JPS61500501A - 材料作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 材料作業機械 本発明は、掘削機、積込機、破砕機、つき固め機。

ならし機、舗装機械またはしゆんぜつ機のような、その運転中Ｉこ振動性及び非 振動性の両方の力を加えながら土のような材料に才たは材料内で作業し続りる作 業工具が取付けられる、材料作業機械に関する。

この種の既知の機械１こは種々の欠点がある。このような機械における作業工具 の置換えまたは９ｆ、換は労力を要しかつ時間がかかる。既知の機械は水中での 機械の工具支持部を連続作業するためには設計されておらず、従って適、当でな く、かつこれらの機械は万能的に使用できるようには設計されておらず、従って 一般にはただ１種類の工具のみで作業できるに過ぎない。

本発明の目的は、既知の機械の上記及び他の不利点を避け、あるいは少くとも最 小限ｌこすることにある。

上記目的は、加振力を作用しかつ駆動装置によって駆動される加振装置と、非加 振力を作用する非加振装置を含む材料作業機械、によって、本発明により達成さ れ、この機械は、作業工具の取外し可能な装着用の振動式１具支持装置を有し、 該工具支持装置はそれを加振装置に連結するための第１取付装置及びそれを非加 振装置に連結するための第２取付装置を具備し、第２取付装置は加振装置が作用 しているとき第２取付装置への工具支持装置の取付は点において該工具支持装置 を往復運動させ、第１及び第２取付装置は前記往復運動方向もしくはほぼその方 向に互いに隔たって配置される。

一好適実施例において、駆動装置はモータを含み、このモータはその運転の任意 の時点において工具支持装置に作業工具によって作用された荷重を加振装置を介 して検出し、かつ自動的に応答してそれに従ってそのトルクを調節し、か・つそ れに反比例してその速度を調節し、加振装置を介して可変トルク加振力としてそ れらを作業工具に伝達する。

別の好適実施例においては、工具支持装置は、作動油を第１及び第２取付装置に 供給するため、第１及び第２暇付装置間に配置された少くとも１つの作動油貯留 部を具備する。

工具支持装置は、鋳造することが特に有効である。

本発明による機械の長所は、工具類の交換及び置換が容易でありかつ万能性をも ち、すなわち同一の工具支持装置に種々の工具の取付けが可能なことであるＯ少 くとも１つの作動油貯留部を有するこの工具支持装置は自蔵式潤滑シ人テムを具 備するので、この機械は工具支持装置全体を水中で作業させることができ、具支 持装置内の軸受の良好な熱安定性を保証する。

本発明による機械は、工具が取付けられる工具支持装置をもつということは、特 にそれが鋳造されるならば、工具支持装置を具備しない既知の機械に比べて、さ らに多くの長所をもつ。これらの長所のいくつかは既に述べ、他の長所は多量生 産での工具支持装置の精密加工と組立の可能性を含み、この工具支持装置は、機 械に取付けられかつ単一の工具支持装置が任意の工具に使用でき、かつ機械に用 いられるすべての工具はそれら個有のもので機械に恒久的に取付けられる工具取 付装置を用いなくても良いので、工具取付装置は軽量かつ安価になる。

説明図を参照しつつ、実施例について本発明を以下に説明する。

第１図は、パケットを具備した本発明による材料作業機械の関連部分の側面図、 第２図は、纂１図の前面図、 第３図は、第１図及び第２図に示す駆動装置の断面図、 第４図は、第１，２及び３図に示す駆動装置の部分切断前面図。

第５図は、第１及び２図に示す工具支持装置の部分切断平面図、 第６図は、本発明による材料作業機械の側面図、第７図は、第６図から取出した 詳細図、第８図は、破砕機を具備する本発明による機械の別の実施例の側面図、 第９図は、第８図の実施例の前面図、 第１０図は、本発明のさらに別の実施例を形成する前方積込装置を含む材料作業 機械の関連部分の側面図、第１１図は、第１０図の機械の部分平面図。

第１２図は、第１０及び１１図に示す機械に用いられる回転及び滑り組合わせ軸 受、 第１３図は、加振機構の液圧回路を示す。

第１及び第２図は、掘削機の用具アーム１２を示す。

アーム１２は振動式１具支持装置５２を担持し、該工具支持装置に歯１５を備え たパケット１４が強固に取付けられる。アーム１２は、枢軸２０まわりのくみ取 りアーム１８に旋回式に連結され、かつ枢軸２２まわりでくみ取りラム２４に連 結される。くみ取りラム２４は作用アーム１２を上げ下げさせるように作用する 。

全体を２６で示す加振機構は、作用アーム１２に取付けられる。工具支持装置５ ２に弧形運動を与えるように作用する作用ラム２８は、枢軸３１において旋回リ ンク３２に連結される。リンク３２は、枢軸３３において作用アー値１２に旋回 式に連結される。枢軸３４において、振動式１具支持装置５２に連結された旋回 れる。リンク３０及び３２は、作用アーム２８によって作用されて作用アーム１ ２に対する工具支持装置５２の位置を制御し、同時にリンク３０が枢軸３５まゎ りに前後に揺動するとき工具支持装置を振動させる。

次に第１図から第５図までにおいて、加振機構２６は液圧モータ３６を含み、こ のモータに、軸受３７と３９内に取付けられた軸３８の上端が連結される。軸３ ８の下端には油を部分的に満たした第１ハウジング４１内に配設された第１傘歯 車４ｏが担持される。第１傘歯車４０と噛合う第２傘歯車４３を担持する横軸４ ２が第１ハウジング４１を横方向に貫通する。横軸４２は、それぞれが外側保持 カラー４５と内側保持カラー４６間に配設された軸受４４内に取付けられる。

軸３８及び４２は共に第１ハウジング４１内のシール４７を貫通して、第１ハウ ジング４１からの油の漏洩を防ぐ。軸４２の両端は第１ハウジング４１がら横方 向に延びる。　゛ 軸４２の各端は偏心部分５０を構成する。両方の偏心部分５０は振動式１具支持 装置５２内に密封されている。図示の工具支持装置５２は単体の丈夫な鋳造品と して造られ、これは各偏心部分５０に対する軸受５３を含み、この軸受はシール ５５を具備する２つの保持カラー５４間に配設される。大型の作用工具用として は、工具支持装置５２はボルトで合体された２つ以上の鋳造品で構成される。枢 軸３４用の軸受（不図示）が軸受５３から隔たり配設される。工具支持装置５２ は２つの横に配置された油貯留室５６をもち、油貯留室はそれぞれ軸受５３の１ つと枢軸３４から軸受メ１つとの間に配置され、この貯留部から通路５７及び５ ８を通って油がこれらの軸受に給送される。

パケット１４が１つの保持ピン５９と４つの取付は部材６０によって工具支持装 置５２にしっかり取付けられる。取付は部材６０が除去されると、パケット１４ は保持ピン５９上で旋回され、例えば第１図において破線で示すように例えば１ ８００にわたって揺動され、かつ再び工具支持装置５２にしっかりと取付けられ 、それによってこの機械はバックホーから前方積み込み機に変換される。

液圧モータ３６は軸３８を駆動し、この回転は傘歯車４０及び４３を経て横軸４ ２に伝達されて、偏心部分５０に軸４２のｉ線まわりに偏心軌道運動を画かせ（ この軌道運動は１ｔＭ未満、例えばほぼ１ｍｇの半径をもつ）、それによりリン ク３２を介してラム２８に連結されたりンク３０によって制御されるようにして 工具支持装置５２を加振する。この装置において、偏心部分５０はパケット１４ 上の歯１５を振動の各サイクル中に一般に楕円形の閉鎖曲線を画く。

第６図は、第１及び２図に関連して記述したものと同様にすくい取りラム２４に 連結された作用アーム１２を有する機械を示し、このラムは次いでブームスライ ド６２内に滑動可能に担持される。ブームスライド６２はブームラム６３によっ て移動されるブームアーム６４゜及び第７図に詳細図示する自動発停装置を作動 するターンバックル６５の第１端に連結される。この装置は、ブームアーム６４ に設けられた枢軸６８によって蝶番連結されたレバー６７を含む。ターンバック ル６５の第２端は枢軸６６によってレバー６７の短い方のアーム６７Ａに連結さ れる。レバー６７の長い方のアーム６７Ｂは２つの停止部材６９及び２つのマイ クロスイッチ７０間に延びる。

長いアーム、６７Ｂの動きは制御装置７１によって制御されこの制御装置７１は 、図示の実施例においては、２つの向き合った対になった圧縮ばね７２を含み、 それぞれのばねは長いアーム６７Ｂに取付けられた可動な中央ばね受７３とブー ム６４に取付けられた静止ばね受７４間に配設される。圧縮ばね以外の他の要素 も解されるであろう。ばね７２の力は幽節可能である◇アーム１２，１８．６４ に作用する力はターンバックル６５を介してレバー６７に伝達され、その長いア ーム６７Ｂを一方のマイクロスイッチ７０に向けて偏向させようとするが、長い アーム６７Ｂは、もしこれらの力が制御装置７１に打勝つ程大きければ、関連の マイクロスイッチ７０のみを作動させる。マイクロスイッチ７０の機能は第１３ 図を参照して後述する。

第８及び９図は、第１及び２図に関して説明したものと実質的に同一の要素１２ から５２をもつ実施例を示す。軸４２は各端において平歯車７６を担持する非偏 心突出軸７５をもつ。別の実施例（不図示）では、他の駆動要素、例えば別の偏 心部分またはクランクなどを突出軸７５及び輪体７６の代りに用いることができ る。

例えばボルトや急速解放カップリングなどによって破砕機ユニットが工具支持部 材に取付けられ、この破砕機ユニットは油だめを形成するハウジング８１を含み この油だめを貫通して軸８２が軸受８３内に取付けられる。軸８２はその各端に 工具支持装置５２の隣接する平歯車と噛合う平歯車８４を担持する。軸８２の中 心は回転アーム８７に旋回式に連結されたロッド８６と連結された偏心部分に形 成された軸８５内に形成され、回転アーム８７は軸８２の回転運動をスライド８ ９内に案内される作業工具８８（ここではスパイク）に与えられる往復運動に変 換する。工具支持部材５２とハウジング８１の各側の歯車７６及び８２は共通の 閉鎖カバー（不図示）によって保護される。ハウジング８１内の油だめからの油 は、軸受８３及び歯車７６゜８４のいずれをも潤滑する。

工具支持装置５２には他の作業工具ユニットも装着でき、その場合、工具は偏心 部分５０の駆動とは独立の駆動装置によって駆動される。

作用について述べれば、回転アーム８７は作業工具８８を直線往復運動を実施さ せ、この往復運動に加振機構２６の偏心部分によって発生された工具支持装置５ ２の運動が重畳される。工具８８の直線往復運動の振幅（長さ）は、偏心部分５ ０の振幅（動径）よりも大きく、図示の実施例ではその振幅の比は１０：１であ る。

図からあきらかなように、平歯車７６及び８４はその直径を異にするので２つの 重なり運動の周波数は異なる。このように構成されているので、作業工具８８は かみ込みを伴わずに作用できる。

偏心部分５０及び偏心部分８５によって発生された加振力は互いに直接比例して 増減する。

工具８８が極めて硬い材料に遭遇したとき、例えばコンクリートや岩石を破砕す るとき、機械を衝撃から保護するために、作用ラム２８の液圧システムに緩衝器 ９０が連結される。適当する緩衝器としては、システムの液圧流体を含みかつガ スで満たされかつ従って圧縮性をもつ膨張袋を含む圧力容器を含む。膨張袋内の ガス圧力は作用ラム２８を作用するための最大圧力よりも高く設定される。緩衝 器としては別に記述される実施例の液圧システム内で用いられることもできる。

第１０図及び第１１図は、材料作業機械の前方積込み機構を示し、これは歯１１ ５を有しかつ２つの振動式１具支持装置１５２に取付けられた前方積込みパケッ ト１１４を含む。前方積込み機構はアーム１１２を含み、このアームに枢軸１３ ４によってほぼＵ形のリンク部材１３０が旋回式に連結され、Ｕ形すンク部材１ ３０は次に枢軸１３１によってラム１２Ｂに旋回式に連結され、ラム１２８はア ーム１１２に対して枢軸１３４まわりにリンク部材１３０を運動させるように作 用する・この機械は全般を１２６で示す加振機構を含み、加振機構１２６は液圧 モータ１３６で駆動されるとき、２つの振動式１具支持装置１５２に振動を与え 、それによって該装置に取付けられた工具に振動をモータに軸受１３７内に取付 けられかつ油をもってその一部が満たされた第１密封ハウジング１４１内に配設 された第１傘歯車１４０を担持する軸（不図示）が連結される。第１傘歯車１４ ０と噛合う第２傘歯車１４３を担持する横軸１４２が第１ハウジング１４１を横 方向に貫通する。この横軸１４２は第２ハウジング１４１内に配設された第１軸 受１４４内、及びリンク部材１３０の頂部に取付けられた個々の第２密封ハウジ ング内にそれぞれ収容された第２軸受１４５内に取付けられ、リンク部材１３０ には第１ハウジング１４１が取付けられる。

軸１４２の各端には、偏心部分１５０が設けられている。各偏心部分１５０は軸 受１５３内に取付けられ、かつ偏心部分１５０及び軸受１５３は工具支持装置１ ５２の一つの中に密封されている。ハウジング１４６及び工具支持装置１５２は 共にそれぞれ個々の油貯留部（不図示）をもつ。パケット１１４は２゛つの工具 支持装置１５２に連結される。従ってパケット１１４は２つの工具支持装置１５ ２に連結される。従ってパケット１１４は２つの工具支持装置１５２．軸受１５ ３％偏心部分１５０、軸１４２．軸受１４５及びハウジング１４６を介してリン ク部材１３０の頂部に旋回式に連結される。

リンク部材１３０の底部は枢軸１６０によって２つの工具支持装置１５２の底部 に旋回式に取付けられる。

第１２図から明らかなように、各枢軸１６０は、軸受ブロック１６４内の軸受１ ６１によって回転式に取付けられ、軸受ブロック１６４は剛性の板１６６及び１ ６８間で滑動可能に保持されるので、軸受ブロック１６４は２つの工具支持装置 １５２内で上、下に滑動できる。間隔部材１６２，１６３は２つの工具支持装置 １５２内のこの運動のために提供され、かつこれによって２つの工具支持装置１ ５２に所望の運動をさせることができる。軸受１６１及び軸受ブロック１６４の 潤滑のために各工具支持装置内に油導管１６９が配設される。枢軸１３１から遠 い方の各ラム１２８の末端は、第７図と関連して説明された自動発停装置のレバ ー１６７に旋回式に連結される。

パケット歯１１５の結果として得られる運動は、負荷される材料内への並進翠引 運動によってパケット１１４が押動される運動方向とほぼ同じの、パケット１１ ４の歯１１５が前進する方向とほとんど直角なその主要寸法をもつ細長く、極め てほっそりした８つの形状をもつ。材料に加わるこの振動のほぐし効果は所与の 種類の材料内に所与のパケットを駆動するのに小さい牽引力で済ませる。

第１３図は、加振機構の液圧回路を示す。この回路はポンプ１７０、リリーフ弁 １７１、緩衝器１７２、ソレノイド弁１７３、優先流量制御弁１７４及びモータ １７５（第１，２図または第８，９図のモータ３６、または第１０．１１図のモ ータ１３６のような）を含む。緩衝器１７２は、いわゆる液圧ラインショックか をもって満たされ従って圧縮性をもつ膨張袋をこのシステムの圧力液体と共に含 む圧力容器である。

液圧システム内の油は、ポンプ１７０によって常時圧送される。マイクロスイッ チ７０（第７図）が作用しなければ、油はポンプ１７０によってＩＪ　ＩＪ−フ 弁１７１に圧送されて弁１７３に至り、こＣからシステムのタンクに渓流する。

マイクロスイッチ７０の一つが作動されると、ソレノイド弁１７３をして弁１７ ４を通ってモータ１７５に流動させ、従ってこのモータは作用されて加振機構を 駆動する。

後述の説明から明らかなように、第７図のシステムは第１３図のシステムを自動 的に制御し、これらの２つのシステムは加振機構の自゛動発停制御装置を形成す る。この装置は運転室から運転者によって制御される手動オーバーライド手段を もつ。

加振機構用の液圧回路は流量変換器（不図示）を具備し、これはこの変換器を通 る流量速度をあられす信号をトルクを単位として校正されるトルク監視装置（不 図示）に送り、それにより液圧モータ３６または１３６（第１３図のモータ１７ ５）のほぼ瞬間的なトルクが提供される。

液圧モータ３６または１３６は、英国、Ｎｅｗｃａｓｔｌｅ−ｕｐｏｎ−Ｔｙｎ ｅ、　Ｋｉｌｌｔｎｇｗｏｒｔｈの、　ＲＨＬ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ　ｏｆＰ ｌａｎｅｔ　Ｐｌａｃｅ　から入手できる圧力補償型モータであり、このモータ において出力トルクが上昇すると出力速度が低下し、それによりほぼ一定の出力 を与えるものである。

上述のすべての実施例において、偏心部分は、液圧モータの代りに例えば一定出 力型電気モータのような任意の適正な装置によって駆動されることができ、その 場合、液圧回路の代りに電気回路が用いられる。

多くの変更態様が可能である。モータは横軸４２゜１４２を直接に駆動すること もできる。パケットや破砕ユニット以外の他の形式の作業機器、例えばスパイク 、衝動ドリル、たがね、スクリード、ブレード、クラムシェルまたは平底もしく はローラ付きつきかため器具などが既述のように同一′の工具支持装置５２゜１ ５２に取付けることができる。

既述の液圧ラムの代りに空圧ラムも使用できる。

工具支持装置５２，１５２は、２つの主要部から成り、その一方は他方と相対的 に回転、移動及び／または調節可能である。

いずれの場合においても、ただし小規模のものに対して、本発明は、「原動機」 に取付ける代りに手動で操作される機械に適用することもできる。

第１及び第２図から明らかなように、偏心部分５０は歯１５よりも枢軸３４に近 く配置されるので、歯１５における振幅は偏心部分５０の振動の振幅よりも大き い。同一のことが必要な変更を加えて、第８．９図及び第１０，１１区に適用で きる。

加振力は非加振力よりも大きい。第１．２，６．８及び９図から明らかなように 、非加振力（並進）力の大部分は、加振力が加えられる経路５０とは異なる経路 ２８，３１，３２，３５，３０．３４に沿って作用されるが、これら２つの経路 はパケット１４の歯１５（第１．２．６図）またはスパイク８８の先端〔第８゜ ９図）に向って収れんする。第１０．１１図に示す実施例）こおいて、大部分の 非振動力（牽引力）は加振力が加えられる経路１５０とは異なる経路１１２　、 １３４゜１６０に沿って進み、これら２つの経路は歯１１５に収れんする。すべ ての実施例（第１．２，６，８，９゜１０．１１図）において％　２つの経路は 分かれていて独立しているばかりでなく、これらの力のための作用液圧回路は別 個であり独立である。

第１，２及び６図に示す実施例において、第１２図に示すような滑り軸受が枢軸 ３４用として用いられている。第１２図の軸受は偏心部分５０に向い、かつこれ から離反する方向、もしくはほぼその方向に滑動するように位置づけられている ことが理解されるであろう。

第１２図に示す軸受によって取付けられた、第１０及び１１図に示す枢軸１６０ の代りに、リンク３０及び枢軸３５と３４を含む装置と類似の装置を第１０及び １１図による実施例に用いることもできる。

特許請求の範囲において、用語「加振装置」とは「振動力を加える装置」を、ま た「非加振装置」とは「非加振力を加える装置」を意味するものとする〇特り昭 ６ｌ−５００５０１（８） Ｆｔａ、１１ −１−−＾−””””ＰＣ’！’／ＧＢ　８４１００３９１

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動装置（３６〜４７；１３６〜１４６）によつて駆動される加振装置（２ ６，５０；１２６，１５０）と、非加振装置（６３，２４，２８，３１，３２， ３５，３０；１１２，１３４）とを含み、作用工具（１４；８８；１１４）また は作用工具ユニツト（８０）を取外し可能に取付ける振動式工具支持装置（５２ ；１５２）を具備し、該工具支持装置が加振装置への連結用の第１取付装置（５ ３；１５３）と、非加振装置への連結用の第２取付装置（３４；１６０）を有し 、第２取付装置が加振装置の使用時に工具支持装置と第２取付装置との取付点に おいて工具支持装置の往復運動を許し、第１及び第２取付装置が前記往復運動方 向またはほぼその方向に互いに隔たり配設されることを特徴とする材料作業機械 。
2. ２．駆動装置が、加振装置を介して作業工具によつてその作業の任意の時点で工 具支持装置に作用された荷重を検出するモータ（３６；１３６）を含み、かつこ れに自動的に対応してそのトルク及びそれに反比例してその速度を調節し、これ らのトルク及び速度が加振装置を介して可変トルク加振力として工具支持装置に 伝達され、該工具支持装置がこれらの力を作業工具に伝達する特許請求の範囲第 １項記載の機械。
3. ３．第２取付装置が揺動式に懸架された旋回連結装置（３５，３０，３４）であ る特許請求の範囲第１項または第２項記載の機械。
4. ４．第２取付装置が滑動可能に取付けられた軸受内の旋回連結装置（１６０〜１ ６８）である特許請求の範囲第１項または第２項記載の機械。
5. ５．工具支持装置（５２；１５２）が、油を第１及び第２取付装置（５３；１５ ３；３４，１６０）に供給するために、第１及び第２取付装置間に配設された少 くとも１つの油貯留部（５６；１６９）を具備する特許請求の範囲第１項から第 ４項までのいずれか一項記載の機械。
6. ６．工具支持装置（５２；１５２）が、鋳造によつて造られる特許請求の範囲第 １項から第５項までのいずれか一項記載の機械。
7. ７．工具支持装置（５２；１５２）が作業工具の角度的な位置づけを可能にさせ る作業工具（１４）または作業工具ユニツト用の取付装置（５９，６０）を含む 特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか一項記載の機械。
8. ８．加振装置（２６；１２６）が駆動装置（３６〜４７；１３６〜１４６）によ つて駆動される偏心部分（５０；１５０）を含み、前記駆動装置が偏心部分を担 持しかつそれと垂直な第２軸（３８）を介して駆動される第１軸（４２；１４２ ）を含む特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか一項記載の機械。
9. ９．工具支持装置（５２）に強固に取付けられかつ作業工具及び該作業工具に別 の運動を与える駆動手段を含む作業工具ユニツトを含む特許請求の範囲第１項か ら第８項までのいずれか一項記載の機械。
10. １０．前記駆動手段（８２，８３，８５，８６，８７）が伝動装置（７６，８４ ）を介して，前記第１軸（４２）によつて駆動される特許請求の範囲第９項記載 の機械。
11. １１．非加振装置が液圧式に作用されるラム（２８）を含み、緩衝装置（９０） がラムの液圧システムに連結される特許請求の範囲第１項から第１０項までのい ずれか一項記載の機械。
12. １２．作業工具ユニツトが油だめを形成するハウジング（８１）を含む特許請求 の範囲第１０項記載の機械。
13. １３．駆動手段が、工具（８８）の往復運動の振幅が加振装置（２６）の振幅よ りも大きいように設計される特許請求の範囲第９項または該項に従属する項のい ずれかに記載の機械。
14. １４．伝動装置が、作業工具の振動数が加振装置（２６）の振動数と異なるよう に選択される特許請求の範囲第１０項または該項に従属する項のいずれかに記載 の機械。
15. １５．駆動装置（３６〜４７；１３６〜１４６）が、機械の有する他の液圧シス テムとは独立した別個の液圧システム（１７０〜１７６）に組込まれた液圧モー タ（３６；１３６；１７５）を含む特許請求の範囲第１項から第１４項までのい ずれか一項記載の機械。
16. １６．非加振装置による非振動反力によつて作動されて、前記非振動反力が予め 定めた値に達するとき、加振装置（２６；１２６）を発動及び停止する自動発停 装置を含む特許請求の範囲第１５項記載の機械。
17. １７．液圧システム（１７０〜１７６）が、第１位置において液圧モータに油の 流量を配向しかつ第２位置において液圧に油が到達するのを防止する弁を含み、 前記弁が制御装置（７０）によつて遠隔制御され、次いで前記非振動反力に応答 する機械装置（６５〜６８）によつて作動される特許請求の範囲第１６項記載の 機械。
18. １８．制御装置が電気回路を具備する特許請求の範囲第１７項記載の機械。
19. １９．液圧システム（１７０〜１７６）が通過する流量速度をあらわす信号をト ルクの単位で校正されたトルク監視装置に送出する流量変換器を具備する特許請 求の範囲第１５項及び該項に従属する項のいずれかに記載の機械。
20. ２０．機械が、加振力が非加振力の大部分が加えられる経路（３４；１３４，１ ６０）とは異なる経路（５０，１５０）に沿つて工具支持装置に加えられるよう に設計される特許請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか一項記載の機械 。
21. ２１．加振力が非加振力よりも大きい特許請求の範囲第１項から第２０項までの いずれか一項記載の機械。
22. ２２．工具支持装置が２つの主要部をもつて構成され、その一方が他方と相対的 に回転、移動及び／または調節可能である特許請求の範囲第１項から第２１項ま でのいずれか一項記載の機械。
23. ２３．駆動装置（３６〜４７；１３６〜１４６）によつて駆動される加振装置（ ２６，５０；１２６，１５０）と、非加振装置（６３，２４，２８，３１，３２ ，３５，３０；１１２）とを含み、加振装置と非加振装置が共に、作用中に作業 工具（１４；８８）または作用工具ユニツト（８０）に作用するように用いられ 、機械が非加振装置による非振動反力によつて作動されて前記非振動反力が予め 定めた値に達するとき加振装置（２６；１２６）を発動及び停止する自動発停装 置を含む材料作業機械。
24. ２４．駆動装置が機械が含み得る他の液圧システムとは独立の、別個の液圧シス テムに組込まれる液圧モータ（３６；１３６；１７５）を含み、かつ液圧システ ム（１７０〜１７６）が、第１位置において液圧モータヘ油の流量を配向しかつ 第２位置において液圧モータに油が到達するのを防止する弁を含み、前記非振動 反力に応答する機械装置（６５〜６８）によつて作動される特許請求の範囲第２ ３項記載の機械。
25. ２５．制御装置が電気回路をもつ特許請求の範囲第２４項記載の機械。
26. ２６．液圧システム（１７０〜１７６）が、それを通過する流量速度をあらわす 信号をトルクの単位をもつて校正されるトルク監視装置に送出する流量変換器を 具備する特許請求の範囲第２４項または第２５項記載の機械。