JPS6146603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道整正機等の保線作業機械に付設
する障害物並びにレールの継目を検出するための
装置に関する。

周知の通り、レール軌道には、踏切、ポイン
ト、脱輪防止用のガードレール、或いは列車制御
用のATS装置等が設けられているが、これら
は、軌道整正機に設けたレールこう上装置やタン
ピング装置を使用して、レールの高低、水準を整
正する際に、その作業を妨げる障害物となるもの
である。また、レールに設けられている継目は、
この部分を軌道整正機によつてこう上したり横押
ししたりすると、レール端部や接続用の継目板に
大きな負荷が加わつて損傷を招くおそれがある。
そのため、軌道整正機のような保線作業機械を使
用するに当つては、機械が軌道上の障害物やレー
ルの継目に達した場合には、その走行を停止させ
て作業を中断させる必要がある。

しかし乍ら、従来ではこのような障害物や継目
の検出は、作業員が事前に枕木その他に障害物の
位置を表示しておくか、軌道の近くに立つた作業
員が機械の操作員に対してブザー等で連絡して指
示していた。そのため、作業員らの見忘れ、見落
し、連絡の不徹底等が生じやすく、作業機械の破
損やレールの損傷等の事故が起こるおそれがあつ
た。また、障害物や継目の検出のために専任の作
業員を必要とすることは、省力化の点でも好まし
いものではなかつた。

本発明は、上述の如き従来行なわれていた障害
物継目の検出作業時における不都合を解消せんと
して提案されたもので、その目的とする処は、保
線作業機械の進行方向前方にレール上を走行する
検出台車を設け、この台車に障害物の検出装置と
継目の検出装置とを付設することにより、障害物
並びに継目を事前にしかも自動的に検出し、作業
機械の走行を停止させるようにした障害物継目検
出装置を提供することにある。

進んで、本発明を図示の実施例に基いて具体的
に説明する。

第１図は本発明の検出装置の一例を示す平面
図、第２図は同上正面図である。図中符号１は軌
道整正機におけるレールこう上装置の左右のキヤ
ツチ箱、２は各キヤツチ箱１に付設した検出台
車、３はこの検出台車２に設けた障害物検出装
置、４は同じく継目検出装置である。

検出台車２は、各キヤツチ箱１の前面にレール
Ｒと同方向に突設した取付台５に支持されるもの
で、この取付台５の延長上に配設される支持アー
ム６と、この支持アーム６の先端に直角に固定さ
れたレバー取付台７と、このレバー取付台７内に
組込まれたレバー８とを有する。

取付台５は、第３，５，６図の如く、ボルト５
１を用いてキヤツチ箱１の前面に固定されてい
る。そして、この取付台５の左右の側板５２の間
には、前後一対の支持ボルト５３，５４が設けら
れている。一方、検出台車２の支持アーム６は、
断面逆Ｕ字形の長尺部材から形成されており、こ
の支持アーム６の左右の側板６１には、取付台５
の支持ボルト５３，５４が嵌合される前後一組の
取付孔６２，６３が設けられている。この取付孔
のうち、前方の取付孔６３は上下方向に延びる長
孔であつて、支持アーム６が、後方の支持ボルト
５３を中心として上下に揺動し得るように構成さ
れている。また、支持アーム６の内部には支持ア
ーム６の揺動範囲を規制する調整ボルト６４が設
けられ、この調整ボルト６４の下端が取付台５の
底板５５上に当接する。なお、支持アーム６の上
面板には、この調整ボルト６４を回転させるため
の透孔６５が開口している。ところで、前後一組
の取付孔６２，６３は、支持アーム６の長手方向
に沿つて所定間隔で複数組設けられており（図中
６２′，６３′参照）、適当な組の取付孔を選択す
ることにより、キヤツチ箱１の前面からの支持ア
ーム６の突出量を適宜調整し得るように構成され
ている。

レバー取付台７は、前記支持アーム６の先端に
直角に固定されている。この取付台７は断面逆Ｕ
字形の枠材から形成され、その左右両端には取付
台７の幅方向に延びるボルト７１，７２が配設さ
れ、このボルト７１，７２上に絶縁材料である合
成樹脂製のガイド車輪７３及びその両端に位置す
る側受け車輪７４が設けられている。

レバー８は前記レバー取付台内にスライド自在
に組込まれている。即ち、レバー８の両端には、
第８図の如く、それぞれ長孔８１，８２が穿設さ
れており、この長孔８１，８２内にレバー取付台
７に設けた左右のガイド車輪７３が挿入されると
共に、レバー８の前後の側板の外面には側受け車
輪７４が接触し、これらガイド車輪７３及び側受
け車輪７４に案内されてレバー８は長孔８１，８
２の長さ分だけ移動するものである。このレバー
８に穿設した一対の長孔のうちレバー８の先端側
（レールＲ側）の長孔８２は、基端側の長孔８１
よりもその高さｈが大きく形成されており、レバ
ー８の先端側が取付台７に対し上下動し得るよう
になつている。レバー８の先端には略台形の連結
板８３を介して、大形の平板状支持板８４が固定
され、この支持板８４の下面には、第２図の如
く、逆Ｕ字形をした車輪取付枠８５が固定されて
いる。この取付枠８５の左右の側板の間には、一
対のつば付きテーパ車輪８６がレールＲ上を走行
し得るように設けられている。

左右のキヤツチ箱１に設けた各検出台車２はこ
のような構成を有するものであるが、この検出台
車２，２の間には、間隔調整用のシリンダ９及び
同じく二本のコイルスプリング９１が配設されて
いる。即ち、各検出台車のレバー８上にそれぞれ
略Ｔ字形の受金具９２が固定されており、各受金
具９２上に設けたピン９３（第９図拡大図参照）
に、シリンダ９の基端部及びロツド先端部が枢着
されている。また、各受金具９２の両翼の間には
一対のコイルスプリング９１が張設されている。
そして、シリンダ９の作用により左右のレバー８
の間隔が拡開され、軌間寸法に合わせて車輪８６
がレールＲの内肩を押圧し、また検出台車の収納
設定時には、コイルスプリング９１の牽引力によ
り軌間より車輪間隔を狭めるものである。

本発明の検出台車は上述の如き構成を有するも
のであるが、次にその作用を説明する。

まず、検出台車２を保線作業機械の前方に付設
するには、保線作業機械のこう上装置における左
右のキヤツチ箱１に設けた取付台５に、検出台車
２の支持アーム６を取付ける。即ち、支持アーム
６に設けた数組の取付孔６２，６３のうち所定の
ものの中に支持ボルト５３，５４を挿入して、こ
のボルト５３，５４によつて支持アーム６を取付
台５に連結する。この場合、検出台車２に設けた
各検出装置３，４が障害物や継目を検出し、作業
機械が停止動作を始め実際に停止するまでにはあ
る程度の距離が必要であり、しかもこの距離はレ
ールの状態（例えば雨天時と晴天時）や、軌道の
登り区間、下り区間などにより異なるので、支持
アームと取付台との連結位置を前後に移動可能と
することにより検出台車と保線作業機械との間隔
を作業線路に合わせた必要最低限とし、作業の効
率を向上させるようにする。また、一般に、キヤ
ツチ箱１を作動させレールをこう上すると、検出
台車もそれに伴つて浮き上がるが、本発明におい
ては支持アームに穿孔した前方の取付孔６３を長
孔とすることにより、検出台車が浮き上つた場合
でも支持アームと取付台との連結部分に逃げが生
じ無理な負荷が加わることはない。特に、本発明
においては、左右の検出台車が独立して上下動し
得るように構成されているので、左右のレールの
高低が不揃いの際にも、それに対応して各別に上
下動し得るものである。

このように作業機械の前方に取付けられた左右
の検出台車２は、車輪８６によつて左右のレール
Ｒ上に支承されているが、この車輪８６は左右の
検出台車２の中央に設けたシリンダ９によりレー
ルＲの内肩に押圧されている。即ち、車輪８６を
取付けたレバー８は、検出台車２のレバー取付台
７に対しスライド自在に支持されているので、シ
リンダ９を押圧方向に作動させれば左右のレバー
８の間隔も広がり、それに伴つて車輪８６がレー
ル内肩に押圧される。一方、検出台車２を収納す
る際には、シリンダ９の押圧力を解除すれば、二
本のコイルスプリング９１に牽引されて左右のレ
バー８の間隔が狭まり、車輪８６がレールＲから
容易に外れる。ところで、レールＲの継目等にお
いては、車輪８６は細かく上下動するが、この車
輪８６を取付けたレバー８は、その先端側（車輪
側）の長孔８２がガイド車輪７３の径よりも幅広
となつているので、車輪８６の上下動はレバー８
の部分で吸収され、検出台車本体（レバー取付台
等）には伝わることがない。

さて、上述の如き構成並びに作用を有する左右
の検出台車２には、それぞれ障害物検出装置３及
び継目検出装置４が付設されている。本発明にお
いて、これら各検出装置３，４は適宜の構成のも
のを使用し得るが、以下その一例を具体的に説明
する。

まず、障害物検出装置３は、第１図の如く、台
車２におけるレバー取付台７の前部に突設されて
いる。即ち、レバー取付台７にその前方に突出し
た取付枠３２を固定し、この取付枠３２の先端に
ピン３３を用いて検出装置３の前端を枢着する。
一方、検出装置３の後部は、取付枠３２の上面に
設けた開口部３４の縁に係合させるもので、第１
０図で拡大して示す如く、検出装置３の上面にコ
字型の係合板３５を固定し、この係合板３５の上
端を開口部３４の縁に係合させる。なお、この場
合、係合板３５と取付枠３２との間にはコイルス
プリング３６を配設し、障害物の検出時に検出装
置３側に加わつた衝撃、或いは台車の急発進、急
停止時の衝撃を緩和させる。

障害物検出装置３は第１０，１１図に示す如き
構成を有するものである。図中３１１は本考案の
検出装置における筒状ケース、３１２はこの筒状
ケース３１１の前端に固定した前蓋で、この前蓋
３１２の両側縁に屈曲形成した縁板３１２′と前
記取付枠３２とをピン３３により枢着することに
より、検出装置３の前端を取付枠３２に取付け
る。一方、３１３は筒状ケース３１１の後端に固
定した後蓋で、この後蓋３１３の一部を後方に向
つて水平に延長し、リミツトスイツチ３１５の支
持板３１４を形成する。筒状ケース３１１内には
前後一対のピストン３１６，３１７を往復自在に
組込むと共に、各ピストン３１６，３１７と前後
の蓋３１２，３１３との間には、ピストン３１
６，３１７を筒状ケース３１１の中央部へ向つて
押圧するスプリング３１８，３１９を縮設する。
後方のピストン３１７の中心部には後方に向けて
突出したプランジヤ３２０が固定されており、こ
のプランジヤ３２０の後端がピストン３１７の後
進時にリミツトスイツチ３１５を押圧するもので
ある。また、この後方のピストン３１７の上部前
方には、一例として、ピストン３１７の中心部か
ら斜め約45゜に切除された凹部３２１を設ける。
そして、この凹部３２１の存在により形成された
筒状ケース３１１の空隙部には、ケース３１１の
外部へ連らなるグリースニツプル３２２を設け
る。

筒状ケース３１１の中央部には、該ケース３１
１と直角方向（レールと直角方向）に検出板の支
軸３２３を軸装する。即ち、筒状ケース３１１の
左右の側壁に軸孔３２４を穿設し、この軸孔３２
４内に支軸３２３を回転自在に嵌込む。支軸３２
３における筒状ケース３１１への挿入部分は、そ
の前後部を切削して平面部３２５を形成するもの
で、この平面部３２５を前後のピストン３１６，
３１７によつて弾力的に挾持し、支軸３２３の回
転を阻止する。支軸３２３の両端は、それぞれ左
右に張り出させるもので、一端は片側のレールＲ
の近傍にまで、他端は左右のレールの中間部（例
えばATS装置の設置個所）にまで延長する。こ
の支軸３２３には、その一端から他端にまでわた
る幅広の検出板３２６を固定するもので、この検
出板３２６は硬質ゴム板、耐摩耗性軟質プラスチ
ツク板等の可撓性のある板材から形成する。な
お、検出板３２６を支軸３２３に固定するには、
検出板３２６と支軸３２３、及び検出板３２６と
固定ボルトとの間にバネ板３２７を介在させるこ
とが望ましい。また、支軸３２３の筒状ケース３
１１への取付部には、検出板３２６を固定するこ
とは不可能であるから、検出板３２６のこの部分
には筒状ケース３１１を避けて切欠き３２８を形
成する。更に、この検出板３２６の下縁は、第２
図の如く、道床面よりの突出量の大きいATS装
置等の検出位置においては、道床面よりも離れた
高い位置とし、ガードレールその他突出量の少い
レール近傍の障害物の検出位置では道床面に近い
低い位置とする。

本実施例の障害物検出装置は上述の如き構成を
有するもので、次にその作用を述べる。

台車２が走行し、本装置が踏切、ATS装置等
の障害物のある位置に来ると、検出板３２６がこ
れに接触し押圧される。すると、検出板３２６を
取付けた支軸３２３が回転し、前後のピストン３
１６，３１７をスプリング３１８，３１９の力に
逆らつて移動させる。後方のピストン３１７が移
動すると、これに固定したプランジヤ３２０も移
動して、このプランジヤ３２０によつてリミツト
スイツチ３１５が押され、このリミツトスイツチ
３１５からの信号に基いて保線作業機械は停止す
る。なお検出板３２６が障害物を通過した後は、
前後のピストン３１６，３１７はスプリング３１
８，３１９の力により元に戻り、支軸３２３の平
面部３２５を押圧するので、支軸３２３も元の状
態にまで回転し、検出板３２６は垂直な状態に復
帰する。

ところで、保線作業機械が後退する際に、検出
板３２６が障害物に当たると、支軸３２３は前進
時とは反対方向に回転する。この場合、前方のピ
ストン３１６は、平面部３２５に押されて移動す
るが、後方のピストン３１７は、その凹部３２１
に平面部３２５が入り込むので、支軸３２３によ
つて押圧されることがない。従つて、後方のピス
トン３１７は移動せず、リミツトスイツチ３１５
が押されることがない。

次に、本実施例の継目検出装置４について説明
する。この検出装置４は、車輪８６の取付枠８５
に付設されている。即ち、第１２図の如く、取付
枠８５の左側（レールの外側）の側壁に、レール
Ｒのほぼ中心にまで延びるブラケツト４５が固定
され、このブラケツト４５の先端に支軸４６を介
して支持板４７が回動自在に取付けられている。
この支持板４７は、車輪の取付枠８５との間に張
設されたスプリング４８によつて、常時左方向
（継目検出装置の収納方向）に牽引されている。
また、第１，１３図の如く、各検出台車２のレバ
ー８上にはブラケツト８０を介してシリンダ４９
を設け、このシリンダ４９と支持板４７との間に
は、牽引ワイヤ４１０が張設され、このシリンダ
４９により、支持板４７は前記スプリング４８に
逆らつて右方向（検出装置の作動方向）に牽引さ
れる。

支持板４７上には、レールの継目板Ｐの検出用
リミツトスイツチ４１１が固定されていると共
に、検出部材の保持枠４１２が設けられている。
この保持枠４１２にはリング状をした上下二枚の
バネ取付板４１３，４１３が固定され、このバネ
取付板４１３，４１３の間に上下二個のコイルバ
ネ４１４，４１４が縮設されている。この二個の
コイルバネ４１４，４１４間には円板４１５が挾
持され、この円板４１５の中心には検出軸４１６
が嵌着固定されている。検出軸４１６の上端は円
板４１５の表面よりも突出しており、この突出部
分に密着型コイルバネから形成されたリミツトス
イツチ押圧杆４１７が取付けられている。なお、
この押圧杆４１７の近傍には、押圧杆４１７をリ
ミツトスイツチ側へ案内するガイド４１７′が設
けられている。検出軸４１６の下端も円板４１５
の下面より突出しており、この突出部分に同じく
密着型コイルバネから形成された継目板検出部材
４１８がネジ込み等の手段で取付けられている。

本実施例の継目検出装置は上述の如き構成を有
するもので、以下その作用を説明する。

本装置によつて継目の検出を行うには、検出台
車に設けたシリンダ４９を作動させ、これに連結
した牽引ワイヤ４１０によつて支持板４７を引き
起こし、これに取付けた検出部材４１８をレール
Ｒの内面近傍に位置させる。この状態で台車が走
行すると、台車の車輪８６はテーパ車輪となつて
おり、そのつばがレールの内側コーナー部に常時
接触するようになつているので、前記検出部材４
１８もレール内面と若干の間隙を保つて移動す
る。ところで、台車がレールＲの継目に達する
と、その個所ではレール内面より継目板Ｐやその
固定ボルトＢが突出しているので、検出部材４１
８がこれらに接触し後方或いはレール内方に向つ
て押圧される。すると、この検出部材４１８が取
付けられている検出軸４１６は、円板４１５を介
してコイルバネ４１４，４１４に挾持されてお
り、どの方向に対しても一定限度以上の力で傾動
し得るようになつているので、継目板等に押され
て傾むくことになる。その結果、検出軸４１６の
上端に取付けた押圧杆４１７がその近傍に設けた
ガイド４１７′に案内されてリミツトスイツチ４
１１を押圧し、このリミツトスイツチ４１１から
の信号により、台車（及びこれを取付けた保線作
業機械）が停止する。

一方、保線作業機械の回送時や、レール側方に
障害物のある場合には、シリンダ４９の吸引力を
解除すれば、スプリング４８に牽引されて支持板
４７は支軸４６を中心として左方向に回転し、そ
の結果この支持板４６に取付けられた検出部材４
１８もレール側面より引上げられ収納されるので
ある。

以上の通り、本発明の装置は、検出台車に付設
した障害物検出装置と継目検出装置とにより、事
前にしかも自動的に軌道上の障害物やレールの継
目を検出することが可能である。従つて、従来の
如き監視用の作業員が不要となり、省力化を達成
できると共に、見落し連絡の不徹底による事故も
解消される。特に、本発明は、検出台車と保線作
業機械との間隔を可変としたものであるから、レ
ールの状態その他に起因して保線作業機械の制動
距離に変動があつても、作業機械を最低限度の距
離で停止させることができ、作業能率を向上させ
ることができる。また、左右の検出台車を独立し
て上下動し得るように構成したので、左右のレー
ルに高低がある場合でも、装置に無理が掛ること
がなく、検出作業を確実に行い得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たる障害物継目検出装置の一例
を示す平面図、第２図は同上正面図、第３図は本
発明における支持アーム、レバー取付台部分の平
面図、第４図は同上正面図、第５図は同上縦断面
図、第６図は第３図Ａ−Ａ線の断面図、第７図は
本発明におけるレバーの平面図、第８図は同上正
面図、第９図は本発明におけるレバーとシリンダ
との結合部分を示す断面図、第１０図は本発明に
おける障害物検出装置の一例を示す拡大縦断面
図、第１１図は同上水平断面図、第１２図は本発
明における継目検出装置の一例を示す横断面図、
第１３図は同上装置におけるシリンダの取付状態
を示す縦断面図、第１４図は同上リミツトスイツ
チ部分の拡大平面図である。 １：キヤツチ箱、２：検出台車、３：障害物検
出装置、４：継目検出装置、５：取付台、６：支
持アーム、７：レバー取付台、８：レバー、９：
シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 保線作業機械の作業部の前方に、左右一対の
   検出台車が作業機械との間隔を調整可能に、しか
   も各検出台車が作業機械に対し独立して上下動可
   能に取付けられ、この検出台車に軌道上の障害物
   検出装置とレールの継目検出装置とが設けられて
   いることを特徴とする障害物継目検出装置。 ２ 保線作業機械に取付台が固定され、この取付
   台に検出台車に設けた支持アームが取付ボルトを
   介して連結され、この取付ボルトによる連結位置
   を選択することにより検出台車と作業機械の間隔
   を調整可能とし、且つ取付ボルトを中心として支
   持アーム先端が上下動し得るようにした第１項記
   載の障害物継目検出装置。