JPS6143421Y2

JPS6143421Y2 -

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Publication number: JPS6143421Y2
Application number: JP1982127360U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1986-12-08
Also published as: IT8253625V0; US4515098A; JPS5837880U; IT8268015A0; DE8124815U1; IT1155907B

Description

【考案の詳細な説明】本考案は実用新案登録請求の範囲第１項の前提
概念によるミシンの駆動装置に関するものであ
る。

ミシンがある一定の位置、例えば針上げ位置ま
たは針下げ位置で停止した後、ミシンを主軸のあ
る一定の角度だけ別の位置へ戻し回転させること
が必要な場合がある。例えば、ルーパーが針上げ
位置で針糸輪内へ侵入している環縫いミシンで
は、布を縫い目の末端で支障なく取り去ることが
できるように、ルーパーを針糸輪から出さねばな
らない。

環縫いミシンでは、上部反転範囲での主軸の約
30゜の回転だけ、天ビンは針棒に追随し、即ち、
針棒がその最高位置を通過した後すぐに下方へ移
動するのに対し、天ビンはさらに上方へ移動す
る。この裁縫技術上制約された事情により、ミシ
ンが糸切断後針上げ位置で停止され、糸の末端が
挾持されたり固持されないとき、糸がミシンの再
始動時に、上方へ移動する天ビンによつて針のめ
どから引き出され、その結果糸を新たに通さねば
ならないので、縫い始めが遅れる場合がある。従
つて、天ビンの上げ位置が糸切断後の停止位置と
してしばしば選ばれる。しかし、その場合斜棒が
すでにある一定の距離だけ下方へ移動してしまつ
ているため、布を支障なく取り去つたり入れたり
するには、針の下の貫通空間が狭すぎるのが通例
である。このような場合、裁縫人はハンドル車を
とり、ミシンをある一定の角度だけ針上げ位置ま
で戻し回転させなければならない。しかしなが
ら、この過程は面倒であり時間を要する。

予じめ決められた位置でミシンを駆動させたり
停止させたりするための装置は、ドイツ特許第
910023号明細書で知られている。この装置では停
止過程は次のように経過する。まず第一に、ミシ
ンの主軸が全速回転からより低回転数へ切換えら
れ、この回転数で主軸は予じめ決められた位置ま
で回転を続ける。そして、それが自動的にある一
定の角度だけ戻し回転され、新たに停止される時
点で、主軸が停止される。回転数及び方向の変更
は駆動モーターで直接行なわれ、その制御装置に
は電子管が使用されている。この種の駆動装置は
比較的複雑であり、電子管による制御装置は故障
しやすいのが実際である。

ドイツ特許第1438338号明細書で知られる駆動
装置は、絶えず回転している主駆動板と軸線方向
に移動可能なクラツチ板をもつクラツチモーター
から構成されており、クラツチ板は、ミシンと駆
動的に接続され、そして主駆動板からクラツチを
はずされた後、停止するある一定の位置までさら
に回転を続けるために、補助駆動部と駆動的に接
続される。

ミシンの軸をある一定の角度だけ自動的に戻し
回転させ、続いて新たに停止させるために、電磁
式クラツチとブレーキを有し、第１の補助駆動部
とは逆の回転方向に回転する第２の補助駆動部
が、第１の補助駆動部の軸上に配置されている。
両補助駆動部のクラツチとブレーキの切換えは次
のように行なわれる即ち、ミシンの最初の停止を
行なうために、第１の補助駆動部のクラツチが、
両補助駆動部のブレーキが同時に付勢された状態
で解除され、続いて第２の補助駆動部のクラツチ
が、両補助駆動部のブレーキが同時に除勢された
状態で係合され、そしてミシンの軸が一定の戻し
回転位置へ到達した後、両補助駆動部のブレーキ
が同時に付勢された状態で、再び第２の補助駆動
部のクラツチが解除される。

両補助駆動部のクラツチは、ベルト駆動を介し
てクラツチモーターまたは補助モーターと駆動的
に接続することができる。

戻し回転後のミシンの停止は、この種の構造の
駆動装置では普通である同期装置の、１つの中断
点を有する付加的スリツプリング接触機構によつ
て行なわれる。この駆動装置は満足に作動する
が、第２の補助駆動部とその制御装置は装置を著
しく高価にする。

上記の高価な駆動装置は、必ずしもすべてのミ
シンまたは裁縫過程で必要なわけではない。従つ
て、本考案の課題は、ミシンを予め決められた停
止位置からある一定の角度だけ別の停止位置まで
戻し回転させるための単純で安価な部品が使わ
れ、しかもこの部品が駆動モーターの構成要素で
はなく、それを位置決めモーターによつて駆動さ
れる構造をもつすべてのミシンに補助的に挿着す
ることができるようなミシンの駆動装置をつくる
ことにある。

この課題は、実用新案登録請求の範囲第１項に
示される手段によつて解決される。

本考案の有利な実施例は、実用新案登録請求の
範囲第２項以下に示されている。

添付の図面には本考案の２つの実施例が図示さ
れている。以下にそれを詳細に説明する。

第１図では、公知の糸切断用装置を備えるミシ
ン１が機械台３のテーブル板２の切除部に挿着さ
れている。テーブル板２の下側には、公知の構造
をもつ位置決めモーター４が配置され、そして第
３図及び第４図からわかるように、その位置決め
モーター４には駆動軸５、Ｖベルト滑車６が固定
されている。ミシン１の主軸７に力を伝動するに
はＶベルト８が使われる。Ｖベルト８は、Ｖベル
ト滑車６、及びミシン１の主軸７に固定されるＶ
ベルト滑車９のまわりに張り渡され、そしてテー
ブル板２内の隙間１０を貫通して案内されてい
る。ミシンケーシングから外へ案内される主軸７
の端部には、位置決めモーター４の制御回路に配
置される同期装置１１が装着され、この同期装置
１１によつてミシン１は、予め決めることのでき
る主軸７の角度位置、例えば針上げ位置と針下げ
位置そして天ビン上げ位置に対応する位置で停止
可能である。

位置決めモーター４の駆動軸５の自由な前端に
は、摩擦ライニング部１２を有する第１のクラツ
チ板１３がねじ１４で固定されている。第１のク
ラツチ板１３は、摩擦ライニング部１５を有して
いる第３図の第２のクラツチ板１６または第４図
の第２のクラツチ板１７と結合可能である。第３
図に図示される第２のクラツチ板１６は、ねじス
ピンドルとして形成される担持部１９のための同
心的なねじ穴１８を有している。担持部１９は、
ベルトカバー２０に固定される支持ブラケツト２
１内に回転可能に支持されている。支持ブラケツ
ト側にあるベルトカバー２０は、間隔部材２２を
媒介物として、位置決めモーター４のケーシング
に固定されている。可変の制動力を担持部１９に
作用するために、支持ブラケツト２１と調整ナツ
ト２４の間にある担持部１９の自由な端部に配置
されている圧縮ばね２３が設けられている。

第４図に図示されている第２のクラツチ板１７
は、スピンドルとして形成される担持部２７の円
筒形の構成要素２６のための軸線方向の穿孔２５
を有している。担持部２７は、第３図の担持部１
９と同様、支持ブラケツト２１内に回転可能に支
持され、調整可能な制動力をもつ圧縮ばね２３の
作用を受けている。第２のクラツチ板１７内に
は、少なくとも１つの傾斜スリツト２８が加工さ
れ、担持部２７のピン２９はこの傾斜スリツト内
に突き出ている。ねじ穴１８とねじスピンドル１
９、或は傾斜スリツト２８とピン２９は、担持部
１９或は２７の回転運動を、第１のクラツチ板１
３と第２のクラツチ板１６或は１７とを連結させ
るような直線運動へ変換させるための変換機構を
形成している。

第２のクラツチ板１６または１７を操作するた
めに、第２のクラツチ板１６，１７のベルトカバ
ー２０内の開口部３０を通つて外方向に案内され
る端部に、長穴３２をもつレバーアーム３１が設
けられている。戻しばねの作用に抗して単動する
圧縮空気シリンダー３５のピストン棒３４のフオ
ークヘツド３３内に固定されるピン３６は、この
レバーアーム３１を貫通している。圧縮空気シリ
ンダー３５は、ブロツク３７に受容されている。
ブロツク３７は、ベルトカバー２０のスリツト３
８を貫通しているねじ３９とナツト４０によつ
て、担持部１９に対して半径方向にベルトカバー
２０に調整可能に固定され、その結果圧縮空気シ
リンダー３５のピストン棒３４が一様な行程を行
なう際に第２のクラツチ板１６または１７に与え
られる回転角度の大きさを変えることができる。
圧縮空気シリンダー３５は、担持部１９或は２７
のための回転手段である。

糸を制御するには、ミシンケーシングのスリツ
ト４２を貫通して外方に延び揺動的に動かされる
公知の天秤４１が使われる。

本考案による装置は次のように作動する。

糸の切断に備えるために、ミシン１は縫い目の
末端で針下ろし位置で停止され、その後切断過程
を始めるに際し、主軸７をほぼ半回転させるため
に、操作人によつてミシンのスイツチが入れられ
る。主軸７が部分的に回転する間、ルーパーは完
全に一回転する。その際、切られるベキ糸は、切
断装置の糸捕捉部によつて把持され、切刃に送ら
れて切断される。そのときミシン１は、天秤４１
の上げ位置で停止される。

その際、ミシン１の針棒は、針棒の上部引き返
し点をすでに通過し、ある一定の距離だけ下方に
動いている。その結果、針の尖端と針板の間の貫
通空間が針上げ位置に於けるよりも狭く、布の取
扱いに支障をきたすことになる。従つて、圧縮空
気が圧縮空気シリンダー３５に作用して、ミシン
を針上げ位置へ戻し回転させる。圧縮空気シリン
ダー３５のピストン棒３４は、シリンダーケーシ
ング内に配置される戻しばねの作用に抗して引き
出され、第２のクラツチ板１６または１７を、レ
バーアーム３１を介して、第２図において時計回
りに回転させる。その際、ねじスピンドルとして
形成される担持部１９またはスピンドルとして形
成される担持部２７は、回転運動開始時には、圧
縮ばね２３の作用のもとに静止しており、従つて
第２のクラツチ板１６または１７は、最初のうち
担持部１９または２７に対して相対運動を行な
う。ねじスピンドル１９と第２のクラツチ板１６
のねじ穴１８との協働により、または担持部２７
のピン２９と第２のクラツチ板１７の傾斜スリツ
ト２８との協働により、第２のクラツチ板１６ま
たは１７は、回転運動の開始段階で軸線方向に動
かされ、第１のクラツチ板１３とクラツチ係合さ
れる。担持部１９または２７が関与する回転運動
がさらに進むなかで、ミシン１の主軸７は、第１
のクラツチ板１３と、駆動軸５上に固定されるＶ
ベルト滑車６と、Ｖベルト８及びＶベルト滑車９
とを介して、第１図の矢印Ｈで示されるその主回
転方向（縫製回転方向）に対して逆の方向に針上
げ位置まで戻し回転され、その位置でミシン１は
同期装置１１により停止される。

圧縮空気シリンダー３５と担持部１９または２
７との半径方向の間隔を変えることにより、した
がつて第２のクラツチ板１６または１７のレバー
アーム３１でのピストン棒３４との係合点例えば
ピン３６の位置を変えることにより、第２のクラ
ツチ板１６または１７の回転角度の大きさの精確
な調整が可能であり、その結果ミシン１の停止位
置を精密に制御することができる。位置決めモー
ター４のスイツチを針上げ位置で除勢することに
より、圧縮空気シリンダー３５への圧縮空気の供
給も中止され、さらに圧縮空気シリンダー３５の
戻しばねは、第２のクラツチ板１６または１７を
再びその出発位置へ戻す。

【図面の簡単な説明】

第１図は位置決めモーターによつて駆動される
ミシンの斜視図、第２図はベルトカバーに配置さ
れる本考案による装置の図、第３図は本考案によ
る第１の実施例例の、第１図の線−による断
面図、第４図は本考案による第２の実施例の、第
１図の線−による断面図である。１……ミシン、４……位置決めモーター、５…
…駆動軸、７……主軸、９……Ｖベルト滑車、１
３……第１のクラツチ板、１６，１７……第２の
クラツチ板、１８……ねじ穴、１９，２７……担
持部、２０……ベルトカバー、２３……圧縮ば
ね、２４……調整ナツト、２５……軸線方向の穿
孔、２８……傾斜スリツト、２９……ピン、３１
……レバーアーム、３４……ピストン棒、３５…
…圧縮空気シリンダー、Ｈ……主軸の主回転方向
（縫製回転方向）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 位置決めモーターによつて駆動されるミシン
の主軸が、少なくとも１つの第１の所定位置で
停止可能であり、且つこの位置から第２の所定
位置へ縫製回転方向とは逆の方向へ回転可能で
あるミシンの駆動装置において、位置決めモー
ター４の駆動軸５に取り付けられる第１のクラ
ツチ板１３と、該第１のクラツチ板１３に対向
配置されこれと連結可能な第２のクラツチ板
（１６或は１７）と、該第２のクラツチ板（１
６或は１７）を回転可能に担持している担持部
（１９或は２７）とを有し、該担持部（１９或
は２７）に、該担持部を主軸７の前記第２の所
定位置への回転に対応する方向へ回転させるた
めの回転手段３５が結合され、該回転手段３５
による担持部（１９或は２７）の回転駆動を、
第１のクラツチ板１３と第２のクラツチ板（１
６或は１７）とを連結させるような直線運動へ
変換させるための変換機構が担持部（１９或は
２７）に付設されていることを特徴とするミシ
ンの駆動装置。 (2) 前記担持部１９が、第２のクラツチ板１６の
ボスに該クラツチ板の中心軸線方向に延びるよ
うに形成されたねじ穴１８にねじ込まれるねじ
スピンドルとして形成され、前記変換機構が、
前記ねじ穴１８とねじスピンドル１９のねじ山
とによつて形成されていることを特徴とする、
実用新案登録請求の範囲第１項に記載のミシン
の駆動装置。 (3) 前記担持部２７が、第２のクラツチ板１７の
ボスに該クラツチ板の中心軸線方向に延びるよ
うに形成された穿孔２５に挿着され且つ周面上
にピン２９を突設したスピンドルとして形成さ
れ、前記変換機構が、前記ピン２９と、該ピン
が係入する傾斜スリツト２８であつて第２のク
ラツチ板１７のボスの周面に形成され第２のク
ラツチ板１７の中心軸線に対して傾斜して延び
る傾斜スリツト２８とから形成されていること
を特徴とする、実用新案登録請求の範囲第１項
に記載のミシンの駆動装置。 (4) 前記回転手段３５が圧縮空気シリンダー３５
として形成され、該圧縮空気シリンダー３５の
ピストン棒３４が、担持部（１９或は２７）に
固定されるレバーアーム３１を介して担持部
（１９或は２７）と連結されていることを特徴
とする、実用新案登録請求の範囲第１項から第
３項までのいずれか１つに記載のミシンの駆動
装置。 (5) 圧縮空気シリンダー３５のケーシングが、第
２のクラツチ板（１６または１７）の半径方向
に位置調整可能に固定されていることを特徴と
する、実用新案登録請求の範囲第４項に記載の
ミシンの駆動装置。 (6) 第２のクラツチ板（１６または１７）が、ミ
シン１の主軸７上に位置されるＶベルト滑車９
と接続可能であることを特徴とする、実用新案
登録請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
か１つに記載のミシンの駆動装置。 (7) 一端を第２のクラツチ板（１６或は１７）の
ボス側で、他端を担持部（１９または２７）の
調整ナツト２４で支持されている圧縮ばね２３
が、担持部（１９または２７）上に配置されて
いることを特徴とする、実用新案登録請求の範
囲第１項から第３項までのいずれか１つに記載
のミシンの駆動装置。