JPS6141786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力操向機構、特に動力操向機構のた
めの制御弁の改良に関するものである。

車両の操向される車輪が回転に対して過剰の抵
抗を受けた時、過剰の圧力を作用させることによ
り操向機構が悪影響を受けるのを防止するように
作動圧力を制限する装置を包含する車両用動力援
助操向系統は周知である。この種の圧力制限装置
は通常系統内の配管形成部分に配設された動的流
体弁装置から成る。従つて、この装置は設置され
た時に相当量の空間を占め、検査のため圧力制限
装置に近づくことができるように設計段階でこの
装置を考慮する必要がある。

従つて、本発明の目的は寸法を増大させること
なく圧力制限装置を包含する新規の制御弁を提供
することにある。

この目的を達成するため、本発明は、同軸の回
転可能な入力及び出力部材を有する動力操向機構
のための装置であつて、上記入力及び出力部材の
一方に形成された上記部材と同軸の円盤形室と、
上記入力及び出力部材の他方に回転的に連結さ
れ、上記円盤形室を動力操向機構の複動式サーボ
駆動シリンダの対応する作動室に交互に連通する
複数の円周方向の分配室に密封的に分けているロ
ータとを包含し、上記円盤形室の軸方向の面の少
なくとも一方が圧力源の流体入口と出口に夫々に
連結された口を形成され、上記口が弁の通常位置
において上記ロータによつて実質的に閉鎖される
ような角方向位置に配置される一方、上記入口と
出口が弁の作動位置において上記サーボ駆動シリ
ンダの対応する作動室に連通し、上記円盤形室の
軸方向の面の他方が部材によつて限界され、上記
部材が上記ロータの対向する面に係合して上記分
配室を密封的に分離する第１位置と上記分配室を
相互に連結して上記駆動シリンダの作動室内の圧
力を等しくさせる上記ロータの面から離れた第２
位置との間で上記室の軸線に沿つて移動可能であ
ることを特徴とする制御弁を提案している。

この構成により、駆動シリンダに連通する分配
室内の作動圧力が過大となつた場合に、可動の部
材を第２位置に移動させ複数の分配室を直接連通
させて圧力を減少させることができる。

自動車用操向機構において複動式流体駆動シリ
ンダが車両のステアリングホイールのいずれかの
方向への作動に応動して操向機構に援助を与え、
操向機構がその端位置のいずれか一方に達した時
にシリンダを不作動にして不必要な力を排除する
と共に動力を浪費させないようにする端停止弁を
用いることも周知である。

この種の弁は通常シリンダの作動室を相互に連
結し且つ機構が端位置に達した時に開口されるダ
クト内に配設されている。ある場合には、弁は操
向箱に堅固に固定され、ナツト状ピストン又はセ
クタのような操向箱の可動要素の１つによつて作
動され、他の場合には弁は駆動ピストン内に配設
され、対応するシリンダの端部との係合時に作動
する。しかし、これらすべての構造は付加の弁装
置を用いることを必要としており、この弁装置は
製造コストを増大させると共に、操向箱の取付け
及び調整を手間のかかる作業にしている。

従つて、本発明の他の目的は、上述した問題点
を解決するために、上記圧力制限装置を利用して
端停止弁として作用する装置を備えた上記型の制
御弁を提供することにある。

このため、本発明はまた、同軸の回転可能な入
力及び出力部材を有する動力操向機構のための装
置であつて、上記入力及び出力部材の一方に形成
された上記部材と同軸の円盤形室と、上記入力及
び出力部材の他方に回転的に連結され、上記円盤
形室を動力操向機構の複動式サーボ駆動シリンダ
の対応する作動室に交互に連通する複数の円周方
向の分配室に密封的に分けているロータとを包含
し、上記円盤形室の軸方向の面の少なくとも一方
が圧力源の流体入口と出口に夫々連結された口を
形成され、上記口が弁の通常位置において上記ロ
ータによつて実質的に閉鎖されるような角方向位
置に配置される一方、上記入口と出口が弁の全作
動位置において上記サーボ駆動シリンダの対応す
る作動室に連通し、上記円盤形室の軸方向の面の
他方が部材によつて限界され、上記部材が、上記
ロータの隣接面に係合して上記分配室を密封的に
分離する第１位置と、上記分配室を相互に連結し
て上記駆動シリンダの作動室内の圧力を等しくさ
せる上記ロータの面から離れた第２位置との間で
上記室の軸線に沿つて移動可能であり、上記入力
及び出力部材の一方が動力操向機構のナツト状ピ
ストンに係合するスピンドルであり、更に、上記
ピストンがその端位置の一方に達した時に上記ピ
ストンによつて駆動されて上記可動の部材に係合
し同部材を上記第２位置へ移動させる機械的装置
が設けられていることを特徴とする制御弁を提案
している。

この構成により、駆動シリンダに連通する作動
圧力が過大となるのを防止できるばかりでなく、
操向機構がその端位置の一方に達した時にも機械
的装置を介して可動の部材を第２位置に移動させ
駆動シリンダを不作動にさせることができる。

本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第３図において、ケーシング１を
有し、内部にシリンダ２を形成している動力操向
機構の操向箱が示されている。シリンダ２内を自
由に移動し且つガスケツト又は類似物３を介して
シリンダ２に密封的に係合するナツト状ピストン
４は操向箱によつて形成された複動式流体駆動シ
リンダの２つの作動室５と６を限界する。ピスト
ン４は出力軸９と一体のセクタ８と噛合している
歯付ラツク７を有する。

操向箱の開口端部（第１図において上方）は大
径の円柱形部分１１と、シリンダ２の直径よりも
大きい直径を有する中間円柱形部分１０とを含
む。第１の環状肩部がシリンダ２と中間部分１０
とを分け、第２の環状肩部が中間部分１０と円柱
形部分１１とを分けている。環状デイスク１２が
第１環状肩部に係合し、リング形ガスケツト１５
を介して環状の部分１０と密封的に協働してい
る。同様に、従来の装置（図示しない）によつて
定位置に固定されたカバー１４の部分を形成する
フランジ１３はリング形ガスケツト１６によつて
円柱形部分１１と密封的に協働している。デイス
ク１２は玉軸受１８の外方レース１７によつて定
位置に保持され、レースはカバー１４によつて固
定され、上記レースとフランジとの間に配設され
た他のガスケツト１９によつてフランジ１３と流
体密封的に協働している。

ピストン４内を軸方向に延びている盲孔２０は
カバー１４に向かつて延びている開口を有し、ナ
ツトとして作用する循環ボール装置のボール２２
のための軌道として働く内部らせん溝２１を形成
されている。この装置は普通のものであり、詳細
には示されていない。管状の操向スピンドル２４
内の対応する溝２３がボール２２に係合し、スピ
ンドルはピストン４から突出し、総括的に符号２
５で示されているカツプ形頭部を形成するように
拡大され、頭部２５の外面は玉軸受１８のための
他のレース２６を有する。頭部２５はまた内方フ
ランジ、つば又は類似物２７を含み、フランジは
ガスケツト２８によつてデイスク１２の開口を密
封的に閉鎖する外側円柱面を有する。同様に、外
方フランジ２９はガスケツト３０を介してカバー
１４の内面の凹所３１の側面と密封的に係合す
る。

一端部を直径方向に延びているピン３２によつ
てスピンドル２４の頭部２５から離れた内方端部
に固定されたトーシヨンロツド３３はスピンドル
に沿つて延び、頭部２５を貫いて突出して棒３４
を形成し、入力棒３４はカバー１４内の軸受スリ
ーブ３５，保持部材３６及びカバー板３７を貫通
してステアリングホイールからの伝達部材に連結
される端部３８を具えている。頭部２５の凹所内
に収容される棒３４の部分は後述する目的のため
回転的に係合されるリブ３９を有する。

頭部２５は底部に近接して２つの段付円柱形座
を有する凹所を含む。環状の円盤形板４０は凹所
の底部に隣接する第１の上記座に固定的に係合
し、環状部又は分配リング４１がその上に配置さ
れる。これら２つの要素４０と４１は間隔スリー
ブ４２と凹所の開口部内に螺合された環状保持ナ
ツト４３によつて定位置に固定される。リング４
１の上に配置され且つスリーブ４２内を軸方向に
摺動する他の環状の円盤形板４４は間隔スリーブ
４２の軸方向長さよりも小さい厚さを有する。板
４４は各々の棒４の頭部によつて係合される３つ
の長手方向の段付孔を形成されており、棒４５は
分配リング４１の中央開口及び第１円盤形板４０
の対応する開口を貫いて延び、頭部２５の底部の
凹所４６内で終つており、凹所４６は積重ねられ
た皿形リング又はばね４７を収容し、これらのリ
ングは板４０と棒の端部当接部４８との間で圧縮
状態に保たれている。従つて、第２円盤形板４４
は第１図において総括的に符号４９で示されてい
る動力操向機構の制御弁の円盤形室を限界してい
るリング４１と係合状態に保たれている。

室４０内に配設された星形ロータ５０は棒３４
のリブ３９と回転的に結合された中央部分を有
し、同部分から６つの腕が星状に突出し、室４９
の多数の面に係合する。第２図からわかるよう
に、リング４１は各々が３つの円形面を有する２
組の面５１と５２を有し、面５１は面５２よりも
大きい半径を有し、ロータ５０は各々が３つの腕
を有する２組の腕５３と５４を有し、腕５３と５
４の端部は面５１と５２にそれぞれ係合している
ので、円盤形室４９は３対の分配室４９ａと４９
ｂに分けられ、各分配室はロータの各長い腕５３
の一方の側に配置される。棒４５はロータの長い
腕５３内の円周方向に拡がつている開口５５（第
２図参照）を貫通し、棒３４のリブ３９は円盤形
板４０と４４の円周方向に拡がつてい凹所５６
（第３図参照）内に収容されているので、棒３４
とロータ５０はトーシヨンロツド３３を弾性的に
ねじりながら円盤形板４０と４４に対して制限さ
れた回転をすることができる。

分配室４９ａは分配口又はオリフイス５７ａ及
びダクト５８，５９と６０を介してシリンダ２の
作動室５に連通し、分配室４９ｂは分配口又はオ
リフイス５７ｂ及び同様なダクト（図示しない）
を介して作動室６に連通する。また、ロータの腕
５４と対向して配置された口６１からは通路５２
が延びてダクト６４と６５及び玉軸受１８のため
の室を介して圧油入口差込６３に連通し、玉軸受
のための室はガスケツト１９と３０及びレース１
７と頭部２５との間に配置されたガスケツト６６
につて閉鎖されている。同様に、他の口６７がロ
ータの腕５３に対向して配置され、対応するダク
ト（図示しない）を介して出口差込６８を連通し
て制御弁を通つて流れた油を排出する。この系統
は詳細に説明されていないが、複動式流体駆動シ
リンダのための分配回転制御弁を形成しているこ
とが了解できよう。

作動において、ステアリングホイールに回転運
動が発揮されると、円盤形室４９に対するロータ
５０のいずれかの方向への回転は高圧力をシリン
ダの作動室５と６の一方へ連通させると共に低圧
力をシリンダの他の作動室に連通させて動力援助
を与える。

また、リング４７は可動の円盤形板４４に作用
する偏倚力がある時間圧力を受ける分配室４９ａ
又は４９ｂの流体の圧力を克服するように設定さ
れているので、板４４は第１図に示されている通
常作動位置において係合状態に保たれ、制御弁は
普通の態様で作動する。もし作動圧力が何らかの
原因によりリングの設定値に一致する所望の値を
超えた場合、室４９内の圧力はリング４７の力を
克服し、板４４はロータ５０から分離して加圧さ
れた分配室と排出側の分配室とを直接連通するの
で、過剰圧力が減少される。

また、上述した改良は例えばラツクとピニオン
の結合体内に配設されるような円盤形制御弁装置
を有するいかなる他の型の動力操向機構にも用い
られる。

本発明の第２実施例を第４図ないし第７図を参
照して説明する。この第２実施例は第１図ないし
第３図の動力操向機構の要素と同一あるいは類似
する要素を包含しており、これらの要素について
は再び説明はせず、同一符号を付してある。

制御弁から離れたピストン４の孔２０の端部は
符号７０で示されているように円柱状に拡大さ
れ、操向スピンドル２４の自由端部はこの拡大凹
所７０内に延びている。スピンドルの軸方向の孔
内に螺合された部材７１は軸方向の孔７２とその
自由端部に開口している凹所７２ａとを具えてい
る。棒７４の端部が密封体７３を介して孔７２内
に密封的に係合し、棒７４はまた頭２５の凹所へ
スピンドル２４の軸方向の孔内を延びている。棒
７４は面７５と７６で軸方向の孔内に案内され、
密封体７７と７８によつて密封されている。棒７
４はねじ付の軸方向の孔７９を形成されており、
適合する棒状当接部材又はピン８０が自己安定性
を備えるに十分な摩擦力で孔７９に係合し、ピン
８０は部材７１から突出して密封体８２を介して
凹所７０のねじ付口金に螺合されたプラグ８１の
底部に当接することができる。

結果として、ピストン４が第４図においてその
行程の上方端に達すると、制御棒７４がスピンド
ル２４に対して僅かに上方移動する。この装置は
ピストン４が下方行程の端に達した時にも制御棒
７４を同様に移動させることができる。このた
め、部材７１は半径方向の切欠き８３を形成さ
れ、ピン８４が同切欠きを貫通している。ピン８
４上に自由に揺動可能に配置された平衡レバー８
５はピン８０のまわりに延びて棒７４の端部に係
合する二又端部８６と、部材７１の外周から突出
するローラ８７のための端部とを有し、ローラは
ピストン４がその底部位置に達した時に凹所７０
の底部に限界された肩部に当接するようになつて
いる。

ピン８０は棒７４内の軸方向の孔７９及び棒３
４内の通路９０を介して操向箱の外部から適宜の
駆動工具によつて調節することができ、通路９０
はプラグ９１によつて閉鎖される。

管状の棒７４の上方端部は棒３４の端部凹所９
２内で終り、段付座９３を有し、三脚台９５が座
９３上に支持される。積重ねられた皿形リング又
はばね９４によつて停止リング９６に向けて偏倚
されている。三脚台９５の腕は棒３４の壁の開口
９７を貫通し、ロータ５０の中央開口の凹所９８
内に収容されて可動の円盤形板４４の下向きの面
に対向するので棒７４の上方移動は板４４をロー
タの対向する面との密封係合位置から離し、板４
１から離隔させる。リング９４は可動の板４４と
上述した駆動装置との間の行程差を補整する。

第４図ないし第７図を参照して述べた構造は第
１図ないし第３図を参照して述べた円盤形制御弁
を有する操向箱と全体的に同一の作動を有し、ロ
ータのいずれかの方向への回転がシリンダの作動
室５と６及び流体入口と出口間の連通を許容す
る。また、リング４７は可動の板４４に適用され
る負荷が所定の時間加圧される４９ａと４９ｂ内
の流体反力を克服するように設定されているの
で、板４４は図示の通常作動位置に保たれ、制御
弁は通常の態様で作動する。しかし、もし第１図
ないし第３図に示されている装置のように作動室
が何らかの原因によりリング４７の設定値に一致
する所望の値を超えた場合、室４９内の圧力がリ
ングの力を克服し、板４４はロータ５０から分離
されて加圧された分配室と排出側の分配室との間
を直接連通して上述した過剰圧力を軽減させる。
第４図ないし第７図の装置の特別の作動特性によ
ると、操向機構がその端位置の一方に達した時に
はいつでも同一の作用が得られ、ピストン４は端
位置に達した後ピストンの端位置（上方あるいは
下方）に応じてプラグ８１あるいは拡大部分７０
の底部に接触するローラ８７によつてピン８０を
作動させる。従つて、各々の場合において、棒７
４が上方移動されるので三脚台９５の腕が可動の
板４４を分離させる。

従つて、第４図ないし第７図の動力操向機構は
同機構がその端位置のいずれか一方に達した時に
シリンダを不作動にさせる端停止弁を組み入れて
いることが了解できよう。

また、上述した改良はナツト状ピストンとラツ
ク内に配設されるような円盤形制御弁装置を有す
るいかなる他の型の操向機構にも用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御弁を包含する動力操
向機構の操向箱の軸方向断面図、第２図は第１図
の線―に沿つた断面図、第３図は第１図の線
―に沿つた断面図、第４図は本発明による端
停止弁を駆動する装置を備えた制御弁を組み込ん
でいる動力操向機構の第５図の線―に沿つた
断面図、第５図は第４図の線―に沿つた断面
図、第６図は第４図の線―に沿つた断面図、
第７図は端停止弁を駆動する装置の詳細を示す第
４図の矢印の方向から見た図である。 図面において、符号１はケーシング、２はシリ
ンダ、４はナツト状ピストン、５，６は作動室、
８はセクタ、９は出力軸、２０は孔、２４は操向
スピンドル、２５は頭部、３３はトーシヨンロツ
ド、３４，４５，７４は棒、３９はリブ、４０，
４４は環状円盤形板、４１は分配リング、４２は
間隔スリーブ、４３は保持ナツト、４６，５６，
７０，９２は凹所、４７，９４は皿形リング、４
８は端部当接部、４９は円盤形室、４９ａ，４９
ｂは分配室、５０は星形ロータ、５３，５４は
腕、６１，６７は口、６３は入口差込、６８は出
口差込、７１は部材、７２，７９，８９は軸方向
の孔、８０はピン、８１，９１はプラグ、８５は
平衡レバー、８７はローラ、９３は段付座、９５
は三脚台、９６は停止リングを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同軸の回転可能な入力及び出力部材を有する
   動力操向機構のための装置であつて、上記入力及
   び出力部材の一方に形成された上記部材と同軸の
   円盤形室４９と、上記入力及び出力部材の他方に
   回転的に連結され、上記円盤形室を動力操向機構
   の複動式サーボ駆動シリンダの対応する作動室
   ５，６に交互に連通する複数の円周方向の分配室
   に密封的に分けているロータとを包含し、上記円
   盤形室４９の軸方向の面の少なくとも一方が圧力
   源の流体入口６３と出口６８に夫々連結された口
   を形成され、上記口が弁の通常位置において上記
   ロータによつて実質的に閉鎖されるような角方向
   位置に配置される一方、上記入口と出口が弁の全
   作動位置において上記サーボ駆動シリンダの対応
   する作動室に連通し、上記円盤形室の軸方向の面
   の他方が部材４４によつて限界され、上記部材が
   上記ロータの隣接面に係合して上記分配室を密封
   的に分離する第１位置と、上記分配室を相互に連
   結して上記駆動シリンダの作動室内の圧力を等し
   くさせる上記ロータの面から離れた第２位置との
   間で上記室の軸線に沿つて移動可能であることを
   特徴とする制御弁。 ２ 上記可動の部材４４が弾性装置４７によつて
   第１位置に向けて偏倚され、上記弾性装置４７が
   最大要求作動圧力に一致する力を適用するように
   設定されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の制御弁。 ３ 上記円盤形室が上記駆動シリンダに連通する
   分配口及びダクトを備えた第１環状板４０によつ
   て限界され、上記板が上記入力及び出力部材の一
   方に形成された軸方向の凹所の底部に取り付けら
   れ、環状部材４１が上記第１板４０に隣接して上
   記凹所内に設けられて上記円盤形室を形成する空
   間を限界し、間隔スリーブ４２が上記環状部材４
   １に隣接し、上記軸方向に可動の部材４４の厚さ
   よりも大きい軸方向長さを有し、上記軸方向に可
   動の部材４４が上記間隔スリーブ４２に摺動自在
   に係合し、保持装置４３が上記第１板４０，上記
   環状部４１及び上記間隔スリーブ４２を上記凹所
   内に定位置に固定していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の制御弁。 ４ 上記可動の部材４４に連結され、上記ロータ
   を軸方向に貫通し且つ当接部４８で終つている少
   なくとも１つの長手方向の棒４５を包含し、上記
   弾性装置が上記ロータから離れた上記第１環状板
   ４０の面と上記棒の当接部との間で圧縮状態に保
   たれている弾性リング４７から成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の制御弁。 ５ 上記ロータが上記円盤形室の面に係合して同
   室を上記複数の円周方向の分配室に分けている腕
   を有する星形ロータであり、上記腕が弁の通常位
   置において上記圧力源の流体入口と出口に夫々連
   結された口を実質的に閉鎖していることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   か１項に記載の制御弁。 ６ 上記入力及び出力部材の一方が動力操向機構
   のナツト状ピストン４と組み合わされるスピンド
   ル２４であり、上記入力及び出力部材の他方が車
   両のステアリングホイールに連結される入力棒３
   ４であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第５項のいずれか１項に記載の制御弁。 ７ 上記入力棒３４とスピンドル２４が弾性部材
   ３３を介して回転的に連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のいず
   れか１項に記載の制御弁。 ８ 同軸の回転可能な入力及び出力部材を有する
   動力操向機構のための装置であつて、上記入力及
   び出力部材の一方に形成された上記部材と同軸の
   円盤形室４９と、上記入力及び出力部材の他方に
   回転的に連結され、上記円盤形室を動力操向機構
   の複動式サーボ駆動シリンダの対応する作動室
   ５，６に交互に連通する複数の円周方向の分配室
   に密封的に分けているロータとを包含し、上記円
   盤形室４９の軸方向の面の少なくとも一方が圧力
   源の流体入口６３と出口６８に夫々連結された口
   を形成され、上記口が弁の通常位置において上記
   ロータによつて実質的に閉鎖されるような角方向
   位置に配置される一方、上記入口と出口が弁の全
   作動位置において上記サーボ駆動シリンダの対応
   する作動室に連通し、上記円盤形室の軸方向の面
   の他方が部材４４によつて限界され、上記部材
   が、上記ロータの隣接面に係合して上記分配室を
   密封的に分離する第１位置と、上記分配室を相互
   に連結して上記駆動シリンダの作動室内の圧力を
   等しくさせる上記ロータの面から離れた第２位置
   との間で上記室の軸線に沿つて移動可能であり、
   上記入力及び出力部材の一方が動力操向機構のナ
   ツト状ピストン４に係合するスピンドル２４であ
   り、更に、上記ピストンがその端位置の一方に達
   した時に上記ピストンによつて駆動されて上記可
   動の部材４４に係合し同部材を上記第２位置へ移
   動させる機械的装置が設けられていることを特徴
   とする制御弁。 ９ 上記機械的装置が、上記スピンドル２４の自
   由端部に配置され上記ナツト状ピストン４の２つ
   の端位置を検知する当接装置８０，８１，８３，
   ８４，８５を有し、上記当接装置が上記スピンド
   ルを貫通し且つ反対側の当接部で終つている伝達
   部材７４を介して上記円盤形室内の上記可動の部
   材４４に連結されて、上記ピストンが端位置の一
   方に達した時に上記可動の部材をその第１位置か
   ら変位させることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の制御弁。 １０ 上記機械的装置が上記円盤形室内に装架さ
   れた三脚台９５を包含し、上記三脚台が上記室内
   で軸方向に駆動されて上記可動の部材４４をその
   第１位置から第２位置へ向けて押圧することがで
   き、上記スピンドル２４が上記伝達部材を形成す
   る制御棒７４を摺動自在に装架している軸方向の
   孔を含み、上記制御棒が上記三脚台９５を駆動す
   る一端部と、上記当接装置と組み合わされて上記
   ナツト状ピストン４がその端位置の一方に達した
   時に上記軸方向の孔内を移動する他端部とを有し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載の制御弁。 １１ 上記スピンドルの自由端部が上記ナツト状
   ピストンの盲孔の肩部を限界している拡大部分７
   ０内に突出し、上記当接装置が上記制御棒の軸方
   向伸長部８０を含み、上記制御棒の軸方向伸長部
   が上記ナツト状ピストン４がその端位置の一方に
   達した時に上記盲孔の端部８１によつて係合され
   て上記三脚台９５を駆動し、上記当接装置がまた
   上記スピンドル２４の端部に半径方向に配置され
   たレバー８５を含み、上記レバーが上記ナツト状
   ピストンがその端部位置の他方に達した時に上記
   肩部によつて係合されて上記レバーを回転させる
   一方の腕を有していることにより、他方の腕が上
   記制御棒を押圧して上記三脚台を駆動することを
   特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の制御
   弁。 １２ 上記制御棒の軸方向伸長部が上記制御棒の
   端部の孔内に調節可能に嵌合されたピン８０から
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記
   載の制御弁。