JPS6140415Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋼材の切断バリ除去装置に係り、更に
詳しくは、連続鋳造等によつて製造されるスラブ
等のガス切断時に、スラブ等の切断端面の下端部
に生じるバリの除去を行なう鋼材の切断バリ除去
装置に関するものである。

連続鋳造法により鋳造されるスラブは搬送途中
で適当な長さりガス切断して搬出される。このよ
うな方法によつて得られた連鋳スラブは通常は連
鋳機外でほぼ常温に冷却した後、人力もしくはス
カーフイングマシン等でスカーフイングされる。
しかし、最近においてはスラブを常温まで冷却す
ることなく、直に加熱炉へ挿入する方法が採用さ
れつつある。

この方法を採用すると高温状態にある材料を冷
却しないでよいため、昇エネルギという時代の要
請に適し、大きな利点をもたらすが、切断時に生
じる切断バリの除去が大きな問題となる。

即ち、ガス切断されたスラブの前後は切断端面
の下端縁に切断バリが形成され、これを除去しな
いでおくと圧延疵が生じたり、クロツプ量の増大
等の不都合が生じる。この切断バリ除去方法とし
ては連鋳機の稼動状況やスラブの搬送タイムサイ
クルその他の条件を総合して考えると、シヤーに
よつて取り除く方法が最も適した方法と考えるこ
とができる。

このようなシヤーによつて切断バリを除去する
従来装置においては、スラブの下でスラブの長手
方向に対し直角な状態で配置された連続した単一
の刃を、シリンダ等により上下方向と前後方向に
移動させることにより切断を行つていた。したが
つて、刃は頑丈な刃物台に取付けられており、こ
の頑丈な刃物台を動かすのに、駆動装置は勿論バ
リ取り装置全体が大型になつていた。

又、切断バリはスラブの長手方向の両端に生ず
るためスラブの前後端の切断バリの除去が必要で
ある。従来はこのバリの切断をスラブの搬送方向
前後のスラブ長さだけ離れた位置に分けて設けら
れている切断装置によつて行なつていたが、位置
が離れているため装置の制御系を遠く離れて別々
に設けなければならず、配管系も長くなり、複雑
化し、設備費が増大してしまうことになる。

なお、高温状態にあるスラブは変形し易く、幅
方向にも、長手方向にも、反つてしまうが、従来
のような単一の刃による切断ではスラブの幅方向
の中央部付近だけでしか刃とスラブが接触できな
いため、スラブの幅方向の両端近傍部分のバリが
切断されずに残つてしまう欠点があつた。

又、単一の刃物では平担なスラブの場合にはよ
いが、型鋼の素材であるビームブランク等のバ
リの除去もできないという欠点があつた。

本考案にあつては、以上のようなことを考慮し
て、比較的に簡単な装置で確実容易にバリ取りが
できる装置を提供する。

本考案においては、搬送ローラ間にスラブの前
後のバリを除去する刃物を昇降自在に設け、刃物
の上方に鋼材移動用のプツシヤを鋼材の通る位置
と鋼材の通過をゆるす位置との間で移動可能に設
け、プツシヤの作動で刃物に対して鋼材を移動さ
せ、先端及び後端のバリを切断除去することがで
きる構造を採用した。

また、バリ除去用の刃物を鋼材の長手方向と直
角な方向に複数個分割した状態でそれぞれを単独
で昇降自在に設け、これらの各刃物を、鋼材の長
手方向と直角な方向に対して同一平面上で斜め
に、かつ、各刃物の中心を鋼材の長手方向と直角
な方向に一線状に配して互いに平行ないしはほぼ
平行に並べて設け、鋼材の長手方向における刃物
全体の幅を狭くし、かつ、確実容易にバリを除去
することができる構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本考案の詳
細を説明する。

第１図以下は本考案の１実施例を説明するもの
で、多数の搬送ローラ１を有するローラテーブル
の途中の１組のローラ１，１間の下方には、先端
側のバリ除去用の刃物昇降装置２が配置され、こ
れから少し離れた位置にある別のローラ１，１間
の下方に、スラブの後端のバリ除去用の刃物昇降
装置３が配置されている。

各刃物昇降装置２，３はそれぞれベース４に固
定されたフレーム５を有し、このフレーム５内に
ガイドロツド６が垂直な状態で、かつ、それぞれ
鋼材Ｓの幅方向に所定間隔で複数個取り付けられ
ている。昇降可能な各ガイドロツド６の下端は、
フレーム５の下端に固定された複数個のシリンダ
７のロツド７ａの先端にそれぞれ連結されてい
る。なお、ベース４の先端部にフレーム５を介し
てシリンダ７とガイドロツド６からなる刃物昇降
装置２，３をそれぞれベース４と直交させた状態
で取付けたのは、シリンダ７や刃物９，１０の上
下方向のストロークをできるだけ大きくとつて
色々な形状の鋼材のバリが取れるようにしたため
である。

各ガイドロツド６の上端側には刃物台８がそれ
ぞれ固定されており、各刃物台には刃物取付板１
１を介して刃物９または１０がそれぞれ取付けら
れている。一方の刃物昇降装置２側の刃物台８に
はスラブ先端側のバリ除去用の刃物９が固定され
ており、他方の刃物昇降装置３側の刃物台８には
スラブの後端側のバリ除去用の刃物１０が固定さ
れている。

又、各刃物９，１０はそれぞれ隣接した１組の
ローラ１，１間に臨まされている。

各刃物９，１０は第４図に示すように刃物取付
板１１に取り付けられている。

即ち、各刃物９，１０はそれぞれ独立した刃物
取付板１１の上端の側面に固定されており、刃物
取付板１１には下端の中央部から上方向のほぼ中
央部にまで至る切欠部１１ａが形成されており、
刃物取付板１１は、この切欠部１１ａによつて、
刃物台８に水平な状態で横架されているピン１２
に揺動自在、かつ、摺動自在に嵌合される。そし
て、刃物取付板１１の下端は中央の切欠部１１ａ
側が低く、両端側に至るほど高くなるテーパ面１
１ｂが左右対称な状態で形成されている。従つ
て、刃物取付板１１はテーパ面１１ｂのテーパ角
αの範囲内でピン１２を中心として揺動すること
ができる。即ち、各刃物９，１０はそれぞれ分割
刃となつており、さらに各刃物が独立して昇降、
揺動できる構成となつている。

また、刃物台８，８は、第５図および第６図に
示すように、その下端に固定された取付板１３を
有し、各取付板１３には同一円周上に等配された
円弧状の長孔１５ａが設けられ、ガイドロツド６
の上端に固定された支持板１５とボルト１４およ
びナツトによつて取付けられている。従つて、取
付板１３の取付状態を調節することにより、刃物
９，１０とスラブの搬送方向と直交する直線ｌと
の交差角度θを調整してことができる。

各刃物昇降装置２，３の上方にはこれらを挟む
ようにしてそれぞれ支持枠１６，１６及び１７，
１７が対向して設けられており、各支持枠１６，
１６及び１７，１７間には回転軸１８，１９が回
転自在に軸承されている。

一方の回転軸１８にはスラブの先端側のバリ除
去用のプツシヤ２０が複数個その上端を固定され
た状態で取り付けられている。このプツシヤ２０
は比較的長い腕状に形成されており、その先端部
にはローラ２１が取付けられている。そして、第
１，３図からも明らかなように回転軸１８の一端
側には腕２２が突設されており、この腕２２の先
端は油圧シリンダ２３のロツド２３ａの先端に回
動自在に連結されている。シリンダ２３の下端も
支持部材２４に回動自在に軸承されている。

従つて、シリンダ２３を作動させロツド２３ａ
を引込ませると、プツシヤ２０は第２図中時計方
向に回動し、ロツド２３ａを延ばすと反時計方向
に回動させることができる。

そして、プツシヤ２０の先端ローラ２１部を、
鋼材Ｓの通る位置と鋼材Ｓの通過をゆるす位置と
の間で移動させることができる。したがつて、鋼
材Ｓのバリ取りを行う必要のない時と、ここでバ
リ取りが終つた鋼材Ｓを鋼材が運ばれて来た方向
とは反対の方向に運び去るときは、プツシヤ２０
を上げて鋼材Ｓを自由に通過させることができる
ので、このプツシヤ２０装置を、鋼材Ｓの流れの
中に容易に組込むことができる。このことは、つ
ぎに述べるプツシヤ２５についても同様である。

一方、他方の回転軸１９には複数個のプツシヤ
２５の上端が固定されている。このプツシヤ２５
はスラブの後端のバリ除去用のプツシヤで、それ
ぞれ先端にはローラ２６が取り付けられている。

回転軸１９の一端には、第３図に示すように、
腕２７が突設されており、この腕２７はシリンダ
２８のロツド２８ａに回動自在に連結されてお
り、シリンダ２８の下端も支持部材２９に回動自
在に軸承されている。

又、それぞれの刃物昇降装置２，３間の下方に
は切断されたバリ等を収容するバケツト３０が配
置されている。このバケツト３０はレール３１，
３１上を自由に移動できるように設けられてお
り、スラブの搬送方向と直交した方向に移動され
る。バケツト３０の左右に所定間隔離した状態で
一方にはモータ３２に直結されたプーリ３３が配
置され、他方には、従動プーリ３４が配置され、
両者間にはエンドレスのチエーン３５が張架され
ている。

このエンドレスのチエーン３５の途中にバケツ
ト３０の前後端が接続されており、モータ３２を
回転させることにより、バケツト３０をレール３
１に沿つて自由に移動させることができる。

また、各刃物昇降装置２，３からバケツト３０
方向に向かつて傾斜した状態で、切断されたバリ
を導くシユート３６がそれぞれ設けられている。

次に、以上のように構成された本考案装置の動
作を説明する。

まず、切断動作開始前において、あらかじめス
ラブＳの幅方向に対する刃物９，１０の取付角度
θを決めて各刃物台８を固定しておく。そして、
スラブの先端および後端バリ切断用の刃物昇降装
置２，３をシリンダ７を作動させることにより下
降限に位置させておく。

また、プツシヤ２０，２５もそれぞれ上方への
回動限に位置させておく。

この状態でスラブＳが搬送ローラ１により、第
２図中右方から搬送されて来て、その先端が刃物
９の上方を越えて所定距離過ぎると、図示してい
ない検出手段により検出されて停止する。この時
のスラブＳの位置を第２図に実線で示す。スラブ
Ｓの停止と同時にシリンダ７が作動して刃物昇降
装置２の刃物９が上昇し、スラブＳの下面に接触
して止まる。すると、搬送ローラ１が逆回転し、
スラブＳは戻るが、刃物９とバリが接触すると、
スラブは後退できずに止まる。

この時、シリンダ２３が作動し、回転軸１８が
第２図中反時計方向に回転され、プツシヤ２０が
同じく反時計方向に回動され、ローラ２１がスラ
ブＳの後端に接触し、これを押す。その結果、バ
リは刃物９による剪断作用を受け、切断除去さ
れ、シユート３６を滑つてバケツト３０内に落下
する。

このようにしてスラブＳの先端側のバリが除去
されると、プツシヤ２０は上方へ、刃物９は下方
へ移動し、搬送ローラ１は再び正方向に回転し、
スラブは前進を開始する。そして、スラブの後端
が刃物１０近傍にまで近ずくと図示していない検
出手段によりこれが検出され、停止する。

同時に、刃物昇降装置３のシリンダ７の作動に
より刃物１０が上昇し、スラブＳの下面に接触す
る。すると、搬送ローラ１は再度正転を開始し、
スラブは前進するがバリが刃物１０と接するとス
ラブの前進は止まる。

この時、シリンダ２８が作動し、回転軸１９が
第２図中時計方向に回転され、スラブＳの後端を
押す。この結果、スラブの後端のバリは刃物１０
による剪断作用を受け、切断除去され、シユート
３６上を滑つてバケツト３０内に落下する。同時
にプツシヤ２５が上方へ、刃物１０が下方へ移動
し、スラブＳはそのまま次の工程へと搬送され
る。

ところで、バリの切断時において、スラブＳが
第７図に示すように幅方向にわん曲していても、
各刃物９，１０は揺動可能な刃物取付板１１に取
付けられているため、スラブＳのわん曲に応じて
ピン１２を中心として揺動し、それぞれの刃物
９，１０が独立してスラブＳのわん曲状態に沿つ
てスラブＳの下面に接触する。

この状態でプツシヤ２０，２５によつて押動さ
れるスラブＳの移動に伴ない、刃物９，１０はス
ラブＳの切断端とθの角度で交差した状態で切断
が開始される。従つて、刃物９，１０とスラブＳ
の切断端縁とは原理的には点接触の状態となり、
スラブＳの移動に従いこの接触点がスラブの幅方
向に沿つて移動する状態で切断バリに接触する。

この結果、切断バリには刃物との接触点に大き
な力が集中し、バリは大きな力で剪断作用を受
け、確実に除去される。又、各刃物９，１０は独
立して揺動可能に取り付けられているため、スラ
ブの下面によく馴染み、幅方向の全長にわたつて
切断バリの除去を確実に行なうことができる。

尚、スラブ４が長手方向にわん曲している場合
でも刃物９，１０はシリンダ７によつて上昇され
るため、刃物９，１０はパスラインよりも上方に
まで至ることができ、例えば、上方に向かつて反
つたスラブの端縁の切断バリも確実に除去でき
る。

バリの切断が終了するとシリンダ７によつて刃
物９，１０が下降され、次のバリの切断待機状態
に戻る。

刃物９，１０は複数個分割した状態となつてい
るため、刃物とスラブの搬送方向と直交する直線
ｌとの傾斜角度θが設けられていても、単一の幅
方向に長い刃物と比較して刃物の取付間隔を狭く
できる。即ち、第９図Ａに示すように傾斜角度を
θとし単一刃物９ａの全長をl₁とすると、刃物の
設置幅W₁はl₁sinθとなる。これに反して、分割
刃の場合には刃物９，１０の長さをl₂とすれば、
同じく設置幅W₂はl₂sihθとなるが、l₂はl₁よりは
るかに小さいため、第９図Ｂに示すように設置幅
W₂は従来の設置幅W₁に比較して著しく小さくで
きる。このため搬送ローラ１，１間の間隔が狭い
場合にも、刃物部の設置幅と刃物の移動長さを加
えたものがわずかであるため、無理なく設置する
ことができる。

第８図は本考案の他の実施例を説明するもの
で、図示の例は型鋼の素材であるビームブラン
ク３０ｂに対して適用した例を示している。この
ようなビームブランク３０ｂにおいては、切断バ
リ３０ａはビームブランク３０ｂの下面のわん曲
部と両端部に発生する。このようなビームブラン
クの切断バリ除去はいくつかの分割刃のうち、ビ
ームブランクのわん曲部と対応する部分の分割刃
を、その曲面に合つたものに交換すればよい。こ
のようにすれば各刃物は別々のシリンダで独立し
て昇降できるため確実に切断バリの除去が行なえ
る。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ほぼ隣接した位置にスラブの先端や後端バリ
切断用の刃物を有する刃物昇降装置とプツシヤと
を１組ずつ設けてバリ除去を行なう構成とされて
いるため、各種の駆動系、および制御系を１個所
に集めることができ、設置が容易であると共に経
済的にも有利で、効率よくバリ除去作業を行なう
ことができる。

また、刃物は昇降させるだけ、頑丈な刃物台を
動かす必要はなく、プツシヤはローラ上のスラブ
を移動させるだけであるため、駆動源であるシリ
ンダを小型で安価なものとすることができる。

また、刃物を分割して設けると共にそれぞれの
刃物を揺動自在に取り付けた構造を採用しておけ
ば、スラブ等の鋼材が幅方向にわん曲していても
切断バリの除去を行なえ、しかも、各分割刃をそ
れぞれ水平方向に回わして取付けうるようにして
おけば、刃物の設置幅を小さくでき、搬送ローラ
間の間隔が狭くとも確実にバリの除去を行なうこ
とができる。

また、複数個に分割した状態で設けたこれらの
各刃物を、鋼材の長手方向と直角な方向に対して
同一平面上で斜めに、かつ、各刃物の中心を鋼材
の長手方向と直角な方向に一線状に配して互いに
平行ないしはほぼ平行に並べて設けたので、鋼材
の長手方向における刃物全体の幅を狭くすること
ができ、比較的に狭いロール間隔を有するロール
間にも、この装置と容易に設置することができ
る。

さらに、刃物の上方位置に鋼材をバリ除去位置
方向に押すプツシヤを、鋼材の通る位置と鋼材の
通過をゆるす位置との間で移動可能に設けたの
で、バリ取りを行う時はプツシヤを下し、鋼材の
バリ取りを行う必要のない時と、ここでバリ取り
が終つた鋼材を、鋼材が運ばれて来た方向と反対
の方向に運び去る時は、プツシヤを上げて鋼材を
自由に通過させることができる。したがつて、プ
ツシヤ装置を、鋼材の流れの中、すなわち、ロー
ラ装置のラインの途中に容易に組み入れることが
できて、極めて有用である。勿論、このバリ取り
装置部やプツシヤ部が、鋼材の流れのデツドポイ
ントになることもない。

更に、刃物を昇降させる各刃物昇降装置をベー
スの先端部に設けた１個のフレームにそれぞれ単
独に貫通させた状態で取付け、刃物だけを昇降さ
せるようにしておけば、刃物の昇降ストロークを
比較的に大きくとることができ、例えば、ビーム
ブランクなどのように垂直方向に凹凸のある鋼材
のバリ取りにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を説明するもので、第
１図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面
図、第４図は刃物取付板部の正面図、第５図は刃
物台の取付状態を説明する平面図、第６図は刃物
昇降装置の詳細を説明する正面図、第７図はわん
曲したスラブのバリ除去状態の説明図、第８図は
ビームブランクのバリ除去状態の説明図、第９図
Ａ，Ｂは従来構造の刃物設置幅と本考案装置の刃
物設置幅の違いを示す説明図である。 １……搬送ローラ、２，３……刃物昇降装置、
６……ガイドロツド、７，２３，２８……シリン
ダ、８……刃物台、９，１０……刃物、１１……
刃物取付板、１２……ピン、１８，１９……回転
軸、２０，２５……プツシヤ、３０……バケツ
ト、Ｓ……スラブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 鋼材搬送用の２個の搬送ローラの間に、鋼材の
   バリ除去用の刃物を鋼材の長手方向と直角な方向
   に複数個分割した状態でそれぞれを単独で昇降自
   在に設け、これらの各刃物を、鋼材の長手方向と
   直角な方向に対して同一平面上で斜めに、かつ、
   各刃物の中心を鋼材の長手方向と直角な方向に一
   線状に配して互いに平行ないしはほぼ平行に並べ
   て設け、刃物の上方位置に鋼材をバリ除去位置方
   向に押すプツシヤを、鋼材の通る位置と鋼材の通
   過をゆるす位置との間で移動可能に設けた鋼材の
   切断バリ除去装置。