JPS6140451Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6140451Y2 JPS6140451Y2 JP9726182U JP9726182U JPS6140451Y2 JP S6140451 Y2 JPS6140451 Y2 JP S6140451Y2 JP 9726182 U JP9726182 U JP 9726182U JP 9726182 U JP9726182 U JP 9726182U JP S6140451 Y2 JPS6140451 Y2 JP S6140451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- comparator
- cutter
- setting
- gate circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007595 memory recall Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はクランクシヤフトミラーの制御装置に
関するものである。
関するものである。
従来、形状はまつたく同一で材質のみ異なるワ
ークの場合、機械側では材種識別ができなかつ
た。そのため本来であれば鋳物とスチールではサ
イクルタイム、ツールライフの面から切削速度、
１刃送りを変えたいところであつたができなかつ
た。
ークの場合、機械側では材種識別ができなかつ
た。そのため本来であれば鋳物とスチールではサ
イクルタイム、ツールライフの面から切削速度、
１刃送りを変えたいところであつたができなかつ
た。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは機械的な方法（寸法
測定）では判別できないワークの材種の違いを確
実に判別し最適切削条件にすることによつてツー
ルライフの向上および生産性の向上を図ることに
ある。
て、その目的とするところは機械的な方法（寸法
測定）では判別できないワークの材種の違いを確
実に判別し最適切削条件にすることによつてツー
ルライフの向上および生産性の向上を図ることに
ある。
以下、本考案を図面を参照して説明する。
図面中１はカツター回転駆動モータ、２はカツ
ター送りモータである。３は工具スライダ、４は
刃具ホルダ、５はカツターである。
ター送りモータである。３は工具スライダ、４は
刃具ホルダ、５はカツターである。
６はNC装置、７，８は駆動装置、９，１０は
負荷検出器、１１は比較器、１２は記憶装置、
G1，G2はゲート回路である。
負荷検出器、１１は比較器、１２は記憶装置、
G1，G2はゲート回路である。
１３は鋳物加工切削条件設定器、１４はスチー
ル加工切削条件設定器、S2は鋳物加工信号、S1は
スチール加工信号、１５は記憶呼出し指令、１６
は比較動作指令、１７は現状維持指令である。
ル加工切削条件設定器、S2は鋳物加工信号、S1は
スチール加工信号、１５は記憶呼出し指令、１６
は比較動作指令、１７は現状維持指令である。
しかして、加工機械に形状が同一で材質の異な
るワークを無差別に流し加工する場合、どの材種
のワークが送られてきたかわからないのでこのワ
ークの前に加工した切削条件で加工する。加工が
進行した段階で主軸電流をみるともし材種が異な
つているなら電流に大小の相違があり、これによ
りワークの材種を識別できる。この情報に基づい
て切削の進行中に主軸回転を無段階的に変更する
と同時に必要なら送りも変更する。
るワークを無差別に流し加工する場合、どの材種
のワークが送られてきたかわからないのでこのワ
ークの前に加工した切削条件で加工する。加工が
進行した段階で主軸電流をみるともし材種が異な
つているなら電流に大小の相違があり、これによ
りワークの材種を識別できる。この情報に基づい
て切削の進行中に主軸回転を無段階的に変更する
と同時に必要なら送りも変更する。
主軸電流はカツター５の摩耗によつてその値が
増加してゆくので固定的な設定値と比較できな
い。そこで、ｎ本目とｎ＋１本目のワークの切削
で費やされる電流を比較するｎ＝０のときはその
とき加工したワークがどの材種かを人間がインプ
ツトする。
増加してゆくので固定的な設定値と比較できな
い。そこで、ｎ本目とｎ＋１本目のワークの切削
で費やされる電流を比較するｎ＝０のときはその
とき加工したワークがどの材種かを人間がインプ
ツトする。
またｎ本目とｎ＋１本目で材種が異なつたとき
それだけの電流の差になるかを実測し比較のため
の設定値とする。
それだけの電流の差になるかを実測し比較のため
の設定値とする。
今、比較器１１では電流ＩoとＩo+1とを比較す
るがＩo+1は負荷検出器９からの信号でありＩoは
負荷検出器９からの信号を一旦記憶装置１２に記
憶させた前加工時の信号である。
るがＩo+1は負荷検出器９からの信号でありＩoは
負荷検出器９からの信号を一旦記憶装置１２に記
憶させた前加工時の信号である。
記憶装置１２はワーク毎の負荷検出信号を記憶
してもよいし、ワーク毎に記憶しなおしても良
い。記憶装置１２からの呼出し、比較動作は１回
１回の加工完了毎にNC装置６より動作指令され
る。
してもよいし、ワーク毎に記憶しなおしても良
い。記憶装置１２からの呼出し、比較動作は１回
１回の加工完了毎にNC装置６より動作指令され
る。
比較動作はＩo+1とＩoとの差がある設定値αよ
り大かを比較し、大であればそのどちらが大きい
かを判断する。
り大かを比較し、大であればそのどちらが大きい
かを判断する。
｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであつてＩo+1−Ｉo＞０で
あればワークは鋳物からスチールに変つたことを
示し、｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであつてＩo+1−Ｉo＜
０であればワークはスチールから鋳物に変わつた
ことを示す。
あればワークは鋳物からスチールに変つたことを
示し、｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであつてＩo+1−Ｉo＜
０であればワークはスチールから鋳物に変わつた
ことを示す。
比較器１１からの信号S1もしくはS2によつてゲ
ート回路G1もしくはG2を開き、各々の切削条件
設定器１３もしくは１４の設定信号をNC装置６
へ入力させる。
ート回路G1もしくはG2を開き、各々の切削条件
設定器１３もしくは１４の設定信号をNC装置６
へ入力させる。
NC装置６はそれらの信号を受けて切削条件を
満たすべくカツター回転駆動モータ１、カツター
送りモータ２を制御する。
満たすべくカツター回転駆動モータ１、カツター
送りモータ２を制御する。
切削条件としては例えばカツター回転駆動モー
タ１の回転数Ｎc，Ｎs、カツター送りモータ２の
送り速度c，sが設定されている。
タ１の回転数Ｎc，Ｎs、カツター送りモータ２の
送り速度c，sが設定されている。
本考案は以上詳述したように、カツター回転駆
動モータ１の負荷電流でｎ＋１本目のワークに係
る信号Ｉo+1とｎ本目のワークに係る信号Ｉoとを
検出する負荷検出器９と、負荷検出器９からの信
号Ｉo+1，Ｉoの差と設定値αとを比較し｜Ｉo+1−
Ｉo｜＜αのときNC装置６に現状維持指令を出し
且つ｜Ｉo+1−Ｉo＞αであつてＩo+1−Ｉo＞０の
とき信号S1を出すと共に｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであ
つてＩo+1−Ｉo＜０のとき信号S2を出す比較器１
１と、比較器１１からの信号S1を受けて一方の切
削条件設定器１４からの設定信号をNC装置６に
入力させるゲート回路G1と、比較器１１からの
信号S2を受けて他方の切削条件設定器１３からの
設定信号をNC装置６に入力させるゲート回路G2
と、設定信号を受けてカツター回転駆動モータ１
の駆動装置７およびカツター送りモータ２の駆動
装置８を制御するNC装置６とを備えたから、機
械的な方法（寸法測定）では判別できないワーク
の材種の違いを確実に判別することができ、最適
切削条件にすることによつてツールライフの向上
および生産性の向上を図ることができる。
動モータ１の負荷電流でｎ＋１本目のワークに係
る信号Ｉo+1とｎ本目のワークに係る信号Ｉoとを
検出する負荷検出器９と、負荷検出器９からの信
号Ｉo+1，Ｉoの差と設定値αとを比較し｜Ｉo+1−
Ｉo｜＜αのときNC装置６に現状維持指令を出し
且つ｜Ｉo+1−Ｉo＞αであつてＩo+1−Ｉo＞０の
とき信号S1を出すと共に｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであ
つてＩo+1−Ｉo＜０のとき信号S2を出す比較器１
１と、比較器１１からの信号S1を受けて一方の切
削条件設定器１４からの設定信号をNC装置６に
入力させるゲート回路G1と、比較器１１からの
信号S2を受けて他方の切削条件設定器１３からの
設定信号をNC装置６に入力させるゲート回路G2
と、設定信号を受けてカツター回転駆動モータ１
の駆動装置７およびカツター送りモータ２の駆動
装置８を制御するNC装置６とを備えたから、機
械的な方法（寸法測定）では判別できないワーク
の材種の違いを確実に判別することができ、最適
切削条件にすることによつてツールライフの向上
および生産性の向上を図ることができる。
図面は本考案一実施例の構成説明図である。
６はNC装置、９は負荷検出器、１１は比較
器。
器。
Claims (1)
- カツター回転駆動モータ１の負荷電流でｎ＋１
本目のワークに係る信号Ｉo+1とｎ本目のワーク
に係る信号Ｉoとを検出する負荷検出器９と、負
荷検出器９からの信号Ｉo+1，Ｉoの差と設定値α
とを比較し｜Ｉo+1−Ｉo｜＜αのときNC装置６
に現状維持指令を出し且つ｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αで
あつてＩo+1−Ｉo＞０のとき信号S1を出すと共に
｜Ｉo+1−Ｉo｜＞αであつてＩo+1−Ｉo＜０のと
き信号S2を出す比較器１１と、比較器１１からの
信号S1を受けて一方の切削条件設定器１４からの
設定信号をNC装置６に入力させるゲート回路G1
と、比較器１１からの信号S2を受けて他方の切削
条件設定器１３からの設定信号をNC装置６に入
力させるゲート回路G2と、設定信号を受けてカ
ツター回転駆動モータ１の駆動装置７およびカツ
ター送りモータ２の駆動装置８を制御するNC装
置６とを備えたことを特徴とするクランクシヤフ
トミラーの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9726182U JPS595219U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | クランクシヤフトミラ−の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9726182U JPS595219U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | クランクシヤフトミラ−の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595219U JPS595219U (ja) | 1984-01-13 |
| JPS6140451Y2 true JPS6140451Y2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30231430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9726182U Granted JPS595219U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | クランクシヤフトミラ−の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595219U (ja) |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP9726182U patent/JPS595219U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS595219U (ja) | 1984-01-13 |
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