が他方の機能に影響されず、ま
た、できるだけ共用できる機構を持ち、全体とし
てはその多機能性に比較して構成がシンプルであ
るということである。

そこで、この発明者は、正逆回転の切換えがで
きる回転駆動手段と、各回転方向に対応する複数
の一方向クラツチと、一方向クラツチの一つを経
由する伝動系において配置された回転・往復動変
換手段と、上記変換手段で一方向の回動動作をう
けて往復動作手段へ間欠的な動力伝達を行なう間
欠駆動用一方向クラツチとを具備することによ
り、高速振動するマツサージヤと低速往復動する
叩打、按摩、指圧などの治療器とを兼用できる構
成とし、しかも組合めの構成がシンプルであり、
一方の機能動作の影響を他方がうけないようにし
た多機能治療装置を先きに提唱した。

〔発明の目的〕

この発明はとくに、低速動作さる治療のための
動力伝達系において、回転・往復変換手段の構造
を特定し、これによつて、上記伝動系における騒
音の発生を防止し、動力伝達損失が少なく、しか
も構造が簡素化されている多機能治療装置を提供
しようとするものである。

〔発明の要旨〕

この目的のため、この発明は装置本体に対して
互いに並列配置されると共に往復動作素子を互い
に平行な方向に往復動作する複数の往復動作手段
と、上記往復動作手段の往復動作素子に設けられ
た第一の施療用素子と、上記往復動作手段に並置
されると共に上記往復動作素子の動作方向に直交
する平面と直交する偏心軸を具備した振動手段
と、上記偏心軸が回転可能に連繋してある第二の
施療用素子と、上記第二の施療用素子を、実質的
に上記平面において振動できるように上記装置本
体に支持する支持手段と、上記往復動作手段およ
び振動手段に対して駆動力を与えるための正逆回
転切換式回転駆動手段と、上記回転駆動手段の正
転に関して上記往復動作手段へ駆動力を伝達する
ため第一の回転伝達用一方向クラツチと、上記回
転駆動手段の逆転に関して上記振動手段へ駆動力
を伝達するための第二の回転伝達用一方向クラツ
チと、上記第一の一方向クラツチを介して往復動
作手段へ駆動力を伝達する動力伝達系において上
記回転駆動手段の回転を往復動作に変換する変換
手段と、上記変換手段の往復動作のうち、一方向
の動作を回動動作として間欠的に往復動作手段に
伝達する一対の間欠駆動用一方向クラツチとを具
備してなり、上記変換手段は、第一の回転伝達用
一方向クラツチの回転を偏心軸まわりのクラツチ
動作としてうける一つのクラツチ動作素子を具備
し、上記クラツチ動作素子より各間欠駆動用一方
向クラツチに設けた振動素子に、複数のリンクロ
ツドを介して連繋したことを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。この発明に係る多機能治療装置
は概ね、次のような主要な構成要素を具備してい
る。すなわち、上記治療装置は装置本体９００に
対して互いに並列配置されると共に往復動作素子
１５０を互いに平行な方向に往復動作する複数
（この実施例では２個）の往復動作手段１００
と、上記往復動作手段１００の往復動作素子１５
０に設けられた第一の施療用素子（この実施例で
は施療用叩打素子）２９０を含む施療手段２００
と、上記往復動作手段１００に並置されると共に
上記往復動作素子の動作方向に直交する平面と直
交する偏心軸を具備した振動手段３００と、上記
偏心軸が回転可能に連繋してある第二の施療用素
子（後述の台座２１０および施療台子２２０より
なる）と、上記第二の施療用素子を、実質的に上
記平面において振動できるように上記装置本体９
００に支持する支持手段（この実施例ではクツシ
ヨン支持素子２１２）と、上記往復動作手段１０
０および振動手段３００に対して駆動力を与える
ための正逆回転切換式回転駆動手段４００と、上
記回転駆動手段の正転に関して上記回転駆動手段
へ駆動力を伝達するための第一の回転伝達用一方
向クラツチ５００と、上記回転駆動手段の逆転に
関して上記振動手段３００へ駆動力を伝達するた
めの第二の回転伝達用一方向クラツチ６００と、
上記第一の一方向クラツチ５００を介して往復動
作手段１００へ駆動力を伝達する動力伝達系にお
いて上記回転駆動手段の回転を往復動作に変換す
る変換手段７００と、上記変換手段の往復動作の
うち、一方向の動作を回動動作として間欠的に往
復動作手段１００に伝達する複数の間欠駆動用一
方向クラツチ８００とを具備している。

前記装置本体９００はその外側ハウジング９１
０に設けたブラケツト９１１にボルト・ナツト９
１２によつて装着支持される内部ハウジング９１
３を具備し、上記内部ハウジング９１３にはカバ
ーハウジング９１４が装着支持されている。

上記回転駆動手段４００は、この実施例では正
逆回転切換式の電動モータであり、上述のボルト
ナツト９１２の手段で、同時的にそのフランジ部
４１０をブラケツト９１１に締付け装着し、これ
によつて上記ハウジング９１０内中央に配置固定
されている。そして、上記電動モータ４００の出
力軸４２０は大径部４２１および小径部４２２を
具備して上方に突出している。また上記出力軸４
２０はまた上記大径部４２１に位置してクリツプ
溝４２３を具備しており、こゝにはクリツプ４２
４が着脱可能に装着してある。また、上記出力軸
４２０は、上記小径部４２２に位置してオイルレ
スメタル４２５を滑動自在に嵌装している。

上記往復動作手段１００は上端にフランジ１１
１を備えた筒状収容ハウジング１１０を具備して
おり、上記ハウジング１１０を、上記ハウジング
９１３に穿つた装着孔９１５に挿通して、その装
着孔９１５の縁で上記フランジ１１１を支えるこ
とにより、上記ハウジング９１３に吊持されてい
る。そして、上記筒状収容ハウジング１１０には
側方に開口１１２があり、そこには縦長のガイド
スリツト１１３が形成されており、上記開口１１
２を閉塞するカバー１１４がビス止めにより上記
ハウジング１１０に装着されている。また、上記
ハウジング９１４に穿つた装着孔９１６から上方
に頭部１２１を突出させるようにして上記筒状収
容ハウジング１１０の上端には、キヤツプ状収容
ハウジング１２０が被嵌してあり、上記装着孔９
１６まわりに形成した筒状部９１７内に収められ
ている。そして上記キヤツプ状収容ハウジング１
２０はその側方に開口１２２を具備している。

上記キヤツプ状収容ハウジング１２０の内側空
間は円形断面であり、これに適合するキヤツプ状
カムガイド１３０は上記ハウジング１２０に嵌装
され、かつ上記開口１２２の両側縁に係合する舌
片１３１を具備していて、これにより廻り止め効
果をうけている。また、上記キヤツプ状収容ハウ
ジング１２０の内側天井部には騒音吸収用のクツ
シヨン材１４０が貼着してある。また、上記ハウ
ジング１２０の中央には貫通孔１２３が穿つてあ
り、こゝから往復動素子１５０のロツド部１５１
が摺動自在に突出している。上記往復動素子１５
０は上記ロツド部１５１と連続するカムフオロー
支持部１５２を具備しており、上記カムフオロー
支持部１５２に、その長手方向に直交してカムフ
オロー軸１５３をベアリング１５４を介して軸支
したもので、上記カムフオロー軸１５３には円錐
形のカムフオロー１５５が一体的に形成してあ
る。また上記カムフオロー軸１５３の先端にはガ
イドローラ１５６が回転自在に装着してあり、上
記往復動素子１５０を筒状収容ハウジング１１０
内に収容した時、そのガイドスリツト１１３に上
記ガイドローラ１５６が遊転自在に挿入されるよ
うになつている。上記往復動素子１５０は中央に
空気流通用の通路１５７を備えており、その一端
をロツド部１５１の根元で開口し、他端をカムフ
オロー支持部１５２の端末で開口している。そし
て、上記往復動素子１５０はその支持部１５２を
円筒状カム１６０に摺動自在に嵌挿してあり、上
記円筒状カム１６０は、上記ハウジング１１０内
で回転自在に支持されている。すなわち、上記円
筒状カム１６０はその下端に、その円周方向に向
けて鋸歯形となるカム面１６１を形成していて、
これに対して先述のカムフオロー１５５が転接さ
れるようにしてある。また、上記カム１６０は、
上部にフランジ１６２を具備しており、この個処
を先述のカムガイド１３０内に回転自在に嵌装し
ている。上記カム１６０の胴部にはクリツプ溝１
６３があり、こゝにはクリツプ１７０が着脱可能
に嵌合してあつて、上記クリツプ１７０に支持し
たカムガイド１８０と先述のカムガイド１３０と
の間には上記胴部において、第２次一方向クラツ
チ８００が配置してある。そして、上記カムガイ
ド１８０も、上記カムガイド１３０と同様、ハウ
ジング１２０の開口１２２の両側縁に係合する舌
片１８１を具備している。

上記一方向クラツチ８００は、上下に板状セパ
レータ８１１を有する逆転防止用クラツチ板８１
０と、ローラホルダ８２１を有する送り用クラツ
チ板８２０とを具備しており、上記クラツチ板８
１０および８２０にはそれぞれ係脱用ローラ８１
２および８２２が配置されていて、圧縮コイルス
プリング８１３および８２３で弾持され、円筒状
カム１６０の胴外周面に上記ローラ８１２および
８２２を弾接させている。そして要すれば、上記
クラツチ板８１０およびローラホルダ８２１には
それぞれ上記ローラ８１２および８２２を圧縮コ
イルスプリング８１３および８２３を収容する空
所８１４および８２４が形成されており、上記空
所８１４における外周面にはローラ８１２をカム
１６０の胴外周面に向けてガイドする楔面８１５
が、また上記クラツチ板８２０の内周面には上記
ローラ８２２をカム１６０の胴外周面に向けてガ
イドする楔面８２５がそれぞれ形成してある。

一方向クラツチ５００は出力軸４２０の大径部
４２１に嵌合される市販のものであり、クリツプ
４２４上に支えたワツシヤ４３０で支えられてい
る。

上記クラツチ５００を介して上記出力軸４２０
から上記往復動作手段１００へ動力を伝達する減
速手段７００は、上記クラツチ５００に嵌着され
かつ外周が出力軸４２０に対して偏心している偏
心円筒回転素子７１０と上記円筒回転素子７１０
に対して回転自在なクランクリンク７２０と、上
記クランクリンク７２０の外周に形成した係合溝
７２１に係合部７３１を係合して回転方向に対し
上記クランクリンク７２０と一体に動作するクラ
ンク動作素子７３０とより構成されており、上記
クランク動作素子７３０の動作で往復揺動される
揺動素子７４０は先述のクラツチ板８２０を一体
に形成されたアーム部分で構成されている。

上記クランク動作素子７３０にはフオーク７７
０が形成してあつて、これには摺動ピン７７１が
摺動自在に挿入してあり、上記摺動ピン７７１
は、ハウジング９００側に固定されるブラケツト
７７２に植設されている。

上記クランク動作素子７３０はアーム部７３２
にピン７３３を植設したもので、上記ピン７３３
には回転自在にオイルレスメタル７３４が嵌装し
てあり、このオイルレスメタル７３４にはゴムブ
ツシユ７３５が嵌着してあり、このゴムブツシユ
７３５はリンクロツド７６０に穿つた取付孔７６
１に嵌装されている。上記リンクロツド７６０は
同様のオイルレスメタル７６２およびゴムブツシ
ユ７６３を介してピン７６４を上記揺動素子７４
０に穿つた取付孔７４１に嵌装している。なお、
ワツシヤ７３６およびクリツプ７３７でピン７３
３からのリンクロツド７６０の抜け止めを構成し
ている。また、ワツシヤ７６５およびクリツプ７
６６でピン７６４からの上記揺動素子７４０の抜
け止めを構成している。また、上記回転素子７１
０にはクリツプ溝７１１およびフランジ７１３が
あり、クリツ溝７１１に嵌着したクリツプ７１３
で支えられるワツシヤ７５０と上記フランジ７１
２との間に上記クランクリンク７２０およびクラ
ンク動作素子７３０を介装保持しており、上記ク
ランク動作素子７３０はそれぞれ対応する往復動
作手段１００に対して動作伝達の働きをなし、同
時に、上記クランク動作素子と、揺動素子７４０
とによつて直線的摺動部がなくかつ非歯車式の高
減速が達成される構成している。すなわち、回転
素子７１０の一回転で上記クランク動作素子７３
０は１回のクランク動作を行う。この時、上記ク
ランク動作素子７３０のフオーク７７０が摺動ピ
ン７７１で支えられているので、上記ピン７７１
で支点として上記クランク動作素子７３０がその
アーム部７３２を頭として左右の頭振りを行う。
これによつてリンクロツド７６０を介して各揺動
素子７４０は所定の回動角で往復動作されるか
ら、一方向クラツチ８００を介してカム１６０に
間欠的な回転運動として動力が伝わる。このよう
にして、回転素子７１０が１回転する時、上記揺
動素子７４０の揺動角に相当するだけカム１６０
が回動することになり、大巾な減速が達成され
る。

なお、上記実施例では、リンクロツド７６０を
介して揺動動作される各揺動素子７４０は同じ方
向に同時的に揺動されるが、一方の揺動素子７４
０についてはその回転中心の反対側においてリン
クロツド７６０と連結してもよい。

一方向クラツチ６００は、先述のクラツチ５０
０と同様に、出力軸４２０の大径部４２１に嵌合
される市販のものであるが、上記クラツチ５００
とは反対方向に関してクラツチ係合される構成に
なつている。そして、上記クラツチ６００を介し
て上記出力軸４２０から振動力を取出す振動手段
３００は、上記クラツチ６００およびオイルレス
メタル４２５に嵌着された偏心動作素子３１０
と、上記偏心動作素子のに嵌着されるバランスウ
エイト３２０とより構成されており、上記偏心動
作素子の偏心外周面に取付けたベアリング３３０
を介して所定の振動を他へ与えるようにあつてい
る。なお、上記バランスウエイト３２０はビス３
２１によつて上記偏心動作素子３１０に固定さ
れ、また偏心動作素子３１０に形成したクリツプ
溝３１１に嵌着したクリツプ溝３１２の働きで抜
け止めがなされている。

上記ベアリング３３０からの振動をうける前記
第２の施療用素子は、その台座２１０が中央に上
記ベアリング３３０をうけるベアリングチヨツク
２１１を具備し、また、四隅部を前記支持手段で
弾性的に支持されている。上記支持手段、すなわ
ち、クツシヨン支持素子２１２は、両端にボルト
２１３を植設した円柱状のゴム体２１４で構成さ
れ、一方のボルト２１３にナツト２１５を螺合し
て上記台座２１０に固定され、他方のボルト２１
３にナツト２１６を螺合してハウジング９１４に
固定される。このため、ベアリングの公転が振動
として台座２１０に伝達され、上記クツシヨン支
持素子２１２で振動の緩衝がなされ、ハウジング
側へは振動が伝わらない。

上記台座２１０に着脱自在に装着される施療台
子２２０は台フレーム２２１にマツト２２２を被
覆したもので、中央には可撓マツト部２２３を具
備しており、上記可撓マツト部２２３の背面には
施療用接触子２３０の頭部２３１が臨んでいる。
上記施療用接触子２３０はそのアーム部２３２を
ゴム片２４０を介して台フレーム２２１の裏面に
接触された状態で、圧縮コイルスプリング２３３
で弾持されており、上記圧縮コイルスプリング２
３３は上記アーム部２３２に形成したスプリング
座２３４および台フレーム２２１に設けたスプリ
ング座２３５の間に配置されている。また、上記
台フレーム２２１にはセツトピン２５０が設けて
あり、これは、台座２１０に穿つたセツト孔２１
７に挿脱自在に嵌合されるようになつている。ま
た上記施療用接触子２３０のアーム部２３２端に
はピン２６１でクランプ素子２６０が枢着してあ
り、上記クランプ素子２６０は上記ピン２６１に
捲回した撚りスプリング２７０の脚２７１を受け
る座２６２を有し、上記撚りスプリング２７０の
他方の脚２７２が台フレーム２２１に支えられる
ことで一方向に回動偏倚されている。上記クラン
プ素子２６０は操作摘み２６３の延長端にクラン
プローラ２６４を装着しており、上記ローラ２６
４はクランプ時、台座２１０の縁に形成したクラ
ンプ窪み２１８に入るようになつている。上記施
療用接触子２３０はその頭部２３１の背面に防音
用のクツシヨン材２８０を備えており、こゝには
施療用叩打素子２９０の頭部２９１が衝突するよ
うになつている。上記施療用叩打素子２９０はボ
ルト２９２によつて往復動作素子１５０のロツド
部１５１の端に連着されており、また、連繋用鍔
部２９３を具備している。

なお、この実施例では、施療手段２００は施療
用接触子２３０、施療用叩打素子２９０などで構
成されている。

上記往復動作素子１００は、揺動素子７４０に
よる往復揺動のうち上記第２次一方向クラツチ８
００を介して伝達された動力を蓄勢しかつ間欠的
に上記蓄勢力を施療手段２００へと放出する機構
を具備している。その機構の一部は、上述したカ
ムフオロー１５５であり、カム１６０であり、更
に往復動作素子１５０であるが、上記往復動作素
子１５０の動作で蓄勢力をためる機構は、この実
施例では、上記往復動作素子１５０を弾持しかつ
カム作用で弾圧力を蓄勢するための圧縮コイルス
プリング１９１、上記圧縮コイルスプリング１９
１を支える受座部材１９２、上記受座部材１９２
を弾持するための圧縮コイルスプリング１９３、
および底部台座１９４より構成されている。

また、上記往復動作手段１００は上記蓄勢力の
大きさを複数段に切換セツトする（非蓄勢状態に
することもできる）蓄勢力切換機構１０００を具
備している。上記蓄勢力切換機構１０００は上記
底部台座１９４に取付けた操作ピン１００１と、
上記ピン１００１に連結されるリンクロツド１０
０２と、上記リンクロツド１００２に対してピン
連結されかつ操作軸１００３に連結されるロツク
プレート１００４と、上記ロツクプレート１００
４の周面に形成した係合爪１００５に対して選択
的に係合するロツク素子１００６と、上記ロツク
素子１００６を上記係合爪１００５に係合させる
方向で上記ロツク退子１００６を弾持する撚りス
プリング１００７と、上記ロツク素子１００６を
操作する操作摘み１００８と、上記操作軸１００
３に設けたセツト摘み１００９とを具備したもの
であり、上記操作軸１００３およびロツク素子１
００６は、カバー１１４に一体的に形成した取付
けブラケツト１０１０に軸支されている。なお、
上記ブラケツト１０１０には安全スイツチ１０１
１が設けてあり、そのスイツチ素子は、上記ロツ
ク素子１００６がロツク状態を解除した時、オフ
セツトされるようになつている。このような構成
では、リンクロツド１００２を、圧縮コイルスプ
リング１９３に抗して底部台座１９４を押すよう
に引き上げ、その一番、引き上げた状態でロツク
素子１００６を係合爪１００５に係合させれば、
往復動作素子１５０の同じ動作ストロークの中で
一番大きな蓄勢力がたくわえられる。また、リン
クロツド１００２の引上げの程度を少くして、そ
の状態で対応する係合爪１００５にロツク素子１
００６を係合すれば、それだけ小さい蓄勢力とな
る。もし、完全に係合爪１００５に対してロツク
素子１００６の係合を解除した状態にすると、底
部台座１９４は自由になり、往復動作素子１５０
が動作しても、蓄勢はなされない。

次に上記実施例において、叩打効果およびマツ
サージ効果をうるための動作を説明する。先づ施
療台子２２０を保持し、操作摘み２６３を押圧し
て、スプリング２７０に抗してクランプ素子２６
０を動作させて置いて、台座２１０上に載せ、台
座２１０のセツト孔２１７にセツトピン２５０を
挿入し、この状態で操作摘み２６３の力を弛めれ
ば、クランプローラ２６４が台座２１０の下にま
わり込んでクランプ窪み２１８に入り、これによ
つて、クランプ素子２６０で台座２１０と施療台
子２２０とを連結できる。次いでセツト摘み１０
０９を回動操作し、所定の位置まで底部台座１９
４を持ち上げて、そこでロツク素子１００６を係
合爪１００５に係合する。

しかして、モータ４００が一方向に回転される
と、一方向クラツチ５００が係合動作する。これ
によつてモータ４００の回転は回転素子７１０に
伝達され、クランクリング７２０を介してクラン
ク動作素子７３０に偏心力を与える。その結果、
揺動素子７４０がその回動中心を中心として往復
揺動されるが、このうち一方向の動作のみが一方
向クラツチ８００を介してカム１６０に伝えられ
る。すなわち、クラツチ板８２０が矢印方向に回
動する時、カム１６０の胴部外周と楔面８２５と
の間にローラ８２２を導くので、クラツチ板８２
０とカム１６０との間で摩擦係合が達成されカム
１６０が回動される。揺動素子７４０が戻り動作
する時は、スプリング８２３に抗して楔面８２５
からローラ８２２を導出するようになるから、ク
ラツチ板８２０とカム１６０との摩擦係合が解除
されるが、この時、クラツチ板８１０とカム１６
０の胴部外周との間では、カム１６０の逆転しよ
うとすると、楔面８１５にローラ８１２を導くよ
うになるので、摩擦係合が達成されるから、カム
１６０の逆転は防止できる。カム１６０が間欠的
に一回転されると、カムフオロー１５５がカム１
６０のカム面１６１の段落の個処に巡つて来て、
こゝでカムフオロー１５５が落ち込み、上記一回
転の過程で漸次スプリング１９１（場合によつて
はスプリング１９３も）を圧縮し、往復動作素子
１５０に与えてあつた蓄勢力を解放する。これに
よつて往復動作素子１５０は急速に動作し、叩打
素子２９０を上昇して施療用接触子２３０の背面
を叩き、これによつて、施療台子２２０の表面に
当てていた患部を、その可撓マツト部２２３を介
して叩打するのである。この場合、可撓マツト部
２２３を介して、予め接触子２３０を、その支持
用のスプリング２３３に抗して押し下げるほどに
患部に上記マツト部２２３に押しつけておけば、
筋肉の深部に対して前記叩打の作用が及ぶことに
なる。

左右の叩打素子２９０の急速動作のタイミング
は、カム１６０の段差位置の相対的づれで定めら
れるので、半同期異ならせることもできるが、同
時的にすることもできる。

また、バイブレータとして、本装置を使用する
時には、スイツチング操作などで、モータ４００
を逆方向に回転させればよい。この場合には一方
向クラツチ５００の係合が解除され、クラツチ６
００の係合がなされる。これによつて、モータ４
００の回転は上記偏心動作素子３１０に伝えら
れ、偏心振動としてベアリング３３０を介して台
座２１０に伝えられる。しかして、上記台座２１
０に取付けた施療台子２２０は高周期（モータ４
００の周期と同じ）で振動される。なお、バラン
スウエイト３２０は、出力軸４２０にかゝる振巾
を抑止するように働く。このようにして施療台子
２２０上の患部に対してバイブレータ効果を与え
るのである。

なお、上記実施例では、本装置を置いた状態で
使用する態様につき説明したが、これを持つて施
療部位にその施療台子２２０を当てて、自在に使
用できること勿論である。

また、以下に別に説明するアタツチメントを使
用するため、施療台子２２０を台座２１０から外
すには、操作摘み２６３を押圧し、クランプロー
ラ２６４をクランプ窪み２１８から脱出し、台座
２１０の外側方に後退させて、上記施療台子２２
０を台座２１０から引き離せば、セツトピン２５
０がセツト孔２１７より外れ、分離が簡単にでき
る。

次にアタツチメントとしてのもみ動作をさせる
ための一連の機構につき、第９図ないし第１３図
を参照して具体的に説明する。装置本体側につい
ては、既に先きの実施例で充分説明しているの
で、これを省略し、台座２１０に対して取り付け
られる施療台子２２０の部分から説明する。

上記施療台子２２０は、その両側に隆起部１１
０１を形成したハウジング１１０２をベース１１
０３に被嵌したもので、上記ハウジング１１０２
内において、上記隆起部１１０１上方で動作する
押圧子１２００をスイング動作する動作機構１３
００を備えている。上記動作機構１３００は第
図に明示してあるように、ペース１１０３に取
付けられる軸受ハウジング１３０１と、上記ハウ
ジング１３０１の軸孔１３０２で軸支される第１
のリンク部材１３０３と、上記ハウジング１３０
１の軸孔１３０４で軸１３０５を介して軸支され
る第２のリンク部材１３０６と、上記リンク部材
１３０３の一端で軸ピン１３０７を介して一端を
軸支されかつ他端を上記リンク部材１３０６の中
間部に軸ピン１３０８を介して軸支される第３の
リンク部材１３０９と、上記第２のリンク部材１
３０６に対して軸ピン１３１０で軸支される第４
のリンク部材１３１１とより構成されるもので、
第１および第４のリンク部材１３０３および１３
１１はその上端を、押圧子１２００の台座１２０
１にピン１３１２で枢着してある。また、第１の
リンク部材１３０３は引張コイルスプリング１３
１３で軸受ハウジング１３０１の一端に形成した
スプリングブラケツト１３１４に弾持させてい
る。また、第２のリンク部材１３０６は、その軸
１３１０に対してカラー１３１５を介して被嵌し
た撚りスプリング１３１６により、上記第１のリ
ンク部材１３０３とは反対の方向に偏倚されてい
る。そして上記撚りスプリング１３１６の一端は
上記軸受ハウジング１３０１の端に係止されてい
る。そして、上記第２のリンク部材１３０６は、
その自由端に係合ピン１３１７を備えていて、こ
れを以下に述べる連繋手段１４００を介して前述
の施療用叩打素子２９０に関連できるようにして
ある。

上記連繋手段１４００は第１２図にみられるよ
うに、上記係合ピン１３１７に係合されるフオー
ク１４０１を有する駒１４０２を支柱１４０３に
対して上下摺動自在に支持した連繋素子１４０４
と、上記駒１４０２と一体に構成したフツク１４
０５と、上記連繋素子１４０４に上端を枢着した
リンク１４０６と、上記リンク１４０６をハウジ
ング１３０１に軸支する軸１４０７と、上記軸１
４０７に対してカラー１４０８を介して枢支され
る係脱片１４０９と、上記係脱片１４０９を上記
リンク１４０６に対して一方向に弾持する撚りス
プリング１４１０と、上記連繋素子１４０４に対
して枢着されかつ上記係脱片１４０９の係合縁１
４１１に対して係脱自在に係合する係合爪１４１
２を有する連繋レバー１４１３とを具備してい
る。そして、上記撚りスプリング１４１０はその
脚をそれぞれ上記係脱片１４０９とリング１４０
６とに架設している。さらに、上記連繋レバー１
４１３は軸１４１４を介してハウジング１３０１
に軸支されている。

また、上記ハウジング１３０１の軸孔１３１８
には上記軸１４１４が軸支されており、この軸１
４１４には台座２１０に対する施療台子２２０の
取付けを解除するためのレバー部材１５０１およ
び上記レバー部材１５０１の中央に形成したポケ
ツト１５０２に位置する連繋切換用レバー部材１
５０３が枢支されている。上記レバー部材１５０
１にはその下端に位置してフツク１５０４が形成
してあり、そのフツク１５０４よりやゝ上側で上
記軸１４１４より下において引張コイルスプリン
グ１５０５の一端に係止するスプリング座１５０
６が形成してある。そして、上記引張コイルスプ
リング１５０５の他端はハウジング１３０１に設
けたスプリング座１３１９に係止される。また、
上記レバー部材１５０３は、係脱片１４０９の両
側に形成した耳片１４１５に対して押圧力を与え
るための押圧部１５０７を有すると共に、その本
体背部を、上記レバー部材１５０１の中央にある
腹部１５０８で押圧されるようになつている。ま
た、上記軸１４１４には撚りスプリング１５０９
が捲装してあり、その脚を、それぞれレバー１４
１３の腹部１４１６およびレバー部材１５０３の
腹部１５１０にそれぞれ圧接している。

しかして、台座２１０上に施療台子２２０を載
せると、フツク１５０４がスプリング１５０５に
抗して一度、左右に拡開動作した後、台座２１０
の両側縁下に入り込み、台座２１０と施療台子２
２０との係合を達成する。なお、台座２１０には
先述のセツト孔２１７があり、施療台子２２０の
ベース１１０３にもセツトピン２５０があるので
これらは互いに嵌合される。しかして、施療用叩
打素子２９０が往復動作素子１５０の動作で上昇
する際に、連繋用鍔部２９３を通過させるが、反
対に下降する際に上記鍔部２９３にはフツク１４
０５が係合し、その後、係合状態を維持すること
ができる。したがつて、上記往復動作素子１５０
の下降動作によりフオーク１４０１を介して係合
ピン１３１７を引き下げ動作できるわけである。
しかして、リンク部材１３０６は第１３図にその
動作を図形にして示すように、反時計方向に回動
され、その結果、リンク部材１３０９を介してリ
ンク部材１３０３を時計方向に回動する。したが
つて、リンク部材１３０３の上端は時計方向に向
けやゝ上昇するように移動するのに対して、リン
ク部材１３１１は時計方向に向けやゝ下降するよ
うに移動する。しかして押圧子１２００の先端は
第 図にみられるように、その実線位置から想
像線の位置へと動作されるのである。この時、撚
りスプリング１３１６は蓄勢される。なお、この
場合、ハウジング１１０２の中央峯部に枕部材１
６００を着脱自在に装着すると、この枕部材１６
００に施療部位を当てて、反対側から押圧子１２
００による押圧が行えるので、比較的小さい腕、
脚などを按摩、指圧するのに都合がよい。

このように一方の押圧子１２００のみを働かせ
る時には、他方の押圧子を動作するのは無駄であ
り、むしろ、その動作が邪魔になるので、これを
停止状態に置きたい。このような場合には、レバ
ー１４１３の下端の摘み１４１７を下方に押圧す
る。これによつて、レバー１４１３の上端で連繋
素子１４０４の上端を引くと、リンク１４０６も
揺動し、上記連繋素子１４０４を後退させる。そ
の結果、フツク１４０５は後退位置にくるので、
たとえ、叩打素子２９０が往復動作素子１５０の
動作で上下動しても、その鍔部２９３はフツク１
１０５に係合されないから、動作機構１３００へ
は動作力を与えない。しかして、係合爪１４１２
が係合縁１４１１に係合されると、レバー１４１
３に加えた力を除いても、連繋素子１４０４はそ
の位置に保持される。

また、往復動作素子１５０の動作が動作機構１
３００に伝えられていない状態で（フツク１４０
５が係合爪１４１２に係合されない状態で）、動
作機構１３００へ往復動作素子１５０の動作を手
動的に連繋するには、レバー部材１５０３を動作
し、押圧部１５０７で係脱片１４０９の耳片１４
１７を押圧する。それによつて、スプリング１４
１０に抗して係脱片１４０９が回動し、その係合
縁１４１１と係合片１４１２との係合を解除す
る。これによつて、再ぼスプリング１５０９の働
きでレバー１４１３が傾動し、連繋素子１４０４
を連繋位置にもたらし、フツク１４０５と上記鍔
部２９３との係合を可能ならしめる。そして、レ
バー部材１５０３から手を離せば、レバー部材１
５０３はスプリング１５０９の働きで元の位置に
戻る。

また、按摩作業を終えて、台座２１０から施療
台子２２０を取外す際には、レバー１４１３の摘
み１４１７を下向きに、また、レバー部材１５０
３の摘み１５１１を上向きにそれぞれ押圧操作
し、フツク１５０４を台座２１０の縁から外す。

そして、フツク１４０５を上記鍔部２９３に係
合されない位置へと移動し、往復動作素子１５０
の動作を動作機構１３００に伝えないようにでき
る。

なお、この実施例において、セツトピン２５０
は非常に長くなつていて、台座２１０に施療台子
２２０を装着した時、その先端でロツク素子１０
０６を押して、上記ロツク素子１００６と係合爪
１００５との係合を解除させる。これによつて、
ロツクプレート１００４はフリー状態となるの
で、リンクロツド１００２はスプリング１９１お
よび１９３の働きで底部台座１９４が下ることに
より、自由に動作する。しかして、スプリング１
９３が延びた状態では、往復動作素子１５０に働
く送りはスプリング１９１，１９３をほとんど撓
ませることがなく、従つて、往復動作素子１５０
を動作するためのモータ４００負坦を軽くでき
る。かくして、按摩作用を行うためのアタツチメ
ントを使用する時には、常にセツトピン２５０の
働き（これが長くなつている）で、スプリング１
９１、１９３を弛めて置けるから、往復動作素子
１５０が軽く動作し、ゆつくりとした按摩、指圧
効果が得られる。

また、上記押圧子１２００は台座１７０１に係
合する嵌合ベース１７０２を有するハウジング１
７０３を具備しており、このハウジング１７０３
にはその後部に軸受１７０４が、また、その前部
に非円形の軸受１７０５がそれぞれ形成されてい
る。そして、上記押圧子１２００は上記軸受１７
０４および１７０５間にベアリング１７０６を介
して装備されるドラム形の筒状操作子１７０７を
具備しており、これは内面に螺子１７０８を形成
している。そして、この螺子１７０８に螺動自在
に螺合する螺子１７０９を有する長さ調節子１７
１０は上記軸受１７０５に対して摺動自在に嵌挿
される。この調節子１７１０にはフランジ１７１
１があり、また、内部にはフラツト面１７１２が
形成してある。この調節子１７１０には圧縮コイ
ルスプリング１７１３が内装され、また、押圧子
１２００の先端素子１７１４の胴部１７１５が嵌
挿される。この胴部１７１５は非円形断面の部分
１７１６を具備していて、これが先述のフラツト
面１７１２上でスライドする。なお、胴部１７１
５先端にはサークリツプ１７１７が取付けられ、
抜け止めがなされている。したがつて、上記先端
素子１７１４は、スプリング１７１３により先連
側に弾持されている。

したがつて、先端素子１７１４に負荷が加わる
と、スプリング１７１３が圧縮限界まで圧縮さ
れ、この分だけ、接触圧を緩和し、按摩時の感触
を良くできる。また、筒状操作子１７０７をまわ
すと、この中で螺動が起り、螺子１７０８の送り
作用で調節子１７１０が軸方向動作するので、そ
の範囲で押圧子１２００の長さ調節ができる。

なお、上記嵌合ペース１７０２の底面には窪み
１７１８が形成してあり、これにはロツク用のピ
ン１７１８が嵌入される。このピン１７１８は台
座１７０１の底面に形成した螺子孔１７２０より
その上の小孔１７２１を介して台座１７０１の嵌
合面に突出され、スプリング１７２２で支持され
る。このスプリング１７２２を支えるねじ１７２
３は上記螺子孔１７２０に螺合されている。この
ため、ねじ１７２３をゆるめると、小孔１７２１
よりピン１７１９の頭が下り、台座１７０１に対
して嵌合ベース１７０２の嵌脱が自在となる。

この発明は、以上詳述したように、次のような
技術な効果が達成される。

(1) １つの機器で、マツサージにおける高速振動
の機能と、叩打、按摩、指圧などの低速、低周
期の機能とを選択的に実現できる。

(2) 互いに方向が反対な一方向クラツチを介して
回転駆動手段の正逆回転に対応してマツサージ
のための振動手段を駆動したり、叩打、按摩、
指圧などの往復動作手段を駆動したりするの
で、一方の機能動作が他方の機能に影響を与え
ることなく、各独立して使用できる。

(3) 一方向クラツチから往復動作素子への動力伝
達系においては、変換手段、間欠駆動用一方向
クラツチの構成で、非常にシンプルな構成であ
りながら、大幅な減速効果が発揮できる。

(4) とくに、変換手段として、第一の回転伝達用
一方向クラツチの回転を偏心軸まわりのクラツ
チ動作としてうけるクラツチ動作素子をリンク
ロツドを介して各間欠駆動用一方向クラツチに
設けた揺動素子に連繋した構成が採用されたの
で、直線往復摺動がなく、動力伝達効率がよ
く、振動も少なく、構造も非常に簡素化でき、
機器の小型軽量化の上で有効である。とくに、
第一の回転伝達用一方向クラツチが取付けられ
る個処には、タンデムに他の第二の回転伝達用
一方向クラツチなどが配置されるために、でき
るだけクランク動作素子の数は少ないほうがよ
いが、上記構成ではクランク動作素子は１個で
よく、これに連繋される揺動素子の数にあわせ
たリンクロツドを用意すれば足りるので、設計
上の制約をうけにくい。また、リンクロツドを
介して全ての揺動素子に往復回動力が伝わるか
ら、第一の回転伝達用一方向クラツチと間欠駆
動用一方向クラツチの回転中心の距離が自由に
選択でき、設計上便利であり、また、間欠駆動
用一方向クラツチの送り量もこれにより選択で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部縦断正
面図、第２図は同一部縦断側面図、第３図は変換
手段の部分の平面図、第４図は動力伝達系の二通
りを示す分解斜視図、第５図は変換手段の要部を
示す分解斜視図、第６図は往復動作機構の分解斜
視図、第７図は蓄勢力変換手段の斜視図、第８図
は接触押圧子の部位の分解斜視図、第９図はアタ
ツチメントを交換した状態での一部縦断正面図、
第１０図は動作機構の分解斜視図、第１１図は押
圧子の分解斜視図、第１２図は連繋、解除手段な
どの分解斜視図、第１３図は動作機構のリンクモ
ーシヨンを説明するための線図である。 １００……往復動作手段、２００……施療素
子、３００……振動手段、４００……回転駆動手
段、５００，６００……一方向クラツチ、７００
……変換手段、８００……一方向クラツチ、７１
０……偏心円筒回転素子、７２０……クランクリ
ング、７３０……クランク動作素子、７４０……
揺動素子、７６０……リンクロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置本体に対して互いに並列配置されると共
   に往復動作素子を互いに平行な方向に往復動作す
   る複数の往復動作手段と、上記往復動作手段の往
   復動作素子に設けらた第一の施療用素子と、上記
   往復動作手段に並設されると共に上記往復動作素
   子の動作方向に直交する平面と直交する偏心軸を
   具備した振動手段と、上記偏心軸が回転可能に連
   繋してある第二の施療用素子と、上記第二の施療
   用素子を、実質的に上記平面において振動できる
   ように上記装置本体に支持する支持手段と、上記
   往復動作手段および振動手段に対して駆動力を与
   えるための正逆回転切換式回転駆動手段と、上記
   回転駆動手段の正転に関して上記往復動作手段へ
   駆動力を伝達するための第一の回転伝達用一方向
   クラツチと、上記回転駆動手段の逆転に関して上
   記振動手段へ駆動力を伝達するための第二の回転
   伝達用一方向クラツチと、上記第一の一方向クラ
   ツチを介して往復動作手段へ駆動力を伝達する動
   力伝達系において上記回転駆動手段の回転を往復
   動作に変換する変換手段と、上記変換手段の往復
   動作のうち、一方向の動作を回動動作として間欠
   的に往復動作手段に伝達する一対の間欠駆動用一
   方向クラツチとを具備してなり、上記変換手段は
   第一の回転伝達用一方向クラツチの回転を偏心軸
   まわりのクラツチ動作としてうける一つのクラツ
   チ動作素子を具備し、上記クラツチ動作素子より
   各間欠駆動用一方向クラツチに設けた揺動素子
   に、複数のリンクロツドを介して連繋したことを
   特徴とする多機能治療装置。