JPS6146287A - 鰹節の頭尾判別整列方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鰹節の１１１尾判別整列方法及びその装置に関
する二　　　゛ ａｍを削り機にかける場合に、ｍ部から尾部へむけて削
ることが所定薄片形状の削り節を形成するために必要で
あり、逆向きに削りをかけでは削り屑が粉々になり商品
としての使用に供し得雇い、゛ 従うて、削６機へ送り込む鰹節の頭尾を判別駿て頭尾を
同一方向に整列させること腎重要でである。

゛（従来、のＭ術）゛ 従来、鰹節の頭尾判別は作業者の目視検査により行なっ
ており、“光学的センサーによっては簡単に判別し得す
、仮に判別可能としてもその装置が著しくｉ価となる。

　　　− しかるに、従来は供給コンベアと整列コンベアとの間に
作業者が立って、供給コンベアにより送られてくる頭尾
配列が不定な１１節を手にとり目視によって頭尾を判別
し、その頭部を前に一シて整列コンベア上へ移す作業を
行ならでおり、−手作業によるため生産性に劣る不具合
があった。

（発明の目的）　　　　　　　　　　　゛本発明は上記
従来不具合を解浦すべく、ｊＩ！節の重量特性を利用し
た機械的な判別手段により鰹節の！！ｌｉ尾を自動的に
判別して整列コンベア上へＩＩＱ尾配列配列定に整列さ
せるようにし、ｌ１ｗ供給工程を簡単な機械的手段によ
り自動化して生産性を向上させることを目的とする。

、（構成） を゛支゛点とした場合に頭部側の重量が尾部側よりにし
その長手方向中心部を、芯杆部材上に載承さ−せて、芯
杆部材下を一方向へ移送す暮コンベア上に落下せしめる
ことを特徴とし、前記特性の結果・鰹ｍ、ｏｍ部が３ン
ベア上ゞ先に落下し方向の先行部分が鰹節の頭部、後方
部分が尾部となる配列状態に整列され移送されるのであ
る。

又、本発明装置は鰹節をその長手゛方向□中心部を支点
とした場合に、頭部側の重量が尾部側より大となる重量
特性を利□用す−るもので、−送機の周辺に供給コンベ
アと整１列コンベアとを角度を′なして設置し、供竺コ
ンベアはＨＷＪを横列にして搬送機力”間欠〒送、せし
め・整列：′４ン″６アは搬送機力が搬入側、他方が搬
出側とな、るよう　　　　　；通続移行するとともに搬
入側のコンベア上には該コンベアの移送方向へ延びる芯
杆部材を設け、　゛・搬単機は前記−給コンベア上の所
定位置と整列フン、ベア上の所定位置との戸開を回転技
４Ｉ動する搬送腕を有することもに該腟の先端に８ｍ自
在なグリッパを垂下させて設け、このグリ、ツバにより
供給コンベア上の最先鰹節をその長手方向両端を挾持し
て整列マンさアよへ搬送し１．整列コンベアキの芯杆部
竺と前≧ｌｌ！節の長平方向中心部とが略一致する所定
位置で、２８節を解放せしめることを特徴とする輝部の
甲尾判別整列装置に係る。　　　　　。３．　　　、上
記整列コンベアは１台の場！１尋び２１台の場合を含み
、後者の場合には４給コンベア（対し同一の角度をなし
且？搬送憚を中心とする対称位置に夫々整列コンベアを
設置するとともに搬送腕もま、た角度をなし工突出する
２本であり、その多腕の先！にグリッパを設ｉ才た構成
とする。

（実施例）　　　　　　７　　　　　　、一本発明の実
施例を図面により説明すれ峡、第１図及び第２図は方法
発明を示し、図において例示し、該コンベア（Ｂ）は矢
印方向の移送方向をもって自動削りＩＮ（図示せず）へ
３！！！袂する。

コンベア（８）は所定速度で駆動され、その搬入端側に
は所定間隔をむいた上方に芯杆部材（３）、を設置する
。芯杆部材（３）は支持杆（４）（４）間に張架された
ワイヤなどの細杆材であり、コンベア（Ｂ）の移送方向
へ延びる中心線上に設置する。

上記芯杆部材（３）上に鰹節（ｍ）（ｍ）・・・、が水
、手拭に一本宛順次に供給されるとともに鰹節（ｍ）の
長手、方向中心部＜ｍｅ＞と８灯部材（３）とが略一致
するように位置含わせするようにする。

すなわち、μ節（ｆｆｌ）は芯杆部材、（３）の直上に
おいて４ｗＡ部材（３）と直行する状四で、日っ鰹節（
ｍ）の中心部（ｎｏ）と芯杆部材（３）とが略−致する
位置に供給される。

、又、芯杆部ｑ＜３’）と鰹ｊＤ　（ｍ）との間隔はＭ
ｆｆｌｆ（ｍ）の移動に支障とならない微少間隔とする
。

上記、鰹節（ｍ）の供給手段及び位置合わせ手段は機械
的、電気的な自動手段であれば何れの構造とするもよい
。

而して、芯杆部材（３）上に供給される鰹節（ｍ）（ｍ
）・・・は１本宛順次に芯杆部材（３）上に水平状のま
ま落下し、その中心°部（ｍｏ）が芯杆部材（３）上に
載ったとぎに頭部（ｍ＋　）側が尾部（ｍｌ）側より重
いためにバランスがくずれ鰹節（ｍ）は頭部（ｍｌ）か
らコンベア（Ｂ）上に落下する。

上記鰹節（ｍ）は先に落下する頭部（ｍｌ）がコンベア
（Ｂ）の移動により先行してコンベア上を移送きれ、コ
ンベア（８）上に頭部（ｍ＋）が先行部分、尾部（ｍｌ
）が後方部分となる状態に配列される。

後続の鰹節（ｍ）（ｍ）・・・も同様に頭部（ｍ＋）を
先行部分にした状態でコンベア（Ｂ）上を移送され、頭
尾の判別がなされる。

尚、図中の（１３）（１３）はへの字状に配置せしめた
ガイド板であ゛す、頭尾の判別がなされた鰹節（ｍ）（
ｍ）・・・は前記ガイド板（１３）（１３）間を通過し
たときにコンベア（１）上の略中心部分に沿う一列状に
整列されて自動削り機へ搬送される。

次に第３図〜第７図は本願装置発明の実施例を２・台の
整列コンベアを設置する場合について図面により説明す
れば、図において、（Ａ）は供給コンベア、（Ｂ＋　）
（Ｂ２）は整列コンベア、（Ｃ）は搬送機である。

供給コンベア（Ａ）は搬送機（Ｃ）方向に向けて移送方
向をもつベルトコンベアであり、その搬入側には繰出し
機を内蔵せる貯蔵槽（１）を接続して設け、該貯蔵槽よ
り鰹節（ｍ）を１本宛順次にコンベア（Ａ）へ繰出し搬
入せしめるようにし、コンベア（Ａ）によって鰹節（ｍ
（ｍ）・・・を横列状に搬送機（Ｃ）方向へ移送させる
。

供給コンベア（Ａ）の搬送端側には該コンパ　　　　　
１ア上僅かの１ＩＩｌｉをおいてストッパ（２）を定位
置に設置し、該ストッパ（２）に最先の鰹節（ｍ）が当
接した時点を光電センサー（図示せず）などにより検出
して供給コンベア（Ａ）の駆動を停止させるとともに当
該鰹節（ｍ＞が除去されたとぎに供給コンベア（Ａ）を
再起動させるよう“にする。すなわち供給コンベア＜Ａ
）は間欠移送して鰹節（ｍ）（ｍ）・・・を順次にスト
レバ（２）の位置へ搬送せしめる。

整列コンベア（８１）”（Ｂ２　）は搬送１（Ｃ）を中
心とする対称位置に夫々−［するとともに各−コンベア
（Ｂ＋　）（Ｂ２）と供給コンベア（Ａ）とは同一角度
、例えば９０度、６０度。

４５１１！など（実施例図面は９０醜）の角度をも又、
整列−コンベア（Ｂ＋　）”（Ｂｚ　）は夫々矢印方向
の移送方向をもつべく搬゛送’ａ　（Ｃ）側を搬入側と
して所定速度で通続駆動させ、そ６搬出側５は自動削り
機（図示せず）□を接続する。

上記コンベア（Ｂ＋　）（Ｂ：）の各搬入端側には所定
間隔をおいた上方に芯杆部材（３）を設置する。　　゛ 芯杆部材（３）は′支持杆（４）（４）間に張架された
ワイ・ヤなとの細杆材モあり、整列コンベア・（’Ｂ＋
　）（Ｂｉ）の移送方向へ延びる中心線上に設装置する
。

搬送機（Ｃ）は所定区間（実施例“では９０度）を回°
転往稜動する実技（Ｃｏ　）の上端に２本の搬送腕（Ｃ
ｔ　）（Ｃ２）を平面形状り形一体に突設し、各搬送腕
（Ｃｔ　）（Ｃ２）の先端に夫□々開閉自在なグリッパ
（５）（５）を垂下して設ける。搬送腕（’Ｃ＋　）（
Ｃｔ　）もまた供給コンベア（Ａ）と整列コンベア（Ｂ
’＋　）（Ｂｚ　）゛との角度に等−しい角度のＬ形に
し、′−゛方の搬送腕（Ｃ″＋）が供給゛コンベア（Ａ
）の・中心線上に位置したときに他方め搬送腕（Ｃ２）
が整列コンベア（Ｂ；）の“搬へ側′中心線上に位置す
るよう゛にし、他方、搬送腕（Ｃ２）が供給コンベア（
Ａ）の中心線上に４置したときに搬送腕（Ｃｔ　）が整
列コン°ベア（Ｂ１）の搬入側中心Ｓｔ上に裕胃するよ
□うにｉる。

グリッパ（５）は２本の脚杆（６）（６’　）の上端部
を枢軸（７）により枢着して開閉自在となし、その脚杆
（６）（６°）の下端に外方へ拡開して対向するし形状
の挾持部（８）（８″）を一体的に取付るとともに該挾
持部（８）（８”）の各下端に夫々内方へ突出する複数
の指片（９）・・・、（９’　）・・・を設ける。

又、グリッパ（５）はその一方の脚杆（６）に小型のシ
リンダ（１０）を水平状に配置して取付け、そのシリン
ダ（１０）のロッド（１１）を他方の脚杆（６′）に枢
着して連結し、該ロット（１１）の伸縮動により脚杆（
６）（６’　）が＊＊＊するようにし、さらに前脚杆（
６）（６′）闇には差動歯車機構（１２）を介在させて
前脚杆（６）（６”）の移動量が等しくなるようにする
。

上記グリッパ（５）（５）は夫々その枢軸（７）を搬送
腕（Ｃ＋　）（Ｃ２）の先端面中心に一致させて取付け
るとともに搬送腕（ｃｌ）（Ｃ２）が停止した際には前
記枢軸（７）が供給コンベア（Ａ）又は整列コンベア（
Ｂ＋　）（Ｂ２）の移送方向中心線上に位置設定する。

従って、グリッパ（５）（５）が供給コンベア（Ａ）上
で閉動して両挾持部’（８）（８’）間に鰹節（ｍ＞を
挾持したときは該鰹節（ｍ）の長手方向中心部（ｍｏ）
と供給コンベア（Ａ）の前記中心線とが一致し、前記ｆ
ｉ節（ｍ）の中心部（ｍｏ）とコンベア中心線とが一致
しない状態で移送されてきた場合でも（通常このような
状態が多い）、グリッパ（５）により挾持されたときに
両者が一致するよう修正される。

又、上記グリッパ（５）（５）が整列コンベア（８Ｉ）
又は（Ｂ２）上へ移動したときは該グリッパの中心とコ
ンベア（８１）又は（Ｂ２）の中心線とが一致するので
グリッパ（５）（５）により搬送された鰹節（ｍ）の中
心部（ｍｏ）は芯杆部材（３）の上方に位置する。

上記芯杆部材（３）と搬送された鰹節（ｍ）との間隔は
鰹節（ｍ）の移動に支障とならない　　　　　１微少閣
隔とする。

而して、以上の装置の作業工程を説明すると搬送１１（
Ｃ）はその搬送腕（Ｃ＋　）、が供給コンベア（Ａ）上
に位置するときは搬送腕（Ｃ２）が整列コンベア（Ｂ２
）上に位置し、搬送腕（Ｃ２）が供給コンベア（Ａ＞上
へ移動したときは搬送腕（Ｃ＋　）が整列コンベア（Ｂ
１）上へ移動する動作を繰返す（第３図、第４図）。

供給コンベア（Ａ＞上に位置する搬送腕　−（Ｃ１）又
は（Ｃ２）は、コンベア（Ａ）により移送される鰹節（
ｍ）の最先がストッパ（２）に当接しコンベア（Ａ）が
停止したときに、グリッパ（５）が閉動して挾持部（８
）（８’　）間に最先鰹節（ｍ）の長手方向両端を挟着
保持し、その後に搬送機（Ｃ）が９０度自回転て停止し
、グリッパ（５）を整列コンベア（Ｂ＋　）又は（８２
）上へ移動シせ１ｉＪ記ｍ膠（ｍ）をコンベア（Ｂ１）
又は（Ｂ２）上へ搬送せしめる。

整列コンベア（８１）又は（Ｂ２）上に達したグリッパ
（５）は搬送腕（Ｃ１）又は（Ｃ２）の停止が安定した
ところで閉動して挾持せる鰹節（ｍ）を芯杆部材（３）
上に水平状のまま落下させ、その中心部（ｍｏ）が芯杆
部材（３）上に載ったときに鰹節（ｍ）はその頭部（ｍ
ｌ）側が尾部（ｍｌ）側より重いためにバランスがくず
れて頭部（ｍｌ）から整列コンベア（Ｂ＋　）又は（Ｂ
２）上へ落下する。

上４鰹節（…）は先に落下する頭部（ｍ＋　）がコンベ
ア（Ｂ＋　）又は（Ｂ２）の移動により先行ル、て該コ
ンベア上を移送され、コンベア（Ｂ＋　）、又は（Ｂ２
）上にはＩＩＥＩ部（ｍ＋）が先行部分、尾部（Ｂ２）
が後方部分となる状態に整列される。

上記動作の繰返しにより供給コンベア（Ａ）上の後続の
鰹節（ｍ）（ｍ）・・・も同様に整列コンベア（Ｂ１）
又は（Ｂ２）上へ搬送され、該コンベア上に移る際に頭
部（ｍ＋）を前方にする判別動作がな、され、したがっ
て整列コンベア（８＋　）（Ｂ２）はＭｌｊ　（ｍ）ｅ
その頭部（ｍ＋）を常に前方に！１１Ａシた状態で自動
削り機へ送り込む。

尚、図中の（１３）（１３）はへの字状に配置せしめた
ガイド板であり、整列コンベア（Ｂ＋　）（Ｂ２　）上
に落下した鰹節（ｍ）（ｍ）・・・はガイド板（１３）
（１３）間を通過することによって該コンベア（Ｂ＋　
）（８２）上の略中心部分に沿う一列状に整列される。

（効果） 本願方法発明は従来の目視検査に代えて叙上の如く機械
的方法により鰹節の頭部を判別整列するので、判別整列
工程を自動化することができ、鰹節の供給工程と自動削
り工程との間に組込んで全体工程を一連のシステム化し
、削り節の生産性を向上させ得る。

又、本願装置発明は叙上の如く構成したので、搬送機に
より供給コンベアより鰹節を整列コンベアへ搬送し、該
コンベアへ落下させる際に鰹節のｍｆｆｔ特性を利用し
て自動的に鰹節の頭尾を判別し、その頭部を一方向にそ
ろえた状態に整列させることができる。

従って、ＨｆＨの供給工程を機械的自動化できるので、
従来の目視検査による手作業整列に較べて、その生産性
を著しく向上させることができるとともに装置横道はき
わめて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願方法発明を説明する機樹の斜視図、第２図
はその平面図、第３図は本願装置発明の斜視図、第４図
は搬送機が移動した状態を示す同斜視図、第５図はグリ
ッパの正面図、第６図はその一部切欠せる側面図、第７
図は第５図の（■）−（■）線断面図である。 図中、（Ａ）は供給゛コンベア、 （Ｂ）（Ｂ＋　）（８２）は整列コンベア、（Ｃ）は搬
送機、（Ｃ＋　）（Ｃｚ　）は搬送腕、（３）は芯杆部
材、（５）はグリッパ、（ｍ）は鰹節、（ｍｏ）は中心
部、 （ｍ＋　）は頭部、（ｍ２）は尾部である。 で

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）鰹節を水平状にしその長手方向中心部を、芯杆部
   材上に載承させて、芯杆部材下を一方向へ移送するコン
   ベア上に落下せしめることを特徴とする鰹節の頭尾判別
   整列方法。
2. （２）搬送機の周辺に供給コンベアと整列コンベアとを
   角度をなして設置し、供給コンベアは鰹節を横列にして
   搬送機方へ間欠移送せしめ、整列コンベアは搬送機方が
   搬入側、他方が搬出側となるよう通続移行するとともに
   搬入側のコンベア上には該コンベアの移送方向へ延びる
   芯杆部材を設け、搬送機は前記供給コンベア上の所定位
   置と整列コンベア上の所定位置との区間を回転往復動す
   る搬送腕を有するとともに該腕の先端に開閉自在なグリ
   ッパを垂下させて設け、このグリッパにより供給コンベ
   ア上の最先鰹節をその長手方向両端を挾持して整列コン
   ベア上へ搬送し、整列コンベア上の芯杆部材と前記鰹節
   の長手方向中心部とが略一致する所定位置で該鰹節を解
   放せしめることを特徴とする鰹節の頭尾判別整列装置。
3. （３）上記整列コンベアが供給コンベアに対し同一の角
   度をなし且つ搬送機を中心とする対称位置に設置された
   ２台であるとともに搬送腕が角度をなして突出する２本
   であり、その各腕の先端にグリッパを有してなる特許請
   求の範囲第２項記載の鰹節の頭尾判別整列装置。