JPS6145901Y2

JPS6145901Y2 -

Info

Publication number: JPS6145901Y2
Application number: JP1979101246U
Authority: JP
Priority date: 1979-07-20
Filing date: 1979-07-20
Publication date: 1986-12-23
Also published as: JPS5617962U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は塗装装置に関する。

従来、塗装用ロボツト、レシプロケータ等の塗
装装置においては、塗料タンクが設けられ、塗料
圧送装置によりこの塗料タンク内の塗料が塗料噴
射装置に圧送されて、被塗装物体に塗料が吹き付
けられるように構成されているが、ところで、一
般に、このような自動塗装装置の被塗装物体は搬
送装置により連続的に移送されているため、例え
ば塗料タンク内の塗料がなくなり、塗料噴射装置
から所定に塗料が吹き付けられなくなると、大量
の未塗装物体を搬出することになる。従つて、自
動塗装装置においては、塗料噴射装置からの塗料
の吹き出しを絶えず確認する必要がある。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、未塗装物体の搬出を防
止し得、自動化をより達成し得る塗装装置を提供
することにある。

次に本考案による好ましい一具体例を図に基づ
いて説明する。

図において、１は、塗料噴射装置としてのノズ
ル２を有するロボツト本体であり、本体１はノズ
ル２を被塗装物体３の形状に対応して移動させ
る。被塗装物体３は吊り下げ部材３ａを介して搬
送装置としてのコンベア４により搬送されると共
に、ノズル２から塗料が吹き付けられて塗装され
る。５は、内部に塗料６が入れられた塗料タンク
であり、塗料タンク５内には、管７を介して塗料
圧送装置としての圧縮機８からの圧縮空気が供給
されており、塗料６は圧縮空気に加圧されて、塗
料タンク５内に設けられた塗料吐出パイプ９及び
配管１０を介してノズル２に圧送される。１１及
び１２は夫々、塗料タンク５内の塗料６の液面１
３を検出するフロートスイツチのような液面検出
器であり、検出器１１は、パイプ９の塗料吸込口
１４よりある一定量上方に液面１３が下降した場
合、検出信号を出力するように配置されており、
検出器１２は、検出器１１で検出される液面１３
より、より下降した液面位置を検出するように配
置されている。即ち、検出器１１は、塗料６をパ
イプ９を介して正常に圧送できる塗料タンク５内
の塗料残量を検出し、検出器１２は、検出器１１
で検出される塗料残量より少ない塗料タンク５内
の塗料残量を検出する。検出器１１及び１２の検
出信号は信号線１５を介して制御装置１６に供給
される。制御装置１６は制御線１７を介して本体
１の動作を制御し、また、検出器１１からの検出
信号を受信すると、制御線１８を介してブザー、
ランプ、ベル等の警報器１９を作動させるように
動作する。従つて警報器１９は検出器１１から液
面検出信号が出力されると警報を発する。更に、
警報後、塗料タンク５内に塗料の補充がなされな
いで検出器１２が液面の下降を検知して液面検出
信号を出力すると、制御装置１６は、圧縮機８の
動作を停止させるべく、制御信号を出力するよう
に構成されている。従つて、圧縮機８の圧送動作
は、検出器１２から液面検出信号が出力される
と、停止される。尚、圧縮機８の圧送動作停止と
共に、本体１の塗装動作及びコンベア４の搬送動
作を停止させるべく、制御装置１６から本体１及
びコンベア４に動作停止信号を供給するようにし
てもよい。２０は、管７の途中に設けられた弁で
あり、必要に応じて開閉される。

このように構成された自動塗装装置２５におい
ては、塗料６の残量が少なくなつた際に警報が発
せられるため、作業者は塗料の残量に対して絶え
ず注意を払う必要がなくなり、また、警報が発せ
られる場合には、塗料を正常に圧送し得る塗料量
であるため、この時点で塗料を補充することによ
り、被塗装物体に一様な塗装を行い得る。更に、
何等から原因で塗料の補充が行われない場合に
は、塗料残量に基づいて圧縮機８の動作が停止さ
れるため、未塗装物体の搬出を多くとも１個にし
得る。

尚、本考案は前記具体例に限定されず、例えば
本体１に代えてレシプロケータでもよく、また、
検出器は別体の検出でなくてもよく、一体的に形
成された検出器の一方の検出素子からの信号によ
り、警報を発するようにし、他方の検出素子から
の信号により、動作停止を行わせるようにしても
よい。また塗料圧送装置の作動停止を圧縮機と塗
料タンクとの間の管に取り付けられた弁の閉弁に
より行つてもよい。

前記の如く、本考案によれば、塗料を正常に圧
送できる塗料タンク内の塗料残量を検出して警報
を発するため、塗料の補給を確実に行い得、従つ
て、連続的に塗装作業を行い得る。加えて、たと
え塗料補給が行われなかつた場合においても、塗
料圧送装置を停止するため、未塗装物体の生起を
防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の説明
図、第２図は第１図に示す塗料タンクの詳細説明
図である。２……ノズル、３……被塗装物体、４……コン
ベア、５……塗料タンク、８……圧縮機、１１，
１２……検出器、１６……制御装置、１９……警
報器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被塗装物体に塗料を吹き付ける塗料噴射装置
と、この塗料噴射装置に塗料タンクから塗料を圧
送する塗料圧送装置と、塗料を正常に圧送できる
塗料タンク内の塗料残量を検出する第１の検出器
と、この第１の検出器で検出される塗料残量より
少ない塗料タンク内の塗料残量を検出する第２の
検出器とからなり、第１の検出器からの検出信号
で警報を発し、第２の検出器からの検出信号で塗
料圧送装置の動作を停止するようにしたことを特
徴とする塗装装置。