JPS6139816B2 - - Google Patents

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JPS6139816B2
JPS6139816B2 JP56503172A JP50317281A JPS6139816B2 JP S6139816 B2 JPS6139816 B2 JP S6139816B2 JP 56503172 A JP56503172 A JP 56503172A JP 50317281 A JP50317281 A JP 50317281A JP S6139816 B2 JPS6139816 B2 JP S6139816B2
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JP
Japan
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actuator
tissue
pneumatic
rod
actuator rod
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JP56503172A
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Deiuitsudo Tei Guriin
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United States Surgical Corp
Original Assignee
United States Surgical Corp
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Publication date
Application filed by United States Surgical Corp filed Critical United States Surgical Corp
Publication of JPS57501661A publication Critical patent/JPS57501661A/ja
Publication of JPS6139816B2 publication Critical patent/JPS6139816B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A61B2017/00548—Gas cartridges therefor

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  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

請求の範囲 １ 組織を装置中で締付け、次に２つの離隔した
ステープル状金属結さつ糸を前進させて組織のま
わりに結さつ糸を加締める第１手段と、加締めた
結さつ糸の間で組織を切断する第２手段と、アク
チユエータと、を有する、身体組織を結さつし分
割する装置において前記アクチユエータが、 第１手段を作動するための第１可動アクチユエ
ータ部材と、 第２手段を作動するための第２可動アクチユエ
ータ部材と、 空気圧アクチユエータに結合した与圧ガス供給
源と、 空気圧アクチユエータの動力ストロークの初期
の第１部分中に、空気圧アクチユエータを第１可
動アクチユエータ部材に結合し第１可動アクチユ
エータ部材を移動して第１手段を作動しかつ空気
圧アクチユエータの後続の第２部分中に、第１可
動アクチユエータ部材を静止させておく第１機械
リンク機構と、 空気圧アクチユエータの動力ストロークの第２
部分中に、空気圧アクチユエータを第２可動アク
チユエータ部材に結合して第１可動アクチユエー
タ部材に対して第２可動アクチユエータ部材を移
動させて第２手段を作動する第２機械リンク機構
と、 第１手段による組織の少なくとも初期締付けに
至る第１可動アクチユエータ部材の運動を開始す
るように第１可動アクチユエータ部材に結合した
手動操作手段と、及び 与圧ガスをガス供給源から解放して空気圧アク
チユエータの動力ストロークを開始するように第
１手段による組織の締付けを少なくとも開始する
運動を越える第１可動アクチユエータ部材の手動
で発生される所定の運動に応答する手段と、 を有することを特徴とする身体組織を結さつし分
割する装置。 発明の背景 本発明は、外科ステープリング装置（surgical
stapling apparatus）に関し、更に詳しく言え
ば、外科ステープリング装置内に内蔵された空気
圧システムにより少くとも部分的に動力を供給さ
れ、組織のクランプ、ステープル（staple）の前
進、ステープルの形成、及び／又は組織の切断の
ような操作の連鎖を遂行する外科ステープリング
装置に関する。 組織（tissue）が最初にクランプされ、次にス
テープル状の金属フアスナ又は結さつ糸によつて
締結即ち結さつされ、最後に、装置から解放され
る前にナイフによつて切り揃えられ又は切断され
る、外科ステープリング装置は公知である。この
一般的な性質の装置には、例えばノイレス
（Noiles）等の米国特許第3665924号とグリーン
（Green）等の米国特許第4086926号に示されてい
る型の結さつ装置（ligating device）と分割装
置、及び例えばアスタフイエフ（Astafiev）等の
米国特許第3552626号に示されている型の吻合装
置（anastomosis devices）が含まれる。 使用と使用の間で外科用具を洗浄し且つ殺菌消
毒する困難と費用の故に、永久的で再使用可能な
ものよりも、むしろ使用後に単一の外科手順で使
い捨て可能な用具に対する興味と要求が増大しつ
つある。又、自己動力供給式用具を用いることの
より大きい便利と容易さ（即ち、ある長さの圧力
ホースにより用具へ結合される大きい自由常備の
圧縮ガスのシリンダのような外部動力供給源によ
り動力を供給される用具又は手動で動力を供給さ
れ用具と反対に、用具内に内蔵された動力供給源
により動力を供給される用具）、並びに自己動力
供給式用具により典型に生ずるより均一な結果
（特に手動で動力を供給される用具と比較したと
き）の故に、自己動力供給式又は少くとも部分的
に自己動力供給される用具に対する興味と要求が
増大しつつある。 従来、これらの２つの要求は、上述のような外
科ステープリング装置に適用されるとき、幾分矛
盾していた。組織をクランプし、組織を切断し、
特にステープル状フアスナ又は結さつ糸
（ligatures）を推進させるため必要とされる比較
的大きい力は、炭酸ガスのような比較的高圧のガ
ス供給源（室温における蒸気圧が約800p.s.i.g.即
ち56.248Kg/cm2）又は比較的大きい空気圧アクチ
ユエータを必要とするように思われる。高圧ガス
は、経済的に使い捨て可能であるように且つそれ
故好ましくは安価な材料から比較的軽量構造体に
作られるように設計された用具の内部で作動させ
るのは困難である。他方において、低圧ガスを供
給される大きい空気圧アクチユエータは、用具の
大きさと容積を増大させ、それによつて用具を作
るため必要とされる材料の量を増大させ、従つて
そのコストを増大させる。大きい用具は、或る外
科処理において使用するのは一層困難であり又は
不可能でさえありうる。 低圧空気圧システムに関連する他の困難は、許
容しうる程度に小さい寸法の低圧ガス供給源がほ
んの限られ量のエネルギのみを貯えうる、という
ことである。もしも低圧空気圧システムを用いる
べきであるならば、ガス供給源の消耗の前にこの
用具に対し経済的に許容しうる寿命を与えるため
に、このシステムのガス供給源内に貯えられた限
られたエネルギを効率的に利用することが重要で
ある。仮にこの用具が、ガス供給源を取替えうる
ように作られたとしても、取替えを必要とする頻
度を最少にすることが望ましい。ガス供給源の効
率的な使用は、組織のクランピング、ステープル
の前進、ステープルの形成、及び組織の切断のよ
うな種々の機能を達成するための用具においては
特に困難であるが、その理由は、各機能を達成す
るために異なる大きさの力が典型的には要求され
るためである。もしも空気圧アクチユエータが、
何れかの機能を達成するために要求される最大の
力を発生するように設計されるならば、このアク
チユエータは、一般に、必要とされる力がその最
大の力よりも小さい他の機能を遂行する間、相当
なエネルギを消費する。これは、ガス供給源の有
効寿命を実質的に短縮させる。 ステープリング装置の機能の大部分を、この装
置内の自己動力供給要素を用いて自動的に遂行す
ることが望ましいけれども、最初の機能について
は少くとも部分的に手動であることが望ましい。
例えば、もしも最初の機能が組織のクランピング
であるならば、それは手動で開始されるのが好ま
しく、それ故遅く且つ正確に遂行され、もしも必
要ならば操作順序の自動の自己動力供給される部
分が始まる前に、その結果を検査し且つ訂正する
ことができる。 前述の見地から、本発明の目的は、機能の連鎖
を遂行し、装置に内蔵された空気圧システムによ
り少くとも部分的に動力を供給される型の外科ス
テープリング装置を改良し且つ単純化することで
ある。 本発明のより詳細な目的は、手動で開始された
後、装置に内蔵された効率的に利用される低圧空
気圧システムにより動力を供給される、機能の連
鎖を遂行するための外科ステープリング装置を提
供することである。 発明の簡潔な説明 本発明のこれらの目的と他の目的は、本発明の
原理に従つて、最初の機能（典型的には組織のク
ランピング）が装置の手動操作により開始され、
その後、装置の他の機能が、装置に内蔵された低
圧空気圧システムにより動力を供給される、外科
ステープリング装置を提供することにより達成さ
れる。空気圧システムは、低圧ガス供給源と空気
圧アクチユエータとを包含する。空気圧アクチユ
エータは、空気圧アクチユエータから入手しうる
力を、空気圧で動力を供給される種々の機能を遂
行するため必要とされる異なる種々の大きさの力
に、そのストロークの全体にわたつて調和させる
機械的リンク機構により、装置の被駆動部品へ結
合される。それ故、空気圧アクチユエータは比較
的小さくすることが可能であり、ガス供給源のエ
ネルギが非常に効率的に用いられる。 本発明の他の特徴とその性質及び利点は、添付
図面と本発明の以下の詳細な説明から一層明らか
になるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の例示的実施態様の斜視図で
ある。 第２図は、ハウジングの一部を除去した状態の
第１図の装置の分解斜視図である。 第３図〜第６図は、第１図の装置の種々の部分
の分解斜視図である。 第７図と第８図は、第１図の装置の部分の斜視
図で、通常の操作サイクルにおける２つの継続的
な点にある装置を示す。 第９図は、第１図の装置の一部分の立面断面図
で、装置の最初の状態を示す。 第１０図〜第１３図と第１６図は、装置の通常
の操作順序を示す、第９図に類似の図である。 第１４図と第１５図は、第１図の装置の部分の
詳細斜視図で、装置のこれらの部分の通常の操作
を示す。 第１７図は、第９図に類似の図で、通常の操作
サイクルを中断するために装置がどのような方法
で取扱われるかを示す。 第１８図は、第９図に垂直で且つ装置の縦軸線
に平行にとられた図で、装置の最初の状態を示
す。 第１９図〜第２３図は、装置の通常の操作順序
を示す、第１８図に類似の図である。 第２４図は、図示の実施態様の操作と利点を説
明するのに有用な、力対変位の線図である。
【発明の詳細な説明】
本発明の原理は、例えばグリーン（Green）等
の米国特許第3494533号に示されている胸部−腹
部用外科ステープラ及び例えばアスタフイエフ
（Astafiev）等の米国特許第3552626号に示されて
いる吻合外科ステープラのような、他の型の外科
ステープリング用具に適用可能であるけれども、
本発明は、例えばノイレス（Noiles）等の米国特
許第3665924号とグリーン（Green）等の米国特
許第4086926号に示されている型の結さつ
（ligating）と分割の用具に対する本発明の適用の
説明から十分に理解されるであろう。 全体的構造と操作 第１８図〜第２３図に最もよく見られるよう
に、結さつ分割用具が、血管のような身体の組
織10の中又はその周りに、２つの離間された結
さつ糸（ligatures）１２ａと１２ｂを夫々配
置し、次にこの結さつ糸の間の組織を通して折
断する。この方法で、組織が切り放されるが、
組織の切り放された２つの端部は、共に、結さ
つ糸により閉じられて、組織からの身体の流体
（例えば、血液）の損失を防止するようにす
る。結さつ糸１２ａと１２ｂは、典型的には、
外科ステープルに類似の金属ワイヤである。本
明細書において使用される“ステープル
（staple）”という用語は、それ故、結さつ糸１
２ａと１２ｂのような結さつ糸を含むものと理
解されるべきであり、“外科ステープリング装
置（surgical stapling apparatus）”という用
語は、ここに説明される型の結さつ分割装置と
上述のような他の型の外科ステープリング装置
とを含むものと理解されるべきである。 例えば、第１図に示すように、図示の結さつ
分割装置２０は、２つの主要な構成部品を有す
る。これらは、結さつと分割の処置を実際に遂
行するための組立体３０と、組立体３０を起動
化するためのアクチユエータ４０である。組立
体３０は、例えばグリーン（Green）等の米国
特許第4086926号に示されている結さつ分割組
立体と同様のものでよく、従つてこの組立体の
構成と作用の詳細な説明の代りにこの特許を引
用することができる。本発明の容易な理解の助
けとなると信ずるので、組立体３０のこのよう
な視点のみをここに引用する。１回だけの外科
処置で使用した後又は組立体３０内の結さつ糸
１２の供給量が消耗され尽した後、完全に捨て
られるように意図された装置２０の場合におい
て、使い捨て可能に設計された用具の再装填と
再使用をその何れが先にきてもこれを防止する
ために、組立体３０をアクチユエータ４０の遠
位端に永久的に装着することができる。二者択
一的に、組立体３０内の結さつ糸の供給量が消
耗したとき、もしもアクチユエータ４０が再装
填されるように設計されているならば、組立体
３０は、アクチユエータ４０の遠位端に着脱自
在に装着されるカートリツジとして作ることが
できる。 アクチユエータ４０は、縦方向のバレル部分
４２を含み、円筒形ハンドル部分４４がバレル
４２の中心部分から横に突出している。アクチ
ユエーターレバ４６もまた、ハンドル４４の遠
位側でバレル４２から横に突出し、レバ４６
が、ハンドル４４を把持する手の指で係合され
うるようになつている。レバ４６は、バレル４
２内で枢着され、ハンドル４４の方へ又はハン
ドル４４から離れる方へ枢軸運動しうるように
なつている。 組立体３０は、近位の方へ延びる支持棒３２
（第２図）を含み、支持棒３２は、上述のよう
に組立体３０をアクチユエータ４０へ永久的に
又は着脱自在に取付けるためアクチユエータ４
０の遠位端の中へ延びる。支持棒３２は、アク
チユエータ４０に関して固定され、第１図に見
られるように組立体３０の底部に沿つて延び
る。支持棒３２は、装置の遠位端において、ア
ンビル組立体３２ａに終つている。アンビル組
立体３２ａは支持棒３２の一部であるので、ア
ンビル組立体３２ａもまたアクチユエータ４０
に関して固定される。組立体３０の残余部分
は、支持棒３２に沿つて往復運動するように支
持棒３２上に装着される。 組立体３０は、現実には、組立体３０の近位
端の中へ延び且つ以下に詳述するようにこの組
立体３０内の要素を係合させる２つのアクチユ
エータ棒５０と６０（第２図）により操作され
る。アクチユエータ棒５０の遠位の方への運動
に応答して、結さつされ且つ分割されるべき組
織１０が組立体３０の外側ハウジング３４の遠
位端とアンビル組立体３２ａとの間でクランプ
されるまで（第１９図参照）、支持棒３２以外
の組立体３０のすべてが支持棒３２に沿つて遠
位の方へ並進運動する。その後、ハウジング３
４は支持棒３２に関して静止したまま留まり、
アクチユエータ棒５０が更に遠位の方へ移動す
ることにより、結さつ糸のプツシヤ３６ａと３
６ｂ（第１９図）が、結さつ糸１２ａと１２ｂ
をアンビル組立体３２ａの方へ夫々前進させ
る。結さつ糸１２ａと１２ｂの端部は組織１０
の周りを通り（第７図、第８図）、次に結さつ
糸は、結さつ糸プツシヤ３６ａ，３６ｂの遠位
端とアンビル組立体３２ａの対向部位との協働
により、組織に対して曲げられるか又は押しつ
ぶされる。いま、組織の結さつが完了し、アク
チユエータ棒５０の遠位の方への移動が止ま
る。 アクチユエータ棒５０の上述の遠位への移動
の間、アクチユエータ棒６０もまた棒５０と共
に遠位の方へ移動する。然しながら、アクチユ
エータ棒５０の遠位移動が止まるとき、アクチ
ユエータ棒６０は、棒５０に関して遠位の方へ
移動し始める。アクチユエータ棒６０は、組立
体３０内のナイフ３８（第１９図）へ連結され
ている。アクチユエータ棒５０が移動を止める
とき、アクチユエータ棒６０は、結さつされた
組織１０に非常に近いナイフ３８の遠位の方の
切断端を運び終る。アクチユエータ棒６０の更
に遠位の方への移動は、組織を通して且つアン
ビル組立体３２ａに抗してナイフ３８の端部を
押しやり、それによつて結さつされた組織を切
断し又は分割する。 組織が、このようにして結さつされ且つ分割
されたとき、アクチユエータ棒５０と６０は、
共に近位の方へ引込む。これが、ナイフ３８と
結さつ糸プツシヤ３６ａと３６ｂとハウジング
３４を引込め、それによつて結さつされ且つ分
割された組織を装置から解放する。結さつ糸プ
ツシヤ３６ａと３６ｂの遠位端は、組立体３０
内の次の２つの結さつ糸１２ｃと１２ｄ（第２
２図と第２３図）の背後に後退し、そのとき装
置は、他の操作サイクルを始める用意が整う。 装置の上述の機能のすべてが、レバ４６の操
作により、即ち以下により詳細に説明するよう
に、レバ４６を旋回即ち握り締めることにより
開始される。 詳細な構造 第３図に示すように、アクチユエータ４０の
外側シエル即ちハウジングは、２つの主要な部
分即ち下方部分２２と上方部分２４に作られ
る。これらの部分は、２つの夫々の部分の中で
互に嵌合する合い釘２４ａと孔２２ａにより互
に整列され、接着剤のような任意の従来の手段
により一緒に保持される。支持部材９０は、以
下に詳述するようにレバ４６と装置内のいくつ
かの他の要素とを支持しているのであるが、下
方ハウジング部分２２を通して上方へ支持部材
の中へねじ込まれるスクリユ２６ａにより、下
方ハウジング部分２２内に装着される。支持部
材９０は、また、下方ハウジング部分内の他の
肩部２２ｂに載つて支えられることにより下方
ハウジング部分２２内に支持され、また、下方
ハウジング部分２２を通して支持部材９０の遠
位端内のスロツト９８の中へ突出するＵ字型キ
ー２６ｂによつても装置内に保持されている。
スクリユ２６ａの頭部とＵ字型キー２６ｂの基
部は、通常、下方ハウジング部分２２内の対応
する透孔の中へ嵌まるカバー板２８により覆わ
れる。 上述のように、レバ４６は、アクチユエータ
棒５０と６０の遠位の方への移動の最初の部分
を直接的に制御する。その後、装置は、完全に
自己動力供給され、アクチユエータ棒５０と６
０の遠位移動の残余の部分は、アクチユエータ
４０内の空気圧システムにより動力を供給され
る。復帰ストロークは、アクチユエータ４０内
に配置された復帰ばねによつても動力を供給さ
れる。 第２図はアクチユエータ４０の内部を示す。
レバ４６は、枢軸７０によつて支持部材９０上
に枢着されている。レバ４６の上端（第２図で
見て、枢軸７０より上）は、ヨーク８０（第５
図をも参照）へ結合され、ヨーク８０は、支持
部材９０を通して上へ延び、通常サドル１００
（第６図も参照）上の横表面と接触する。所望
により、軽いばね（図示せず）が設けられ、レ
バ４６上に作用し、サドル１００を押してレバ
を偏位させるようにしてもよい。サドル１００
は、アクチユエータ棒６０内の細長いスロツト
６２を通過するピン１０４（第６図）によりア
クチユエータ棒５０へ結合される。 アクチユエータ棒５０が遠位の方への運動を
停止した後、アクチユエータ棒６０が結さつさ
れた組織を通してナイフ３８を駆動することを
可能とするため、必要に応じて、アクチユエー
タ棒６０は、アクチユエータ棒に関して限られ
た相対的往復運動をするように装着される。所
望により、軽いばね接続部（図示せず）が、ア
クチユエータ棒５０と６０の間に設けられ、通
常、アクチユエータ棒６０をアクチユエータ棒
５０に関してその最も近位の位置に維持するよ
うにすることができる。アクチユエータ棒５０
の前進ストロークの間、細長い透孔６２の遠位
端は、ピンと協働し、アクチユエータ棒６０を
アクチユエータ棒５０と共に遠位の方へ移動さ
せるようにする。その後、細長い透孔６２は、
アクチユエータ棒６０が、アクチユエータ棒５
０を邪魔することなくアクチユエータ棒５０に
関して更に前方へ駆動されること、を可能とす
る。アクチユエータ棒５０の復帰ストロークの
間、細長い透孔６２の近位端は、ピン１０４と
協働してアクチユエータ棒６０をアクチユエー
タ棒５０と共に復帰させる。 アクチユエータ棒５０と６０は、支持部材９
０の直立遠位端部分９２内のスロツト９２ａ
（第５図）を通過することにより、それらの遠
位端の近くで支持される。アクチユエータ棒５
０は、ピン１０６（第６図）により、その近位
端の近くで支持され、ピン１０６は、その上端
においてアクチユエータ棒６０内の細長い透孔
６４を通過してアクチユエータ棒５０の中へ通
り、その下端においては、空気圧システムとア
クチユエータ棒（第１９図も参照）との間の機
械的リンク機構の一部を形成する４本棒リンク
機構２００（第２図）の最も前方の連結ピンで
ある。ピン１０６は、アクチユエータ棒５０の
近位端を支持するのみならず、また、この棒５
０と４本棒リンク機構２００との間に結合を与
える。アクチユエータ棒６０の近位端は、アク
チユエータ棒５０からサドル１００により支持
される。細長い透孔６４は、透孔６２と同様で
あり、透孔６２がピン１０４と協働するのと同
じ方法で、ピン１０６と協働する。 アクチユエータ棒５０は、支持部材９０の遠
位端９２とアクチユエータ棒５０の上に向いた
近位端５２との間に延びる圧縮コイル復帰ばね
１１０（第３図）により近位の方へ偏位されて
いる。ばね１１０は、ばね１１０の中心を通過
するピン（第５図）により支持されている。ピ
ン１１２は、その近位端５２の近くでアクチユ
エータ棒５０へ取付けられ、支持部材部分９２
内の透孔９２ｂ（第５図）を通過することによ
り、その遠位端の近くで滑動可能に支持されて
いる。復帰ばね１１０により与えられるアクチ
ユエータ棒５０の近位の方への偏位は、サドル
１００とヨーク８０によりレバ４６へ接続さ
れ、通常第２図に見るように、レバ４６を時計
方向に枢軸旋回させる傾向がある。レバ４６の
通常の休止位置は、アクチユエータハウジング
上の表面１１８とレバの表面１１６（第９図）
との接触により確立される。 支持部材９０の近位端の近くで、４本棒リン
ク機構２００は、支持部材の透孔９４内に装着
されたその最も後方の連結ピン２０２（第５
図）の下端により支持部材９０へ結合されてい
る。透孔９４の近位の方には、カム従動子ピン
１２０（第５図）が、支持部材の透孔９６内で
垂直往復運動するように装着されている。カム
従動子ピン１２０は、通常、ピン１２０上の肩
部１２２と支持部材９０の上側表面との間の圧
縮コイルばね１３０（第５図）により上方へ偏
倚されている。例えば第９図に示されているよ
うなアクチユエータ棒５０と６０の最初の位置
において、カム従動子ピン１２０の最上方部分
１２４は、アクチユエータ棒６０内の細長いカ
ムスロツト６６（第６図）の遠位端部分を通し
て、アクチユエータ棒５０内の細長いスロツト
５４の遠位端部分の中へ突出している。カム従
動子ピン１２０の上昇運動は、アクチユエータ
棒６０の下側表面と肩部１２２の上側表面との
接触により停止される。ピン１２０は支持部材
９０を通過し、ピンの下端１２６は、部材１４
０（第８図をも参照）のサドル部分１４２（第
４図）を押圧する。部材１４０は、ガス供給源
１５０のアクチユエータ１５２（第２図）上に
装着される。ピン１２０が、以下に述べるよう
に押し下げられるとき、それは、ガス供給アク
チユエータ１５２を押し下け、比較的低圧のガ
スを供給源１５０から分配させる。このガス
は、導管１５４を経て空気圧アクチユエータ１
６０へ運ばれる。空気圧アクチユエータ１６０
は、アクチユエータ棒５０と６０の前進ストロ
ークの大部分を通してそれらを駆動するための
動力を与える。従つて、カム従動子ピン１２０
は、装置内の空気圧システムを制御するため主
として責任のある要素である。 第２図と第９図に最もよく見られるように、
ガス供給源１５０は、アクチユエータ４０のハ
ンドル内に配置された円筒形容器である。ガス
供給源１５０は、下方ハウジング部分２２の底
部の中へ固く嵌合する閉鎖部材２２ｃ（第３
図）によりハンドル４４内の適所に保持され
る。装置の操作中、ガス供給源１５０内のガス
圧力は、典型的には、200p.s.i.g.（140.62Kg/
cm2）未満、好ましくは約30〜約100p.s.i.g.
（21.093〜70.31Kg/cm2）、最も好ましくは約40〜
約80p.s.i.g.（28.124〜56.248Kg/cm2）の範囲に
ある。任意の適当な非有毒ガスを使用しうる。
適当なガスには、室温でガス状のハロゲン化炭
化水素、例えば、フレオン１２のような弗素化
炭化水素又はフレオン１５２Ａのような塩素化
炭化水素が含まれる。ガス供給源１５０は、容
器の頂部にある中空ステム１５０を押し下げる
とき容器からガスを放出するためのエアロゾル
型の弁（図示せず）を有する。アクチユエータ
１５２は、通常、容器１５０の頂部とアクチユ
エータ１５２との間の圧縮コイルばね１５８に
より、第９図に示すように、ステム１５６の上
端から離して保持される。従つて、導管１５４
と空気圧アクチユエータ１６０とは、通常、ア
クチユエータ１５２とステム１５６との間の環
状通路を経て大気へ吐出される。アクチユエー
タ１５２が、以下に述べるように、カム従動子
ピン１２０により押し下げられるとき、アクチ
ユエータ１５２は、先ずステム１５６の周りの
通路をシールし、次にステムを押し下げてガス
を容器１５０から分配する（第１０図参照）。 第４図と第９図に最もよく見られるように、
空気圧アクチユエータ１６０は、アクチユエー
タバレル４２の近位端に配設されたシリンダ１
６２を包含する。シリンダ１６２の近位端は、
導管１５４への結合部を除いて閉じられてい
る。シリンダ１６２の遠位端は開いている。ピ
ストン１７０は、シリンダの縦軸線に平行な往
復運動をするようにシリンダ１６２内に装着さ
れる。ピストン１７０は、ピストンにより担持
されるＯリングシール１７２によりシリンダ１
６２に対して空気的にシールされる。 第４図と第９図に最もよく見られるように、
ヨーク１８０は、ピストン１７０の遠位側に装
着される。ヨーク１８０は、ピストン１７０に
隣接する基部１８２と、基部から遠位の方へ延
びる２つの離間されたアーム１８４とを有す
る。ヨーク１８０の内側表面１８６は、楔又は
カム表面の方法で４本棒リンク機構２００（第
５図）と協働して、必要に応じて変化する程度
の機械的利点をもつアクチユエータ棒５０と６
０に対し空気圧アクチユエータ１６０の動力を
伝達し、空気圧アクチユエータから利用しうる
力を、装置の前進ストロークの種々の部分の間
必要とされる力に調和させるようにする。 ヨーク１８０の作用面１８６の形状が、第１
８図のような図に最もよく見られる。アーム１
８４の極限遠位端１８６ａに直ちに隣接して、
第１向斜表面部分１８６ｂがある。これらの表
面部分は、互に近位の方向に傾斜し、装置の縦
軸線と比較的大きくて等しく且つ反対の鋭角を
形成する。近位の方向にある表面部分１８６ｂ
に隣接して、第２向斜表面部分１８６ｃがあ
る。これらの表面もまた、互に近位の方向に傾
斜しているが、装置の縦軸線と、幾分より小さ
くて等しく且つ反対の鋭角を形成する。近位の
方向にある表面部分１８６ｃに隣接して、実質
的に平行な表面部分１８６ｄがある。作用面１
８６の最後の部分は、表面部分１８６ｄの近位
端において装置の縦軸線に対し実質的に垂直な
表面部分１８６ｅである。 ヨーク１８０とピストン１７０は、通常、ア
クチユエータ棒５０の上を向いた端部５２の近
位表面とヨーク１８０との間に延びる圧縮コイ
ルピストン復帰ばね１９０により、例えば第９
図に示すように、シリンダ１６２の近位端を押
して偏倚されている。ピスト復帰ばね１９０
は、常に、主復帰ばね１１０より実質的に小さ
い力を及ぼし、それ故、それがばね１１０によ
るアクチユエータ棒５０の近位の方への偏倚を
克服しないようになつている。 説明すべき最後の要素は、４本棒リンク機構
２００であり、このリンク機構２００は、上述
のようにヨーク１８０と協働して、空気圧アク
チユエータ１６０により発生された力を、変化
する機械的利点をもつアクチユエータバー５０
へ適用するようにする。例えば第５図に示すよ
うに、４本棒リンク機構２００は、相互に且つ
ピン２０２により支持部材９０へ枢軸結合され
た等しい長さの２つの近位のリンク２０４ａと
２０４ｂとを有する。リンク機構２００は、ま
た、相互に且つピン１０６によりアクチユエー
タ棒５０へ枢軸結合された等しい等さの２つの
遠位のリンク２０６ａと２０６ｂとをも有す
る。リンク２０４ａと２０６ａは、ピン２０８
ａにより相互に枢軸結合され、リンク２０４ｂ
と２０６ｂは、ピン２０８ｂにより相互に枢軸
結合されている。例えば第２図と第１８図に示
すように、４本棒リンク機構２００がヨーク１
８０の遠位の方に配置され、それ故以下に詳述
するように、ヨーク１８０が、ピン２０８ａと
２０８ｂに隣接するリンク機構２００の近位脚
部上に使用しうるようになつている。 通常の操作 装置の通常の操作は、第９図と第１８図に示
す状態のアクチユエータ４０で開始する。レバ
４６は、通常、第９図に示す位置のハンドル４
４から離れて位置決めされる。アクチユエータ
棒５０は、その最後方位置にある。ピストン１
７０はシリンダ１６２の近位端を押している。
アクチユエータ棒もまたその最後方位置にあ
る。これにより、カム従動子ピン１２０は、部
分１２４がカムスロツト６６の極限遠位端を通
して上へ縦スロツト５４の中へ突出したまま、
その最上方位置を占めることができる。結さつ
され且つ分割されるべき組織１０は、第１図と
第１８図に示すように、ハウジング３４の遠位
端とアンビル組立体３２ａとの間の装置内で位
置決めされる。 操作のサイクルは、レバ４６をハンドル４４
の方へ握り締めることにより開始される。ヨー
ク８０は、レバ４６と共に反時計方向に枢軸旋
回し、サドル１００と協働して直ちに、アクチ
ユエータ棒５０を遠位の方向に並進運動させ始
める。これが直ちに、ハウジング３４を遠位の
方向にアンビル組立体３２ａの方へ並進運動さ
せ始め、それによつてハウジング３４の遠位端
とアンビル組立体３２ａとの間で組織のクラン
プを開始する。ピン１０４と１０６（第６図）
は、アクチユエータ棒６０内の細長い透孔６２
と６４の遠位端と協働して、アクチユエータ棒
６０をアクチユエータ棒５０と共に並進運動さ
せる。前進運動の最初の区分の後、アクチユエ
ータ棒６０上のカム表面６８の先導縁６８ａ
（第１８図）は、カム従動子ピン１２０の頂部
上の傾斜した面１２４ａ（第９図）と接触する
（第７図をも参照）。アクチユエータ棒５０と６
０を更に前進運動させると、カム表面部分６８
ａはカム従動子ピン１２０を徐々に押し下げる
が、この押し下げは、第７図と第１０図に示す
ように、頂部表面１２４ｂがカム６８の下側表
面内の縦溝６８ｂに入るまで続けられる。カム
従動子ピン１２０が、このようにして十分に押
し下げられるとき、ガス供給アクチユエータ１
５２は、第１０図に示すようにガス供給容器１
５０上のステム１５６と接触してこれを押し下
げ、それによつて容器から導管１５４を通して
ピストン１７０の背後の空気圧アクチユエータ
シリンダ１６２へガスを分配する。この時点
で、装置の空気圧システムが手動操作レバ４６
から引き継いで、装置の操作サイクルを続行す
る。 レバ４６の枢軸旋回の最初の数度が、空気圧
システムの操作を開始することなく、アンビル
組立体３２ａとハウジング３４との間の組織の
クランプの少くとも最初の部分を与えるよう
に、この装置を設計するのが好ましい。レバー
４６の枢軸旋回の少くともこの部分は、逆転可
能であるのが好ましい。この方法で、用具の操
作員は、結さつされ且つ分割されるべき組織の
周りに用具を位置決めし、空気圧システムを始
動させることにより操作の全サイクルを装置に
委ねることなく、組織のクランプを手動でテス
トすることができる。レバ４６は、また、カム
従動子ピン１２０を第１０図に示すように十分
に押し下げて、空気圧で動力を供給される操作
サイクル部分を開始させるために十分なだけ、
遠くへ枢軸旋回しうることが好ましい。レバ４
６は、ヨーク８０の上端がサドル１００の移動
の線より下方へ降下する程遠くへは枢着旋回し
得ない。レバ４６は、ハンドル４４に当つて止
まるようになるか、又はレバの上部と支持部材
９０の隣接部分との接触により停止させること
ができる。 容器１５０からの与圧されたガスが空気圧ア
クチユエータ１６０の中へ流入し始めるにつれ
て、そのガスは、第１１図と第１９図に示すよ
うに、遠位の方向即ち前方へピストン１７０を
駆動し始める。ピストン１７０は、ヨーク１８
０を同じ方向に駆動し、それによつてばね１９
０を僅かに圧縮するが、この圧縮は、第２０図
に最もよく見られるように、ヨーク１８０の極
限遠位端表面１８６ａがピン２０８ａと２０８
ｂに近い４本棒リンク機構２００の近位リンク
２０４ａと２０４ｂと接触するまで続けられ
る。このにおいて、ピストン１７０とヨーク１
８０を更に前進運動させると、リンク２０４ａ
と２０４ｂは、固定されたピン２０２の周りに
互の方向に枢軸旋回する。これが、４本棒リン
ク機構２００を装置の縦軸線に沿つて延ばし、
リンク２０６ａ，２０６ｂとアクチユエータ棒
５０とを結合するピン１０６が、ヨーク１８０
と４本棒リンク機構２００とを含む機械的リン
ク機構により遠位の方向に駆動されるようにな
る。アクチユエータ棒５０と６０の前進運動
は、このようにして、空気圧アクチユエータ１
６０の動力の下に続行される。 装置の運動のこの位相の間、要素１８０と２
００とを含む機械的リンク機構は、ピストン１
７０の運動即ち変位を増幅させる。これが可能
な理由は、装置の操作サイクルのこの部分の間
に生ずるような比較的小さい力が、組織のクラ
ンプを完成して結さつ糸を組織の方へ前進させ
るために要求される故である。アクチユエータ
棒５０と６０が前方へ移動し続けるにつれて、
ピン１２０上のカム従動子表面１２４ｂは、ア
クチユエータブレード６０上の縦カム面に従
う。これが、ピン１２０とガス供給アクチユエ
ータ１５２を押し下げたまま維持し、それによ
つて容器１５０から空気圧アクチユエータ１６
０への与圧ガスの流れを維持する。それ故、ピ
ストン１７０とヨーク１８０は、遠位の方向に
前進し続ける。 ヨーク１８０が前進し続けて４本棒リンク機
構２００が伸張し続けるにつれて、ヨーク１８
０とリンク機構２００の組合せの機械的利点
は、空気圧アクチユエータピストン１７０の変
位を増幅させることから、空気圧アクチユエー
タにより発生される力を増幅させることへ徐々
に変化する。このようにして最初は、ヨーク１
８０の端部１８６ａは、上述のように近位のリ
ンク２０４ａと２０４ｂに作用して、空気圧ア
クチユエータの変位を増幅させる。その後、向
斜表面１８６ｂと１８６ｃは、第２１図に示す
ように楔の様な方法でピン２０８ａと２０８ｂ
の近くで４本棒リンク機構２００に作用して４
本棒リンク機構２００の伸張を続けるが、ピス
トン１７０の変位の割合に比較して実質的に減
少した割合で行なわれる。従つて、ピストン１
７０の変位はもはや増幅されないが、空気圧ア
クチユエータにより発生された力は、ヨーク１
８０と４本棒リンク機構２００とを含む機械的
リンク機構を通してアクチユエータ棒５０へ加
えられるとき相当に増幅される。このようにし
てアクチユエータ棒５０へ加えられる力の増大
は、組織１０を結さつするため組織１０のまわ
りでそれに対して結さつ糸１２ａと１２ｂをク
リンプし又は押しつぶすために必要とされる力
の増大と一致する。 結さつ糸１２ａと１２ｂが十分に形成された
時、４本棒リンク機構２００は、第２２図に最
もよく見られるように、ヨーク１８０の平行な
表面１８６ｄと接触する。従つて、４本棒リン
ク機構１０は、ピストン１７０とヨーク１８０
が更に前進運動すると共に、もはや伸張し続け
ることはない。それ故、アクチユエータ棒５０
の前進運動は停止する。カム従動子ピン１２０
は押し下げられ続け、従つて与圧されたガスが
空気圧アクチユエータ１６０へ流れ続ける。そ
れ故、ピストン１７０の前進運動は続行する。
ピストン１７０の更に短い運動の後、ヨーク１
８０の近位端の近くの横表面１８６ｃは、アク
チユエータ棒６０の近位端に接触する。アクチ
ユエータ棒６０は、空気圧アクチユエータ１６
０へ直接に連結される。それ故、ピストン１７
０が更に前進運動すると、アクチユエータ棒５
０に関してアクチユエータ棒６０を駆動させ、
第２３図に示すように、それが結さつされた組
織を通してナイフ３８を前進させる。アクチユ
エータ棒６０内の細長い透孔６２と６４の故
に、アクチユエータ棒６０は、この方法でアク
チユエータ棒５０に関して前方へ移動すること
ができる。 装置の前進ストロークの後の部分の間の、ア
クチユエータ棒６０とカム従動子ピン１２０と
の関係は、第８図、第１２図、及び第１３図に
最もよく見られる。４本棒リンク機構２００が
ヨークの表面１８６ｄと接触するとき、カム従
動子表面１２４ｂは、カム表面６８ｂ（第８図
と第１２図）の近位端に接近しつつある。上述
のように、ナイフ３８に組織を分割させるため
必要とされるだけアクチユエータ棒６０が更に
前進運動した後、カム従動子表面１２４ｂは、
カム表面６８ｂの近位端から解放され、従つて
ピン１２０が飛び上り、ピン１２０の上側部分
が、第１３図に示すように（第２３図も参照）
アクチユエータ棒６０の中のカムスロツト６６
の近位部分を通して突出するようになる。これ
が、ガス供給アクチユエータ１５２を解放し、
容器１５０からの与圧ガスの流れを止め、容器
ステム１５６の頂部とアクチユエータ１５２と
の間の環状通路と導管１５４を経て空気圧アク
チユエータ１６０を大気へ空気抜きする。これ
が、装置の復帰ストロークを開始させる。 装置の前進スロークの間、主復帰ばね１１０
とピストン復帰ばね１９０の両者が徐々に圧縮
される。空気圧アクチユエータ１６０が、上述
のように空気抜きされるとき、ピストン復帰ば
ね１９０は、ヨーク１８０とピストン１７０を
近位の方へ押し戻し始め、同様に、ばね１１０
は、アクチユエータ棒５０と６０を第１６図に
示されている同じ方向に押し戻し始める。復帰
ストロークの出発時に、カム６８の近位端にあ
る横に傾斜したカム表面６８ｃは、垂直カム従
動子表面１２４ｃと接触し、第１４図に示すよ
うに、カム従動子ピン１２０の上部を、縦復帰
ストロークカムスロツト６８ｄの中へ案内す
る。一度、復帰ストロークカムスロツト６８ｄ
内へ案内されたカム従動子ピン１２０の上部
は、第１５図に示すように、装置の復帰ストロ
ーク全体を通じてこのスロツトに従う。カム従
動子ピン１２０は、復帰ストローク全体を通じ
て上に留まり、それによつて空気圧アクチユエ
ータ１６０が空気抜きし続けることを可能とす
る。ばね１１０と１９０は、装置の全要素をそ
れらの最初の位置に復帰させ、それによつて結
さつされ且つ分割された組織を装置から解放
し、レバ４６が再び操作されるとき他の操作サ
イクルをするように装置を準備する。 装置がその復帰ストロークの終りに近づくと
き、もしもレバ４６が操作員により解放されな
かつたならば、レバ４６が解放されるまで、復
帰ストロークが完了しない。この理由は、枢軸
旋回されたヨーク８０が、サドル１００と接触
し、アクチユエータ棒５０と６０がその最初の
位置へ十分に復帰するのを防げるためである。
装置は、レバ４６が解放されて第１のサイクル
が完了するまで、他の操作サイクルを始めるこ
とができない。その理由は、アクチユエータ棒
６０がその最初の位置へ戻るまでは、カム従動
子ピン１２０の上部は、復帰ストロークカムス
ロツト６８ｄの遠位端を離れず、カム表面６８
ａに隣接するその最初の位置へ復帰しない故で
ある。 装置の前進ストロークの間、ヨーク１８０と
４本棒リンク機構２００とを含む機械的リンク
機構により与えられる漸進的に増大する機械的
利点は、装置の経済的な設計と機能にとり重要
である。その結果得られる経済には、比較的低
い圧力のガスを供給される比較的小さい空気圧
アクチユエータ１６０で金属結さつ糸をクリン
プし又は押しつぶすために要求される比較的大
きい力を与えると共に、ガス供給源内のガスの
効率的な使用を与える装置の能力が含まれる。
装置のこれらの特徴は、第２４図に更に画かれ
ている。 第２４図において、装置の種々の機能を遂行
するためアクチユエータ棒５０と６０を前進さ
せるために必要とされる力は、これらの棒５０
と６０の変位の関数として曲線２２０により表
わされる。空気圧システムと機械的リンク機構
から得られる力は、アクチユエータ棒の変位の
関数として曲線２３０により表わされる。曲線
２２０により示されるように、アクチユエータ
棒５０と６０を前進させるため必要とされる力
は、組織がクランプされ且つ結さつ糸が単に組
織の方へ前進させられつつあるときは、最初は
比較的に低い。然しながら、装置が結さつ糸を
曲げ始めるとき、必要とされる力は急速に増大
し、この力の増大は、結さつ糸が十分に曲げら
れてアクチユエータ棒５０の前進運動が停止す
るまで続く。その後、アクチユエータ棒６０を
前進させて組織を切断するため、（結さつ糸の
曲げ力の後の部分と比較して）実質的により小
さい力が必要とされる。 第２４図に見られるように、空気圧システム
と機械的リンク機構から得られる力（曲線２３
０）は、アクチユエータ棒を前進させるため必
要な力（曲線２２０）よりも常に大きいが、接
近して続いている。従つて、空気圧アクチユエ
ータのストロークの最初の部分の間、ヨーク１
８０の遠位端１８６ａが４本棒リンク機構２０
０上に作用するとき、自己動力供給装置から得
られ力は比較的に低い（曲線２３０の部分２３
０ａ）。得られる力は、向斜表面１８６ｂが４
本棒リンク機構２００上に作用するにつれて急
激に増大する（曲線２３０の部分２３０ｂ）。
この力は、向斜表面１８６ｃが４本棒リンク機
構上に作用するにつれて更に一層急激に増大す
る（曲線２３０の部分２３０ｃ）。最後に、平
行な表面１８６ｄが４本棒リンク機構２００に
接触するとき、アクチユエータ棒５０が適所に
効果的に係留され、この状態を維持するために
空気アクチユエータ棒１６０から追加の仕事が
要求されることはない（曲線２３０上の部分２
３０ｄ）。空気圧アクチユエータの他のすべて
の力（曲線２３０の部分２３０ｅ）は、ヨーク
の表面１８６ｄと４本棒リンク機構２００の隣
接する表面との間の摩擦を克服し、アクチユエ
ータ棒５０に関してアクチユエータ棒６０を相
対的に前進させるために用いられる。アクチユ
エータ棒５０に関してアクチユエータ棒６０を
前進させるために必要とされる空気圧アクチユ
エータの力は、ヨークの表面１８６ｅによりア
クチユエータ棒６０の近位端へ直接に加えられ
る。 上述の変化する得られる力は、その駆動スト
ロークの全体を通じて空気圧アクチユエータ１
６０により及ぼされる実質的に一定の力から、
機械的リンク機構（要素１８０と２００）によ
り発生される。空気圧アクチユエータ１６０に
より及ぼされる一定の力は、典型的には、スト
ロークの最初の組織のクランプ部分と結さつ糸
前進部分の間に必要とされ又は得られる比較的
低い力より大きいが、ストロークの最後の結さ
つ糸を曲げる部分の間に必要とされ又は得られ
る比較的高い力より小さい。好ましくは、空気
圧ピストン１７０の各増分前進の間に費される
空気圧エネルギ（式Pdvにより与えられる。こ
こに、Ｐはガス供給源１５０により供給される
ガスの圧力であり、dvはシリンダ１６２とピ
ストン１７０とにより包囲される体積の対応す
る増分変化である）は、アクチユエータ棒５０
及び／又は６０の対応する増分前進の間に遂行
される機械的仕事（式Fdxで与えられる。ここ
に、Ｆはアクチユエータ棒５０及び／又は６０
を前進させるために必要とされる力であり、
dxは単数又は複数のアクチユエータの対応す
る増分前進である）にほぼ等しい。従つて、各
ストロークで費される空気圧エネルギの実質的
に全部が、要求される機械的仕事に変換され、
得られる空気圧エネルギが非常に効率的に使用
される。 契約によつても、もしもアクチユエータ棒５
０の前進全体について直接空気圧駆動装置が使
用されたならば、空気圧アクチユエータは、ス
トロークが生ずるときの最大力要件に適合する
ため、その全ストロークを通じて要求される最
大力を与えるように寸法決めされなければなら
ない。（この最大力は、多分上述の力よりも幾
分増大させられる。その理由は、第２４図の破
線２２０e′で示すように、結さつ糸を曲げる力
に切断力が多分重合される故である。）もしも
低圧ガスが使用されたならば、これが、比較的
大きい直径をもつ空気圧アクチユエータを必要
とすることになるであろう。このような装置の
ために利用しうる力の曲線は、第２４図の破線
２４０により表わされ、この破線２４０と曲線
２３０の種々の部分との間の面積に比例する量
の空気圧エネルギが、（図示の装置と比較し
て）装置の各駆動ストロークの間に消費される
であろう。同様に、もしも、低圧ガスと共によ
り小さい直径のアクチユエータの使用を可能と
するために、一定の値の機械的利点をもつ間接
駆動装置が使用されるならば、空気圧アクチユ
エータは現在のアクチユエータよりはるかに長
く作らねばならず、同じ量の空気圧エネルギが
各ストロークの間に消費されるであろう。 従つて、本発明の装置は、低圧ガスを供給さ
れる比較的小さい空気圧アクチユエータで結さ
つと分割の処置に必要とされる比較的大きい力
を発生させることができると同時に、他方にお
いて、ガス供給源の効率的な使用を可能とす
る。次のパラメータは異なる型の装置について
変動するかも知れないけれども、例示のみの目
的でここに特殊な値を述べると、組立体３０を
起動化させせるために要求される全体的最大力
は、典型的には約95ポンド（約43Kg）（これは
アクチユエータ４０内の復帰ばねの追加的な力
を含まない）であり、ガス圧力は典型的には上
述の通りであり、ピストンの面積は典型的には
約1.09平方インチ（約７cm2）であり、ピストン
のストロークは、典型的にはアクチユエータ棒
５０と６０の合計変位の約1.16倍である。 中断の特徴 本発明の図示の実施態様は、組立体３０又は
アクチユエータ４０の何れかが、装置の通常の
操作サイクルの間に詰まつて動かなくなり、そ
のため装置を組織から除去することが必要とな
る場合に、この操作サイクルを中断するための
手段を包含する。この中断装置は、ガス供給ア
クチユエータ１５２をカム従動子ピン１２０の
下向き圧力から解放することにより、空気圧ア
クチユエータ１６０が空気抜きすることを可能
とすることによつて作動する。これは、復帰ば
ね１１０と１９０がアクチユエータ棒５０と６
０をその最初の位置に復帰させることを可能な
らしめ、それによつて組立体３０を開いて組織
を解放する。 上述のように、カム従動子ピン１２０の下端
は、部材１４０のサドル１４２上を押圧する
（例えば、第８図参照）。サドル１４２の近位の
方で、部材４０は、ピン１２０の下方部分を通
すのに十分な大きさの透孔１４４を有する。サ
ドル１４２より下方の、ガス供給アクチユエー
タ１５２の部分は、ピン１２０の下方部分を受
入れるのに十分な大きさの量だけ離れて切断さ
れている。部材１４０は、分配アクチユエータ
１５２上にきちんと嵌合するが、装置の操作サ
イクルを中断することを望むときは、アクチユ
エータ１５２に関して遠位の方向に引くことが
できる。 部材１４０の遠位端は、透孔１４６（第４
図）を含み、少くともレバ４６が通常の休止位
置にあるとき、レバ４６の近位側にある下方に
延びる指部７２（第９図）が透孔１４６を通し
て延びる。 もしも装置の操作サイクルを中断することを
望むならば、第１７図に示すように、レバ４６
を、通常の休止位置を過ぎてハンドル４４から
離れる方へ強制的に枢軸旋回させる。これは、
通常はレバ４６の時計方向の枢軸旋回を停止さ
せるアクチユエータハウジングの部分１１８を
破り、指部７２に部材１４０をガス供給アクチ
ユエータ１５２に関して遠位の方へ引張らせ
る。これが、ピン１２０の下からサドル１４２
を引き出し、ガス供給アクチユエータ１５２内
の透孔１５２ａを露出させる。ガス供給アクチ
ユエータ１５２は、それによつてピン１２０の
下向き圧力から解放され、第１７図に示すよう
に上昇して空気アクチユエータ１６０をガス抜
きすることができる。これは、復帰ばね１１０
と１９０がアクチユエータ棒５０と６０をその
最初の位置に復帰させることを可能とし、それ
によつて組立体３０を開いて組織を解放する。 図示の実施態様における中断機構を作動させ
ると、レバのストツパ１１８が破損して部材１
４０をそのもとの位置へ戻すための便利な方法
がないので、装置をそれ以上使用することを不
可能ならしめる。従つて、この実施態様におけ
る中断の特徴は、装置が立往生し又は詰まつて
動かなくなつて他の方法では組織から取外すこ
とができない場合のような異常な状況下で使用
するためのみ意図されている。 他の特徴 この装置は、比較的低圧のガスの使用をする
ので、その部品の大部分を、プラスチツクのよ
うな安価な材料を用いて使い捨て可能な物品と
して安全且つ経済的に作ることができる。例え
ば、アクチユエータのハウジング部分４２，４
４、レバ４６、ヨーク８０、支持部材９０、サ
ドル１００、ガス供給アクチユエータ１５２、
導管１５４、ピストン１７０、ヨーク１８０、
及び４本棒リンク機構２００の部品の大部分の
ような要素は、すべてプラスチツク製とするこ
とができる。アクチユエータ棒５０と６０、ピ
ン１２０、ロツド１１２、容器１５０、シリン
ダ１６２、及び種々の連結ピンとばねのよう
な、比較的高い応力の要素だけは、金属製とす
る必要がある。又、容器１５０とシリンダ１６
２は、比較的低圧のガスにのみ露出されるにす
ぎないので、これらの要素は、比較的薄いアル
ミニウムのような比較的軽量の構造から作るこ
とができる。これらの要因のすべてが、装置の
コストを著しく減少させると共に、使い捨て可
能な物品として作ることを経済的ならしめる。
プラスチツクと軽金属の広範な使用は、また、
焼却及び／又はコンパクシヨンのような従来の
技術による装置の処分を容易ならしめる。 図示の装置は、また、特に焼却のような高温
度を伴なう場合に、安全な処分を容易にすると
いう他の特徴をも有する。容器１５０の底面１
５０ａ（第９図）は、通常、内側に彎曲してい
る（即ち、凹面）。容器１５０の真下には、容
器の表面１５０ａの中心の方へ上にとがつてい
る鋭くとがつた先端のあるスパイク２１２を有
する金属の板又は円板２１０（第３図）があ
る。もしも、容器の処分の間に（又はその寿命
の間の何れか他の時に）、容器１５０内の圧力
が所定の限界値を越えるならば、凹面１５０ａ
が反転する（即ち、凸面となる）。これが起る
と、スパイク２１２が、容器の表面１５０ａを
貫通し、容器の危険な爆発の可能性なしに、容
器１５０内に残存するガスが無害に逃げること
を可能とする。 ここに図示し、説明した実施態様は、本発明の
原理の単なる例示にすぎず、本発明の範囲と精神
から離れることなく、当業者が種々の変更態様を
実施しうることが理解されるであろう。例えば、
アクチユエータ４０の全体的形状は、ここに図示
した特定の形状とは非常に異なるものとすること
ができる。
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