JPS6146401A - 回転空気圧機械及び回転流体ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、ただ三つのプレート又はベーンによりドラム
の各完全な回転に対して吸込み及び吐出の１２の完全な
サイクルを、又は出力軸の各回転に対して四つの完全な
サイクルを実行する型式の回転空軍圧機械の改良に係る
。

発明の背景 この型式の公知の機械は二つの横壁を設（）られた静止
シリンダを含んでＪ５す、その少なくとも一つはドラム
の少なくとも一つの端から同軸に突出する中心ネック又
はハブを受入れる中心開口を設けられている。ドラムは
木質的に円筒状であり、二つの運動即ちその固有の幾何
学的軸線の周りの回転運動及び静止シリンダの内側で軌
道を描く軌道運動を受ける。ドラムは、その周縁に沿っ
て軸線方向に延びておりまた外方に突出するプレート又
はベーンの外出を許す役割をする角度間隔をおかれたス
ロットを設けられでいる。ベーンは収斂し′ており、ま
たドラムの内側に配置された共通軸の周りにヒンジの形
態でリングにより関節接合されている。この軸は、その
軸線がドラムの幾何学的軸線に対して平行で但し半径方
向に間隔をおかれている位置に留まり、この軸の軸線は
静止シリンダの幾何学的中心又は軸線と整合している。

こうしてベーンは静止シリンダの半径であり、またそれ
らの半径方向外端にシリンダの内壁と係合するための滑
動装置を設けられている。ベーンの半径方向端部もシリ
ンダの横壁と係合するための滑動装置を有する。ベーン
は、ベーンがドラムの内側で半径方向に滑動するのを許
し、且つ追加的にベーンにそれら自体の間の相対的角度
を変化させるスイベル継手によりドラム上に支持されて
いる。

スイベル継手は、それらの平らな・側でベーンと係合し
またそれらの円筒状の側でドラムの軸線方向カット又は
開口と係合づ゛る本質的に円筒状のセグメント・である
。ドラム自体はスイベル継手と係合するための円筒状の
凹んだ輪郭を有するので、それらにドラムに対して相対
的な振動する円形運動を行わせることができる。ドラム
はクランク腕として作用する一つ又はそれ以上の偏心の
上に組立てられており、前記偏心は機械から外出するモ
ーター又は駆動軸に結合されているので、前記軸の各回
転はドラムに完全な円形軌道を描いて運動させる。ドラ
ムはその中心同軸ハブ上で円筒状ピニオンと剛固に嵌合
されており、′このピニオンはその軌道を通じて運動す
るにつれて、ピニオンと同一の半径平面内に配置されて
いるリングギアの内歯と噛み合う。リングギアは静止し
ており、またシリンダに対して相対的に同心に取付けら
れているので、リングギアはそのピニオンとの係合によ
り、その軌道運動と反対方向、従ってまたモーター軸の
回転と反対方向にドラムの固有の幾何学的軸線の周りの
回転運動をドラムに与える。ピニオン及びリングギアは
約３：１の歯数比を１１するので、モーター又は駆動軸
により実行される各３回転に対してドラムは反対方向に
１回転を行う。

ロータの１回転当り１２の完全なサイクルを行うこれら
の公知のモーター、ポンプ及び圧縮器に間しては、もつ
と代表的と、考えられる下記の特許を参照されたいニス
ペイン特許第４３２９８１号及びスペイン特許第４３２
９８２号。

それらはロータの各回転に対して１２サイクルを行う内
燃機関に関するものであるが、本発明の新しい開発が比
較される特許としては下記のものがある：フランス特許
第２２０１７１５号及び米国特許第４３１４５３３号。

上記の種類のエンジン、圧縮器及びポンプでは、二つの
ベーンとシリンダの内壁との間のドラムのセクターの一
つにより郭定される最小チャンバが形成されるとき、前
記最小チャンバはなお少なからざる残留体積を右１“る
。何故ならば、ドラムはその固有の軸線上、それが静止
シリンダの幾何学的軸線の周りに円形の軌道を描いて運
動すると同時に回転するからで、ある。しかし、ドラム
がシリンダに対して固着又は結合無しに回転し得るため
には、ドラムの周縁上の任意の点からその中心までの距
離が、最大として、偏心又はクランクの半径の大きさよ
りも小さい静止シリンダの半径の大きさであることは議
論の対象とならない。もしベーンがそれらの頭部に円筒
状のリングセクターを設けられていれば、シリンダの半
径からこれらのリングセクターの厚みを差し引くことも
必要である。

上記の構造の結果として、静止シリンダの体積とその要
素を有するドラムの体積との差により郭定されるチャン
バは、ドラムが前記のように静止シリンダの半径から偏
心の値を差し引いた値に等しい半径を有するときに最小
体積となる。ドラムの半径は静止シリンダの半径よりも
小さいので、最小チャンバをできる限り小さくりるため
には、シリンダ壁が二つのベーンの間に配置されたドラ
ムの弧の中点に接するまで、ドラムをシリンダの内壁に
できるがきり密に配置づる必要がある。ドラムの半径は
シリンダの半径よりも小さいので、こうしてその正接点
の内側にベーンにより制限される二つの残留チャンバが
残る。

本発明の重要な目的の一つは、下記のように本発明に特
有の機構システムにより上記の二つの残留チャンバを消
去することである。

これらの公知の機械の機械的変換のエネルギー効率を顕
著に変化させるこれらの新しい８＊４ｆｉの基本概念を
考察し且つ一層明白にするため、これらの二つの残留チ
ャンバの不利な作用を簡単に説明しておく。

最初に、比較例として、これらの残留チャンバを有する
空気圧又は外部流体圧力エンジンに於て何が起るかにつ
いて説明しておく。その型式の代表的なエンジン一つと
して、スペイン特許第４３２９８２号に記載されている
ものが示されている。

このようなエンジンでは、減少するチャンバがその吐出
し段階を完了し、また吸込ボート又は弁が開くとき、チ
ャンバはその最小体積を有するが、それにも拘らず必然
的に二つの上記残留チャンバの体積が残留する。もしそ
の時点で小さな体積のガスが所与の圧力のもとにチャ゛
ンバに入れば、ガスはこれらの残留チャンバ内に存在す
る体積に膨張し、従ってまたガス圧力は同一の比で減少
する。

もしチャンバに入るガスの体積が残留チャンバな内に既
に存在する体積と同一であれば、モーター結合又はトル
クを生ずるロータシステムへのガスの有効圧力は約２／
１に減少し、またその減少はモータリング又は駆動が生
ずる全吸込み段階の間比例的に生ずる。

他方、もし上記の挙動を残留チャンバを有していないエ
ンジン又は残留チャンバ体積が零に近いエンジンの挙動
と比較すると、同一の小さい体積のガスが同一の所与の
圧力のもとにチャンバに入るときに、初期圧力が圧力が
茗しく減少しないので、この圧力がピストン及びベーン
の壁に作用することになり、それに応じてモーター結合
又は［・ルクが著しく増大され、また流体の消費が減少
さ・れ、こうして重要なエネルギー節減を生ずる。

類似の仕方で、残留チャンバが存在する型式の圧縮器が
比較され、またその型式の圧縮器の代表的なものとして
スペイン特許第４３２９３１Ｍによるものが示されてい
る。

このような圧縮器では、チャンバ内でガスの圧縮及び吐
出しか生ずるとき、ヂ１ｒンバはその最小体積であるが
、前記の残留チャンバが尚存在し、またその結果として
、それらの間に見出されるガスが圧縮器が接続されてい
る源の圧力と実際上同一の圧力のもとに圧縮される。残
留チャンバ内に存在するガスの量は、圧縮熱ににり生ず
る膨張を考慮に入れずに、それらの実際の体積に圧力を
乗算した値である。この残留ガスは圧縮段階の間に圧縮
され、熱を発生しまた不必要にエネルギを消費する。何
故ならば、この残留ガスは圧力源との圧力平衡のために
吐出され得ないからである。

吸込段階が開始するとき、これらの二つの残留チャンバ
は体積を増大し、１Ｂｔ−の共通チャンバとなり、また
それらの間に存在する圧縮されたガスは゛膨張し、その
圧力を、圧力がその時点で圧縮器がガスを吸引し始める
吸込の圧力よりも若干低くなるまで減少する。この理由
で、吸込工程の一部分は無益であり、またこれが体積効
率を低下する。

もしこれらの残留チャンバが、本発明の重要な目的であ
るように、圧縮°及び吐出工程の終端への到達時に消去
され得れば、吸込まれたガスの実質的にすべてが吐出さ
れる。従って、吸込工程が開始し、前記チャンバの体積
が増大するとき、直ちに強い真空が生じ、またガスが吸
込工程の最初から入り、従って体積及びエネルギ効率を
改善する。

従って、本発明の重要な目的は、ドラム及びベーンの各
９０°各回転の間に三つの可変チャンバの各一つが最大
体積及び零に近付く最小体積の双方を有する機械を提供
することである。叩ら、ベーンを有゛するドラムの各完
全な回転の間に、１２０の最大体積と、体積が近似的に
零である１２回の最小体積とが形成される。スデータに
対するこれらの零体積チ１？ンバの位置は９０”だけ角
度間隔をおいており、また同一位置ぐ生じる。このよう
な結果を得るためには、ドラムの回転の軸線は第２図に
４６により示されているように４点里形の形態のハイポ
サイクロイドを描かなければなＩうず、それを得るため
の機構を以下に説明する。

公知の型式の機械の上記の説明で、ドラムがリングギア
の内側と噛み合う同軸ピニオンを有する一つ又はそれ以
上の同軸ハブを有することが示された。ピニオンは、機
械が所望のサイクルを実行するために必要な比である３
：１の回転比がリングギアの内側ど連続的に噛み合うた
め、偏心の半径の６倍に等しい直径を有していなければ
ならず。

またリングギアは同一の偏心の半径の８倍に等しい直径
を有していなければならない。上記のことからリング及
びピニオンの直径の比は４：３である。

同一の３：１の比を有する係合の型式の一つの変形は米
国特許第４３１４５３３号に示されている内燃機関内に
存在するものである。このエンジン内では、ドラムの回
転の中心は完全に楕円である軌道を描くが、ドラムと同
軸であるピニオンの直径は、第一偏心の半径の値の性格
に６ｆ８である第二の偏心の値よりも大きい又は小さい
第一の偏心の値の６倍である。しかし、そのエンジンの
内歯を切られたリングは、円形そはあり得ない。何故な
らば、ドラムの幾何学的中心が楕円を描き、また同軸ピ
ニオンがリングの内側と中断無しに係合するためには、
リングがピニオンの軌跡をコピーしなければならず、ま
たそれが従って楕円輪郭を有し、しかし３：１の所望の
比を得るためには、周縁は所望の機械のすべてに於て一
定であるピニオンの周縁の３乃至４　ｆｉｌに等しくな
ければならないからである。円形ピニオンと楕円形状の
リングとの係合は可能である。何故ならば、リングの凹
みの曲線はピニオンの円筒状曲線よりも一層ＩＪｉｌい
ており、またピニオンを係合を訂り゛だり超過して包絡
しているからである。それにも拘らず、この楕円係合の
システムでは、三つのチャンバの各一つが′ａ過する二
つの位置しか得られず、チャンバは零に近イｑく体積を
存する。これらの位置はｉＩ！［径上で１８０′″反対
であり、従ってたかだか三つの完全に同一のサイクルの
みがドラムの各回転の間に可能である。

上記の種類の機械が零チャンバによりドラムの１回点当
り１２サイクルを実行するためには、ドラムの幾何学的
中心は４点星形の形態のハイ月いナイフロイド軌道を描
く必要がある。この軌道は、各チャンバがこれらの位置
の一つを通過するときに、三つのチャンバの各一つが実
際上′零である体積を有する四つの位置を２７るために
必要である。

この軌道を得るために必要なリングギアは４点星形の形
態のハイポサイクロイド輪郭をイイしていなければなら
ず、またドラムの同軸ピニオンと本質的に３：１の比を
持たなシブればならない。もしリングギアが４点ハイポ
サイクロイドの形状を有していれば、リングギアの内側
とその象限の何れかの中で係合するピニオンがリング点
の一つに近い位置に来るとき、ピニオンの歯はリングギ
アの隣接する象限の歯と噛みあい、またこうしてそれら
が正しく係合することは不可能である。加えて、ピニオ
ンのこれらの歯がリングギアの隣接象限内で噛み合うと
き、それらの間の相対的係合は逆、即ち反対方向であり
、従ってまたシステムが作動することを不可能にする。

もしピニオン及びリングギア′の上記の係合が、滑りの
無い完全にねじ状の係合として、歯無しに達成され得る
ならば、加速及び減速を伴うドラムの回転の変動はその
正しい機能を実際上不可能にする。これのサベては、ね
じ状の係合のこのような型式が構成可能であることを前
提としている。

この点までは、この一般的な型式の既存の機械の概略説
明であり、本発明の目的であり以下に説明するｎ　４Ｍ
の改良点を一層解り易く説明するために、最も代表的と
考えＩうれる特許によるものの説明である。

４点星形ハイポサイクロイドの形態の軌道に従うドラム
の回転を実現するためには、上記のような通常のピニオ
ン及びリングギアが、近似的に零体積を有する上記のチ
ャンバをこの型式の機械内で得るため、本発明の好まし
い機構の一つを成す駆動フォーク及び被駆動三角形によ
り置換されている。

上記の機構は基本的に正三角形を含んでおり、その頂点
の中に、回転の軸線に対して平行に同一方向に向けられ
ている三つの平行なノブ又はピンがｇｍされている。三
角形は上記の公知の機械内に存在する゛同軸ピニオンと
非常に類似の、またそれと代替する仕方でドラム上に取
付けられている。

三角形の回転は、四つのベーンを有するエンジン内で１
２の作動サイクルを生じさせるために必要な同一の３：
１の比で三角形を回転させ、また加速及び減速が良好な
作動及び効率を生じさせるために必要とされるときにそ
れを加速又は減速することによりドラムを追加的に制御
し得る駆動フォークによりｌ１ｉｌＪ御される。駆動フ
ォークはドラムに完全に均等な速度を与え得る。機械の
出力軸も均等な速度で回転することは理解されよう。

本発明の他の目的は、ドラムの回転の中心が４点星形の
形態のハイポサイクロイドを描き、従って、三つのチャ
ンバが四つの象限の各々を通過するときに、各チャンバ
が近似的に零の体積を有し、前記の比較説明で既に示し
たような、体積効率及びエネルギ効率の利点が得られる
機械を提供することである。

本発明の他の局面は、円内の質量中心又は重心により永
久的に調節される４点ハイボザイクロイドの変換を得る
機構によりドラムをその補足物と共に平衡させることが
でき、こうして加速及び減速から生じ得るコンポーネン
トをＩち消しまた円形回転の釣合いおもりによる従来の
仕方での結果を平衡することである。

本発明を特徴付は且つ既知の型式の機械を実質的に変更
する最も重要な概念を明確にするため、本発明の最も本
質的な特徴が示されている一例を示す図面が添付されて
いる。

詳細な説明 第１図ａ部はハウジングに封するカバー又は端壁１９で
あり、このカバーはその中心に出力＠１に対する軸受２
を取付けている。カバーフランジは、開口４（第１図す
部）と、ハウジング６５の７ランジ１０（第１図ｉ部）
と組立てられたカバーを保持するねじ（図示せず）を受
入れるためのねじを切られた開口５（第１図ｉ部）とに
整合する開口３を有する。

第１図す部はドラム２Ｒ第１図ｍ部〉に４点星形の形態
のハイポサイクロイド軌道を描かせる機構を示す。第１
図す部には軸１と同心であり、またハウジング６５に対
して相対的に固定されている内歯を切られた静止円形リ
ング１１が示されている。リング１１は軌道リング１２
の外歯１３と係合し、このリング１２は偏心軸部分又は
フォーク１４の周りに軸受１５により回転可能に支持さ
れている。軸１に固定されている偏心１４は出力軸１の
回転軸線４４（Ｉｌｌに対して平行に但しそれから半径
方向に間隔をおかれたその幾何学的中心又は軸線１１ａ
ＩＩを有し、この半径方向間隔又は偏心はθ２で示され
ている。出力軸（又はクランク軸）１はそれに固定され
たもう一つの軸部分１６を有し、部分１６の幾何学的軸
線も軸線１１ｂであ、る。この軸端１６は、ハウジング
６５に固定されている軸受保持器１４９内に軸受１８（
第１図ｄ部）により回転可能に支持されている。軸１も
、軸部分１６に固定されておりまたそれから軸線方向に
延びている軸部分２７を有する。この軸部分２７は以下
に定義されるような軸線“Ｃｕ上にその幾何学的中心を
有する。

第１図す部は、＠７に同心に固定されており外歯を切ら
れているピニオン６を含む第二の偏心又はクランク軸の
列を示す。この軸７は、軸部分１６から軸線方向に延び
る開口内に配置されている軸受９の中に回転可能に支持
されている。この開口は軸線１＃ｂ１１に対して相対的
に半径方向に（即ち偏心して）配置されているので、軸
７及びピニオン６に対する幾何学的、従ってまた回転軸
線°“ＯＩＩは軸線１１ｂｌ＋に対して相対的に偏心θ
を有する。軸７はそれに固定されている偏心又はクラン
ク８を有し、その幾何学的軸線ｆｌｄｌｌは偏心θａに
より軸線“ＣＴＴに対して平行であり但しそれから半径
方向に間隔をおかれている。軸部分２７は軸線“ｄ　Ｔ
１から半径方向にずれて偏心８を通って軸線方向突出し
ており、またそれらの間に介されている軸受３１により
それに対して相対的に回転可能である。

ピニオン６の歯は駆動リング１２の内−歯５８ど係合し
、それによりピニオン６の偏心θ１はリング１２の偏心
θ２により補われており、従って歯１３と歯１１との係
合により偏心８は出力軸１の各回転に対して反対方向に
三つの絶対的回転、又はそれらの間で相対的に四つの回
転を行う。歯１３及び５８は同一の直径上に形成される
。

軸８．７．６は軸線“Ｃ″の周りを回転し、またその位
置のためにこの軸６−７−８は第一のクランク軸１の腕
としても機ロシシ、偏心θ（の値である回転の半径で軸
１の軸線“ｂ　＋＋の周りの円形軌道を描いて運動する
。

第１図Ｃ部は第１図ｎ部中の釣り合いおもり２２と一緒
にロータシステムを動的にバランスする回転可能な釣り
合いおもり２０の一つを示す。釣り合いおもり２０はピ
ニオン６と隣接して第１図１）部中に示されているよう
に軸１６上に剛固に組立てられている。

第１図す部は、部材１５０中の開口２４（第１図り部）
と整合する開口２３を内部に有するフランジと、ハウジ
ング６５内のねじを切られた開口２５（第１図ｉ部）と
を設けられた軸受保持器１４９を示す。ねじ（図示せず
）によりこれらの部材のすべてはハウジング６５の内端
で肩部２６（第１図ｉ部）に固定的に組立てられている
。

第１図ｅ部は補償釣り合いおもり２８を示し、その回転
は円形ではなく、またそのＮｆｆ１中心は常にドラム２
Ｒ第１図ｍ部）の質量に対して相対的に釣り合い位置に
あり、従ってその回転中心としての軸線１１ｄｌｌの周
りを回転するドラム２１の質量中心に偏心θ３を乗卯し
た結果は釣り合いおもり２８の質量中心に同一の質量中
心と回転軸線“Ｃ１１との間の半径方向距離を乗ｒｉネ
した結果と同一の値を有する。この釣り合いＴ３もり２
８は偏心８上に剛固に取付けられている。

第１図ｒ部及び第１図ｍ部は偏心８にドラム２１を結合
するために用いられる被駆動三角形５６を示し、この三
角形は図面を明白にするため二つの部分に示されている
。三角形５６は＠２７が通る中心開口２９を有する。開
口２９の最小半径は軸２７の半径と偏心θａの値との和
に等しいので、三角形は軸２７の周りに円形の＋／１道
を描き１ｑる。

軸受３０は偏心８上の三角形５６を回転可能に支持して
いる。被駆動三角形は軸線り向に突出している環状ハブ
５９を有する。このハブは円形板９Ｒ第１図１部）の周
縁に載っており、この板は環状ハブ又はネック６０によ
り１ニー７八２Ｒ剛固に且つ同心に連結されている。ね
じ（図示せず〉が開口３２を通って延びており、また開
口１７内にねじ締めされてＴ３す、従って三角形５６及
びドラム２１は剛固な一体片を形成している。三角形５
６はドラム２１に向って軸線方向に突出してぃる三つの
突起又はピンＡ１Ｂ及びＣを有し、これらのピンは正三
角形の頂点を定めている。

第１図ｇ部はハウジング６５に同軸に固定されているリ
ング部材１５０を示す。このリング部材はその上に、後
で説明される四つの駆動フォーク６１．６２．６３及び
６４を取付けている。

第１図ｉ部には、第１図す部乃至第１図り部内に示され
ている機構の主要な部分を包囲する中央スリーブ状の円
筒状のハウジング６５が示されている。ハウジング６５
は、環状′分配ダクト６７を郭定する一端にコレクタリ
ング１５２を有する。

ノズル６６は、ロータの回転方向に関係して流体がダク
ト６７へ流入すること若しくはダクト６７から流出する
ことを許す。四つのエルボ６８．６９．７０及び７１は
ダクト６７と連通している。

第１図ｊ部は、ハウジング６５の隣接端部とシリンダ８
２（第１図に部）との間に固定的に配置されている横カ
バー又は板７７を示す。板７２はその後面に、板を中心
に位匠決めし且つコレクタ１５２をシールするため開ロ
ア３内に嵌合する隆起した中心ハブ部分７２を有する。

この板７３【ｊ７３．７′５及び７６のような四つの孔
をもイエし、これらの孔はエルボ６８乃至７１と連通し
ており、コレクタ１５２のこれらのエルボをシリンダ８
２の一つの側の７９．８０及び８Ｒ第１図に部）のよう
な四つのそれぞれのエルボと連通さヒる。

ドラム及びベーンの端面も板７７の軸線方向端面と滑動
可能に係合する。板７７は中心間ロア８を有し、それを
通ってドラム２１のハブ又はネック６０が突出しており
、前記開ロア８はネック６０よりも大きい直径を有する
ので、ネック６０は開ロア８の内側で軌道運動を行い得
る。

第１図に部は、その反対側の軸線方向端部に隣接して四
つのエルボの組（一つの組の三つのエルボのみが図面中
に見ることができる）を設けられているシリンダ８２を
示す。一つの組のエルボ７９．８’Ｏ及び８１はコレク
タ１５２と連通しており、また他の組のエルボ８３．８
４．８５及び８６はコレクタ１５３（第１図ｎ部）のダ
クト１６７と連通している。シリンダ８２は四つの吸込
ボートの組及び四つの排出ボートの組を有し、それを通
じてエルボはシリンダ８２の内部と連通しており、個々
の吸込ボートも排出ボートも９０°だけ角度間隔をおか
れている。図面中には一つの組の二のつボート８７及び
８８と他の組の二つのボート８９及び９０のみが示され
ており、二のつ組はシリンダの反対側の軸線方向端部に
隣接する半径平面内に配置されている。吸込ボートは、
排出ボートに対して相対的に、角度をずらされている。

第１図１部はドラム２Ｒ第１図１部）に対する端板１０
６を示し、この板１０６は板７７の中心間ロア８を同軸
に突出する出力ハブ又はネック６０を有する。また被駆
動三角形５６．５９と組立てるためのねじを切られた開
口１７を有する板９１が示されている。ドラム２１はス
イベル５８を回転可能に受入れるためのスロット状の開
口又はロッジング９３を有し、また第１図す部中の軸２
７を通づための中心開口９４を有し、このドラム２１は
その板１０６で第二の偏心θ３の値により決定される軌
道で＠２７の周りを軌道運動する。

孔１００は板１０６をドラム２１に固定するためのねじ
を受入れる。

第１図ｍ部中には、三つのプレート又はベーン９５．９
６及び９７と、ベーンをドラム２１に取付けるスイベル
９８と、ベーンの内端上のリング９９とを含む〇−タシ
ステムの概要が示されており、リング９９は軸１０４（
第１図１１部）上の回転可能に支持されている。第１図
ｎ部は第１図ｉ部中に示されているコレクタ１５２と基
本的に同−他のコレクタ１５３を示し、シリンダ８２は
それらの双方の間で軸線方向に固定されている。このコ
レクタ１５３は、シリンダ８２の隣接端を閉じ、またコ
レクタ１５３と共に組立てられたときに分配チャネル６
７を閉じる端板１０１を有する。

コレクタ１５３はその上に′、それぞれ１．ルボ８３．
８４．８５及び８６と整合し旦つ連通ずる四つのエルボ
３３．３４．３５及び３６の組を有する。

板１０１は中心軸受１０２を設けられており、この軸受
は端カバー１１５（第１図θ部）上の軸受１０３と一緒
に、軸１０４をシリンダ８２の幾何学的中心又は軸線１
１ｂ＋＋上で回転させるべく支持しており、従ってベー
ン９５．９６及び９７は各ベーンが取付けられているリ
ング９９により前記軸１０４の周りを自由に回転し得る
。軸１０４は釣り合いおもり２２に剛固に一体化されて
おり、この釣り合いおもりは第１図Ｃ部中の釣り合いＪ
５もり２０と一緒に、全システムを動的にバランスする
。

軸１０４の回転運動は下記のようにして発生される。最
初に、軸１０４がベーンのリング９９を通って走行する
。軸１０４の端部は例えばねじ１０４により固定的に取
付けられた半径方向に突出するクランク１０７を有する
。その模に、例えばねじにより端板１０６をドラムに組
立てることができる。こうしてクランク１０７は板１０
６の内壁にすぐ隣接して配置される。クランク１０７は
それを通る孔１０５を有し、また軸１０４の軸線と孔１
０５の幾何学的中心との間の距離は第一の偏心θ１の値
である。

前記のように、＠２７は第一のクランク軸の剛固且つ非
回転の腕であるので、軸２７の軸線ｌＩＣ１１はクラン
ク軸１−１４−１６−２７が回転するつど軸線“ｂ　１
１の周りに円形軌）口を描さ、このｌｌＩ／１道は一心
θ重に等しい半径を有する。しし組立てられたエンジン
を考察すれば、軸２７は第１図ｆ部中の２９、第１図ｉ
部中の１０９及び第１図１部中の９４のような中心開口
を有する種々の部材を通じて走行することが解る。前記
のように、これらの孔のずべては軸２７の半径よりら大
きい半径を有する。何故ならば、第１図ｒ部、ｉ部及び
１部中の前記部材は第二の偏心θ３に等しい値を右する
ハイポサイクロイド軌道（軸のように円形ではない）を
受けるからである。軸２７は、一旦エンジンが組立てを
終っていれば、軸２７をクランク１０７に固定的に取付
けるｌζめ孔９４から孔１０５内へ突出している。

軸２７は値θ冨の半径を右する円形軌跡を描くので、ま
た＠１０４の軸線と孔１０５の軸線との間の距離が第一
の偏心の値０区を有するので、各回転に対してモータ軸
１も釣り合いおもり２２を有する＠１０４も同一方向に
回転を行う。

第１図ｎ部中には、分配チャネル６７と連通している入
口又は出口ノズルは示されていない。何故ならば、この
ようなノズルは図示されていない部分に配置されている
からである。このノズルは第１図ｉ部中のノズル６６と
実際上同一であり、またそれと同一の相対的位置に配置
されている。

正面端板１１５は第１図Ｏ部中に示されているように、
板の中心を合わぜるためコレクタ１５３の端部１１４内
に着座する環状突起１１３を有する。開口１１６は孔１
１７内へねじ込まれるねじに対して設けられている。

第１図ｐ部は流体の流れ逆転制御機構の概要を示し、こ
の機構は基本的に円筒状通路１２１を有りる分配ボック
ス１１８を含んでおり、また一層良好なシールを補償す
るため実際上僅かに円錐状であってよい。前記通路１２
１の内側に軸線上に配置されているのは、クランク又は
ハンドル１２３により操作される回転可能な弁スプール
１２２である。スプール１２２は流体の方向を変更する
役割をする二つの溝１２４及び１２５を右する。

分配ボックス１１８は通路１２１と交わる二つのダクト
１１１−１１２及び１１９−１２０により垂直に交差さ
れている。逆転３１４Ｍの一つのコンジッｔ−１１１上
の板１２８は第１図ｉ部中のノズル６６の板１２９によ
り組立てられており、またこの機構の他のフンジット１
１２上の仮１３０は分配器１５３と組合されている他の
ノズル（図示せず）上に同一の仕方で組立てられている
。流体は常にダクト１１９を通って逆転ユニットに入り
、またもしスプール１２２が位置１２６にあるならば、
ダクト１１０からの流体はｉＲ１２４により逸らされる
ので、ダクト１１２及びノズル６６（第１図ｉ部）を通
って分配チャネル６７内へ入り、次いでエルボ６８−７
１及び間ロア４−７６を通り、また次いで吸込ボート８
９及び９０及び図面には見えない残りの吸込ボートを通
じての吐出しのためエルボ７９−８１を通る。シリンダ
８２人る流体はロータ（第１図ｍ部）を反時訓回り方向
に回転させる。流体は次いで吐出ボート８７，８８を通
じてエルボ８３−８６へ、また次いでエルボ３３−３６
へ、また次いで分配ヂャネル６７を通じて排出され、そ
こから流体は板１３０と連結する図示されていないノズ
ルを通って流出し、前記流体はダクト１１１を通過し、
また溝１２５により逸らされて、１ａ終的にダクト１２
０を通って流出する。

ハンドル１２３が位置１２７（第１図ｐ部）にあるとき
、ダクト１１９を通って入る流体のすべてが溝１２５に
よりダクト１１１を通じてコレクタ１５３のダクト１６
７内へ逸らされる。流体はこうして吸込ボート、この場
合ボート８７及び８８、を通じてシリンダ８２に入る。

流体が第１図ｍ部のロータシステムに時計回り方向の回
転運動を与えた後、流体はボート８９．９０を通じて吐
出され、前記流体は上記の経路と逆の経路に沿って流れ
る。この逆転システムにより、ロータの回転方向が何れ
であろうと、流体は常にダクト１１９を通じて入り、ま
た常にダクト１２０を通じて出ることが解る。ハンドル
１２３の位置のみが流体の流れを一方の方向又は他方の
方向に変え、システムに回転方向の変化を生じさせる。

第１図ｑ部中には、対応σるねしナツト３８及び４５を
有する単一のピン３７が示されてＪ＞す、このような八
つのピンが使用されている。これらのピンはハウジング
の軸線方向にフランジを固定するためのボルトとして作
用する。コレクタ１５２はフランジ３９を有し、第１図
ｊ部中の板７７は７ランジ４０を有し、シリンダ８２は
整合したフランジ４１及び４２を有し、第１図ｎ部中の
板１０１は７ランジ４３を有し、また第１図ｎ部中のコ
レクタ１５３はフランジ４４を有する。これらのピン３
７はナツト３８及び４５により、このハウジング組立体
を固定的に組立てるべくフランジ３９及び４４にねじ締
めされている。

次に第２図を参照すると、偏心の変位及びドラムの幾何
学的中心の４点星形ハイポサイクロイドの軌道が示され
ている。この図には、ドラムの中心がハイポサイクロイ
ドを通過するときのドラムの制御された回転も示されて
いる。このような運動を生じさせる癲構を次に説明づる
。

第２図中でＲはθ１に等しい第一の偏心の半径であり、
また１゛はθａに等しい第二の偏心の半径である。ハイ
ポサイクロイドを決定するべく選定されたこれらの二つ
の半径の間の関係は第２図中にＲ−４ｒで示されている
。この関係は最も論理的な関係として選定されている。

走行の終端で近似的に零の体積を有する減少するチャン
バ体積を得るためには、考慮の対象とならない条件の一
つは、４点ハイポサイクロイドを郭定する経路をドラム
の幾何学的中心が移動するためのものである。しかし、
そのことが生ずるためには、腕ＯＭ（即ち中心Ｏの周り
を回転する半径Ｒ）が所与の方向に角度φを通じて回転
し終ったときに、腕ＭＮ（即ら中心Ｍの周りを回転する
半径ｒ）が反対の回転方向に３ψの角度を通じて回転し
ていることが必要である。Ｎはドラム２１の幾何学的中
心である。

もし第一の偏心ＯＭをＸ＝Ｙ座標の中心０の周りに回転
させれば、またもし第二の偏心ＭＮを点Ｍの周りに回転
させれば、そのハイポサイクロイドの点の式は下式とな
る： Ｘ　＝　ＯＭ　Ｃｏｇ　ｖ／＋　ＭＮ　Ｃｏ５３ＦＹ　
＝　ＯＭ　５ｉｎｙ　−ＭＮ　ｓｉｎ　３１１／これは
下式に等しい： Ｘ　＝　６；ＩｃｏＳｔｐ　＋　６１３ｃｏｓ　３Ｖ／
Ｙ＝θ１ｓｉｎｙ　−＃３ｓｉｎ　３１／これらの式に
より、もし機械の出ツノ軸の回転の角度に相当するψに
値を入れれば、第２図に示されているハイポサイクロイ
ドに対づる曲線４６が得られる。

第２図で、Ｒが矢印４８の方向に回転するとずわば、ｒ
は矢印４７により示されているように反対方向に回転し
、またβは出力軸に対して１：３比で中心Ｎの周りに回
転する三角形ＡＢＣの回転の角度、即ちψ−３βであり
、また逆の方向である。部分的加速度は無視されている
。

その式が適用されるとき、第２図中のＮに於けるドラム
の幾何学的中心はハイポサイクロイド経路４６を走行す
るが、サイクル（即ち１回転当り１２サイクル）が正確
に等しく且つ常に同一の位置で繰返されるためには、出
力軸に対して１：３の比で、叩ち３／１の速度で逆方向
にドラムが回転する必要がある。しかし、前記のように
、ドラムの中心が四つの点を有するハイポサイクロイド
を描く場合には、前記の理由からドラムと同軸のピニオ
ンが内歯を切られたリングギアと係合することは可能で
ない。このことが゛、１：３の比を得るために、駆動軸
に対して１：３の比で逆方向に回転するようにドラムに
同軸に取付けられている二角形５６と共働作用するフォ
ーク６１−６４を含む１１４’ｌが設けられている理由
である。更に、このＩＩ構により良好な作動のために有
利なイ８率で部分加速度を制御することが可能であり、
前記磯構は本発明の好ましい目的の一つである。

この４１Ｎ　４’ｉ！及びシステムを二つの実施例、即
ち被駆動三角形を均等な変位又は運動で回転させる実／
７！！ｉ例とその三角形を少し加速させる実施例とで説
明する。何れの場合にも出力軸の均等な速度が前１足と
されている。

第２図には、三角形のβの速度が均等ではない場合が説
明されている。この図には、中心Ｎ、ＮＡ−ＮＢ−ＮＣ
及び距離又は半径りを４−ｉする正三角形が示されてお
り、Ｄの値は下記の通りである：ｓｉｎ　１５　　　　
　　ｓｉｎ　１５この被駆動正三角形ＡＢＣは第１図ｒ
部中に５６で示されており、またそのピンＡ、Ｂ、Ｃは
第２図中の三角形ＡＢＣの点を表している。

もしモータ軸ＭＮの腕がＯ″〜４５°へ回転されれば、
三角形ＡＢＣの中心Ｎ（ドラム２１の中心でもある）は
ハイポサイクロイド４６上をｅ″から゛［″へ走行する
が、もしその中心が′Ｃ゛′からｆ″点へ移動すればＡ
は軸線ＸＸ′に沿って動かされ、０°と４５°との間の
ψの任意の値に対して直角三角形が形成され、その斜辺
は既知　□でありＮＡである。

ＮＡはＤに等しく、従ってその値は下記のようになる： ｓｉｎ　１５゜ ハイポサイクロイドの曲線を決定する以前に見出された
直角三角形のｙ７７脚の値は下記の通りである： ＹｘＲｓｉｎｙ／−ｒｓｉｎ３ｙ／ このデータは被駆動三角形の回転、従ってまたドラムの
回転の角度βを見出すの、に十分である。

従って下記の結果となる： ψが正確に４５°回転された後産Ａは軸線ＸＸ′上に位
置し、また点Ｂは軸線ＹＹ’上に位置し、またこの位置
でβの値は正確にに〇の関係にある１５°である。ψが
４５°から９０°へ回転するにつれて、ピンＡは自由に
留まり、またピンＢは座標＠ＹＹ’に沿って運動するよ
うに強制され、４５゛と９０゛との間のψの任意の位（
６に対づるβの値は下記のようになる： ０°から４５゛へのψに対して、βの回転速度値は加速
され、また４５°から９０°へのψに対しては、βの回
転速度値は対称的に等しい仕方で減速される。同一のパ
ターンがどの象限でも生ずる。これらの加速の値は次に
説明される１゜第３図は、内側の平行な面の間に郭定さ
れたスロットを設けられている四つのフォーク６１−６
４を示ず。これらのフォークは連続的ではあるが均等で
はない角１ｖＧｔ％駆動三角形５６がその（ｉ！８１右
の軸線上を回転するように強１ｌｉｌｌする。、第３図
には三つの曲線が示されている。最初の曲線は実線で示
されているハイポサイクロイド４６でありこれを被駆動
三角形５６及びドラム２１の幾何学的中心がその軌道で
発生する。

点線で示されている第二の曲線５２は第一の偏心又は軸
２７の＋ｌＩ道により描かれる円である。

破線で示されている第三の曲線は、Ｏａと４５゛との間
のψの各値に対して点Ａ、Ｂ及びＣの幾何学的中心が走
行する経路である。ピンＡは下式によるＸ及びＹの１直
により直角座標系内におかれている： ピンＢは下式によるＸ及びＹの値によりおかれている： ピンＣは下式によるＸ及びＹの値によりおかれている： 三つのピンの各一つに対して適用されたこれらの式によ
り、各ピンは０４から４５°までのψの回転に対して、
曲ｍ５０の１５°の角度βに対してそれに相当する経路
をカバーするが、各ピンは曲線５０の別個の部分をカバ
ーする。これらの三つの部分の継続された和はψの１３
５゛に相当するデータの４５°に相当する部分又はセク
ションを完成する。即ちそれらは半象限に相当する曲線
を完成するが、その曲線は完全に対称でありまた各半象
限に対して循環的であるので、その超厚が座標軸の一つ
の上にＪ３かれているとき、曲線５０を完成し且つ閉じ
ることが可能である。

第３図には、ピンの直径がｄ″により示されており、こ
れはフォークの平行な面の間の分離距離でもある。２Ｉ
ｌ！離しは座標軸Ｘ又はＹの一つから平行なフＡ−り面
の後ろまでの値であり、また受入れられる許容差は“【
°′として示されており、従ってＬ＝Ｒ＋ｒ十〇＋ｔで
ある。

距離Ｐは座標軸からフォーク面の平行性が開始する点ま
での精密な距離である。一つのピンがフＡ−りから自由
になり、他方に於て池のピンがフＡ−りにより制御され
るその同一の位置に留まるためには、また精密な倍率で
生ずるためには、Ｐの賄は下記の値でな（）ればならな
い：第４図には変形されたフォークが６１’　−６４′
で示されている。これらのフォークは被駆動三角形５６
を、それに均等な回転ψに対して均等な回転βを常に１
＝３の比で与えるように制御し、従ってβの回転は常に
ψ／３である。ハイボサイク臼イド５７は被駆動三角形
５６及びドラム２１の軌道運動中にその幾何学的中心に
よりカバーされる経路である。今の場合半径Ｒとｒとの
間の関係は、形状５７を与えるため、Ｒ−６ｒである。

Ｒ−６ｒの条件は必要な条件ではないが、論理的制限内
で完成されるべき所望の覇能に対して選択された条件で
ある。点線により示されている円５２は第一の偏心又は
軸２７の腕によりカバーされる経路であり、また破線に
より示されている曲線５５は三つのピンＡ、Ｂ、Ｃの各
一つの幾何学的中心によりカバーされる経路である。こ
れらのピンが従う経路を決定する式は下記のとおりであ
る：Ｘ　＝　Ｒｃｏｓ　ＰＬ＋　ｒ　ｃｏｓ　３ｉ１／
＋　Ｄ’　ｃｏｓ　（３６０−ン／３）Ｙ　＝　ＲＧｉ
ｎ　Ｆ　−ｒ　ｓｉｎ　３１／＋　Ｄ’　ｓｉｎ　ｆ３
６０−Ｆ／３）Ｄ′の値は、この場合のみ、Ｄ’　＝１
．５Ｒである。Ｄ′のこの値は必要な条件ではないが、
所望の機能を満足するので選定された値である。

第５図、第６図、第７図及び第８図には第３図に示され
ているものと同一のフォーク６１．６２．６３及び６１
ｅびに同一の曲線４６．５０及び５２が示されている。

加えて、被駆動三角形５６、クランク腕１０７及び第一
の偏心の腕Ｒ−θ１及び第二の偏心ｒ−θａが示されて
いる。すべてはそれらの作動をご２明するため別個の位
置にある。

第５図は軸受１３１上に取付りられたピンＢを示し、軸
受１３１はサイレントブロック１３２上に取付けられて
おり、サイレントブロック１３２は必要ではないが、そ
の組立ての可能性が示され１ｑるように図面に示されて
いる。第５図中には軸１０４及び２７を有するクランク
１０７も示されている。これらの軸１０４及び１０７の
幾何学的中心又は軸線の間の距離は第一の偏心Ｒ−θ１
の半径である。

これらの図面には、第二の偏心ｒ−０３の腕も示されて
いる。これらの第５図乃至第８図中の要素は第２図及び
第３図中に使用されている要素と同一の参照符号を付さ
れている。第５図乃至第８図中の位置はＯｏから４５°
までのψの回転に相当し、被駆動三角形５６の幾何学的
中心Ｎが第５図中の点″゛ｅ″から第８図中のｆ　ＩＴ
ヘハイボサイクロイド経路４６に沿って運動すること、
またピンＡが第５図中の位置しから第８図中の位ｅＰへ
フォーク６１の平行な面又は腕の間を内方に滑るように
強制されていることが示されている。三角形の中心点Ｎ
及びピンへの中心点を通じて強制される三角形５６のこ
の変位は下式による回転ψの逆である幾何学的軸ＩＮの
周りの回転βを行うように被駆動三角形を強制する： この式でβのずべては知られており、即ちＯ。

から４５°までのψめ値を与えることにより、ドラム２
１の回転であるβの値を決定することができる。

第８図に示されている位置で、ピン八はフォーク６１内
の平行性の最終点である点Ｐに到達しており、従ってピ
ンＡは前記フォーク６１どの接触を失うので、フォーク
６１はもはや三角形を介しての回転制御を許さない。し
かし、その同一の位置で、ピンＢは位ＭＰ’におけるフ
ォーク６２の平行腕の間に入り、前記変位と正確に同一
で但し反対方向の変位を開始する。叩ら、フＡ−り６１
に沿う所与の点に於りる加速の埴はフォーク６２に沿う
対称性の同一の点に於番プる値と逆符号等大である。ピ
ンＢが位置Ｌ′に於てその走行の終端に到達したとき、
中心Ｎは次いで第二の象限に沿ってバイポリ・イクロイ
ド４６に従い、また三角形の変位は対称的に同一・であ
る。

点Ｎがハイポサイクロイド４６上の全回転を完了すると
、第５図中に示されて°いる初期位置への到達時に、す
べてのことが、ピンＢが今やフォーク６１と係合され、
Ｊ：たピンＡ及びＣが先にそれぞれピンＣ及びＢにより
占られていた位置にあることを例外として正確に同一に
繰返される。こうし・て、三角形の完全な回転即ち３６
０゛に等しいψの回転に対してピンＡはその初期位置か
らピンＣの初期位置へ移動している。三角形は正三角形
であるから、これらの二つの位置の間の角度間隔は１２
０゛であり、このことはψの各３６０”に対して、３：
１の関係を表す１２ｏ４の回転βが得ら・れることを意
味する。被駆動三角形が受ける加速及び′減速（最終解
析に於てドラム２１の加速及び減速でもある）を説明す
るため、５′のインクレメントでＯｏから４５°までの
ψの値を与え、またそれらに下記の先に定義した式 を適用し、また比Ｒ−４ｒを知り、またの値をも知れば
、βの角度及びそれらの加速に対する値が得られる。

５″を通じてのψの回転、Ｏ”　３７’　４１’を通じ
てのβの回転　。

１０°を通じてのψの回転、１°２１’　４０’を通じ
てのβの回転 １５°を通じてのψの回転、２°１７’４２”を通じて
のβの回転 ２０°を通じてのψの回転、３”　３０’　４３’を通
じてのβの回転 ２５゛を通じてのψの回転、５°０４’　１９”を通じ
てのβの回転 ３０゛を通じてのψの回転、７”　００’　２９“を通
じてのβの回転 ３５°を通じてのψの回転、９”　１９’　４１“を通
じてのβの回転 ４０″を通じてのψの回転、１２°００’　２９“を通
じてのβの回転 ４５°を通じてのψの回転、１５′″ｏｏ’　ｏ。

”を通じてのβの回転 ４５°から９０°までのψの対しては、ψが９０°に到
達し、その時点でβが３０１に等しくなるまで、角度β
はＯｏから４５°までと同一の値で、但し反対方向に増
大するく即ちβの値は４５°のφの周りに対称である）
。同一のことが各象限内で生ずる。

上記のデータにより、各５°のψのインクレメントに対
するβの加速は下記のとおりであることが解るコ ψのＯｏから５′″まで、βの加速はＯ”３７’４１”
であり；ψの５″から１０′″まで、βのも加速はＯ’
　４３’　５９”　ｒ９’）；φの１ｏ°がら１５゛ま
で、βの加速はＯ’　５６’　０２”であり；φの１５
°から２０’まで、βの加速は１″′１３’　０１　’
　Ｔ−アリ：　（１）　（Ｆ）　２０　’　／）’　ラ
２５°マチ、βの加速は１°３６’　３６”であり；ψ
の２５゛がら３０°まで、βの加速は１°！５６’ｌＯ
”であり；φの３０°から３５°まで、βの加速は２゜
１９′１２＃であり；ψの３５４から４０″マチ、β（
１０速は２°４０’　４８’　Ｔ−ｅ’）：　ｄ：たφ
（７）４０′″から４５４まで、βの加速は２°５９′
３２′である。

４５°から９０”まで、ドラム２１は上記の加速と同一
の減速を受け、またこれは象限内で生ずる。

以上に示した式の幾つかは簡単化され得るし、また種々
に表され得るが、それらはそれらの（幾重を一層明確に
するため上記の仕方で表された。

第９図及び第１０図は第４図にフォーク６１′−６４′
及び曲線５２．５５及び５７を示す。第９図及び第１０
図中のグラフ及び要素は第４図に使用されているものと
同一の参照符号を付されている。第９図及び第１０図に
は、軸受上の取付けられた三つの点Ａ、Ｂ及びＣを有す
る被駆動三角形５６が含まれている。この三角形は二つ
の作動位置で示されている。即ち第９図中ではψ−０゜
の時の位置で、また第１０図中ではψ−４５°の時の位
置で示されている。これらの図面中で三角形５６の中心
Ｎは下式によりハイポサイクロイド５７に沿って走行さ
せられる： Ｘ　＝　ＲＣｏ５Ｗ　＋　ｃｏｓ　３１７／Ｙ　＝　Ｒ
ｓｉｎ　１／／−ｒ　ｓｉｎ　３ｙしかし各ピンの幾何
学的中心は、βが均等な変位を有するように、下記の前
記の式により与えられる曲線５５に従う必要がある： Ｘ＝Ｒｃｏｓｙ＋ｒｃｏｓ３ｖＩ＋Ｄ’　ｃｏｓ　（３
６０−１／／／３）Ｙ　＝　Ｒｓｉｎ　ｌ／　−ｒ　ｓ
ｉｎ　３ン＋　Ｄ’　ｓｉｎ　（３６０−ｉ／３）その
終端まで、三角形５６の回転はフォーク６１’−６４’
により制御されなければならない。

その輪郭は、これらのピンの幾何学的中心が曲線５５を
描くにつれてピンの直ＩＹにより所与の位置で発生され
る正接点の経路に等しい。

第９因には、ピンそ及びＢがそれらの対応するフォーク
との接触を有していないので、三角形の回転がピン八に
より制御されていることが示されている。ピンへの最初
の変位は直線であり、従ってフォーク６１′の壁はその
短い区間に司って平行であるが、前記ピン八がこの平行
性を去る時点で、ピンＢＧ、ｔＪ！！１３４と接触する
ようになり、Ｊ：たピンＡは壁１３６との接触をしない
。しかし壁１３５との接触を保つ。こうして、第゛１０
図に示されているように、ピンが曲線５５の直線区間の
何れにもない中間位置で、三角形５６が点Ｎの周りに揺
動するとき、時計回り方向の回転が壁１３４と係合する
ピンＢによりυ１り（１され、また反時Ｓ）回り方向の
回転は壁１３５と係合するピンＡにより制御されること
になる。

第９図及び第１０図中の三角形５Ｇの一般的変位は第５
図乃至第８図で説明したものと類似であるので、説明を
繰返さないことにする。

第１１図には、二つの婦心Ｒ−θ重及び「−θ３の二つ
の腕が整合しており、互に加、えられており、その結果
ドラムの中心Ｎがハイポサイクロイド４Ｇの上側の点に
あり、またその位置でその整合に沿って小さなチャンバ
のみが形成されているという事実が示されている。

また第１１図には、閉ｇ！要素９９が互にほとんど接触
しているベーン９５と９６との間にドラムの周縁が形成
する弧がその曲率中心としてドラム自体の中心Ｎを有し
ておらず、前記曲率中心がベーンを回転可能に支持する
軸１０４の幾何学的中心（即ち軸線）に変位しているこ
とが示されている。この同一の変位又は半径により、ド
ラム２１の周囲長さを決定する弧が完成されている。ま
た、ドラム２１の周囲良さを決定する弧の半径は、通常
閉鎖装置と呼ばれる円形リングセクター９９の内側半径
に実際上等しく、又は、ｂしベーンが閉鎖Ｈ＠を設けら
れていないならば、シリンダ８２（第１９図す部）の内
壁に実際上等しいことが解る。第１１図の配置では、チ
ャンバ１４３は実際上存在ぜず、その体積は実際１零に
減ビられていることが解る。その位置では、チトンバ１
４４はボート１３９を通じての吸込段階にあり、またチ
ャンバ１４５はボート８９を通じての排出段階にある。

第１２図に示されている位置では、駆動軸は第１１図中
の位置に対して相対的に２２°３０′の回転ψを行ワて
おり、またドラム２１はφ／３の角度を通じて、出力軸
の回転と反対の方向に、回転βを行っている。これのす
べては、ドラム２１の幾何学的中心Ｎがハイポサイクロ
イド４６の第二象限を走行している間に生ずる。

第１２図の位置では、チャンバ１４３はボート−１３８
を通じての吸込又は受入段階にあり、チャンバ１４４は
ボート９０を通じての吐出又は排出段階にあり、チャン
バ１４５はボート８９を通じての吐出を完了している。

チャンバ１４５内では、ドラム２１が、完全ではないが
ほとんど点１４６でベーン９５の閏＊装置９９と接触し
ている。この位置関係は、もしドラムの幾何学的中心が
４点星形ハイポサイクロイド４６ではなく、円に沿って
走行していたとすれば、ドラムの周縁に於ける変位した
半径により生じない。何故ならば、円に沿うドラムの回
転がドラムを閉ｇｔ装置上（又は第１９図ａ部の実施例
ではシリンダ８２の内壁上）の点１４６でドラムを固着
状態とし、従って機械の機能を不可能にするからである
。この事実は、ドラムが円形軌３．２上を回転する機械
の中で実際１零の体積を有するチャンバを形成すること
を阻止する土質な欠点を成すので１要である。

同様に、円形軌道を用いて、機械を第１３図中の点１４
７及び１４８で作動させることは不可能である。しかし
、ハイポサイク【コイド４６を用いれば、このような作
動は完全に可能である。何故ならば、第１３図に示され
ているように、この整合での半径Ｒ−θ１及びｒ−θａ
は差引かれ、またこうしてドラム２１を点１４７及び１
４８に於て閉鎖装置９９から隔てるからである。この位
置で１．ｔ１チャンバ１４３はその吸込又は受入段階を
湛了し、その吐出段階を開始する。ヂ↑ｒンバ１４４は
その吐出段階にあり、またチャンバ１４５はその吸込又
は受入段階にある。第１４図は、ドラム２１が角度β−
９０°を通じて回転していることを別とすれば、第１１
図に相当し、同じく実際１零の体積のチャンバ１４３が
形成されている。

即ち、同一チャンバ１４３が各象限内で、換さすればβ
の回転の角９０”に対して、零〇体体積与える。しかし
、同一の機能を同一の位置で満足する三つのチ１ｒンバ
が存在しているので、ＩＸｌ！ＤＩがドラム２１の各完
全な回転βに対して１２サイクルを生じ、又はモータ又
は駆ａ軸の各回転ψに対して４サイクルを生ずる。

本発明の中の偏心及びそれらの半径を記述するのに、米
国特許第４３１４５３３号との主要な差異を一層良好に
比較するため、同特許中に使用されている符号と同一の
符号を使用してきた。

米国特許第４３１４５３３８には、ドラムの中心の運動
が示されており、その運動が円ではなく楕円を描き、前
記楕円はハイボナイクロイドの特殊な場合である。

本発明と比較し°Ｃの主要な差異番よ、前記米国特許で
は、偏心Ｒ−θ１及び「−θ３が９０°の位相ずれを以
、てドラムの回転の角１８０°で加えられ、また角１８
０４で差引かれるのに対して、本発明では、偏心Ｒ−θ
Ｉ及びｒ−θ３が４５°位相ずれを以てドラムの角９０
°で加えられ、また角９０’で差引かれることである。

上記のことの帰結として、第１１図中の位置では、二つ
の偏心Ｒ−θ！及び「−０３が加えられるときに、上記
米国特許でも本発明でも、その位置で実際上置であるチ
ャンバが得られる。しかし、ドラムが９０°だけ回転す
るとき、上記米国特許では、偏心Ｒ−θ１及びｒ−θａ
が互に差引かれて、少なからざる体積のチ１？ンバを生
ずるが、本発明では偏心Ｒ−θ電及びｒ−θ３が再び加
えられて、実際上零の体積の他のチャンバを生じ、その
幾つかはドラム２１の回転の角３６０’の間に同一の位
置で１２の等しいナイクルを生ずるために考慮の対象と
ならない条件である１゜Ｗ５１５図は第１図ａ部乃至第
１図ｑ部中に示されているものと類似のエンジンの軸線
方向セクションを示し、その部分には同一の参ｆｊ（、
＜ｆ１号が付されている。この軸線方向セクションは三
のつ偏心θｌ、θ２及びθ３の軸線を通じてカットする
。

図示されている位置では、Ｒ−θｉ及びｒ−θ３は加え
られ、このことはドラム２１の幾何学的中心がハイボサ
イクＯイドの−のつ点にあることを意味する。

第１５図の位置では、シリンダ８２及びドラム２１の露
出されたセクションは、それらがカットされなければな
らない実際位置に一致往ず、しかし部品は、コレクタサ
イド１５３と一致するボート８７を有する吸込エルボ３
５及び８５とコレクタサイド１５２と一致するボート９
０を有するエルボ６９及び８０どが見られるように配置
されている。

第１５図では、図示されているベーンの部分のみがそれ
らのリング９９であり、またドラム２１の図示されてい
る部分のみがその周壁であり、存在していてよいスイベ
ル接手も突起も示されていない。ドラム２１とシリンダ
８２との間の上側部分に残る空間はベーン上の閉°鎖要
索により占められており、しかしそれらは図面を見易く
するために省略されている。

第１５図及び第１７図にはい軸線“ｂ　ＩＩを有する出
力軸１と、幾何学的軸線１１ａＩ＋と“ｂ　＋＋に対し
てθ２に等しい偏心半径とを有する偏心１４と、軸線゛
ｂ　＋＋と同心であり、従ってまた軸１と同心である軸
１６とが示されている。このクランク軸゛　　　は単一
の剛固なボディを形成する。前記クランク軸１．１４．
１６はベアリング２及び１８により回転可能に支持され
ている。

クランク軸即ち軸２７の腕はピン１７Ｒ第１５図）によ
りクランクに取付けられており、その結果軸２７は、ク
ランク軸が回転するにつれて、Ｒ＝θ１を右づ゛る円形
軌道５２（第３図、第５図第６図、第７図、第８図、第
１６図及び第１８図〉を描いて運動する。軸２７の周り
をピニオン６、軸８及び軸１５５から成り、単一の剛固
なボディを形成する第二偏心の列が回転する。ピニオン
６及び軸７は軸線゛Ｃ１１の周りに＠２７と回心である
が、軸８及び軸１５５は幾何学的軸線゛″ｄ　”の周り
に互に同心であり、ピニオン６及び軸７に対して同心で
はなく、それらの軸線゛″ｄ　＋＋及び０″は平行では
あるが距離「−０３だけ間隔をおかれている。

列６，７．８．１５５はクランク軸の腕２７の上に配置
されており、また軸受３１及び１７２により腕２７の周
りを回転する。その回転と同心に且つその外側に、軸７
が軸受９に、ｊ；す＠１６上←二直接的に回転可能に支
持されている一 幾何学的軸線ＩＩａ１１を有する偏心１４（第１５図及
び第１７図）上で軸受１５と内歯５８及び外歯１３を有
するリング１２とにより回転が行われる。内歯５８はピ
ニオン６と係合し、Ｊ：た外歯１３は、軸１及び１６と
同心でありよた４ａじによりハウジング６５に剛固に取
付けられているリング１１の内歯と係合する。

クランク軸がその幾何学的軸線１１Ｍ１上を回転すると
き、幾何学的軸線゛ａ′°　（リング１２の軸線でもあ
る）は第１６図及び第１８図中に０２により示されてい
る偏心を有する円形軌道１７３を描き、静止リング１１
の内歯にリング１２の外歯と中断無しに係合するように
矯正し、前記リング１２にその軌道の回転方向と反対方
向の回転を与える。

米国特許第４３１４５３３号には、二重偏心の二つの種
類、即ち単一のものと中間軌道リングを有する組合され
たものとが示されている。

単−又は直接的なものは本発明に応用され得ない。何故
ならば、この単一の列内のピニオンの直径はそれが受け
なければならない力に対して負極性で比例関係から過大
に外れているからである。

その理由で、本発明は、本発明の区別及び明確化を可能
にするように前記米国特許明細書内と同一の参照符号を
付されている水用ｐＡ層内に記載されている複合クラン
ク軸にのみ適用づる。

本明朝書内では、式のすべては構造に対して知られてい
るデータＲ及びｒ、及び駆動Ｉｈｌ１１の回転の角度で
ある角度φに基づいて、＋Ｉ３す、Ｒはθ１等しく、ま
たｒはθ３に等しい。

この新しいシステムでは、零チャンバを有する１２の等
しいサイクルを得るため、横軸及び縦軸に対する下式に
従って４点ハイポサイクロイドを描くことはドラム２１
の幾何学的中心に対して踊論の対象とならない： ｘ　＝　５１１　ｃｏｓ　ｙｔ　＋　２９ｊｓｉｎ　３
ＦＹ　＝　５１１５ｉｎ１／＝　６）３　ｓｉｎ　３１
前記米国特許では、この変位（運動）は達成されず、ま
たドラムの回転を決定する係合は既に説明した理由から
可能でない。ドラムの変位が生じ得るようにするために
は、下式の関係が満足されなければならない。（第１６
図及び第１８図）：比例関係を一層合理的とし、また軸
の幾つかの直径を減じなくてもよいようにするためには
、Ｒａ　＝３Ｒａとすることが好ましい。

第１５図を観察すると、軸７と同心のピニオン６により
駆動され、また軸７から出発する列内で、軸８及び１５
５は“Ｃ１１と同心ではないが、平行な変位“ｄ″を有
することが解り、この半径方向の距離が第二の偏心θａ
の半径ｒである。また、ドラム２１が被駆動三角形５６
と同軸の整合されており、また何れもねじにより取付は
ハブ５９により板９１に連結されていることが解る。ド
ラム２１及び被駆動三角形５６のこの剛固な組立体が軸
受３０及び１５４により軸８及び１５５の軸線“ｄ　Ｉ
＋の周りを自由に回転する。軸１５５は、ドラム２１の
傾斜を防止するため長くされなければならないので、空
間上の連山で＠８よりも小さい直径を有する。

ピンＡ、、Ｂ及びＣ（そのうちＢのみが第１５図及び第
１７図中に見られる）はｌｌｌ１ｌＩ線ＩＮＩ＋の周り
のドラム−三角形組立体の回転を制御する役割をする。

第１５図中では、ピンＢはフＡ−り６２により駆動され
、また第１７図に示されている位置では、そのピンは自
由である。但し、この図では被駆動ピンは、断面線のた
めにその位置には見られない。本発明の目的の一つは、
前記のように、スイベル９８と板１０６と被駆動三角形
５６を形成する部材の群とを有するドラム２１を含むロ
ータシステムをバランスさせることを可能にすることで
ある。

そのロータシステムは、その構造形態により、対称軸線
“’ｄ”（第１５図及び第１７図）をイイし、またその
理由でシステムの質ｆｆＹ中心はその軸線−ヒの点に与
えられる。しかし、図面を観察すれば解るように前記軸
線は追加的にその回転の軸線であり、その結果任意の角
度位置βに於てその質ａ中心の絶対的位置は前記軸線“
′ｄ′上に不変に留まる。前記のよ・うに本発明の最も
ｍ要な条件の一つは、前記軸線１１ｄｌｌが、その軌道
変位内で、第２図、第１５図及び第１７図に示されてい
るようにハイポサイクロイド４６を描くことである。し
かし、ロータシステムの質量中心はハ・イボサイクロイ
ドに沿って走行しなければならないので、その半径方向
距離０は駆動軸の回転の角度ψの関数として第２図の回
転の中心Ｏから変化し、ロータシステムは、円形運動の
みを受１ノる第１図Ｃ部、第１図ｎ部、第１５図及び第
１７図中に示されている通常の釣り合いおもり２ｏ及び
２２によっては補償及びバランスすることが不可能な加
速又は減速を交番プる。

バランスの困り１性を克服するため、この型式の機械内
にはハイポサイクロイド運動を与えられる補償釣り合い
おもりが設【プられており、その質量がロータシステム
の質量に加わって、ロータ質量にその質量中心を、補償
釣り合いおもり無しにハイポサイクロイドを描＜ＩＴＩ
ＩＩ線“ｄ°′からこれらの二つの質ｍが互に加えられ
たときの軸線“Ｃ″へ変化させる。前記軸線゛ＣＩ＋は
第一の偏心θ１−Ｒであり、まｌζ前記のようにそれは
ハイポサイクロイドを描かず円５２（第２図）を描くの
で、こうして通常の釣り合いおもり２０及び２２ににる
バランスを達成することが可（止である。ロータシステ
ムの重心又は質量中心を変位さＵるための釣り合いおも
りの組立体は幾つかの仕方で１′：現され得るが、その
代表的なものを次に説明づる。

第１５図では、補償釣り合いおもり２８は、腕ｒに対し
て直径上の反対側で、ピニオン６により駆動される第二
の偏心の列の偏心８上にねじ又はボルトにより剛固に取
付けられている。しかし、第１５図に示されているその
位置ぐは、第一の偏心の二つの腕Ｒ及び第二の偏心のｒ
が加えられるので、補償要素２８は、第二の偏心の腕で
ある“Ｃｕ−ｎ　ｄｌｌの方向と反対の方向に整列させ
られており、従ってまたそれは通常の釣り合いおもり２
０及び２２と同一の側に留まる。

この構想を明白にするためには、ロータと第２図中で離
れて運動する補償ユニット２８との質量中心を想像する
とよい。

第１５図は線ＯＹ’に沿う第２図の断面を示しており、
Ｒ−Ｏｈ及びｒ　−ｈｇは加えられており、その結果ロ
ータシステムの質量中心はＲ・ト０−Ｑｈ＋ｈｇである
点ｇにおかれている。しかし、第１５図を観察すると解
るように、補償装置ｉ！２８は下側の部分にあるので、
補＠装置２８の質量中心は縦軸ＯＹ’の下側部分の点Ｗ
におがれてＪ３す、そ（７）距ｆｆ１Ｗｏ　＋　Ｏｈ　
Ｇ；ｔ？１１１１４を置２８　（１）’Ｒｍニ逆比例し
ている。

第２図では、描かれるロータシステムの重心は点＋＋、
ｎを通過し、またその腕はｇｈ−ｒである。

質量中心が点９から１１へ移動するためには、点１１は
ロータシステムに対しても補償ユニット２８に対しても
第１５図及び第１７図中に示されてい乙回転の中心“Ｃ
″であるので、ロータシステムの質ｌｌ１ｍと常にｒ　
−０，−ｇｈであるその腕との積が補償ユニット２８の
質５１１１１′　とその作用中心Ｗから点りまでの距離
との積に等しいことが保証されなければならない。即ち
、質量中心が円５２に屈する点１＋　ｌ、：おかれるた
めには、下式が満足ぎれなければならない。

ｍＸｒ＝ｍ’Ｘ　Ｗｈ 第１７図はｍ２図の線ＯＫに沿う断面を示し、Ｒ−Ｏｊ
及びｒ−ｊｆは差引かれ、その結果ロータシステムの質
量中心はＩＩ−ｒ　−Ｏｊ　−ｊｆである点ずにおかれ
る。しかし、第１７図を観察すると解るように、補償ユ
ニット２８は曲線ＯＫの上側部分上の点Ｗ′におかれる
。第２図では、質量中心は点ｆを通過し、またその腕は
ｊｆ−ｒである。質量中心が点ｆから点ｊへ移動するた
めには、下式が満足されなければならない。

ｍＸｒ＝ｍ’ＸＷコ この式は、二つの偏心が加え合されたときの第１５図に
対する式に等しい。何故ならば、ロータシステムの質量
は同一であり、その腕ｒが同一であり且つθ３に等しく
、補償ユニットのＱｆｆ１ｍ’も同一であり、また第１
５図中の軸線ｄの軌跡である円５２からその作用点Ｗ′
までの距離も同一であるからである。もし因子のすべて
が同一であれば、積も同一であり、（従ってその位置で
の質市中心は点ｊにあり、しかし点３１点りと同じ）で
あり、半径８０重を有する円５２上におかれているので
、任意の位置でロータシステムはその加えられた補懺ユ
ニットと共にあり、その質量中心は常にＲ−θ１である
同一の半径を有する。

一旦質伍中心が円を描くように強制されると、ｌｆｔ中
心は容易に、円形軌道を描く釣り合いおもり２０及び２
２によりバランスされ得る。その質量中心は１２図中の
円５２である円を描く。

補償ユニット２８は、完全に゛平衡されるためには、ド
ラム２１の両軸線側におかれなければならず、前記質の
は比例的に分配されている。しかし、ハイポサイクロイ
ドを生ずるべくθ１に加えられ且つそれから差引かれる
半径であるθ３の値はθ！に比べて相対的に小さいので
、運動の複雑さは重要ではなく、小さな傾斜はロータシ
ステムの内側におかれている釣り合いみもり２０及び２
２により吸収される。

第１９図ａ部及びｂ部には上記の機械と類似の圧縮機が
示されており、この圧縮機は三のつベーンを設けられて
いるが、これらのベーン番よ閉鎖装瞠を＠Ｃていない。

その結果、弁礪ｏＬは各象限内の二のつ自動弁により行
われなければならず、これらの自動弁の一方は吸込用、
（ＩＩ！！ｈは吐出又は排出用であり、軸線方向に並べ
て、但し異なる半径面内に配置されている。

第１９図ａ部は吸込弁を通る半径断面を表し、またドラ
ムが二つのベーンとシリンダとの間に形成する上側チャ
ンバが実際１零であることを示ず。

第１９図す部は、吸込弁の一つから異なる平径面内にお
かれている吐出又は排出弁を通る半径断面である。

ロータシステムの回転の方向は機能に影響を及ぼさない
。何故ならば、回転の方向が何れであろうと、ロータシ
ステムは両方向に正確に同一の仕方で作動するからであ
る。流体は常に吸込コンジット１５６及び１５７を通っ
て入り、Ｊ、た常に排出コンジット１５８及び１５９を
通って排出される。また第１９図ａ部及びｂ部には示さ
れていない二つの追加的な吸込及び排出＝１ンジットが
設けられている。

第２０図には、各象限内に単一の吐出弁１６６．１６７
．１６８及び１６９を有し、ボート１６２．１６３．１
６４及び１６５を通じての吸込が第１１図乃至第１４図
で説明した仕方と類似の仕方でベーン上のｒＪ］鎖装置
により制御される圧縮機が示されている。このずは、第
１９図ａ部中と同じく、最小上側チャンバが近似的に雲
の体積を有する。

第１９図ａ部、ｂ部及び第２０図のこれらの圧縮機は、
それらの弁位置に閏Ｃてはスペイン特許第４３２９８１
号中のものと類似しているが、相違点として本発明によ
るｔｊｌ　４ｉを設けられており、従って最小チｔ・ン
バが形成されるときに実際１零である体積が２Ｉられる
。従って、非常に高い圧縮比が得られ、このことは先に
説明したように体積及びエネルギ効率を！ｊｒＩ若に改
善し、本発明の主要な目的を成している。以上の説明及
び図面では単一の【コータボディを′４：Ｊする機械を
説明してきたが、追加的なロータボディがそれらの間の
間隔を適当に調節されて共通軸により加えられる得るこ
とは追加的なロータボディがそれらの間の間隔を適当に
調節されて共通軸により加えられる得ることは理解され
よう。

本発明による機械の用途は、１ｌｉｌ滑及び冷凍用シス
テムに限定されない。閉鎖要素、軸受及び他の捕捉的部
材は種々の構成されてよく、それによって本発明による
改良に本質的な変化を生じない。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図（その１）、第１図（その２）、第１図（その３
）は、圧縮機、ポンプ、真空機械のような機械に用いら
れ、外部流体圧力により駆動されるモータであって、ロ
ータの各回転に対して、新しい膨張段階が開始するとき
には常に各チトンバ内の体積が実際上存在しない１２ザ
イクルが得られるモータの各部の概略斜視図である。 第２図は７ｇ！ｒＡ動三角形の速度をＭ２明するための
図である。 第３図乃至第１０図はフォークと被駆動三角形との間の
関係を示す半径断面図である。 第１１図乃至第１４図はドラムの種々の回転位置を示す
半径断面図である。 第１５図はモータの長手方向断面図、また第１６図はギ
ア及びその半径関係を示す図である。 第１７図及び第１８図はそれぞれ第１５図及び第１６図
に相当し、但し異なる位置でモータを示を示す半径断面
図である。 １・・・出力軸、２・・・軸受、４・・・開口、５・・
・ねじを切られた開口、６・・・外歯付きピニオン、７
・・・軸。 ８・・・偏心又はクランク、９・・・軸受、１０・・・
フランジ、１１・・・内歯付き円形リング、１２・・・
軌道リング、１３・・・外歯、１４・・・偏心、１５・
・・軸受、１６・・・軸部分、１８・・・軸受、２１・
・・ドラム、１９・・・カバー又は端壁、２０．２２・
・・釣り合いおもり。 ２１・・・ドラム、２３，２４・・・間［１，２７・・
・軸部分。 ２８・・・釣り合いおもり又は補償ユニット、２つ・・
・中心開口、３０．３１・・・軸受、３３〜３６・・・
エルボ、３７・・・ピン、３８・・・ナツト、３９〜４
４・・・フランジ、４５・・・ナツト、４６・・・ハイ
ボリーイクロイド経路、５２・・・円形軌道、５６・・
・被駆動三角形。 ５８・・・内歯、５９・・・環状ハブ、６０・・・環状
ハブ又はフォーク、６１′〜６４’・・・・・・駆動フ
ォーク。 ６５・・・ハウジング、６６・・・ノズル、６７・・・
ダク１〜又は分配チャネル、６８〜７１・・・エルボ、
７２・・・ハブ部分、７３・・・開口、７４〜７６・・
・孔、７７・・・横カバー又は板、７８・・・中心間０
．７９〜８１・・・エルボ、８２・・・シリンダ、８３
〜８６エルボ、８７〜９０・・・ボート、９１・・・円
形板、９３・・・スロット状開口又はＯクランク、９４
・・・中心間０．９５〜９７・・・ベーン、９８・・・
スイベル、９つ・・・リング。 １００・・・孔、１０１・・・端壁、１０２・・・中心
軸受。 １０３・・・軸受、１０４・・・軸、１０５・・・孔、
１０６・・・端板、１０７・・・クランク腕、１０８・
・・ねじ、１０９・・・中心開口、１１１，１１２・・
・ダクト、１１３・・・突起、１１４・・・孔、１１５
・・・端カバー、１１６・・・開０．１１７・・・孔、
１１８・・・分配ボックス。 １１９．１２０・・・ダクト、１２１・・・円筒状通路
。 １２２・・・弁スプール、１２３・・・クランク又はハ
ンドル、１２４．１２５・・・溝、１３１・・・軸受、
１３２・・・サイレントブロック、１３８・・・ボート
、１４３〜１４５チヤンバ、１４９・・・軸受保持器、
１５０・・・リング部材、１５２・・・コレクタリング
、１５３・・・コレクタ、１５５・・・軸、１６２〜１
６５・・・ボート、１６６〜１６９・・・吐出弁、１６
７・・・ダクト。 １７１・・・ピン、１７３・・・円形軌道特許出願人　
二ドラ・ホルディング・ニス・アー代　　理　　人　　
弁　　理　　士　　　　明　　石　　昌　　毅Ｆｌ″ｇ
、７１ Ｆｉｇ、　７２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）静止シリンダが含まれており、前記シリンダは内
   側で前記シリンダを閉じるカバーの形態で二つの横壁を
   取りつけられており、またドラムを担持する少なくとも
   一つのハブの外出を許す中心開口を設けられており、前
   記ハブは実質的に円筒状の前記ドラムの一つの側にそれ
   と同軸に配置されており、前記ドラムは前記ドラムをそ
   の幾何学的軸線の周りに回転させる第一の運動と前記ド
   ラムを前記シリンダの内側で軌道運動させる第二の運動
   とを受けており、前記ドラムは実質的に１２０°の角度
   間隔をおいて軸線方向に延びている三つのスロット状の
   開口を有しており、前記開口のなかに配置され且つ前記
   ドラムの外へ突出しているベーンが含まれており、前記
   ベーンはリングにより且つヒンジの形態で前記ドラムの
   内側に配置された共通軸の周りに関節接合されており、
   前記共通軸は前記ドラムの幾何学的軸線から平行に間隔
   をおかれた位置に留まっており、前記ベーンに対する前
   記共通軸は、前記ベーンが前記シリンダの半径であるよ
   うに前記シリンダの幾何学的中心であり、前記ベーンは
   それらの半径方向の外端に前記シリンダの内壁に対する
   滑り嵌合を、またそれらの軸線方向端部に前記カバーに
   対する嵌合を有しており、前記ベーンは前記ドラムの前
   記開口のなかに、前記ベーンにそれらの間で滑りを生じ
   させ且つ追加的にそれらにそれら自体の間の相対的角度
   の変化を生じさせるスイベルにより嵌合しており、前記
   スイベルは実質的に円筒状セグメントであり、それらの
   平らな部分により前記ベーンと嵌合しており、またそれ
   らの円筒状部分により前記ドラムの同一の円筒状輪郭を
   有する軸線方向開口と嵌合しており、前記ドラムは半径
   Ｒ＿４のピニオン及び前記ピンオンと同心の軸により形
   成された列から成る第二の偏心として機能する第二のク
   ランク軸の偏心腕の上に取り付けられており、前記偏心
   腕は前記軸に固定されており、また前記ピニオンの回転
   の軸線に対して相対的に偏心θ＿３を有しており、前記
   第二のクランク軸は前記ピニオンの中心軸線の周りの回
   転のために第一のクランク軸上に配置された軸受の上に
   回転可能に支持されており、前記第一のクランク軸は前
   記ピニオンと平行であるがそれから値θ＿１の第一の偏
   心だけ半径方向に間隔をおかれている回転の軸線の周り
   に回転し、二つの偏心は前記ピニオンと噛み合される半
   径Ｒ＿３の歯の内側セットと前記第一のクランク軸の軸
   線と同心の静止リング上の半径Ｒ＿１の内歯と噛み合さ
   れる半径Ｒ＿２の歯の外側セットとの双方と嵌合される
   軌道リングにより周期化されており、前記軌道リングは
   、前記第一のクランク軸に固定されておりまた軸線が前
   記第一のクランク軸の軸線に対して相対的にまた前記第
   一の偏心のそれと反対の半径方向に第二の偏心θ＿２を
   有する軸部分の周りで回転及び軌道運動を行い、前記軌
   道リングは、前記第一のクランク軸の各回転が前記クラ
   ンク軸にそのピニオン軸線の周りに但し逆方向に４回転
   を生じさせるような歯数比を有しており、可変チャンバ
   が二つの隣接ベーンにより制限されるように前記ドラム
   の周縁と前記シリンダとの間に見出されるリング状空間
   のなかに形成されており、また前記可変チャンバへの流
   体の供給又はそれからの流体の吐出を許すための手段が
   含まれている回転空気圧機械に於て、四つの静止制御フ
   ォークから成る機構が、前記ドラムの制御された速度で
   回転させるべく前記ドラムに同軸に固定されている被駆
   動三角形ユニットと共同作用し、前記ドラムはその軌道
   運動の方向と反対の方向に前記第一のクランク軸の各回
   転の間の平均角速度の１／３の平均角速度で回転し、前
   記ドラムの幾何学的中心は、前記フォークと前記三角形
   ユニットとの間の係合関係により、４つの対称な辺を有
   する４点星形ハイポサイクロイドの式Ｘ＝θ＿１ｃｏｓ
   ψ＋θ＿３ｃｏｓ３ψ Ｙ＝θ＿１ｓｉｎψ＋θ＿３ｓｉｎ３ψ θ：前記第一のクランク軸の回転角度 により定義される経路に沿つて運動するように強制され
   ており、それにより前記ドラムの中心がそのハイポサイ
   クロイドの４点の各一つのそばを通過するので、三つの
   チャンバの各一つが最小体積となり、当該チャンバがハ
   イポサイクロイドのその点と一列に並ぶ時には実際上零
   であることを特徴とする回転空気圧機械。
2. （２）実質的に円筒状のハウジングと、前記円筒状ハウ
   ジング内に配置されて、それに対して相対的な回転及び
   軌道運動をするべく支持されており、前記ハウジングに
   より郭定される内側環壁と作用的に係合するべく半径方
   向に外方に突出している三つのプレート状ベーンを有す
   る円筒状ドラムを含んでいるロータと、前記ドラムの中
   心長手方向軸線を前記円筒状ハウジングに対して相対的
   にハイポサイクロイド経路を描く軸道運動に従わせるた
   め前記ドラムに連結されている回転可能なクランク機構
   とを含んでおり、前記クランク機構は前記円筒状ハウジ
   ングの軸線と整合している第一の軸線の周りを回転可能
   な第一のクランク軸を含んでおり、前記第一のクランク
   軸は前記第一の軸線の周りの軌道を描く回転運動のため
   にそれに回転不能に取り付けられた第一の偏心クランク
   を有しており、前記第一のクランクは前記第一の軸線と
   平行であり但しそれから偏心している第二の軸線を郭定
   しており、前記クランク機構は前記第二の軸線の周りの
   回転のために前記第一のクランク上に回転可能に支持さ
   れている第二のクランク軸を含んでおり、前記第二のク
   ランク軸は、それに回転不能に取り付けられておりまた
   前記第一及び第二の軸線の双方と平行であり但しそれか
   ら偏心している第三の軸線を郭定している第二の偏心ク
   ランクを有しており、前記ドラムはその中心軸線が前記
   第三の軸線と整合するように配置されている回転流体ハ
   ンドリング装置に於て、前記中心軸線のハイポサイクロ
   イド軌道経路に４点星形ハイポサイクロイドの形状を郭
   定させるべく前記ドラムと前記ハウジングとの間を結合
   する制御手段を含んでおり、前記制御手段は、前記ドラ
   ムに対して相対的に固定されておりまた軸線方向に突出
   している三つの制御ピンを含んでおり、前記制御ピンは
   、前記中心軸線上に中心を有する正三角形の点を郭定す
   るように間隔をおいて配置されており、また前記制御手
   段は、前記円筒状ハウジングに対して相対的に固定され
   ておりまた前記第一の軸線の周りに均等な角度間隔をお
   かれている四つの制御フォークをも含んでおり、各前記
   制御フォークは、前記第一の軸線に対して相対的に半径
   方向に突出しておりまた半径方向に内方に開いているス
   ロットを郭定しており、各前記スロットは、それぞれ制
   御フォークの外方及び内方への前記ピンの半径方向運動
   を案内するため前記ドラムの軌道及び回転運動の間に前
   記ピンの一つと共同作用する一対の向かい合う壁の間に
   郭定されていることを特徴とする回転流体ハンドリング
   装置。