JPS61500723A - ベルト付車両用ロ−ラ−懸架装置 - Google Patents
ベルト付車両用ロ−ラ−懸架装置Info
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- JPS61500723A JPS61500723A JP50374884A JP50374884A JPS61500723A JP S61500723 A JPS61500723 A JP S61500723A JP 50374884 A JP50374884 A JP 50374884A JP 50374884 A JP50374884 A JP 50374884A JP S61500723 A JPS61500723 A JP S61500723A
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D55/00—Endless track vehicles
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- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ベルト付車両用ローラー懸架装置
技術分野
本発明は一般的にはローラー懸架装置に関し、特にスプリングにかかる力が実質
上圧縮力のみであるようなローラー懸架装置に関する・
背景技術
多くの軌道ローラーやタンデム型車輪の支持機構では衝撃荷重を覧収するために
一組のビどット腕の端部間に弾性エラストマパッドを使用している。これらエジ
ストマパッドは通常、上記腕の両方または一方に取シ付けられている。この様な
懸架機構の1つは1965年1月12日にジェー・エム・ネルソン(J、M、
Ne1son )氏に対し発行された米国特許3.323,811号に示されて
いる。この特許には各々が別々のピンでブラケットに取シ付げられた端部を有す
る一組の半径腕が開示され、また、このブラケットにはウオーキングビームがそ
の中点で他のピンによ)枢着されている。車輪は半径腕の末端に回転可能に支承
される。また弾性/ぐラドスプリングは半径腕の末端とウオーキングビームの端
部との間に置かれる。この様にして、一つの車輪にかかる上向きの力はスプリン
グに伝えられ、その結果他方の車輪に下向きの力が加えられることになる。この
懸架機構の問題点の一つは半径腕とウオーキングビームトラ支持ブラケットに枢
着するのに3ケの別個のピンを使用しているため構造上高価になるということで
ある。また他の問題点は、懸架機構の特殊な幾何学的配置の故に、車輪の一方に
かかる荷重による圧縮力がスプリングに作用した時に、スプリングにせん断分力
が発生するということである。スプリングに発生したこのせん断力は、懸架機構
そして/またはその作用に悪影響を与える。したがって本発明は、以上述べた1
つあるいはそれ以上の問題点を克服することを目的とする。
発明の開示
本発明の一態様において、フレームを有スルベルト付車両用ローラー懸架装置は
、車両フレームに取シ付けるための単一のピボット軸を含む。−組の腕は各々そ
の一端でピボット軸に枢着されかつぎゲット軸から反対の方向へのびている。4
腕はその末端部に取付面を有する。一対のローラー機構は個々に腕の末端部に連
結される。力伝達ビームはその中央部でピボット軸に枢着され、かつ第一と第二
の取付面を有する。これら取付面は通常側々に、対面する2組の取付面を形成す
る腕の夫々の一方の取付面に対面する。
スプリング手段は、荷重を支承しかつ力を伝達するようにして各組の対向取付面
間に位置せしめられる。各組の対向取付面の取付面が互に向って接近するときに
実質上圧縮力のみがスゲリング手段に伝達される様、取付面はピボット軸に対し
適切な位置に配置される。
せん断力がローラーまたはタンデム型車輪懸架機構のピボット腕間にあるスプリ
ングに伝達されるという問題は本発明によれば腕及び力伝達ビームを単一ピボッ
ト軸に枢着すると共に、スプリングを取付ける取付面を取付面の一方が他方の取
付面に向って動く時に取付面が同じ円弧軌道を通る様にピボット軸に対し適切に
位置せしめることによシ、解決される。
このようにすれば、取付面の上述の如き運動中にスプリングには実質上圧縮力の
みが伝達される。
図面の簡単な説明
第1図は本発明の実施例を組み込んだ車両の側面図を示す。
第2図は第1図の部分拡大側面図を示す。
第3図は第2図の■−■線に沿った横断面図を示すO
第4図は第2図のIV−R’線に沿った断面図を示す。
第5図は荷重作用下での第2図と同様の図を示す。
発明を実施するための最良の形態
添付図面を参照するに、ローラー懸架装置は作業車両12に関連して全体的に1
0で示される。作業車両は長手方向に延びる主フレーム14とそれをささえるよ
うにしてその下方に置かれる推進機構16を有する。推進機構16は車両の片側
に長手方向に隔てておかれた前・後輪を包囲する非伸張性の無端軌道もしくはベ
ルト18を有する。
本実施例では、前輪20は非駆動車輪であシ、リム26に取)付げられたエラス
トマ状の可膨張性カーカス24を有する。後輪22は駆動車輪であシ、エラスト
マ層30を接着したドラム28から成る。
ローラー懸架装置10は前・後輪20.22の中間に配置され、車両の主フレー
ムにかかる車両/荷重の一部をベルト18に分配、伝達する。ローラー懸架装置
は、単一のピボット軸32、−組の腕34゜36、−組のローラー機構38、力
伝達ビーム40、−組のスゲリング手段42から構成される。
第2図、第3図に明示する様に、ピボット軸32は取付ブラケット43によシ主
フレームに一体的に連結され、軸心Aを形成する。6腕34.36は夫夫ビg
y )軸32に枢着される分岐端44.45を有し、ピボット軸から反対方向に
伸びる。6腕はその末端、即ち外端部48に設けられる平坦な取付面46を有す
る。力伝達ビーム40はその中央部でピボット軸32に枢着され、全体的に腕3
4.36の上方に横たわる。又ビームは腕34.36の夫々の取付面46の1つ
にほぼ向き合う平坦な第一・第二取付面50.51を有する。第一取付面50と
腕34の取付面46とは、第1の組の対面の取付面を形成し、一方、第二取付面
51と腕36の取付面46とは第2の組の取付面を形成する。スプリング手段4
2は取付面46,50.51の間でこれら取付面に連結され、一方の腕34又は
36によって力伝達ビーム40に加えられる力を他方の腕34又は36に偏倚し
た状態で伝達する。スプリング手段42は単一または複数個のエラストマバンド
かおるいは対面する取付面の間に置かれる可膨張性空気バッグを有することが可
能である。各スプリング手段は夫々の取付面46,50.51に適切に固定され
る部分52を有する。各ローラー機構38はピボットピン56により腕34.3
6の末端部48に枢着されるウオーキングビーム54を有する。−組のローラー
組立体58はウオーキングビーム54の端部に連結される。
第3図に明瞭に示す様に、各ローラー組立体58はウオーキングビーム54の端
部に連結されるブラケット64に堅固に連結された軸62に回転可能に軸支され
る横方向に隔てられた一組のローラー60を有する。ローラー60は下方ベルト
部の内側ベルト面に回転自在に係合する。これとは別に、各ローラー機構38は
単一のローラー組立体58によ多構成することも可能である。その場合、ブラケ
ット64は夫々の腕34.36の末端部48に直接連結されることになろう。6
腕34.36は互いに係合するストッパ面46を有し、取付面46が取付面50
゜51から離れる方向への腕34.36の動きを制限する。各組の対面取付面4
6.50/46.51は互いに鋭角“B″を形成する。角度“B″を等分する線
“C″で図示した面はピボット軸32の軸心“A″を通る。この結果、取付部5
2は第2図の破線68で示す様に軸心″A#を中心とする同一円弧軌道を通るこ
とになる。角度″B#の収束点”B″は好ましくは軸心“A#に関し角度″″B
1を規定する取付面が置かれている側とは反対側に置かれる。
この結果角度”B”は比較的小さくなり、それによシ互いに角度を有する取付面
によシ生ぜしめられるスプリング手段42の不均等荷重を最小限にすることがで
きる。
産業上の利用可能性
使用に際しては、ローラー懸架機構10は重量/荷重をローラー60を通してベ
ルト18に均等に配分する。腕34.36は力が車両重量に起因するのか、車両
に作用する荷重に起因するの赤、あるいはそれらの組み合せによるものであるの
かKがかわらずいずれの場合にもベルト18に均等な力を伝達する。例えば車両
が前進する場合、先行のローラー組立体58のローラー60の下方のベルト18
が最初に表面からの突起物にかみ合うと、先行ローラー組立体は持ち上げられる
。この結果、先行のウオーキングビーム54はピボットピン56を中心に枢軸旋
回し、第2番目の後続ローラー組立体のローラー60に下向きの力を加える。従
って、共通のウオーキングビーム54にささえられた2組の先行ローラー組立体
58のローラー60の間に分布する縦荷重が存在する。先行ローラー60及びそ
れに続く2番目のローラー60の持ち上がシによシ腕34はピボット軸32を中
心として枢軸旋回し、それ°によって力伝達ビーム40の取付面46と取付面5
0との間のスプリング手段42に圧縮力を伝達することができる。その結果力伝
達ビーム40はピボット軸32を中心として反時計方向に枢転する。力伝達ビー
ム40のこのような枢転によシ、増幅された力と動きが後続のスプリング手段4
2、腕36、そして後続ローラー機構38のローラー60を介して後続ローラー
60の下方のベルト18の部分に伝達される。同様に腕34と36との間に縦方
向の荷重が分布し、先行ウオーキングビーム54に取シ付けられたローラー60
の間に分布する縦方向の荷重を増大せしめる。当然のことながら、後続ローラー
60が突起物の上を通過する際は、力伝達ビーム40は時計方向に枢転し。
前述とは反対の方向に動きと力とを伝達する。各組の対面取付面46,50/4
6,51が互いに接近する方向に相対運動するとき実質上圧縮力のみがスプリン
グ手段42に伝達される様に取付面46 、50゜51をピボット軸32に対し
位置せしめるのが好ましい。
第2図に示した様に、軸32を中心とする腕36の時計回シ回転によって、腕3
6の取付面46に連結されたスプリング手段42の取付部52は破線68で示す
円弧軌道上を動く。取付面51に連結される取付部分52は腕に連結される取付
部52の動きの所定円弧軌道内にあるため、圧縮力のみがスプリング手段32に
伝達される。
さらに第5図に示す如く、スプリング手段42の最大負荷状態においては、対面
する取付面46,50/46.51は実質上圧いに平行である。従って、スプリ
ング手段42には均一に応力がかかシ、スプリング力の最大利用がはかれる。
以上述べた点よシ、本発明によれば、作動中に実質上圧縮力のみがスプリングに
かかるようにした改良ローラー懸架装置が提供されることは明らかであるOこれ
はスプリングが取付けられる取付面をスプリングと取付面との連結部が同一の円
弧軌道を通る様にピボット軸に対し適切に配置することによ)達成される。
内容及び添付の請求の範囲を検討することにょシ得られる。
Claims (11)
- 1.フレーム(14)を有するベルト付車両(12)用のローラー懸架装置(1 0)であって;車両フレーム(1.4)に連結される単一のピポット軸(32) ; 各々がそのー端でピポット軸(32)に枢着され、かつピポット軸(32)から 反対方向に延び、かつ末端部(48)に取付面(46)を有する一組の腕(34 ,36); 腕(34,36)の末端部(48)に個々に連結される一組のローラー機構(3 8); 中央部でピポット軸(32)に枢着され、かつ対面する2組の取付面を形成する 腕(34,36)の夫々の取付面(46)にほぼ対面する第1、第2取付面(5 0,51)を有する力伝達ビーム(40);荷重を支承しかつ力を伝達するよう にして各組の対面取付面(46,50/46,51)間に位置するスプリング手 段(42); を有し、 各組の対面取付面(46,50/46,51)の各面が互いに近づく方向に動く ときに実質上圧縮力のみがスプリング手段(42)に伝達される様に取付面(4 6,50,51)はピポット軸(32)に対し配置されるローラー懸架装置。
- 2.各組の対面取付面の取付面は互いに鋭角(B)を成し、ピボット軸は軸心( A)を形成し、角(B)を等分する平面(C)は実質上軸心(A)を通る請求の 範囲第1項に記載のローラー懸架装置(10)。
- 3.スプリング手段(42)が完全に圧縮された状態のとき対面取付面(46, 50/46,51)の各組の取付面は実質上平行である請求の範囲第1項に記載 のローラー懸架装置(10)。
- 4.ローラー機構(38)の各々は腕(34,36)の一方の末端部(48)に 枢着されるウォーキングビーム(54)と、そのウォーキングビーム(54)の 端部に個々に連結される一組のローラー組立体(58)とを有する請求の範囲第 2項に記載のローラー装置(10)。
- 5.腕(34,36)の各々は相互に係合するストッパ面(66)を有し、各ス トッパ面は対面取付面(46,50/46,51)の各組の取付面の互いに離れ る方向の動きを生ぜしめる方向における腕(34,36)の動きを制限する請求 の範囲第2項に記載のローラー装置(10)。
- 6.スプリング手段(42)は各組の対面取付面(46,50/46,51)間 にあってかつ取付面の1つ(46,50,51)に連結されるエラストマパッド を有する請求の範囲第2項に記載のローラー装置(10)。
- 7.スプリング手段(42)は各組の対面取付面(46,50/46,51)間 にあって、取付面(46,50,51)の1つに連結される空気バツグを有する 請求の範囲第2項に記載のローラー装置(10。
- 8.フレーム(14)を有するベルト付車両(12)用のローラー懸架装置(1 0)であって;各々がその外端部(48)に取付面(46)を有する端一端接合 の一組の腕(34,36);腕(34,36)の外端部(48)に個々に連結さ れる一組のローラー機構(38); 全体的に腕(34,36)の上に横たわり、かつ腕の夫々の取付面(46)の1 つに対面する第1、第2取付面(50,51)を有し、2組の取付面(46,5 0/46,51)を形成する力伝達ビーム(40);荷重を支承しかつ力を伝達 するようにして各組の対面取付面(46,50/46,51)間に置かれるスプ リング手段(42); 腕(34,36)の内端と該腕に共通に枢着される力伝達ビーム(40)の中央 部とを含み、かつ車両フレームに連結される単一のピポット軸(32);を有す るローラー懸架装置。
- 9.対面取付面の各組の取付面が互いに鋭角(B)を成し、ピポット軸が軸心( A)を形成し、角(B)を等分する平面(C)が実質上軸心(A)を通る請求の 範囲第8項に記載のローラー懸架装置(10)。
- 10.スプリング手段(42)が完全に圧縮された状態のとき対面取付面の各組 の取付面は実質上平行である請求の範囲第8項に記載のローラー懸架装置(10 )。
- 11.対面取付面の各組の取付面が実質上同一円弧軌道(68)内を動く様に取 付面(46,50,51)はピポット軸(32)に対し配置される請求の範囲第 8項に記載のローラー懸架装置(10)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US06/563,335 US4519654A (en) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Roller suspension apparatus for a belted vehicle |
US563335 | 1983-12-20 |
Publications (2)
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JPS61500723A true JPS61500723A (ja) | 1986-04-17 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP50374884A Granted JPS61500723A (ja) | 1983-12-20 | 1984-10-10 | ベルト付車両用ロ−ラ−懸架装置 |
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AU (1) | AU569553B2 (ja) |
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- 1984-10-10 GB GB08513380A patent/GB2159477B/en not_active Expired
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- 1984-10-10 JP JP50374884A patent/JPS61500723A/ja active Granted
- 1984-10-10 BR BR8407175A patent/BR8407175A/pt unknown
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