JPS6140450Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6140450Y2 JPS6140450Y2 JP18549780U JP18549780U JPS6140450Y2 JP S6140450 Y2 JPS6140450 Y2 JP S6140450Y2 JP 18549780 U JP18549780 U JP 18549780U JP 18549780 U JP18549780 U JP 18549780U JP S6140450 Y2 JPS6140450 Y2 JP S6140450Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- clutch
- rotation
- indexing
- rotating body
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作機械のターンテーブルのような回
転体の割出し装置に関するものであつて、その目
的とするところは回転体の割出し系において左右
に設けたギヤクラツチの噛合いの一致点を360度
毎に１箇所にすることによつて回転体の割出し精
度の向上を図ることにある。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an indexing device for a rotating body such as a turntable of a machine tool, and its purpose is to engage the gear clutches provided on the left and right sides of the indexing system of the rotating body. The objective is to improve the accuracy of indexing the rotating body by setting the matching point to one point every 360 degrees.
以下、本考案を図面を参照して説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.
図面中１は回転体としてのターンテーブルであ
り、ターンテーブル１の軸２にはギヤ３が固着し
てあり、軸２には第１検出器４が備えてある。 In the drawing, reference numeral 1 denotes a turntable as a rotating body, a gear 3 is fixed to a shaft 2 of the turntable 1, and a first detector 4 is provided on the shaft 2.
図面中５は第１ギヤクラツチであり、６は第２
ギヤクラツチである。 In the drawing, 5 is the first gear clutch, and 6 is the second gear clutch.
It's a gear clutch.
第１ギヤクラツチ５の軸部７に設けたギヤ８は
前記ギヤ３に噛合しており、また前記軸部７は変
速機９の出力側に連結されていてこれらで回転伝
達系C1を構成している。 A gear 8 provided on the shaft portion 7 of the first gear clutch 5 meshes with the gear 3, and the shaft portion 7 is connected to the output side of the transmission 9, and these constitute a rotation transmission system C1. ing.
回転駆動モータ１０の出力側は前記変速機９の
入力側に接続してあり、この変速機９は中立操作
時に前記回転駆動モータ１０の動力のターンテー
ブル１側への伝達を遮断する機能を有している。 The output side of the rotary drive motor 10 is connected to the input side of the transmission 9, and this transmission 9 has a function of cutting off transmission of the power of the rotary drive motor 10 to the turntable 1 side during neutral operation. are doing.
また、前記第２ギヤクラツチ６の軸部７′に設
けたギヤ１１は前記ギヤ３に噛合していてこれら
で中間回転伝達系C2を構成している。 Further, a gear 11 provided on the shaft portion 7' of the second gear clutch 6 meshes with the gear 3, and these constitute an intermediate rotation transmission system C2 .
図面中Ｂは回転割出系である。 B in the drawing is a rotary indexing system.
第１、第２ギヤクラツチ５，６は第２図に示す
ように環状のシリンダ部材１２を備えており、シ
リンダ部材１２のシリンダ１３には環状のピスト
ン１４が嵌挿してあり、ピストン１４の内側部に
はベアリング１５を介してリングギヤ１６が設け
てある。リングギヤ１６の内歯部１７は軸部７，
７′に形成したクラツチギヤ１８，１８′に噛合す
るものであり、またリングギヤ１６の外歯部１９
はウオームホイール２０，２０′のギヤ２１に噛
合している。 The first and second gear clutches 5, 6 are equipped with an annular cylinder member 12 as shown in FIG. A ring gear 16 is provided through a bearing 15. The internal tooth portion 17 of the ring gear 16 is connected to the shaft portion 7,
7', and meshes with clutch gears 18, 18' formed on the ring gear 16.
meshes with the gear 21 of the worm wheels 20, 20'.
前記回転割出系Ｂは割出しモータ２２を備えて
おり、割出しモータ２２の出力軸２３にはピニオ
ン２４が固着してあり、ピニオン２４には第１、
第２ウオーム軸２５，２６にそれぞれ固着したギ
ヤ２７，２８が噛合しており、第１ウオーム軸２
５のウオーム２９は第１ギヤクラツチ５のウオー
ムホイール２０に噛合しており、第２ウオーム軸
２５のウオーム３０は第２ギヤクラツチ６のウオ
ームホイール２０′に噛合している。 The rotation indexing system B includes an indexing motor 22, and a pinion 24 is fixed to an output shaft 23 of the indexing motor 22.
Gears 27 and 28 fixed to the second worm shafts 25 and 26 mesh with each other, and the first worm shaft 2
The worm 29 of No. 5 is meshed with the worm wheel 20 of the first gear clutch 5, and the worm 30 of the second worm shaft 25 is meshed with the worm wheel 20' of the second gear clutch 6.
図面中３１は割出しモータ２２の回転検出の第
２検出器である。 In the drawing, numeral 31 is a second detector for detecting the rotation of the indexing motor 22.
第１ギヤクラツチ５のクラツチギヤ１８の歯数
をZ1とし、第２ギヤクラツチ６のクラツチギヤ１
８′の歯数をZ2とするとき、両者の歯数間には
Z2／Z1が整数にならないような組合せの関係があ
る。 The number of teeth of the clutch gear 18 of the first gear clutch 5 is Z 1 , and the number of teeth of the clutch gear 18 of the second gear clutch 6 is Z1.
When the number of teeth of 8′ is Z 2 , there is a difference between the number of teeth of both.
There is a combinatorial relationship such that Z 2 /Z 1 is not an integer.
この関係により第１、第２ギヤクラツチ５，６
のクラツチギヤ１８，１８′は360度回転上１箇所
でしか噛合いが一致しないものとなる。 Due to this relationship, the first and second gear clutches 5, 6
The clutch gears 18, 18' mesh only at one point during 360 degree rotation.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
第１、第２ギヤクラツチ５，６においてシリン
ダ１３の上室１３ａに圧力流体を導入してピスト
ン１４を下降し、リングギヤ１６の内歯部１７と
クラツチギヤ１８，１８′との噛合いを解く。す
なわち第１、第２ギヤクラツチ５，６を解放す
る。 Pressure fluid is introduced into the upper chamber 13a of the cylinder 13 in the first and second gear clutches 5, 6 to lower the piston 14, and the internal teeth 17 of the ring gear 16 and the clutch gears 18, 18' are disengaged. That is, the first and second gear clutches 5 and 6 are released.
次に、回転駆動モータ１０を駆動してターンテ
ーブル１を高速回転する。このとき、割出しモー
タ２２を第２検出器３１の確認にて定位置に停止
せしめておく。 Next, the rotation drive motor 10 is driven to rotate the turntable 1 at high speed. At this time, the indexing motor 22 is stopped at a fixed position as confirmed by the second detector 31.
ターンテーブル１の高速回転終了後、第１検出
器４の確認にてターンテーブル１を回転駆動モー
タ１０の制御で定位置に停止せしめる。 After the high-speed rotation of the turntable 1 is completed, the turntable 1 is stopped at a fixed position under the control of the rotary drive motor 10 upon confirmation by the first detector 4.
次に第１、第２ギヤクラツチ５，６においてシ
リンダ１３の下室１３ｂに圧力流体を導入してピ
ストン１４を上昇し、リングギヤ１６の内歯部１
７とクラツチギヤ１８，１８′とを噛合させる。
そして変速機９を中立にする。 Next, pressure fluid is introduced into the lower chamber 13b of the cylinder 13 in the first and second gear clutches 5, 6 to raise the piston 14, and the internal toothed portion 1 of the ring gear 16
7 and the clutch gears 18, 18' are brought into mesh with each other.
Then, the transmission 9 is set to neutral.
割出しモータ２２の駆動により第１、第２ウオ
ーム軸２５，２６を回転しウオーム２９，３０、
ウオームホイール２０，２０′、リングギヤ１
６、クラツチギヤ１８，１８′を介して軸体７，
７′を回転しギヤ８，１１，３を介してターンテ
ーブルの割出しを行なう。 By driving the indexing motor 22, the first and second worm shafts 25, 26 are rotated, and the worms 29, 30,
Worm wheels 20, 20', ring gear 1
6. Shaft body 7, via clutch gears 18, 18'
7' is rotated to index the turntable via gears 8, 11, and 3.
この場合、クラツチギヤ１８，１８′の歯数比
Z2／Z1が整数にならないために360度回転毎に１
箇所でその噛合いが一致しない。 In this case, the tooth number ratio of clutch gears 18, 18'
1 for every 360 degree rotation because Z 2 /Z 1 is not an integer.
The mesh does not match in some places.
回転駆動モータ１０の動力を回転体１へ伝達す
る回転伝達系C1と、回転体１に回転を伝達する
中間回転伝達系C2と、回転伝達系C1に設けられ
て回転駆動モータ１０の動力の回転体１側への伝
達を遮断する機能を有する変速機９と、回転伝達
系C1及び中間回転伝達系C2に割出しモータ２２
の動力を伝達する回転割出系Ｂと、前記回転伝達
系C1に設けられて回転割出系Ｂからの動力の回
転体１側への伝達の接続及び遮断を回転伝達系
C1のギヤに対してクラツチギヤ１８を係脱させ
て行なう第１ギヤクラツチ５と、前記中間回転伝
達系C2に設けられて回転割出系Ｂからの動力の
回転体１側への伝達の接続及び遮断を中間回転伝
達系C2のギヤに対してクラツチギヤ１８′を係脱
させて行なう第２ギヤクラツチ６とを備え、前記
第１ギヤクラツチ５のクラツチギヤ１８の歯数を
Z1とし前記第２ギヤクラツチ６のクラツチギヤ１
８の歯数をZ2とするときZ2／Z1が整数にならない
関係にしたことを特徴とするものである。 A rotation transmission system C 1 that transmits the power of the rotation drive motor 10 to the rotation body 1; an intermediate rotation transmission system C 2 that transmits rotation to the rotation body 1 ; A transmission 9 having a function of cutting off transmission of power to the rotating body 1 side, and an indexing motor 22 in the rotation transmission system C 1 and the intermediate rotation transmission system C 2.
a rotational indexing system B that transmits the power of the rotary indexing system B; and a rotational transmitting system that is provided in the rotational indexing system C1 and connects and disconnects the transmission of the power from the rotary indexing system B to the rotating body 1 side.
The first gear clutch 5 engages and disengages the clutch gear 18 from the gear C1 , and the intermediate rotation transmission system C2 is provided with a connection for transmitting the power from the rotation indexing system B to the rotating body 1 side. and a second gear clutch 6 that engages and disengages the clutch gear 18' from the gear of the intermediate rotation transmission system C2 , and the number of teeth of the clutch gear 18 of the first gear clutch 5 is
Z 1 and clutch gear 1 of the second gear clutch 6
It is characterized by the relationship that Z 2 /Z 1 is not an integer when Z 2 is the number of teeth of 8.
したがつて、第１、第２ギヤクラツチ５，６に
おいて360度回転毎に１箇所で噛合いが一致する
ことになつて前記回転割出系Ｂの割出しモータ２
２の位相と回転体１の位相とを合わすことができ
る。このために１度停止した後次に運転したとき
回転体１の割出しが良好になる。 Therefore, the meshing of the first and second gear clutches 5 and 6 coincides at one point every 360 degrees, and the indexing motor 2 of the rotary indexing system B
2 and the phase of the rotating body 1 can be matched. For this reason, the indexing of the rotating body 1 becomes better when the rotating body 1 is restarted after being stopped once.
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はギヤクラツチの縦断面図である。
１は回転体、９は変速機、５は第１ギヤクラツ
チ、６は第２ギヤクラツチ、１８，１８′はクラ
ツチギヤ。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the construction of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a gear clutch. 1 is a rotating body, 9 is a transmission, 5 is a first gear clutch, 6 is a second gear clutch, and 18, 18' are clutch gears.
Claims (1)
る回転伝達系C1と、回転体１に回転を伝達する
中間回転伝達系C2と、回転伝達系C1に設けられ
て回転駆動モータ１０の動力の回転体１側への伝
達を遮断する機能を有する変速機９と、回転伝達
系C1及び中間回転伝達系C2に割出しモータ２２
の動力を伝達する回転割出系Ｂと、前記回転伝達
系C1に設けられて回転割出系Ｂからの動力の回
転体１側への伝達の接続及び遮断を回転伝達系
C1のギヤに対してクラツチギヤ１８を係脱させ
て行なう第１ギヤクラツチ５と、前記中間回転伝
達系C2に設けられて回転割出系Ｂからの動力の
回転体１側への伝達の接続及び遮断を中間回転伝
達系C2のギヤに対してクラツチギヤ１８′を係脱
させて行なう第２ギヤクラツチ６とを備え、前記
第１ギヤクラツチ５のクラツチギヤ１８の歯数を
Z1とし前記第２ギヤクラツチ６のクラツチギヤ１
８の歯数をZ2とするときZ2／Z1が整数にならない
関係にしたことを特徴とする回転体の割出し装
置。 A rotation transmission system C 1 that transmits the power of the rotation drive motor 10 to the rotation body 1; an intermediate rotation transmission system C 2 that transmits rotation to the rotation body 1 ; A transmission 9 having a function of cutting off transmission of power to the rotating body 1 side, and an indexing motor 22 in the rotation transmission system C 1 and the intermediate rotation transmission system C 2.
a rotational indexing system B that transmits the power of the rotary indexing system B; and a rotational transmitting system that is provided in the rotational indexing system C1 and connects and disconnects the transmission of the power from the rotary indexing system B to the rotating body 1 side.
The first gear clutch 5 engages and disengages the clutch gear 18 from the gear C1 , and the intermediate rotation transmission system C2 is provided with a connection for transmitting the power from the rotation indexing system B to the rotating body 1 side. and a second gear clutch 6 that engages and disengages the clutch gear 18' from the gear of the intermediate rotation transmission system C2 , and the number of teeth of the clutch gear 18 of the first gear clutch 5 is
Z 1 and clutch gear 1 of the second gear clutch 6
An indexing device for a rotating body, characterized in that when Z 2 is the number of teeth of 8, Z 2 /Z 1 is not an integer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18549780U JPS6140450Y2 (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18549780U JPS6140450Y2 (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57108848U JPS57108848U (en) | 1982-07-05 |
| JPS6140450Y2 true JPS6140450Y2 (en) | 1986-11-18 |
Family
ID=29986598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18549780U Expired JPS6140450Y2 (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140450Y2 (en) |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18549780U patent/JPS6140450Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57108848U (en) | 1982-07-05 |
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