JPS6140579A - 先行車両識別方法および装置 - Google Patents
先行車両識別方法および装置Info
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- JPS6140579A JPS6140579A JP16310584A JP16310584A JPS6140579A JP S6140579 A JPS6140579 A JP S6140579A JP 16310584 A JP16310584 A JP 16310584A JP 16310584 A JP16310584 A JP 16310584A JP S6140579 A JPS6140579 A JP S6140579A
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- Japan
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- vehicle
- radio wave
- radio
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車の先行車両識別方法および装置に関す
るものであり、車間距離計測システム及び車間距離制御
装置に応用できるものである。
るものであり、車間距離計測システム及び車間距離制御
装置に応用できるものである。
従来例の構成とその問題点
道路事情の悪化に伴い、交通事故の増加が目立っている
。警察関係者から適切な車間距離をとるよう指導されて
いるが、なかなか守られていないのが現状である。特に
高速道路では、車両どうしが高速で移動しているため、
運転者は正確な車間距離を把握することは困難である。
。警察関係者から適切な車間距離をとるよう指導されて
いるが、なかなか守られていないのが現状である。特に
高速道路では、車両どうしが高速で移動しているため、
運転者は正確な車間距離を把握することは困難である。
そこで車両の前部にレーダを設け、前方の車両に向は送
信し、その反射時間により距離を算出する方法が考案さ
れているが、対向車やガードレール等の道路附帯設備か
らの反射波を感知して、誤動作するという問題点があり
、対向車に反応し急ブレーキがかかり後続車に追突され
る危険性もある。
信し、その反射時間により距離を算出する方法が考案さ
れているが、対向車やガードレール等の道路附帯設備か
らの反射波を感知して、誤動作するという問題点があり
、対向車に反応し急ブレーキがかかり後続車に追突され
る危険性もある。
発明の目的
本発明は、この様な従来の欠点を除去するものであり、
先行車両と対向車及び道路附帯設備を識別できる方法お
よび装置を提供することを目的とする。
先行車両と対向車及び道路附帯設備を識別できる方法お
よび装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明はフェライト等の電波吸収材料を、塗料に混入し
た電波吸収塗料と、電波吸収材料を混入しない電波反射
塗料とを、塗り分けることにより特定のパターンを有す
る車両の後部に、後続車両の前部に設置しだレーダから
電波を水平に走査しながら送信し、前記パターンにより
吸収・反射といった固有の反射パターンを生じさせ、前
方の車両を対向車やガードレール等の道路附帯設備と識
別可能とすることを特徴とした、先行車両識別方法およ
び装置である。
た電波吸収塗料と、電波吸収材料を混入しない電波反射
塗料とを、塗り分けることにより特定のパターンを有す
る車両の後部に、後続車両の前部に設置しだレーダから
電波を水平に走査しながら送信し、前記パターンにより
吸収・反射といった固有の反射パターンを生じさせ、前
方の車両を対向車やガードレール等の道路附帯設備と識
別可能とすることを特徴とした、先行車両識別方法およ
び装置である。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は、電波吸収塗料と電波反射塗料の塗布パターンを
示しだ、前方を走行する車両１ａ後部の斜示図である。
１図は、電波吸収塗料と電波反射塗料の塗布パターンを
示しだ、前方を走行する車両１ａ後部の斜示図である。
車両中央部にフェライトを含有した電波吸収塗料を塗布
し電波吸収帯２とし、車両後部の両端にはフェライトを
含有しない電波反射塗料を塗布し、電波反射帯３ａ・３
ｂとする。
し電波吸収帯２とし、車両後部の両端にはフェライトを
含有しない電波反射塗料を塗布し、電波反射帯３ａ・３
ｂとする。
尚、この塗布パターンは、一実施例であってレーダで識
別し得るものであればよい。また、電波吸収塗料と電波
反射塗料にて第１図の様にパターンを形成したのち、そ
の上から電波に影響を与えない電波透過塗料で車両の塗
装を行ってもよい。次に第２図、第３図を用いて前方を
走行する車両の識別及びその車間距離の計測方法につい
て説明する。第２図は、走行中の車両において同システ
ムの作動状態を示した上面図、第３図は、第２図の電波
吸収帯２、電波反射帯３ａ・３ｂ、アンテナ４、レーダ
ビーム５の拡大図である。後続車両１ｂの前部に取シ付
けたアンテナ４からレーダビーム５を車両両端の電波反
射帯３ａ、ｓｂを目標として、機械的方法により水平方
向に走査しながら６０ＧＨｚの周波数で送信する。ここ
で６０ ＧＨｚ を用いたのは、空気中の酸素による減
衰が大きく乱反射の影響を受けにくいためであって、使
用し得る周波数は６０ ＧＨｚ に限定されない。ま
た、位相差給電方式を用いれば、電気的にレーダビーム
を走査することも可能である。反射波が検知されない場
合は、前方に車両が存在しないことになり、車両の右側
だけ、あるいは左側だけ反射波が検知されれば、ガード
レール等の道路附帯設備である。
別し得るものであればよい。また、電波吸収塗料と電波
反射塗料にて第１図の様にパターンを形成したのち、そ
の上から電波に影響を与えない電波透過塗料で車両の塗
装を行ってもよい。次に第２図、第３図を用いて前方を
走行する車両の識別及びその車間距離の計測方法につい
て説明する。第２図は、走行中の車両において同システ
ムの作動状態を示した上面図、第３図は、第２図の電波
吸収帯２、電波反射帯３ａ・３ｂ、アンテナ４、レーダ
ビーム５の拡大図である。後続車両１ｂの前部に取シ付
けたアンテナ４からレーダビーム５を車両両端の電波反
射帯３ａ、ｓｂを目標として、機械的方法により水平方
向に走査しながら６０ＧＨｚの周波数で送信する。ここ
で６０ ＧＨｚ を用いたのは、空気中の酸素による減
衰が大きく乱反射の影響を受けにくいためであって、使
用し得る周波数は６０ ＧＨｚ に限定されない。ま
た、位相差給電方式を用いれば、電気的にレーダビーム
を走査することも可能である。反射波が検知されない場
合は、前方に車両が存在しないことになり、車両の右側
だけ、あるいは左側だけ反射波が検知されれば、ガード
レール等の道路附帯設備である。
右側と左側で反射波が検知され、正面で送信した電波が
吸収されるといっだ固有のパターンが生じることにより
、はじめて前方に車両が存在すると判断される。こうし
て、固有のパターンを検出することによって前方に車両
が存在することを確認した場合、車間距離は次のように
して測定することができる。送信されたパルス波が、左
の電波反射帯３ａで反射し受信されるまでの時間ｔ１
と、同様に右の電波反射帯３ｂでの反射時間ｔ２を計
測することにより左右の電波反射帯３ａ・３ｂまでの距
離ｄ１．ｄ２は、空気中での電波の速度をＶて求まる。
吸収されるといっだ固有のパターンが生じることにより
、はじめて前方に車両が存在すると判断される。こうし
て、固有のパターンを検出することによって前方に車両
が存在することを確認した場合、車間距離は次のように
して測定することができる。送信されたパルス波が、左
の電波反射帯３ａで反射し受信されるまでの時間ｔ１
と、同様に右の電波反射帯３ｂでの反射時間ｔ２を計
測することにより左右の電波反射帯３ａ・３ｂまでの距
離ｄ１．ｄ２は、空気中での電波の速度をＶて求まる。
この時、反射波のドツプラシストを利用し、前方の車両
の速度を計測するととも可能である。第４図、第５図を
用いて車間距離計測装置を説明する。第４図は、本発明
による一実施例を実現するだめのブロック図であり、第
５図は、第４図の送信パルス１５、受信パルス１６、距
離ゲート発生器９のタイミングチャートを示す。送信器
８は、電波を送信すると共に距離ゲート発生器９に送信
パルス１６を出し、距離ゲートを開ける。
の速度を計測するととも可能である。第４図、第５図を
用いて車間距離計測装置を説明する。第４図は、本発明
による一実施例を実現するだめのブロック図であり、第
５図は、第４図の送信パルス１５、受信パルス１６、距
離ゲート発生器９のタイミングチャートを示す。送信器
８は、電波を送信すると共に距離ゲート発生器９に送信
パルス１６を出し、距離ゲートを開ける。
このとき送信波と反射波が干渉しないよう、電波送信時
間Ｔ、空気中での電波の速度Ｖ、アンテナとなるように
電波送信時間Ｔを選ぶ。すなわち、第６図ａに示すよう
に電波送信時間Ｔを、電波を送信し反射波を受信するま
での時間ｔよりも短かくする。アンテナ４から送信され
た電波１４は前方を走行する車両１ａで反射され、アン
テナ４で受信しサーキュレータ６を通シ受信器７に入シ
、ここで増幅、周波数変換、フィルタリングすると同時
に距離ゲート発生器９に受信パルス１６を出し距離ゲー
トを閉じる。この様子をタイムチャートで示すと第５図
すになる。さらに発振器１ｏからのパルス信号と距離ゲ
ート発生器９からの信号をＡＮＤ回路に入力しその論理
積をとれば、発振器１０の周波数とパルス数から左右の
電波反射帯３ａ・３ｂでの反射時間ｔ１１”２が求まり
、前述した計算方法により距離出力回路１１で演算し、
車間距離を出力する。また、この反射時間については、
電波の送信を終了した時から反射波の受信を終了した時
間ｔ０を計測してもよい。角度誤差検出回路１２は、ア
ンテナ４の向きと車両の両端に設けた電波反射帯３ａ・
３ｂの位置との角度誤差に比例した誤差電圧と誤差信号
が零になるようアンテナ４の方向をアンテナ駆動機構１
３にて制御し、レーダビームを正確に電波反射帯３ａ・
３ｂに送信できるようにする。この回路により前方車両
１ａとの車間距離の長短に関係なく、車幅の大きさにレ
ーダビームを走査することが可能となる。
間Ｔ、空気中での電波の速度Ｖ、アンテナとなるように
電波送信時間Ｔを選ぶ。すなわち、第６図ａに示すよう
に電波送信時間Ｔを、電波を送信し反射波を受信するま
での時間ｔよりも短かくする。アンテナ４から送信され
た電波１４は前方を走行する車両１ａで反射され、アン
テナ４で受信しサーキュレータ６を通シ受信器７に入シ
、ここで増幅、周波数変換、フィルタリングすると同時
に距離ゲート発生器９に受信パルス１６を出し距離ゲー
トを閉じる。この様子をタイムチャートで示すと第５図
すになる。さらに発振器１ｏからのパルス信号と距離ゲ
ート発生器９からの信号をＡＮＤ回路に入力しその論理
積をとれば、発振器１０の周波数とパルス数から左右の
電波反射帯３ａ・３ｂでの反射時間ｔ１１”２が求まり
、前述した計算方法により距離出力回路１１で演算し、
車間距離を出力する。また、この反射時間については、
電波の送信を終了した時から反射波の受信を終了した時
間ｔ０を計測してもよい。角度誤差検出回路１２は、ア
ンテナ４の向きと車両の両端に設けた電波反射帯３ａ・
３ｂの位置との角度誤差に比例した誤差電圧と誤差信号
が零になるようアンテナ４の方向をアンテナ駆動機構１
３にて制御し、レーダビームを正確に電波反射帯３ａ・
３ｂに送信できるようにする。この回路により前方車両
１ａとの車間距離の長短に関係なく、車幅の大きさにレ
ーダビームを走査することが可能となる。
すなわち、車間距離が短かいときは大きくなり、車間距
離が長いと走査角θは小さくなるように制御される。
離が長いと走査角θは小さくなるように制御される。
発明の効果
以上のように本発明は、フェライト等の電波吸収材料を
車両の塗料に混合し、これを部分的に塗布して特定のパ
ターンを形成した車両の後部に、後続する車両の前部か
ら電波を送信し、前記のパターンにより固有の反射パタ
ーンを生じさせ、前方の車両を対向車や道路附帯設備と
識別可能とするものである。従って対向車や道路符帯設
備からの反射波による、車間距離計測システム及び車間
距離制御装置の誤動作を除去しうるものである。
車両の塗料に混合し、これを部分的に塗布して特定のパ
ターンを形成した車両の後部に、後続する車両の前部か
ら電波を送信し、前記のパターンにより固有の反射パタ
ーンを生じさせ、前方の車両を対向車や道路附帯設備と
識別可能とするものである。従って対向車や道路符帯設
備からの反射波による、車間距離計測システム及び車間
距離制御装置の誤動作を除去しうるものである。
第１図は、本発明一実施例における電波吸収塗料と電波
反射塗料の塗布パターンを示した車両後部斜視図、第２
図は、走行中の車両において同シ １゜ステ
ムの作動状態を示した上面図、第３図は、第２図の電波
吸収帯、電波反射帯、レーダビームの拡大図、第４図は
、本発明による一実施例を実現するだめのブロック図、
第５図は、第４図の送信パルス、受信パルス、距離ゲー
ト発生器のタイミングチャートである。 １ａ・・・・・・前方車両、１ｂ・・・・・・後続車両
、２・・・・・・電波吸収帯、３ａ・・・・・・電波反
射帯（左）、３ｂ・・・・・・電波反射帯（右）、４・
・・・・・アンテナ、５・・・・・・レーダビーム、６
・・・・・・サーキュレータ、７・・・・・・受信器、
８・・・・・・送信器、９・・・・・・距離ゲート発生
器、１０・・・・・・発振器、１１・・・・・・距離出
力回路、１２・・・・・・角度誤差検出回路、１３・・
・・・・アンテナ駆動機構、１４・・・・・・電波、１
５・・・・・・送信パルス、１６・・・・・・ｌパルス
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １＾ ＆４
反射塗料の塗布パターンを示した車両後部斜視図、第２
図は、走行中の車両において同シ １゜ステ
ムの作動状態を示した上面図、第３図は、第２図の電波
吸収帯、電波反射帯、レーダビームの拡大図、第４図は
、本発明による一実施例を実現するだめのブロック図、
第５図は、第４図の送信パルス、受信パルス、距離ゲー
ト発生器のタイミングチャートである。 １ａ・・・・・・前方車両、１ｂ・・・・・・後続車両
、２・・・・・・電波吸収帯、３ａ・・・・・・電波反
射帯（左）、３ｂ・・・・・・電波反射帯（右）、４・
・・・・・アンテナ、５・・・・・・レーダビーム、６
・・・・・・サーキュレータ、７・・・・・・受信器、
８・・・・・・送信器、９・・・・・・距離ゲート発生
器、１０・・・・・・発振器、１１・・・・・・距離出
力回路、１２・・・・・・角度誤差検出回路、１３・・
・・・・アンテナ駆動機構、１４・・・・・・電波、１
５・・・・・・送信パルス、１６・・・・・・ｌパルス
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １＾ ＆４
Claims (3)
- （１）フェライト等の電波吸収材料を塗料に混入した電
波吸収塗料と、電波吸収材料を混入しない電波反射塗料
とを、車両の後部に塗り分けることにより特定のパター
ンを有する車両の後部に、後続車両の前部に設置したレ
ーダから電波を水平方向に走査しながら送信し、前記パ
ターンにより、吸収・反射といった固有の反射パターン
を生じさせ、前方の車両を対向車やガードレール等の道
路附帯設備と識別可能とすることを特徴とした、先行車
両識別方法。 - （２）電波吸収材料を含有する電波吸収塗料と、電波反
射塗料を塗り分け、その上に電波に影響を与えない電波
透過塗料を塗布した特許請求の範囲第１項記載の先行車
両識別方法。 - （３）フェライト等の電波吸収材料を塗料に混入した電
波吸収塗料と、電波吸収材料を混入しない電波反射塗料
とを車両の後部に特定のパターンを生ずるように塗布し
た先行車両識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16310584A JPS6140579A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 先行車両識別方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16310584A JPS6140579A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 先行車両識別方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140579A true JPS6140579A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0446394B2 JPH0446394B2 (ja) | 1992-07-29 |
Family
ID=15767263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16310584A Granted JPS6140579A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 先行車両識別方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140579A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4948246A (en) * | 1988-02-22 | 1990-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leading-vehicle detection apparatus |
| JP2014092362A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Panasonic Corp | 検知装置 |
| JP2017207334A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393795A (en) * | 1977-01-27 | 1978-08-17 | Nec Corp | Collsion preventing devie using microwaves |
| JPS5965390A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-04-13 | エヌ・ヴイ・ベカルト・エス・エイ | マイクロ波による板体の識別装置及び識別方法 |
-
1984
- 1984-08-02 JP JP16310584A patent/JPS6140579A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393795A (en) * | 1977-01-27 | 1978-08-17 | Nec Corp | Collsion preventing devie using microwaves |
| JPS5965390A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-04-13 | エヌ・ヴイ・ベカルト・エス・エイ | マイクロ波による板体の識別装置及び識別方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4948246A (en) * | 1988-02-22 | 1990-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leading-vehicle detection apparatus |
| JP2014092362A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Panasonic Corp | 検知装置 |
| JP2017207334A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
| US10502812B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-12-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Movable body which allows detection of axial deviation of axis of surroundings detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446394B2 (ja) | 1992-07-29 |
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