JPS5923218B2 - 多機能治療装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、一台の装置で高速振動動作するマッサージ
ャの機能と、低速往復動作する叩打、按摩、指圧などの
治療機能を兼ね備えた多機能治療装置に関するものであ
る。

〔背景技術〕

一般に、高速で振動するマッサージャの機構と、叩打、
按摩、指圧などの低速往復動作の治療機構とは、その機
能性からして、別々に構成されるのが常であり、一つの
機器に組込んで多機能性を得るには、一方が振動を基礎
とする治療器であり、他方が低速往復動を基礎とする治
療器であるという理由で無理であるとされており、この
種の多機能治療器は全く開発されていなかった。

しかしながら、現代人は、各治療器によってその治療効
果が相違し、身体の状況によってその治療器の選択をす
ることが望ましいという充分な知識を持っており、従っ
て、単一の治療器で、あるいはその単一治療器に若干の
アタッチメントを追加することで種々の治療機能をはだ
す多機能治療装置の開発が待たれている。

そして、このような多機能治療装置の開発において、重
要な点は同一駆動源から多機能に適応できる機構へ動力
伝達ができ、一方の動作が他方の機構に影響されず、ま
た、できるだけ共用できる機構を持ち、全体としてはそ
の多機能性に比較して構成がシンプルであるということ
である。

この発明者は、正逆回転の切換えができる回転駆動手段
と、各回転方向に対応する複数の一方向クラッチと、一
方向クラッチの一つを経由する伝動系において配置され
た回転・往復動変換手段と、上記変換手段で一方向の回
動動作をうけて往復動作手段へ間欠的な動力伝達を行な
う間欠駆動用一方向クラッチとを具備することにより、
高速振動するマッサージャと低速往復動する叩打、按摩
、指圧などの治療器とを兼用できる構成とし、しかも組
合せの構成がシンプルであり、一方の機能動作の影響を
他方がうけないようにした多機能治療装置を先きに提唱
した。

〔発明の目的〕

この発明は、とくに、低速動作される治療のための動力
伝達系において、回転・往復変換手段の構造を特定し、
これによって、上記伝動系における騒音の発生を防止し
、動力伝達損失が少なく、しかも構造が簡素化されてい
る多機能治療装置を提供しようとするものである。

〔発明の要旨〕

この目的のため、この発明は装置本体に対して互いに並
列配置されると共に往復動作素子を互いに平行な方向に
往復動作する複数の往復動作手段と、上記往復動作手段
の往復動作素子に設けられた第一の施療用素子と、上記
往復動作手段に並置されると共に上記往復動作素子の動
作方向に直交する平面と直交する偏心軸を具備した振動
手段と、上記偏心軸が回転可能に連繋しである第二の施
療用素子と、上記第二の施療用素子を、実質的に上記平
面において振動できるように上記装置本体に支持する支
持手段と、上記往復動作手段および振動手段に対して駆
動力を与えるための正逆回転切換式回転駆動手段と、上
記回転駆動手段の正転に関して上記往復動作手段へ駆動
力を伝達するための第一の回転伝達用一方向クラッチと
、上記回転駆動手段の逆転に関して上記振動手段へ駆動
力を伝達するための第二の回転伝達用一方向クラッチと
、上記第一の一方向クラッチを介して往復動作手段へ、
駆動力を伝達する動力伝達系において上記回転駆動手段
の回転を往復動作に変換する変換手段と、上記変換手段
の往復動作のうち、一方向の動作を回動動作として間欠
的に往復動作手段に伝達する複数の間欠駆動用一方向ク
ラッチとを具備してなり、上記変換手段は第一の回転伝
達用一方向クラッチの回転を偏心軸まわりのクランク動
作としてうけるクランク動作素子を間欠駆動用一方回ク
ラッチに設けた揺動素子に枢着してなることを特徴とす
るものである。

〔実施例〕

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具体的に説
明する。

この発明に係る多機能治療装置は概ね、次のような主要
な構成要素を具備している。

すなわち、上記治療装置は装置本体９００に対して互い
に並列配置されると共に往復動作素子１５０を互いに平
行な方向に往復動作する複数（この実施例では２個）の
往復動作手段１００と、上記往復動作手段１００の往復
動作素子１５０に設けられた第一の施療用素子（この実
施例では施療用叩打素子）２９０を含む施療手段２００
と、上記往復動作手段１００に並置されると共に上記往
復動作素子の動作方向に直交する平面と直交する偏心軸
を具備した振動手段３００と、上記偏心軸が回転可能に
連繋しである第二の施療用素子（後述の台座２１０およ
び施療台子２２０よりなる）と、上記第二の施療用素子
を、実質的に上記平面において振動できるように上記装
置本体９００１こ支持する支持手段（この実施例ではク
ッション支持素子２１２）と、上記往復動作手段１００
および振動手段３００に対して駆動力を与えるための正
逆回転切換式回転駆動手段４００と、上記回転駆動手段
の正転に関して上記往復動作手段へ駆動力を伝達するた
めの第一の回転伝達用一方向クラッチ５００と、上記回
転駆動手段の逆転に関して上記振動手段３００へ駆動力
を伝達するための第二の回転伝達用一方向クラッチ６０
０と、上記第一の一方向クラッチ５００を介して往復動
作手段１００へ駆動力を伝達する動力伝達系において上
記回転、駆動手段の回転を往復動作に変換する変換手段
１００と、上記変換手段の往復動作のうち、一方向の動
作を回動動作として間欠的に往復動作手段１００に伝達
する複数の間欠駆動用一方向クラッチ８００とを具備し
ている。

前記装置本体９００はその外側ハウジング９１０に設け
たブラケット９１１にボルト・ナツト９１２によって装
着支持される内部ハウジング９１３を具備し、上記内部
ハウジング９１３にはカバーハウジング９１４が装着支
持されている。

上記回転駆動手段４００は、この実施例では正逆回転切
換式の電動モータであり、上述のボルトナツト９１２の
手段で、同時的にそのフランジ部４１０をブラケット９
１１に締付は装着し、これによって上記ハウジング９１
０内中央に配置固定されている。

そして、上記電動モータ４００の出力軸４２０は大径部
４２１および小径部４２２を具備して上方に突出してい
る。

また上記出力軸４２０はまた上記大径部４２１に位置し
てクリップ溝４２３を具備しており、こＸにはクリップ
４２４が着脱可能に装着しである。

また、上記出力軸４２０は、上記小径部４２２に位置し
てオイルレスメタル４２５を滑動自在に嵌装している。

上記往復動作手段１００は上端にフランジ１１１を備え
た筒状収容ハウジング１１０を具備しており、上記ハウ
ジング１１０を、上記ハウジング９１３に穿った装着孔
９１５に挿通して、その装着孔９１５の縁で上記フラン
ジ１１１を支えることにより、上記ハウジング９１３に
吊持されている。

そして、上記筒状収容ハウジング１１０には側方に開口
１１２があり、そこには縦長のガイドスリット１１３が
形成されており、上記開口１１２を閉塞するカバー１１
４がビス止めにより上記ハウジング１１０に装着されて
いる。

また、上記ハウジング９１４に穿った装着孔９１６から
上方に頭部１２１を突出させるようにして上記筒状収容
ハウジング１１０の上端には、キャップ状収容ハウジン
グ１２０が被嵌してあり、上記装着孔９１６まわりに形
成した筒状部９１γ内に収められている。

そして上記キャップ状収容ハウジング１２０はその側方
に開口１２２を具備している。

上記キャップ状収容ハウジング１２０の内側空間は円形
断面であり、これに適合するキャップ状カムガイド１３
０は上記ハウジング１２０に嵌装され、かつ上記開口１
２２の両側縁に係合する舌片１３１を具備していて、こ
れにより廻り止め効果をうけている。

また、上記キャップ状収容ハウジング１２０の内側天井
部には騒音吸収用のクッション材１４０が貼着しである
。

また、上記ハウジング１２０の中央には貫通孔１２３が
穿ってあり、こ＼から往復動素子１５０のロッド部１５
１が摺動自在に突出している。

上記往復動素子１５０は上記ロッド部１５１と連続する
カムフオロー支持部１５２を具備しており、上記カムフ
オロー支持部１５２に、その長手方向と直交してカムフ
オロー軸１５３をベアリング１５４を介して軸支したも
ので、上記カムフオロー軸１５３には円錐形のカムフオ
ロー１５５が一体的に形成しである。

また上記カムフオロー軸１５３の先端にはガイドローラ
１５６が回転自在に装着してあり、上記往復動素子１５
０を筒状収容ハウジング１１０内に収容した時、そのガ
イドスリット１１３に上記ガイドローラ１５６が遊転自
在に挿入されるようになっている。

上記往復動素子１５０は中央に空気流通用の通路１５γ
を備えており、その一端をロッド部１５１の根元で開口
し、他端をカムフオロー支持部１５２の端末で開口して
いる。

そして、上記往復動素子１５０はその支持部１５２を円
筒状カム１６０に摺動自在に嵌挿してあり、上記円筒状
カム１６０は、上記ハウジング１１０内で回転自在に支
持されている。

すなわち、上記円筒状カム１６０はその下端に、その内
周方向に向けて鋸歯形となるカム面１６１を形成してい
て、これに対して先述のカムフオロー１５５が転接され
るようにしである。

また、上記カム１６０は、上部にフランジ１６２を具備
しており、この何処を先述のカムガイド１３０内に回転
自在に嵌装している。

上記カム１６０の胴部にはクリップ溝１６３があり こ
＼にはクリップ１γ０が着脱可能に嵌合してあって、上
記クリップ１７０に支持したカムガイド１８０と先述の
カムガイド１３０との間には上記胴部において、第２次
一方向クラッチ８００が配置しである。

そして、上記カムガイド１８０も、上記カムガイド１３
０と同様、ハウジング１２０の開口１２２の両側縁に係
合する舌片１８１を具備している。

上記一方向クラッチ８００は、上下に板状セパレータ８
１１を有する逆転防止用クラッチ板８１０と、ローラホ
ルダ８２１を有する送り用クラッチ板８２０とを具備し
ており、上記クラッチ板８１０および８２０にはそれぞ
れ係脱用ローラ８１２および８２２が配置されていて、
圧縮Ｓ字型スプリング８１３および８２３で弾持され、
円筒状カム１６０の胴外周面に上記ローラ８１２および
８２２を弾接させている。

そして要すれば、上記クラッチ板８１０およびローラホ
ルダ８２１にはそれぞれ上記ローラ８１２および８２２
と圧縮Ｓ字型スプリング８１３および８２３を収容する
空所８１４および８２４が形成されており、上記空所８
１４における外周面にはローラ８１２をカム１６０の胴
外周面に向けてガイドする僕面８１５が、また上記クラ
ッチ板８２０の内周面には上記ローラ８２２をカム１６
０の胴外周面に向けてガイドする楔面８２５がそれぞれ
形成しである。

一方向クラッチ５００は出力軸４２０の大径部４２１に
嵌合される市販のものであり、クリップ４２４上に支え
たワッシャ４３０で支えられている。

上記クラッチ５００を介して上記出力軸４２０から上記
往復動作手段１００へ動力を伝達する減速手段γ００は
、上記クラッチ５００に嵌着されかつ外周が出力軸４２
０に対して偏心している偏心円筒回転素子７１０と上記
円筒回転素子γ１０に対して回転自在なりランクリング
１２０と、上記クランクリング１２０の外周に形成した
係合溝１２１に係合部７３１を係合して回転方向に対し
上記クランクリングγ２０と一体に動作するクランク動
作素子１３０とより構成されており、上記クランク動作
素子１３０と対になって往復揺動される揺動素子γ４０
は先述のクラッチ板８２０と一体に形成されたアーム部
分で構成されている。

上記クランク動作素子１３０はアーム部１３２にピン１
３３を植設したもので、上記ピン１３３には回転自在に
オイルレスメタル７３４がｆｆ１ｉＬであり、このオイ
ルレスメタルγ３４にはゴムブツシュ１３５が嵌着して
あり、このゴムブツシュγ３５は上記揺動素子１４０に
穿った取付孔γ４１に嵌装されている。

そして、ワッシャ１３６およびクリップ１３１でピン１
３３からの抜は止めを構成している。

なお、上記回転素子１１０にはクリップ溝７１１および
フランジ１１２があり、クリップ溝γ１１に嵌着したク
リップγ１３で支えられるワッシャ１５０と上記フラン
ジ１１２との間に上記クランクリングγ２０およびクラ
ンク動作素子γ３０を二対、介装保持しており、各対の
クランク動作素子γ３０はそれぞれ対応する往復動作手
段１００に対して動力伝達の働きをなし、同時に、上記
クランク動作素子と、揺動素子１４０とによって直線的
摺動部がなくかつ非歯車式の高減速が達成される。

すなわち、回転素子７１０の一回転で上記クランク動作
素子１３０は１回のクランク動作を行い、これによって
揺動素子１４０は所定の回動角で一往復動作されるから
、一方向クラッチ８００を介してカム１６０に間欠的に
伝わる動力は、上記揺動素子１４０の回動角動作となり
、大巾な減速が達成される。

そして、一方のクランク動作素子γ３０がが揺動素子γ
４０および一方向クラッチ８００を介してカム１６０に
動力を伝達している時、他方のクランク動作素子γ３０
は揺動素子１４０の動作方向が逆になっているために一
方向クラッチ８００を解除方向に動作していてカム１６
０に動力を伝達しない。

このため、常に一方の往復動作手段１００に対して回転
駆動手段４００から動力を伝達することになり、間欠動
力伝達であるにも拘らず、回転駆動手段４００への負荷
は一定となる。

一方向クラッチ６００は、先述のクラッチ、５００と同
様に、出力軸４２０の大径部４２１に嵌合される市販の
ものであるが、上記クラッチ５００とは反対方向に関し
てクラッチ係合される構成になっている。

そして、上記クラッチ６００を介して上記出力軸４２０
から振動力を取出す振動手段３００は、上記クラッチ６
００およびオイルレスメタル４２５に嵌着された偏心動
作素子３１０と、上記偏心動作素子に嵌着されるバラン
スウェイト３２０とより構成されており、上記偏心動作
素子の偏心外周面に取付けたベアリング３３０を介して
所定の振動を他へ与えるようになっている。

なお、上記バランスウェイト３２０はビス３２１によっ
て上記偏心動作素子３１０に固定され、また偏心動作素
子３１０に形成したクリップ溝３１１に嵌着したクリッ
プ３１２の働きで抜は止めがなされている。

上記ベアリング３３０から振動をうける前記第２の施療
用素子は、その台座２１０が中央に上記ベアリング３３
０をうけるベアリングチョック２１１を具備し、また、
四隅部を前記支持手段で弾性的に支持されている。

上記支持手段、すなわち、クッション支持素子２１２は
、両端（こボルト２１３を植設した円柱状のゴム体２１
４で構成され、一方のボルト２１３にナラｌ−２１５を
螺合して上記台座２１０に固定され、他方のボルト２１
３にナツト２１６を螺合してハウジング９１４に固定さ
れる。

このため、ベアリングの公転が振動として台座２１０に
伝達され、上記クッション支持素子２１２で振動の緩衝
がなされ、ハウジング側へは振動が伝わらない。

上記台座２１０に着脱自在に装着される施療台子２２０
は台フレーム２２１にマット２２２を被覆したもので、
中央には可撓マット部２２３を具備しており、上記可撓
マット部２２３の背面には施療用接触子２３０の頭部２
３１が臨んでいる。

上記施療用接触子２３０はそのアーム部２３２をゴム片
２４０を介して台フレーム２２１の裏面に接触させた状
態で、圧縮コイルスプリング２３３で弾持されており、
上記圧縮コイルスプリング２３３は上記アーム部２３２
に形成したスプリング座２３４および台フレーム２２１
に設けたスプリング座２３５の間に配置されている。

また、上記台フレーム２２１にはセットピン２５０が設
けてあり、これは、台座２１０に穿ったセット孔２１γ
に挿脱自在に嵌合されるようになっている。

また上記施療用接触子２３０のアーム部２３２端にはピ
ン２６１でクランプ素子２６０が枢着してあり、上記ク
ランプ素子２６０は上記ピン２６１に捲回した撚りスプ
リング２１０の脚２１１を受ける座２６２を有し、上記
撚りスプリング２γ０の他方の脚２１２が台フレーム２
２１に支えられることで一方向に回動偏倚されている。

上記クランプ素子２６０は操作摘み２６３の延長端にク
ランプローラ２６４を装着しており、上記ローラ２６４
はクランプ時、台座２１０の縁に形成したクランプ窪み
２１８に入るようになっている。

上記施療用接触子２３０はその頭部２３１の背面に防音
用のクッション材２８０を備えており、こＸには施療用
叩打素子２９０の頭部２９１が衝突するようになってい
る。

上記施療用叩打素子２９０はボルト２９２によって往復
動作素子１５０のロッド部１５１の端に連着されており
、また、連繋用鍔部２９３を具備している。

なお、この実施例では、施療手段２００は施療用接触子
２３０、施療用叩打素子２９０などで構成されている。

上記往復動作手段１００は、揺動素子１４０による往復
揺動のうち上記第２次一方向クラッチ８００を介して伝
達された動力を蓄勢しかつ間欠的に上記蓄勢力を施療素
子２００へと放出する機構を具備している。

その機構の一部は、上述したカムフオロー１５５であり
、カム１６０であり、更に往復動作素子１５０であるが
、上記往復動作素子１５０の動作で蓄勢力をためる機構
は、この実施例では、上記往復動作素子１５０を弾持し
かつカム作用で弾圧力を蓄勢するための圧縮コイルスプ
リング１９１、上記圧縮コイルスプリング１９１を支え
る受座部材１９２、上記受座部材１９２を弾持するため
の圧縮コイルスプリング１９３、および底部台座１９４
より構成されている。

また、上記往復動作手段１００は上記蓄勢力の大きさを
複数段に切換セットする（非蓄勢状態にすることもでき
る）蓄勢力切換機構１０００を具備している。

上記蓄勢力切換機構１０００は上記底部台座１９４に取
付けた操作ピン１００１と、上記ピン１００１に連結さ
れるリンクロッド１００２と、上記リンクロッド１００
２に対してピン連結されかつ操作軸１００３に連結され
るロックプレート１００４と、上記ロックプレート１０
０４の周面に形成した係合爪１００５に対して選択的に
係合するロック素子１００６と、上記ロック素子１００
６を上記係合爪１００５に係合させる方向で上記ロック
素子１００６を弾持する撚りスプリング１ｏｏｒ；＝、
上記ロック素子１００６を操作する操作摘み１００８と
、上記操作軸１００３に設けたセット摘み１００９とを
具備したものであり、上記操作軸１００３およびロック
素子１００６は、カバー１１４に一体的に形成した取付
はブラケット１０１０に軸支されている。

なお、上記ブラケット１０１０には安全スイッチ１０１
１が設けてあり、そのスイッチ素子は、上記ロック素子
１００６がロック状態を解除した時、オフセットされる
ようになっている。

このような構成では、リンクロッド１００２を、圧縮コ
イルスプリング１９３に抗して底部台座１９４を押すよ
うに引き上げ、その一番、引き上げた状態でロック素子
１００６を係合爪１００５に係合させれば、往復動作素
子１５０の同じ動作ストロークの中で一番大きな蓄勢力
かたくわえられる。

また、リンクロッド１００２の引き上げの程度を少くし
て、その状態で対応する係合爪１００５にロック素子１
００６を係合すればそれだけ小さい蓄勢力となる。

もし、完全に係合爪１００５に対してロック素子１００
６の保合を解除した状態にすると、底部台座１９４は自
由になり、往復動作素子１５０が動作しても、蓄勢はな
されない。

・次に上記実施例において、叩打効果およびマツサージ
効果をうるための動作を説明する。

先づ施療台子２２０を保持し、操作摘み２６３を押圧し
て スプリング２１０に抗してクランプ素子２６０を動
作させて置いて、台座２１０上に載せ、台座２１０のセ
ット孔２１γにセットピン２５０を挿入し、この状態で
操作摘み２６３の力を弛めれば、クランプローラ２６４
が台座２１０の下にまわり込んでクランプ窪み２１８に
入り、これによって、クランプ素子２６０で台座２１０
と施療台子２２０とを連結できる。

次いでセット摘み１００９を回動操作し、所定の位置ま
で底部台座１９４を持ち上げて、そこでロック素子１０
０６を係合爪１００５に係合する。

しかして、モータ４００が一方向に回転されると、一方
向クラッチ５００が保合動作する。

これによってモータ４００の回転は回転素子γ１０に伝
達され、クランクリングγ２０を介してクランク動作素
子１３０に偏心力を与える。

その結果、揺動素子１４０がその回動中心を中心として
往復揺動されるが、このうち一方向の動作のみが一方向
クラッチ８００を介してカム１６０に伝えられもすなわ
ち、クラッチ板８２０が矢印方向に回動する時、カム１
６０の胴部外周と楔面８２５との間にローラ８２２を導
くので、クラッチ板８２０とカム１６０との間で摩擦係
合が達成されカム１６０が回動される。

揺動素子１４０が戻り動作する時は、スプリング８２３
に抗して楔面８２５からローラ８２２を導出するように
なるから、クラッチ板８２０とカム１６０との摩擦係合
が解除されるが、この時、クラッチ板８１０とカム１６
０の胴部外周との間では、カム１６０が逆転しようとす
ると、楔面８１５にローラ８１２を導くようになるので
、摩擦係合が達成されるから、カム１６０の逆転は防止
できる。

カム１６０が間欠的に一回転されると、カムフオロー１
５５がカム１６０のカム面１６１の段落の何処に巡って
来て、こ＼でカムフオロー１５５が落ち込み、上記一回
転の過程で漸次スプリング１９１（場合によってはスプ
リング１９３も）を圧縮し、往復動作素子１５０に与え
てあった蓄勢力を解放する。

これによって往復動作素子１５０は急速に動作し、叩打
素子２９０を上昇して施療用接触子２３０の背面を叩き
、これによって、施療台子２２０の表面に当てていた患
部を、その可撓マット部２２３を介して叩打するのであ
る。

この場合、可撓マット部２２３を介して、予め接触子２
３０を、その支持用スプリング２３３に抗して押し下げ
るほどに患部を上記マット部２２３に押しつけておけば
、筋肉の深部に対して前記叩打の作用が及ぶことになる
。

左右の叩打素子２９０の急速動作のタイミングは、カム
１６０の段差位置の相対的づれで定められるので、半同
期異ならせることもできるが、同時的にすることもでき
る。

また、パイブレークとして、本装置を使用する時には、
スイッチング操作などで、モータ４００を逆方向に回転
させればよい。

この場合には一方向クラッチ５００の係合が解除さベク
ラッチ６００の保合がなされる。

これによって、モータ４００の回転は上記偏心動作素子
３１０に伝えられ、偏心振動としてベアリング３３０を
介して台座２１０に伝えられる。

しかして、上記台座２１０に取付けた施療台子２２０は
高周期（モータ４００の周期と同じ）で振動される。

なお、バランスウェイト３２０は、出力軸４２０にか＼
る振巾を抑止するように働く。

このようにして施療台子２２０上の患部に対してバイブ
レータ効果を与えるのである。

なお、上記実施例では、本装置を置いた状態で使用する
態様につき説明したが、これを持って施療部位にその施
療台子２２０を当てて、自在に使用できること勿論であ
る。

また、以下に別に説明するアタッチメントを使用するた
め、施療台子２２０を台座２１０から外すには、操作摘
み２６３を押圧し、クランプローラ２６４をクランプ窪
み２１８から脱出し、台座２１０の外側方に後退させて
、上記施療台子２２０を台座２１０から引き離せば、セ
ットピン２５０がセット孔２１１より外れ、分離が簡単
にできる。

次にアタッチメントとしてのもみ動作をさせるための一
連の機構につき、第９図ないし第１３図を参照して具体
的に説明する。

装置本体側については、既に先きの実施例で充分説明し
ているので、これを省略し、台座２１０に対して取付け
られる施療台子２２０の部分から説明する。

上記施療台子２２０は、その両側に隆起部１１０１を形
成したハウジング１１０２をベース１１０３に被嵌した
もので、上記ハウジング１１０２内において、上記隆起
部１１０１上方で動作する押圧子１２００をスイング動
作する動作機構１３００を備えている。

上記動作機構１３００は第 図に明示しであるように、
ベース１１０３に取付けられる軸受ハウジング１３０１
と、上記ハウジング１３０１の軸孔１３０２で軸支され
る第１のリンク部材１３０３と、上記ハウジング１３０
１の軸孔１３０４で、軸１３０５を介して軸支される第
２のリンク部材１３０６と、上記リン久部材１３０３の
一端で軸ピン１３０１を介して一端を軸支されかつ他端
を上記リンク部材１３０６の中間部に軸ピン１３０８を
介して軸支される第３のリンク部材１３０９と、上記第
２のリンク部材１３０６に対して軸ピン１３１０で軸支
される第４のリンク部材１３１１とより構成されるもの
で、第１および第４のリンク部材１３０３および１３１
１はその上端を、押圧子１２００の台座１２０１にピン
１３１２で枢着しである。

また、第１のリンク部材１３０３は引張コイルスプリン
グ１３１３で軸受ハウジング１３０１の一端に形成した
スプリングブラケット１３１４に弾持させている。

また、第２のリンク部材１３０６は、その軸１３１０に
対してカラー１３１５を介して被嵌した撚りスプリング
１３１６により、上記第１のリンク部材１３０３とは反
対の方向に偏倚されている。

そして上記撚りスプリング１３１６の一端は上記軸受ハ
ウジング１３０１の端に係止されている。

そして、上記第２のリンク部材１３０６は、その自由端
に保合ピン１３１１を備えていて、これを以下に述べる
連繋手段１４００を介して前述の施療用叩打素子２９０
に関連できるようにしである。

上記連繋手段１４００は第１２図にみられるように、上
記係合ピン１３１１に係合されるフォーク１４０１を有
する駒１４０２を支柱１４０３に対して上下摺動自在に
支持した連繋素子１４０４と、上記駒１４０２と一体に
構成したフック１４０５と、上記連繋素子１４０４に上
端を枢着したリンク１４０６と、上記リンク１４０６を
ハウジング１３０１に軸支する軸１４０Ｔと、上記軸１
４０１に対してカラー１４０８を介して枢支される係脱
片１４０９と、上記係脱片１４０９を上記リンク１４０
６に対して一方向に弾持する撚リスプリング１４１０と
、上記連繋素子１４０４に対して枢着されかつ上記係脱
片１４０９の係合縁１４１１に対して係脱自在に係合す
る係合爪１４１２を有する連繋レバー１４１３とを具備
している。

そして、上記撚りスプリング１４１０はその脚をそれぞ
れ上記係脱片１４０９とリンク１４０６とに架設してい
る。

さらに、上記連繋レバー１４１３は軸１４１４を介して
ハウジング１３０１に軸支されている。

また、上記ハウジング１３０１の軸孔１３１８には上記
軸１４１４が軸支されており、この軸１４１４には台座
２１０に対する施療台子２２０の取付けを解除するため
のレバ一部材１５０１および上記レバ一部材１５０１の
中央に形成したポケツＭ５０２に位置する連繋切換用レ
バ一部材１５０３が枢支されている。

上記レバ一部材１５０１にはその下端に位置してフック
１５０４が形成してあり、そのフック１５０４よりやＸ
上側で上記軸１４１４より下において引張コイルスプリ
ング１５０５の一端を係止するスプリング座１５０６が
形成しである。

そして、上記引張コイルスプリング１５０５の他端はハ
ウジング１３０１に設けたスプリング座１３１９に係止
される。

また、上記レバ一部材１５０３は、係脱片１４０９の両
側に形成した耳片１４１５に対して押圧力を与えるため
の押圧部１５０γを有すると共に、その本体背部を、上
記レバ一部材１５０１の中央にある腹部１５０８で押圧
されるようになっている。

また、上記軸１４１４には撚りスプリング１５″ｏ９が
捲装してあり、その脚を、それぞれレバー１４１３の腹
部１４１６およびレバ一部材１５０３の腹部１５１０に
それぞれ圧接している。

しかして、台座２１０上に施療台子２２０を載せると、
フック１５０４がスプリング１５０５に抗して一度、左
右に拡開動作した後、台座２１０の両側縁下に入り込み
、台座２１０と施療台子２２０との保合を達成する。

な−お、台座２１０には先述のセット孔２１１があり、
施療台子２２０のベース１１０３にもセットピン２５０
があるのでこれらは互いに嵌合される。

しかして、施療用叩打素子２９０が往復動作素子１５０
の動作で上昇する際に、連繋用鍔部２９３を通過させる
が、反対に下降する際に上記鍔部２９３にはフック１４
０５が係合し、その後、係合状態を維持することができ
る。

したがって、上記往復動作素子１５０の下降動作により
フォーク１４０１を介して保合ピン１３１１を引き下げ
動作できるわけである。

しかして、リンク部材１３０６は第１３図にその動作を
図形にして示すように、反時計方向に回動され、その結
果、リンク部材１３０９を介してリンク部材１３０３を
時計方向に回動する。

したがって、リンク部材１３０３の上端は時計方向に向
けや＼上昇するように移動するのに対して、リンク部材
１３１１は時計方向に向けや５下降するように移動する
。

しかして押圧子１２００の先端は第１０図にみられるよ
うに、その実線位置から想像線の位置へと動作されるの
である。

この時、撚りスプリング１３１６は蓄勢される。

なお、この場合、ハウジング１１０２の中央基部に枕部
材１６００を着脱自在に装着すると、この枕部材１６０
０に施療部位を当てて、反対側から押圧子１２００によ
る押圧が行えるので、比較的小さい腕、脚などを按摩、
指圧するのに都合がよい。

このように一方の抑圧子１２００のみを働かせる時には
、他方の押圧子を動作するのは無駄であり、むしろ、そ
の動作が邪摩になるので、これを停止状態に置きたい。

このような場合には、レバー１４１３の下端の摘み１４
１１を下方に押圧する。

これによって、レバー１４１３の上端で連繋素子１４０
４の上端を引くと、リンク１４０６も揺動し、上記連繋
素子１４０４を後退させる。

その結果、フック１４０５は後退位置にくるので、たと
え、叩打素子２９０が往復動作素子１５０の動作で上下
動しても、その鍔部２９３はフック１４０５に係合され
ないから、動作機構１３００へは動作力を与えない。

しかして、係合爪１４１２が係合縁１４１１に係合され
ると、レバー１４１３に加えた力を除いても、連繋素子
１４０４はその位置に保持される。

また、往復動作素子１５０の動作が動作機構１３００に
伝えられていない状態で（フック１４０５が係合爪１４
１２に係合されない状態で）、動作機構１３００へ往復
動作素子１５０の動作を手動的に連繋するには、レバ一
部材１５０３を動作し、押圧部１５０７で係脱片１４０
９の耳片１４１Ｔを押圧する。

これによって、スプリング１４１０に抗して係脱片１４
０９が回動し、その係合縁１４１１と係合爪１４１２と
の係合を解除する。

これによって、再びスプリング１５０９の働きでレバー
１４１３が傾動し、連繋素子１４０４を連繋位置にもた
らし、フック１４０５と上記鍔部２９３との係合を可能
ならしめる。

そして、レバ一部材１５０３から手を離せば、レバ一部
材１５０３はスプリング１５０９の働きで元の位置に戻
る。

また、按摩作業を終えて、台座２１０から施療台子２２
０を取外す際には、レバー１４１３の摘み１４１Ｔを下
向きに、また、レバ一部材１５０３の摘み１５１１を上
向きにそれぞれ押圧操作し、フック１５０４を台座２１
０の縁から外す。

そして、フック１４０５を上記鍔部２９３に係合されな
い位置へと移動し、往復動作素子１５０の動作を動作機
構１３００に伝えないようにできる。

なお、この実施例において、セットピン２５０は非常に
長くなっていて、台座２１０に施療台子２２０を装着し
た時、その先端でロック素子１００６を押して、上記ロ
ック素子１００６と係合爪１００５との係合を解除させ
る。

これによって、ロックプレート１００４はフリー状態と
なるので リンクロッド１００２はスプリング１９１お
よび１９３の働きで底部台座１９４が下ることにより、
自由に動作する。

しかして、スプリング１９３が延びた状態では、往復動
作素子１５０に働く送りＣζスプリング１９１，１９３
をほとんど撓ませることがなく、したがって、往復動作
素子１５０を動作するためのモータ４００負担を軽くで
きる。

かくして、按摩作用を行うためのアタッチメントを使用
する時には、常にセットピン２５０の働き（これが長く
なっている）で、スプリング１９Ｌ１９３を弛めて置け
るから、往復動作素子１５０が軽く動作し、ゆっくりと
した按摩、指圧効果が得られる。

また、上記押圧子１２００は台座１７０１に係合する嵌
合ベース１γ０２を有するハウジング１７０３を具備し
ており、このハウジング１１０３にはその後部に軸受１
７０４が、また、その前部に非円形の軸受１γ０５がそ
れぞれ形成されている。

そして、上記抑圧子１２００は上記軸受１７０４および
１１０５間にベアリング１１０６を介して装備されるド
ラム形の筒状操作子１Ｔ０７を具備しており、これは内
面に螺子１１０８を形成している。

そして、この螺子１１０８に螺動自在に螺合する螺子１
７０９を有する長さ調節子１Ｔ１０は上記軸受１１０５
に対して摺動自在に嵌挿される。

この調節子１１１０にはフランジ１γ１１があり、また
、内部にはフラット面１１１２が形成しである。

この調節子１１１０には圧縮コイルスプリング１１１３
が内装され、また、抑圧子１２００の先端素子１γ１４
の胴部１１１５が嵌挿される。

この胴部１Ｔ１５は非円形断面の部分１７１６を具備し
ていて、これが先述のフラット面１Ｔ１２上でスライド
する。

なお、胴部１７１５先端にはサークリップ１Ｔ１７が取
付けられ、抜は止めがなされている。

したがって、上記先端素子１Ｔ１４は、スプリング１γ
１３により先端側に弾持されている。

したがって、先端素子１１１４に負荷が加わると、スプ
リング１１１３が圧縮限界まで圧縮され、この分だけ、
接触圧を緩和し、按摩時の感触を良くできる。

また、筒状操作子１１０Ｔをまわすと、この中で螺動が
起り、螺子１７０８の送り作用で調節子１７１０が軸方
向動作するので、その範囲で抑圧子１２００の長さ調節
ができる。

なお、上記嵌合ベース１１０２の底面には窪み１１１８
が形成してあり、これにはロック用のピン１１１８が嵌
入される。

このピン１７１８は台座１１０１の底面に形成した螺子
孔１７２０よりその上のＪ４Ｌ １γ２１を介して台座
１１０１の嵌合面に突出され、スプリング１Ｔ２２で支
持される。

このスプリング１７２２を支えるねじ１１２３は上記螺
子孔１γ２０に螺合されている。

このため、ねじ１１２３をゆるめると、／Ｊ寸Ｌ１７２
１よリピン１１１９の頭が下り、台座１１０１に対して
嵌合ベース１１０２の嵌脱が自在となる。

また、第１４図にみられるように、台座２１０に着脱自
在に装着される施療台子２２０を、単純な台フレーム２
２１とマット２２２とで構成されるものとしてもよい。

この場合、中央には可撓マット部２２３があり、これに
は、施療用叩打素子２９０の頭部２９１が背面より接触
されていて、前記実施例のように、施療用接触子２３０
を台フレーム２２１に具備していない。

なお、上記いづれの実施例においても、往復揺動動作の
うち一方向の動作を往復動作手段１００側に伝達する第
２次一方向クラッチ８００は、各往復動作手段１００に
各別に設けられているが、減速手段１００から１つの第
２次一方向クラッチ８００に動力をうけ、この第２次一
方向クラッチ８００から、連光な動力伝達手段を介して
各往復動作手段１００へ、間欠回動運動を伝達するよう
に構成してもよいこと勿論である。

この発明は、以上詳述したように、次のような技術的な
効果が達成される。

（１）１つの機器で、マツサージにおける高速振動の機
能と、叩打、按摩、指圧などの低速、低周期の機能とを
選択的に実現できる。

（２）互いに方向が反対な一方向クラッチを介して回転
駆動手段の正逆回転に対応してマツサージのための振動
手段を駆動したり、叩打、按摩、指圧などの往復動作手
段を駆動したりするので、一方の機能動作が他方の機能
に影響を与えることなく、各独立して使用できる。

（３）一方向クラッチから往復動作手段への動力伝達系
においては、変換手段、間欠駆動用一方向クラッチの構
成で、非常にシンプルな構成でありながら、大幅な減速
効果が発揮できる。

（４）とくに、変換手段として、第一の回転伝達用一方
向クラッチの回転を偏心軸まわりのクランク動作として
うけるクランク動作素子を間欠駆動用一方向クラッチに
設けた揺動素子に枢着した構成が採用されたので、直線
往復摺動がなく、動力伝達効率がよく、振動も少なく、
構造も非常に簡素化でき、機器の小型軽量化の上で有効
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部縦断正面図、第
２図は同一部縦断側面図、第３図は減速手段の部分の底
面図、第４図は動力伝達系の二通りを示す分解斜視図、
第５図は変換手段の要部を示す分解斜視図、第６図は往
復動作機構の分解斜視図、第１図は蓄勢力切換手段の斜
視図、第８図は接触押圧子の部位の分解斜視図、第９図
はアタッチメントを交換した状態での一部縦断正面図、
第１０図は動作機構の分解斜視図、第１１図は押圧子の
分解斜視図、第１２図は連繋、解除手段などの分解斜視
図、第１３図は動作機構のリンクモーションを説明する
ための線図、第１４図は更に別の実施例の縦断正面図で
ある。 １００・・・・・・往復動作手段、２００・・・・・・
施療素子、３００・・・・・・振動手段、４００・・・
・・・回転駆動手段、５００．６００・・・・・・一方
向クラッチ、１００・・・・・・変換手段、８００・・
・・・・一方向クラッチ、７１０・・・・・・偏心円筒
回転素子、１２０・・・・・・クランクリング、１３０
・・・・・・クランク動作素子、７４０・・・・・・揺
動素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置本体に対して互いに並列配置されると共に往復
   動作素子を互いに平行な方向に往復動作する複数の往復
   動作手段と、上記往復動作手段の往復動作素子に設けら
   れた第一の施療用素子と、上記往復動作手段に並置され
   ると共に上記往復動作素子の動作方向に直交する平面と
   直交する偏心軸を具備した振動手段と、上記偏心軸が回
   転可能に連繋しである第二の施療用素子と、上記第二の
   施療用素子を、実質的に上記平面において振動できるよ
   うに上記装置本体に支持する支持手段と、上記往復動作
   手段および振動手段に対して駆動力を与えるための正逆
   回転切換式回転駆動手段と、上記回転駆動手段の正転に
   関して上記往復動作手段へ駆動力を伝達するための第一
   の回転伝達用一方向クラッチと、上記回転駆動手段の逆
   転に関して上記振動手段へ駆動力を伝達するための第二
   の回転伝達用一方向クラッチと、上記第一の一方向クラ
   ッチを介して往復動作手段へ駆動力を伝達する動力伝達
   系において上記回転駆動手段の回転を往復動作に変換す
   る変換手段と、上記変換手段の往復動作のうち、一方向
   の動作を回動動作として間欠的に往復動作手段に伝達す
   る複数の間欠駆動用一方向クラッチを具備してなり、上
   記変換手段は第一め回転伝達用一方向クラッチの回転を
   偏心軸まわりのクランク動作としてうけるクランク動作
   素子を間欠駆動用一方向クラッチに設けた揺動素子に枢
   着してなることを特徴とする多機能治療装置っ