JPS61500877A - Magnetic recording medium and its tracking device and method - Google Patents

Magnetic recording medium and its tracking device and method

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JPS61500877A
JPS61500877A JP50021584A JP50021584A JPS61500877A JP S61500877 A JPS61500877 A JP S61500877A JP 50021584 A JP50021584 A JP 50021584A JP 50021584 A JP50021584 A JP 50021584A JP S61500877 A JPS61500877 A JP S61500877A
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バーンズ,ロナルド リー
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エヌ・シ−・ア−ル・コ−ポレ−シヨン
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気記録媒体に関し、前記媒体から磁気的にデータを読出し、データ を書込む読出/書込ヘッドを有する装置に関する。特に、この発明は複数のデー タ・トラックを持つ磁気ディスクに関し、磁気ディスクの指定トラックをトラッ キングする装置及び方法に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a magnetic recording medium, and relates to magnetically reading data from the medium and storing the data. A device having a read/write head for writing. In particular, this invention For magnetic disks with data tracks, the specified tracks on the magnetic disk can be tracked. The present invention relates to a device and method for kinging.

背景技術 高密度の磁気トラックに大量の情報t−書込む場合に磁気ディスクに発生する問 題は希望するトラックに対する読出/書込ヘッドの正しい位置付けの保証と1選 ばれ九トラックの発見後における正しいトラッキングの保証とが大変難かしいと いうことである。従来の磁気ディスクには孔があげられ、その孔を通してディス ク・ドライブの光センサに光が達し九ときにそのディスクの続出/書込ヘッドの 下に位置付はセクタが位置付けされ九というように構成され、更に回路を含み、 その位置付はセクタが読出/書込ヘッドの下にある間中その読出/書込ヘッドは 指定したデータ・トラックの上にあるように位置決めされる。対応するデータ・ トラックからのデータはそのデータ・トラックの磁気ディスク・メモリーのデー タ・セクタが読出/書込ヘッドの下を通過しているときに、その磁気ディスク・ メモリーから読出される。Background technology Problems that occur on magnetic disks when writing large amounts of information on high-density magnetic tracks The problem is ensuring correct positioning of the read/write head relative to the desired track and It is very difficult to guarantee correct tracking after the discovery of the nine tracks. That's what I mean. Conventional magnetic disks have holes through which the disk is inserted. When light reaches the optical sensor of the disk drive, the disk is ejected/write head is activated. The positioning below consists of nine sectors and further includes a circuit, Its positioning means that while the sector is under the read/write head, the read/write head is Positioned to be above the specified data track. Corresponding data/ Data from a track is stored in the magnetic disk memory of that data track. When a magnetic disk sector passes under the read/write head, Read from memory.

米国特許第4,402,025号には“ウィンチェスタ“磁気ディスク・ドライ ブが開示され、その磁気ディスク。U.S. Patent No. 4,402,025 describes the “Winchester” magnetic disk drive. disc is disclosed, and its magnetic disk.

ドライブにはデータ及びサーメ両トラック情報がディスク・ドライブの磁気ディ スクに磁気的に記録されるOれ、災にそこに設けであるサーだ位置付は機構がサ ーボ・ヘッドから読取られ次す−ゴ・トラック情報に応答して特定のデータ・ト ラック上に読出/書込ヘクトを位置付げする。更に、データ信号とサーボ・トラ ック位置付は信号との間の干渉を防止するために磁気シールドを設けである。The drive stores both data and thermal track information on the disk drive's magnetic disk. If the sensor is magnetically recorded on the disk, the sensor positioning provided there will be detected by the mechanism. A specific data tote is read from the turbo head in response to the next go track information. Position the read/write hect on the rack. In addition, data signals and servo The lock position is equipped with a magnetic shield to prevent interference with signals.

この構造の不利益な点は、データ情報と位置付は情報とがディスクの別々な茨面 領域を占めている之め、データ情報に利用できる領域が非常に少くなるというこ とでるる。The disadvantage of this structure is that data information and positioning information are separated from each other on separate surfaces of the disk. Because it occupies space, the space available for data information is very small. Toderuru.

発明の開示 この発明の目的は上記の不利益を取除き、同じ大きさの従来の記録媒体より大量 のデータ情報を記録することができる磁気記録媒体を提供すると共にそれをトラ ンキング又は追跡する方法及び装置を提供することである。Disclosure of invention The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to record a larger amount of data than conventional recording media of the same size. provides a magnetic recording medium capable of recording data information, as well as transporting it. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for tracking or tracking.

この発明によると、それは磁気記録媒体からデータを磁気的に読出し、そこにデ ータt−磁気的に書込む読出/書込ヘクトを持つ装置に使用し、基板と、複数の データ・トラックを持つようにその基板に配置された磁気材料とを含む磁気記録 媒体であって、夫々前記データ・トラックに対応するように前記記録媒体に記録 し次複数の光学ガイドラインを含み、前記ガイドラインは前記読出/書込ヘッド を持つ装置が前記ガイドラインの選ばれた1つに隣接して前記続出/書込ヘッド を位置付けし、前記ガイドラインを追跡するように使用することができるように したことを%徴とする磁気記録媒体を提供する。According to this invention, it magnetically reads data from a magnetic recording medium and stores data therein. Data - Used in devices with magnetically written read/write data, which connect the board and multiple a magnetic recording device comprising: a magnetic material disposed on its substrate to have data tracks; a medium, the recording medium being recorded in a manner corresponding to each of the data tracks; and a plurality of optical guidelines, said guidelines being connected to said read/write head. a device having said successive/write head adjacent to a selected one of said guidelines; so that it can be used to position and track said guidelines. To provide a magnetic recording medium that is characterized by the above characteristics.

この発明の他の面によると、それは記録媒体に対して磁気読出/書込ヘッドを選 択的に位置付げして複数のデータ・トラックの1つのデータを磁気的に読出し及 び書込むようにしfc装置で6って、夫々前記データ・トラックの1つに対応す るように前記記録媒体に記録され次光学ガイドラインを照射するよう動作的に位 置付げされる光源手段と、前記光学ガイドラインの1つから反射した光を検出す るように動作する光検出手段と、前記光検出手段に応答し、前記光検出手段が受 光した反射光に応答して前記記録媒体に対する前記読出/I込ヘッドの位置付け を調節するように動作するサーメ手段とを含む装置を提供する。According to another aspect of the invention, it selects a magnetic read/write head for a recording medium. selectively position and magnetically read and write data on one of a plurality of data tracks; 6 on the fc device, each corresponding to one of the data tracks. operatively positioned to irradiate the next optical guideline recorded on the recording medium so as to a light source means placed and detecting light reflected from one of said optical guidelines; a light detecting means which operates so as to detect a signal in response to the light detecting means; positioning the read/input head relative to the recording medium in response to reflected light; and thermetic means operative to adjust the temperature.

更に、この発明の他の面によると、それは記録媒体に隣り合いそこからデータを 読出しそこに書込む九めの読出/書込ヘッドを位置付けする方法でちって、前記 記録媒体に光学ガイドラインを設け、前記光学ガイドラインを光源手段で照射し 、前記光学ガイドラインの1つから反射した光を検出し、前記反射した光の検出 に応答して前記記録媒体の複数のデータ・トランクの選ばれた1つと読出/書込 関係に前記読出/書込ヘッドを前記記録媒体に位置付げし、前記記録媒°体の複 数のデータ・トラックの1つにデータを磁気的に書込み又は読出す各工程を含み 、前記データ・トラックの各々は前記光学ガイドラインの1つに対応するように した読出/書込ヘッドの位置付は方法を提供する。Further, according to another aspect of the invention, it is configured to be adjacent to and read data from a recording medium. The method of positioning the ninth read/write head to read and write to it is described above. An optical guideline is provided on a recording medium, and the optical guideline is irradiated with a light source means. , detecting light reflected from one of the optical guidelines; detecting the reflected light; reading/writing with a selected one of a plurality of data trunks of the recording medium in response to positioning the read/write head in relation to the recording medium; each step of magnetically writing or reading data to or from one of a number of data tracks. , such that each of said data tracks corresponds to one of said optical guidelines. A method for positioning a read/write head according to the method is provided.

この発明の好ましい実施例においては、その磁気記録媒体は同心円の形の光学ガ イドラインを持つディスクである。各ガイドラインは夫々のガイドラインとそれ に対応する磁気トラックとtalk別するコードを表わす異なる長さのライン・ セグメントを設げるようにところどころが遮断しである。In a preferred embodiment of the invention, the magnetic recording medium is provided with an optical guide in the form of concentric circles. This is a disc with an idle line. Each guideline has its own Corresponding magnetic tracks and lines of different lengths representing different talk codes It is cut off in places to create segments.

以上、説明したところかられかるように、データ情報は従来の方法で磁気的にデ ィスクに記録されるのに対し、トラック情報はデータ信号から分離され、データ 信号がディスクから読出され又は書込まれるのを妨害しないように読出されるべ きデータ・トラックt−表示するコードを光学的に感知することができるように 光学的に記録される。その丸め、データ情報とトラック情報とを重複させること ができる。その上、光学ガイドラインはデータ・ドック・りを正確に追跡するこ とができるので、データ・トラックは読出/書込ヘッドが磁気信号で位置付けさ れた場合よシもずっと互いに接近して設げることができる九め、同じ大きさのデ ィスクのデータ密度よシも相当大きくデータ密度を高めることができる。As can be seen from the above explanation, data information can be magnetically decoded using conventional methods. Track information is separated from the data signal and recorded on the disc. The signal should be read in such a way that it does not interfere with the signal being read or written to the disk. data track - so that the code to be displayed can be sensed optically recorded optically. The rounding, the duplication of data information and track information Can be done. Moreover, optical guidelines allow accurate tracking of data docking. The data tracks are positioned by the read/write head using magnetic signals. Nine, same size devices can be placed much closer to each other. The data density of the disk can also be significantly increased.

図面の簡単な説明 次に、下記の添付図面を参照してこの発明の詳細な説明する。Brief description of the drawing The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings below.

第1図は、この発明による磁気ディスク及び続出/書込ヘッドの例示である。FIG. 1 is an illustration of a magnetic disk and successive/write head according to the present invention.

第2図は、2−2線からみた第1図のディスク及び読出/書込へラドの部分横断 面図である。Figure 2 is a partial cross-section of the disk and read/write rad of Figure 1 as seen from line 2-2. It is a front view.

第3図は、第1図及び第2図のディスクに光学的に記録され九単−ガイドライン の一部の例示である。Figure 3 shows the nine-point guideline optically recorded on the disks of Figures 1 and 2. This is a partial example.

第4@は、この発明の一実凡列金利用したディスク・ドライブのブロック図を表 わす。Part 4 shows a block diagram of a disk drive that utilizes real-world gold of this invention. Was.

第5図は、この発明のディスクに光学的に記録されたガイドラインから反射し次 光強度のプロットである。FIG. A plot of light intensity.

第6図は、この発明の光検知システムに使用可能なライ) t4イブの他の実施 列の断面図である。FIG. 6 shows another implementation of t4b that can be used in the optical detection system of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a column.

第7図乃至第10図は、光学ガイドラインを照射し検知するこの発明に利用可能 な光学系の一部の他の実施例である。Figures 7 to 10 can be used in this invention for illuminating and detecting optical guidelines. This is another example of a part of the optical system.

発明を実施するための最良の形態 第1図はこ°の発明に使用するディスク・ドライブの磁気ディスク及び読出/書 込ヘッドの例示の図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Figure 1 shows the magnetic disk and reading/writing of the disk drive used in this invention. FIG. 3 is an exemplary diagram of a loading head;

ここに例示するディスク10はデータを記録することができる多数の記録媒体の うちの1つでよく、この実 1、施ガでは周知の“ウィンチェスタ2デイスク・  ドライブに使用することができる磁気デ4スクである・公知のように、ディス クlOはデータを磁気的にディスクに書込みディスクから読出すことができるよ うに空気力学的安定′$、態で読出/書込ヘクト14の下でディスクを1フライ ″させるよう中央ノープ12t”中心に非常に高速で回転する。その技術は周知 であシ、これ以上の説明は要しない。The disk 10 illustrated here is one of many recording media capable of recording data. One of them is fine, this fruit 1, the well-known "Winchester 2 disk It is a magnetic disk that can be used as a drive.As is well known, the disk ClO allows data to be magnetically written to and read from the disk. Uniquely aerodynamically stable '$, read/write disk under 14 degrees It rotates at a very high speed around the center noop 12t so as to cause the rotation to occur. The technology is well known Well, no further explanation is necessary.

読出/書込ヘッド14はディスク10にデータを書込み、読出すための磁気要素 16を含み、周知のようにデータを電子的に送信する九めのリード1st−含む 。Read/write head 14 is a magnetic element for writing and reading data to and from disk 10. 16 and transmits data electronically as is well known. .

ディスク10は下記するように、ディスク10の磁気記録データの希望するトラ ックの上に読出/書込ヘッド14を位置付けする九めに使用することができる1 群の光学ガイドライン20をその面に記録しておる。The disk 10 is configured to record desired tracks of magnetically recorded data on the disk 10 as described below. 1, which can be used to position the read/write head 14 over the Group optical guidelines 20 are recorded on that surface.

ガイドライン20はディスク10と同心円の形をなし、幅約5ミクロン、密度約 5,000 フインチで記録される。The guideline 20 is concentric with the disk 10, has a width of approximately 5 microns, and a density of approximately Recorded in 5,000 finch.

各ガイドライン20は各ガイドラインに個有のコードを保持するような方法でこ こに見られるようにある間隔の遮断部を持つ。従って、ガイドライン20は読出 /書込ヘッド14が使用して読出/書込ヘッドを希望するデータ・トラックに位 置付げするよう働くだけでなく、各ガイドラインに含まれているコードが現在デ ータを読出し又は書込みしているデータ・トランクを識別するように作用する。Each guideline 20 is coded in such a way that each guideline has a unique code. As you can see here, it has cut-off parts at certain intervals. Therefore, Guideline 20 is /write head 14 uses to position the read/write head on the desired data track. Not only does the code included in each guideline serves to identify the data trunk from which data is being read or written.

ディスク・ ドライブは周知のように、複数のディスクを互いに縦方向に積重ね て作シ、ノ・プを中心に同時に回転することができる。そのような場合は、ディ スクと同数の読出/書込ヘッドを夫々のディスクの記録。As is well known, a disk drive consists of multiple disks stacked vertically on top of each other. It is possible to rotate around Tesakushi and Nopu at the same time. In such cases, Each disk has the same number of read/write heads as disks.

面に隣接して位置付けすることができ、ディスク・ドライブに含まれ丸亀子装置 がそのディスク・スタックのどのディスクからでも希望するトラックからデータ を読出すようにすることができる。又、複数のディスクを持つシステムの各読出 /l込ヘッドはそのシステ検知するための光学系を持九せることもできる。The Marugame device included in the disk drive can be positioned adjacent to the surface retrieves data from any desired track from any disk in that disk stack. can be read out. Also, each read in a system with multiple disks The /l-containing head can also have an optical system for detecting the system.

!5!出/書込ヘッード14はガイドライン20を検知する九めの光学システム 24i含む。ディスク10の表面を照射するために、クラッド照射ファイバのよ うな光源が設けられ、下記するように、光学データを適切な検出回路に送光する ために飼えば傾斜インデックス・ファイバのような光学ライト・ぐイブが設けら れる。ここでは“光学″のようなことばが用いられるが、ガイドライン及び検知 器はいかなる波長に対するものでもよく、可視光線用に限定されるべきものでは ないことを理解するべきである。! 5! The output/write head 14 has a ninth optical system that detects the guideline 20. 24i included. To illuminate the surface of the disk 10, a cladding illumination fiber or the like is used. A light source is provided to transmit optical data to appropriate detection circuitry, as described below. If you keep it for a long time, it will be equipped with an optical light such as a tilted index fiber. It will be done. Words like “optics” are used here, but guidelines and detection The instrument may be for any wavelength and should not be limited to visible light. You should understand that there is no such thing.

第2図は第1図の2−2線に沿って切断した読出/書込ヘッド14及び磁気ディ スク10の一部を例示するものである。磁気ディスク10は光学ガイドライン2 0が記録されたアルミニウム基板30t−含む。光学ガイドライン20はアルミ ニウム基板30に明暗交互に記録された同心円によって形成される。明部分32 は下記するようにこの好ましい実施例では光学システム24が光の反射を感知す るように形成しである。瞳部分34はここで使用する明部分32に用いるものの 代りに他の適当な検知手段を用いて実現することもできる。磁気記録材料層36 は図に示すようにガイドラインを記録した上に投げることができ、適当な保獲コ ーティングff138tデイスク10の全表面の上に被覆する。保護層38及び 磁気記録材料層36は十分透明にして記録しているガイドライン20を容易に検 知することができるものでなげればならない。ある不透明な磁気配分材料を使用 する場合は、必要に応じて、fイド2イン20は上記の代りにディスクの表面に 記録することもできる。FIG. 2 shows the read/write head 14 and magnetic disk cut along line 2-2 in FIG. This figure illustrates a part of the screen 10. The magnetic disk 10 is the optical guideline 2 Contains an aluminum substrate 30t on which 0 is recorded. Optical guideline 20 is aluminum It is formed by concentric circles recorded alternately in light and dark on the aluminum substrate 30. Bright part 32 In this preferred embodiment, optical system 24 senses the reflection of light, as described below. It is shaped like this. The pupil part 34 is the one used for the bright part 32 used here. Alternatively, it can also be realized using other suitable detection means. Magnetic recording material layer 36 can be thrown after recording the guideline as shown in the figure, and a suitable catch can be made. Coat the entire surface of the coating ff138t disk 10. protective layer 38 and The magnetic recording material layer 36 is sufficiently transparent to allow easy inspection of the recorded guidelines 20. You have to do it with what you can know. Using some opaque magnetic distribution material If desired, the f-id 2-in 20 can be placed on the surface of the disc instead of the above. It can also be recorded.

第21m及び第4図に示すシステムの光学系24はディスク10の磁気記録デー タと同一側でガイドライン20を読むように配置しであるが、光学系24はガイ ドライン20が磁気記録データの反対側で検知しうるように配置することもでき る。光学系24は読出/書込ヘクト14t−通して延びる光路を通り、図に示す ように光学系24の中央を同心的に通るように配置され、たライト・ぐイf2B を含む。照射ファイバ260個々のファイバは図に示すように検知ライトパイプ 28の終端42の囲りに平均に配置され、その後40におけるように配置される 。従って、照射ファイバ26はライトパイプ端42の周囲から平均に照射するよ うに配置されるということがわかる。その照射はディスク100表面に転写され 、ライト/#イゾ直下のガイドライン20の明部分32を平均に照射する。ライ ト・ファイバ26の終端及びライ)Aイブ28の終端42はディスク10の表面 に光を集光するように成形され研摩される。この好ましい実施例において、個々 のガイドライン20から反射した光束46は読出/書込ヘッドがガイドライン2 0の上に正しく位置付けされたときには、直径約5ミクロンの点に集光され、反 射光束46が集光された点は完全に単一ガイ゛ドライン200幅の中に入ること になる。21m and the optical system 24 of the system shown in FIG. The optical system 24 is positioned so that the guideline 20 is read on the same side as the guide. The drive line 20 can also be positioned so that it can be detected on the opposite side of the magnetically recorded data. Ru. The optical system 24 has an optical path extending through the read/write head 14t, as shown in the figure. It is arranged to pass concentrically through the center of the optical system 24 as shown in FIG. including. Irradiation fibers 260 Individual fibers are connected to sensing light pipes as shown in the figure. 28 at the end 42 and then as at 40 . Therefore, the illumination fiber 26 is designed to emit light evenly from around the light pipe end 42. You can see that it is placed like a sea urchin. The irradiation is transferred to the surface of the disk 100. , light/# The bright portion 32 of the guideline 20 directly below the iso is irradiated evenly. Rai The end of the fiber 26 and the end 42 of the fiber 28 are connected to the surface of the disk 10. It is shaped and polished to focus light. In this preferred embodiment, each The light beam 46 reflected from the guideline 20 of the read/write head When positioned correctly above 0, the light is focused to a point approximately 5 microns in diameter and reflected. The point where the incident light beam 46 is focused must be completely within the width of the single guide line 200. become.

従来型磁気読出/を込要素16はヘッド14に設けられ、磁気的にディスク10 に対して書込み及び読出しを行う。周知のように、読出/書込ヘッド14は“フ ライイング磁気ディスクの上を一定の距離に置かれ、磁気記録材゛湯層36と磁 気要素16との間に磁気回路を形成して、ライン1Bを介して適切な電気信号で 制御された記録データを読出す。磁気要素160作用及びデータの磁気読出し及 び記録は従来の方式であり、公知のものである九め、これ以上の説明を要し気デ ィスク100表面に記録された光反射部32とそれを遮断する暗部34とから成 る。ディスク10は矢印52で示す方向に読出/書込ヘッド14を通過移動する 。点又はスポット54は第2図の反射光束46が集光された前述の点でおる。第 3図に示すように、読出/書込ヘッド14はスポット又は点54がガイドライン 20の明部分32の中に完全に入るように位置決めされる。読出/書込ヘッドは 第2図、第3図、第4図及び第6図に両方向矢印56で示すように、放射状に内 部に向って又は外部に向って、そのどちらの方向にも移動することができる。A conventional magnetic read/write element 16 is mounted on the head 14 and magnetically reads the disk 10. Write to and read from. As is well known, the read/write head 14 is The magnetic recording material "hot layer 36" and the magnetic recording material are placed at a certain distance above the lying magnetic disk. A magnetic circuit is formed between the air element 16 and a suitable electrical signal is sent via line 1B. Read controlled recorded data. Magnetic element 160 operation and magnetic readout of data and The recording is done in the conventional manner, with some well-known methods and some data that require further explanation. It consists of a light reflecting part 32 recorded on the surface of the disc 100 and a dark part 34 blocking it. Ru. Disk 10 moves past read/write head 14 in the direction indicated by arrow 52. . The point or spot 54 is the aforementioned point on which the reflected beam 46 of FIG. 2 is focused. No. As shown in FIG. 3, the read/write head 14 has a spot or point 54 as a guideline 20 is positioned completely within the bright portion 32 of 20. The read/write head is radially inwards as shown by double-headed arrows 56 in FIGS. 2, 3, 4, and 6. It can move in either direction, toward the interior or toward the exterior.

次に、第4図に移り、読l:1llJ/嘗込ヘッド14は前述しえように、従来 の方法でディスク・ドライブの適当な電子データ回路59から磁気的に記録する データを書込み、そこから読出すようにディスク10の上に位置付けされる。Next, moving to FIG. magnetically recorded from the appropriate electronic data circuitry 59 of the disk drive in the manner of It is positioned on the disk 10 for writing and reading data therefrom.

矢印56で示すような放射状に行われる読出/書込ヘッド14の位置付けはサー ボ・モータ60及びサーボ制御回路62t−含む従来のサーボ機構によりて達成 される。レーデ−又は発光ダイオード(LED )光源63のような光源は磁気 ディスク1oの表面を照射するため、照射管64t−通して光を導く二5に設げ られる。The positioning of the read/write head 14 in a radial manner as shown by arrows 56 is Achieved by conventional servo mechanism including motor 60 and servo control circuit 62t be done. A light source such as a radar or light emitting diode (LED) light source 63 is magnetic. In order to irradiate the surface of the disk 1o, an irradiation tube 64t is provided to guide the light through the irradiation tube 25. It will be done.

照射光源63は使用される光源63の種類に従って適当な照射電源回路66から 電力が与えられる。照射管64は第2図のそれと類似するように配置されたファ イバで作ることができ、又は読出/書込ヘッド14を通過して直接延長し、第2 図の説明と同じような方法で、ガイドライン20から反射した光を検知ライトノ ンイブに向けるように、ディスクlOの表面を集光照射するようにし次レンズで 終端するようにすることもできる。ライトノぐイブ70は第2図のライト・ぐイ ブ28について説明し九ような傾斜インデックス・ファイバでよい。ライトパイ プ70から検知回路への光路は多数の公知の構造のうちのどのようなものでもよ いが、的えばライト・やイブ70がら光学検知器76に対して光741反射する 鏡72として略図しであるものでもよい。The irradiation light source 63 is supplied from an appropriate irradiation power supply circuit 66 according to the type of light source 63 used. Power is given. The illumination tube 64 is a fan arranged similar to that of FIG. The second Using the same method as explained in the figure, install the light that detects the light reflected from the guideline 20. Focus the light onto the surface of the disk lO so that it is facing the disk, and then use the lens to It can also be terminated. Light Nogui 70 is the Light Gui in Figure 2. The fiber optics 28 may be a graded index fiber such as the one described above. light pie The optical path from drop 70 to the sensing circuitry may be in any of a number of known configurations. However, if the light beam 70 hits the target, the light 741 will be reflected from the optical detector 76. The mirror 72 may be shown schematically.

光学検知器76は光による追跡に応答して電気信号を発生するような多数の公知 のホトデテクタのどれを使用してもよい。ホトデテクタ76は1対のデテクタ・ ユニット80.82を使用する。デテクタ・ユニ7)80はサーボ制御回路62 に接続されている増幅器86に導体84を通して接続される。デテクタ・ユニッ ト82はサーボ制御回路62に接続されている増幅器90に導体88を介して接 続される。増幅器86からの電気信号は増幅器90からの電気信号と比較され、 サーボ制御回路62が従来の方法で使用するような誤差信号を発生し、導体92 を介してサーボ・モータ60に修正信号を送信して読出/書込ヘッド14の位置 の調節を行わせる。その調節によって、第3図について説明したように希望する トランクに読出/書込ヘッド14を位置付げする。Optical detector 76 can be one of a number of well-known sensors that generate electrical signals in response to optical tracking. Any of the following photodetectors may be used. The photodetector 76 includes a pair of detectors. Use unit 80.82. Detector unit 7) 80 is the servo control circuit 62 It is connected through conductor 84 to an amplifier 86 which is connected to. Detector unit The port 82 is connected via a conductor 88 to an amplifier 90 which is connected to the servo control circuit 62. Continued. The electrical signal from amplifier 86 is compared to the electrical signal from amplifier 90; Servo control circuit 62 generates an error signal for use in a conventional manner and connects conductor 92. to the servo motor 60 to determine the position of the read/write head 14. Make adjustments. By adjusting the desired Position the read/write head 14 in the trunk.

デテクタ・ユニット80は導体96を介して総和回路94に接続され、デテクタ ・ユニット82は導体98を介して総和回路94に接続される。総和回路94の 出力は第1図のがイドライン20の遮断部22をデコードするデコード回路10 0に送られ、どのガイドラインの上に読出/書込ヘッド14が位置付けされてい るかとい5ことを確認する。Detector unit 80 is connected via conductor 96 to summing circuit 94, - The unit 82 is connected to a summation circuit 94 via a conductor 98. The summation circuit 94 The output is a decoding circuit 10 that decodes the cutoff section 22 of the idle line 20 shown in FIG. 0 and on which guideline the read/write head 14 is positioned. 5. Make sure that it is the same.

現在読取られているトラックのトラック識別コードは図に示すように導体102 t−介してサーメ制御回路62に供給される。希望するトラック識別コードは導 体104′t−介して磁気ディスク回路又は適当なコンピュータ・プロセッサか らサーボ制御回路62に供給され、トラック・デコード回路100から供給し九 トラック識別コードと比較される。導体102と1σ4とから送られたトラック 識別コードが等しくないか、又は導体104を介して新たな希望するトラック識 別コードを受信した場合には、サーメ制御回路62は導体92を介してサーボ・ モータ60’C1M当な制御信号を発生し、希望するトラックに対して読出/書 込ヘッド14を再位置付けを行う。増幅器86.90からの、電気信号は前述の ように読出/書込ヘッド14を希望するトラックに保持するように用いられる。The track identification code of the track currently being read is written on the conductor 102 as shown in the figure. t- to the thermistor control circuit 62. The desired track identification code is 104't--via magnetic disk circuitry or a suitable computer processor. is supplied from the track decoding circuit 100 to the servo control circuit 62, and from the track decoding circuit 100. Compare with track identification code. Tracks sent from conductor 102 and 1σ4 If the identification codes are not equal or if a new desired track identification is entered via conductor 104. If another code is received, the servo control circuit 62 connects the servo via conductor 92. Motor 60'C1M generates appropriate control signals and reads/writes to desired track. Reposition the loading head 14. From the amplifier 86.90, the electrical signal is is used to hold the read/write head 14 at a desired track.

第5図はガイドライン20の1つの光反射部32の幅にまたがる光強度のスーツ )110でおる。光強度110は第5図の軸112で表わすような光反射部32 の真中央で最大である。光強度110は第5図のd”で表わすように光反射部3 2の中心からどちらの方向にも離れるに従って降下する。集光されるスポット5 4はガイドライン20に整列したときに、強度曲線110のAの点118,12 0のような強度曲線110の希望する点の中に入るように配置される・従って、 スポット54が第3図のように32の真中心に位置付げされると、各デテクタ・ ユニット80 、82が受信し次光は夫々中央線112から点118及び120 に至るまでの曲線110の各半分の斜線部分に等しくなる。読出/書込ヘッド1 4が磁気ディスク10に対して移動し、スポット54がもはや反射部32の中央 にこなくなると、各検知器又はデテクタが受光した光はもはや等しくなくなる。FIG. 5 shows a suit of light intensity across the width of one light reflecting section 32 of the guideline 20. ) 110. The light intensity 110 is determined by the light reflecting portion 32 as represented by the axis 112 in FIG. It is maximum at the center of The light intensity 110 is determined by the light reflecting part 3 as shown by d" in FIG. It descends as it moves away from the center of 2 in either direction. Focused spot 5 4 is the point 118, 12 of A on the intensity curve 110 when aligned with the guideline 20. 0 so that it falls within the desired point of the intensity curve 110; therefore, When spot 54 is positioned at the true center of 32 as shown in FIG. The next lights received by units 80 and 82 are from center line 112 to points 118 and 120, respectively. is equal to the shaded portion of each half of curve 110 up to . Read/write head 1 4 moves relative to the magnetic disk 10, and the spot 54 is no longer at the center of the reflective section 32. When the light decreases, the light received by each detector is no longer equal.

例えば、もしスポット54がその中心が反射部32の中央からずれるようにふら つくと、デテクタ・ユニット80.82が受光した光はもはや等しくなくなる。For example, if the spot 54 fluctuates so that its center deviates from the center of the reflective section 32, Once the light is received by the detector units 80, 82, they are no longer equal.

従って、第4図に戻り、増幅器86からの信号は増幅器90からの信。Therefore, returning to FIG. 4, the signal from amplifier 86 is the signal from amplifier 90.

号に等しくなくなシ、サーボ制御回路62は誤差信号を発生して、増幅器86. 90からの信号を再び等しくするに必要な方向に読出/書込ヘッド14を移動す るようにサーボ・モータ60を働かせる。そのような修正を行うサーボ機構は公 知のものである。, the servo control circuit 62 generates an error signal and the amplifier 86 . 90 by moving read/write head 14 in the direction necessary to re-equalize the signals from 90. The servo motor 60 is operated so as to The servomechanism that makes such corrections is publicly available. It belongs to knowledge.

デテクタ・ユニット80.82が受光する別々の光学信号をよシ良く識別するた めに、第2図のライトパイプ28及び第4図のライトノンイブ7−0の代すに分 割ライト・9イデ120(第6図)t−使用することができる。ライト・ヤイf 120は分割されて光□信号を伝送するための管を第1光管122と別の第2光 管124とに分けて構成する。ライトパイプ120はサーボ・モータが矢印56 の方向にライトパイf120t−移動するというように読出/書込ヘッド14に 向げられる。In order to better distinguish between the separate optical signals received by the detector units 80 and 82, In order to replace the light pipe 28 in Fig. 2 and the light non-eve 7-0 in Fig. 4, Can be used for split light 9ide 120 (FIG. 6). Light Yai f 120 is divided into a first light tube 122 and a second light tube for transmitting light signals. It is configured separately from the pipe 124. The light pipe 120 is connected to the servo motor by the arrow 56. to the read/write head 14 such that the light pi f120t-moves in the direction of Directed.

第7図乃至第10歯はこの発明に使用可能な光学系の照射及び検知部の他の芙施 列である。第7図の単一ライトパイプはディスク100表面に対する照射と検知 の両方に使用される。この場合、単一ライト・ンイプ130はステップ・インデ ックス・オグチカル・ファイバでちり、ディスク100表面に対する照射と前述 したようにディスク10かも光センサに対して反射した光束の受光の両方に使用 される。レンズ132は第3図で説明したようにスポット54に光を集光する。Figures 7 to 10 indicate other features of the irradiation and detection section of the optical system that can be used in this invention. It is a column. The single light pipe in Figure 7 illuminates and detects the surface of the disk 100. used for both. In this case, the single write nip 130 has a step index. Irradiation of dust onto the surface of the disk 100 using optical fibers and the above-mentioned As mentioned above, the disk 10 is also used for both receiving and receiving the light beam reflected from the optical sensor. be done. Lens 132 focuses the light onto spot 54 as described in FIG.

第8図において、ディスク10から第4図で説明したセンサに反射した光を通す ライトパイプはステップ・インデックス・オプチカル・ファイバ140を含み、 その終端142は一定長の傾斜インデックス・ファイバ144に光学的に接続さ れる。傾斜インデックス・ファイバ144は前述したようなスポットにライトノ 4イデの<1集光するレンズとして作用する。In FIG. 8, the reflected light passes from the disk 10 to the sensor explained in FIG. The light pipe includes a step index optical fiber 140; Its terminal end 142 is optically connected to a length of graded index fiber 144. It will be done. The tilted index fiber 144 directs light nozzles to spots such as those described above. It acts as a lens that condenses <1 of 4 ide.

第9図は傾斜インデックス・オプチカル・ファイバから成る心150を持ち、ス テップ・インデックス・オプチカル・ファイバ1520層によって被覆されたラ イトツヤイブを例示する。適当な電源156から供給され九照射源154は層1 52t−照射するように層152に光学的に接続され、そこからディスク100 表面を照射する。傾斜インデックス・ファイバのオプティック・コア150は前 述のようにライト/−イブからの光束をディスクlOのスーットに集光する。FIG. 9 has a core 150 of graded index optical fiber, Layer coated with 1520 layers of step index optical fiber An example of ittsuyabe. Nine irradiation sources 154, supplied from a suitable power source 156, are connected to layer 1. 52t - optically connected to layer 152 for irradiation and from which disk 100 Irradiate the surface. The optical core 150 of the graded index fiber is As described above, the light flux from the light/-eve is focused on the suit of the disk IO.

第1O図は、ディスクlOの照射と、ディスクlOK記碌されているガイドライ ンの像を持つディスクから反射した光の検出との両方に使用される光束を−ばい に通す孔を例示する。第1図に示す読出/書込ヘッド14に類似する読出/書込 ヘッド160がその光を同軸に通す孔162を持つ。光束164が孔を通してデ ィスク10を照射するように向けられ、レンズ166が孔162の中央において 、前述のようにディスク10のスポラ)K光束を検知するように集光する0第1 0@の実施列の場合は光束を導光子るのに空気自体が使用されるが、第4図に使 用する鏡72のような鏡を用いて、ディスク10から第4図で説明したようなセ ンサに反射した光を導くために光を孔に正確に整列するようにしなげればならな い。Figure 1O shows the irradiation of the disk IO and the guideline recorded on the disk IO. The light beam used for both detection and detection of the light reflected from the disk with the image of the This example shows a hole that passes through the hole. A read/write head similar to read/write head 14 shown in FIG. The head 160 has a hole 162 through which the light coaxially passes. The light beam 164 passes through the hole. The lens 166 is oriented to illuminate the disk 10 and the lens 166 is centered in the aperture 162. , as mentioned above, the 0 first condensing light beam is detected so as to detect the K light flux (spora of the disk 10). In the case of the 0@ array, the air itself is used to guide the light flux, but the air itself is used as shown in Figure 4. 4, using a mirror such as mirror 72, which is used to The light must be precisely aligned with the hole to guide the reflected light into the sensor. stomach.

FIG、 1 FIG、 g。FIG. 1 FIG.

国際v4葺報告 1″#″@′1″&L′ フC〒l門く 交4ノi5酎I;4DIZ:(:O: x= :?rE?−、+A::ON入二 SZ、;ユ’:3 RA?ORT O ?+!x):RNAT:ONλ−λ2?乙:CAT:ON >:0. 2’:: 、/”ws B4C2’AS (3λ 847L):h@ ZurOp6a=i  ?a:唸r+e C?fiqa ts 二a r、o 賀ay L土a!La  =口; 2九asap&:”−LCuL&:S’dhi凸訂1?*:*L79 i’7’an=;:Ot1::2:;i:;a:)uiO3@OI’L 二f  Orm Jl ?−io rl −P&?&:’lt doeuF会Q2 ?と bLLehc二oa ?&2aQ’−f lコiL7 ?’4bLiC* ti o工CL”−ad i:l 5air::、 ’il?−mt二す命;(’$)  data;曇p(Σ;;International v4 roof report 1″#″@′1″&L′ F C x=:? rE? -, +A::ON entry 2 SZ, ;Yu':3 RA? ORT O ? +! x):RNAT:ONλ−λ2? B:CAT:ON>:0. 2’:: , /”ws B4C2’AS (3λ 847L): h@ZurOp6a=i ? a: groan r+e C? fiqa ts 2 a r, o ga ay L soil a! La =mouth; 29 asap&:”-LCuL&:S’dhi convex revision 1?*:*L79 i'7'an=;:Ot1::2:;i:;a:)uiO3@OI'L 2f Orm Jl? -io rl -P&? &:’lt doeuF meeting Q2? and bLLehc2oa? &2aQ'-f lkoiL7? '4bLiC*ti o engineering CL”-ad i:l 5air::,’il?-mttwo lives; (’$) data; cloud p(Σ;;

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.基板(30)と前記基板に設けられ複数のデータ.トラックを持つ磁気1材 料(36)とを含む磁気記録媒体(10)からデータを磁気的に読出し書込む読 出/書込ヘッド(14)を持つ装置に使用する磁気記録媒体であって、前記記録 媒体(10)に記録された複数の光学ガイドライン(20)を含み、1ガイドラ イン(20)は各データ・トラックと関連し、前記ガイドライン(20)は前記 ガイドライン(20)の選ばれた1つに隣接して前記読出/書込ヘッド(14) を位置付けし、前記ガイドライン(20)を追跡する前記装置によって使用可能 である磁気記録媒体。 2.前記記録媒体はディスク(10)の形式であり、前記光学ガイドライン(2 0)は前記基板(30)の同心円の形である請求の範囲1項記載の記録媒体。 3.各ガイドライン(20)は(22において)間欠的に遮断されて夫々のガイ ドライン(20)及びそれに関連する磁気トラックを識別するコードを表わす異 なる長さのライン・セグメントを設けるようにした請求の範囲2項記載の記録媒 体。 4.前記ガイドライン(20)は前記基板(30)に記録され、前記基板(30 )は前記磁気材料(36)が配置され、前記磁気材料(36)は前記装置によっ て前記光学ガイドライン(20)の読取りを可能にするよう透明である請求の範 囲2項記載の記録媒体。 5.複数のデータ・トラックの1つにデータを磁気的に書込み読出す記録媒体( 10)に対して磁気読出/書込ヘッド(14)を選択的に位置付けする装置であ って、前記記録媒体に記録され夫々前記データ・トラックの1つに関達する光学 ガイドライン(20)を照射するよう動作的に位置付けされる光源手段(26, 63,64,66)と、前記光学ガイドライン(20)の1つから反射した光( 46,74)を検出するために動作する光検知手段(28,70,76)と、前 記光検知手段(28,70,76)に応答しそれが受光した反射光(46,74 )に応等して前記記録媒体(10)に対して前起請出/書込ヘッド(14)の位 置を調節するように働くサーボ手段(60)とを含む磁気読出/書込ヘッドの位 置付け装置。 6.前記光検知手段はオプティック・ファイバ(28)を含み、前記光源手段は 複数の分離した照射ファイバ(26)を含み、前記照射ファイバ(26)は前記 光検知手段のオプティック・ファイバ(28)の少くともその一端(42)にお いてその周囲に配分されて前記読出/書込ヘッド(14)に隣接して位置付けさ れた記録媒体(10)を照射するようになしたことを特徴とする請求の範囲5項 記載の装置。 7.前記記録媒体のガイドライン(20)で表わされるガイドライン識別情報を デコードするデコード手段(100)を含む請求の範囲5項記載の装置。 8.前記記録媒体(10)の希望するデータ・トラックに関連するガイドライン (20)を表示する手段と、希望すするガイドラインの識別と前記記録手段(1 00)から現在のガイドラインの識別とを比較する手段と、前記サーボ手段(6 0)に動作的に接続され前記サーボ手段(60)を制御して現在のガイドライン (20)から希望するガイドライン(20)に読出/書込ヘッド(14)の位置 を移動するようにした手段(62)とを含む請求の範囲7項記載の装置。 9.前記光検知手段(76)は1対の光感知要素(80,82)と2つの分離し た光導路(122,124)を持つ分割ライトパイプ(120)とを含み、各前 記光導路は前記光感知要素(80,82)の各1つに光学的に結合され、各光感 知要素は前記光学ガイドライン(20)の1つから反射した光を受光するように 作用する入力と前記入力に照射した光に従って電気信号を発生するように作用す る出力とを有し、前部サーボ手段(60)は前記感知要素(80,82)の出力 にかける電気信号を比較する比較手段(62)を含み,前記比較手段に応答して 前記光感知要素(80,82)の出力からの電気信号が等しくなるまで読出/書 込ヘッド(14)の位置を調節する修正手段を含む請求の範囲5項記載の装置。 10.データを書込み読出すたりに記録媒体に隣接して読出/書込ヘッドを位置 付けする方法であって、前記記録媒体に光学ガイドラインを設け、前記光学ガイ ドラインを光源手段で照対し、前記光学ガイドラインの1つから反射した光を検 知し、前記反射光の検出に応答して前記記録媒体の複数のデータ・トラックの選 ばれた1つに対して読出/書込関係に前記記録媒体上に前記読出/書込ヘッドを 位置付けし、前記記録媒体の複数のデータ・トラックの前記光学ガイドラインの 1つに関連するような各1つにデータを磁気的に書込み読出す各工程を含む読出 /書込ヘッドの位置付け方法。[Claims] 1. A substrate (30) and a plurality of data provided on the substrate. Magnetic 1 material with track A reader for magnetically reading and writing data from a magnetic recording medium (10) containing a recording medium (36). A magnetic recording medium for use in a device having a read/write head (14), the recording medium comprising: Includes a plurality of optical guidelines (20) recorded on a medium (10), one guideline An input (20) is associated with each data track, and said guideline (20) is associated with said guideline (20). said read/write head (14) adjacent to a selected one of the guidelines (20); can be used by said device to locate said guideline (20) and track said guideline (20) A magnetic recording medium. 2. The recording medium is in the form of a disc (10), and the optical guideline (2) is in the form of a disc (10). 2. A recording medium according to claim 1, wherein 0) is in the form of concentric circles of the substrate (30). 3. Each guideline (20) is intermittently interrupted (at 22) to a code representing a code identifying the magnetic track (20) and its associated magnetic track; The recording medium according to claim 2, wherein the recording medium is provided with line segments having a length of body. 4. The guideline (20) is recorded on the substrate (30), and the guideline (20) is recorded on the substrate (30). ) in which the magnetic material (36) is placed, and the magnetic material (36) is operated by the device. claim 2, which is transparent to enable reading of said optical guideline (20) by The recording medium described in box 2. 5. A recording medium that magnetically writes and reads data on one of a plurality of data tracks ( 10) for selectively positioning the magnetic read/write head (14) relative to the magnetic read/write head (14); optical discs recorded on said recording medium and respectively associated with one of said data tracks; light source means (26, operatively positioned to illuminate the guideline (20); 63, 64, 66) and the light reflected from one of said optical guidelines (20) ( 46, 74); Reflected light (46, 74) received by the light recording detection means (28, 70, 76) ) in accordance with the position of the previous writing/writing head (14) with respect to the recording medium (10). and servo means (60) operative to adjust the position of the magnetic read/write head. Placement device. 6. The light sensing means includes an optical fiber (28) and the light source means comprising a plurality of separate illumination fibers (26), said illumination fibers (26) said at least one end (42) of the optical fiber (28) of the light detection means. and distributed around its periphery and positioned adjacent to said read/write head (14). Claim 5, characterized in that the recording medium (10) is irradiated with light. The device described. 7. guideline identification information represented by the guideline (20) of the recording medium; 6. Apparatus according to claim 5, comprising decoding means (100) for decoding. 8. Guidelines related to desired data tracks of the recording medium (10) (20); means for identifying the desired guideline; and recording means (1). 00) to the current guideline identification; and the servo means (6 0) for controlling said servo means (60) to determine the current guideline. Position the read/write head (14) from (20) to the desired guideline (20). 8. Apparatus according to claim 7, comprising means (62) adapted to move. 9. The light sensing means (76) comprises a pair of light sensing elements (80, 82) and two separate a split light pipe (120) with a light guide (122, 124), The light guide is optically coupled to each one of the light sensing elements (80, 82) and The optical element is configured to receive light reflected from one of the optical guidelines (20). The actuator acts to generate an electrical signal according to the input acting on it and the light irradiated on said input. The front servo means (60) has an output of the sensing element (80, 82). comprising comparison means (62) for comparing electrical signals applied to the Read/write until the electrical signals from the outputs of the light sensing elements (80, 82) are equal. 6. Apparatus according to claim 5, including correction means for adjusting the position of the loading head (14). 10. Position the read/write head adjacent to the recording medium to write and read data. A method for attaching an optical guide to a recording medium, the method comprising: providing an optical guide on the recording medium; illuminating the guideline with a light source means and detecting the light reflected from one of said optical guidelines. and selecting a plurality of data tracks of the recording medium in response to the detection of the reflected light. the read/write head on the recording medium in read/write relation to one of the positioning of the optical guideline of a plurality of data tracks of the recording medium; reading, including the steps of magnetically writing and reading data to and from each associated one; / How to position the write head.
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