JPS6139198A - テレメ−タ計測装置 - Google Patents
テレメ−タ計測装置Info
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- JPS6139198A JPS6139198A JP16048984A JP16048984A JPS6139198A JP S6139198 A JPS6139198 A JP S6139198A JP 16048984 A JP16048984 A JP 16048984A JP 16048984 A JP16048984 A JP 16048984A JP S6139198 A JPS6139198 A JP S6139198A
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- Japan
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- measurement
- conversion
- measurement data
- engineering
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテレメータ計測装置に関し、特に高速で航行す
る航空機、車輛等の移動体、もしくは製鋼業の圧延ミル
における回転ローラの如き危険な状態環境のもとで動作
する回転体等の移動もしくは回転中における各部の状態
を遠隔計測するテレメータ計測装置に関する。
る航空機、車輛等の移動体、もしくは製鋼業の圧延ミル
における回転ローラの如き危険な状態環境のもとで動作
する回転体等の移動もしくは回転中における各部の状態
を遠隔計測するテレメータ計測装置に関する。
高速で航行する移動体や危険な状態環境のもとで動作す
る回転体等の如く、測定対象が広い地域にわたって散在
している場合や時間的、空間的に遠距離に測定対象があ
る場合、さらには危険な状態環境にあって測定対象に近
接できない場合等の測定対象に関する計測情報を得る手
段としてのテレメータ計測装置はよく知られている。
る回転体等の如く、測定対象が広い地域にわたって散在
している場合や時間的、空間的に遠距離に測定対象があ
る場合、さらには危険な状態環境にあって測定対象に近
接できない場合等の測定対象に関する計測情報を得る手
段としてのテレメータ計測装置はよく知られている。
このような遠隔計測は通常、計測対象の所定の位置に取
付けた各種センサによってその状態を検出しつつ行なわ
れている。たとえば計測対象が自動車の場合は車体構造
各部の歪検出センサ、エンジン部の上昇温度、圧力検出
センサ、あるいは回転体としての車輪構造の歪、加速度
検出センサ等による検出結果は一般に利用し易い形式で
編集され集中表示、記録されて効率的な処理が図られる
場合が多い。
付けた各種センサによってその状態を検出しつつ行なわ
れている。たとえば計測対象が自動車の場合は車体構造
各部の歪検出センサ、エンジン部の上昇温度、圧力検出
センサ、あるいは回転体としての車輪構造の歪、加速度
検出センサ等による検出結果は一般に利用し易い形式で
編集され集中表示、記録されて効率的な処理が図られる
場合が多い。
こうした背景から、遠隔計測では必然的と言っていい程
検出端、すなわちセンサの出力信号の変換ならびにこの
変換信号の忠実な伝送、受信側における解読再構成変換
、データ処理および表示が不可欠の機能となっている。
検出端、すなわちセンサの出力信号の変換ならびにこの
変換信号の忠実な伝送、受信側における解読再構成変換
、データ処理および表示が不可欠の機能となっている。
第１図は従来のテレメータ計測装置の代表的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
第１図に示す従来のテレメータ計測装置は、センサ群１
、シグナルコンディジ１ナー２、多重化変調器３、トラ
ンスミツター４、データレコーダ５、レシーバ６、多重
化復調器７、コンピュータ８、Ｄ／Ａコンバータ９、記
録器１ｏおよび表示器１１等を備えて構成される。
、シグナルコンディジ１ナー２、多重化変調器３、トラ
ンスミツター４、データレコーダ５、レシーバ６、多重
化復調器７、コンピュータ８、Ｄ／Ａコンバータ９、記
録器１ｏおよび表示器１１等を備えて構成される。
センサ群１は各種類にわたるＮ個のセンチ、セフ？１０
１−１〜１０１−Ｎを有しこれらは計測対象の所定の計
測位置に装着される。またこれらセンサの各種類ごとの
数は針側目的によって任意に決定されるがセンサ数Ｎ個
が数１００個に及ぶことも珍しくない。
１−１〜１０１−Ｎを有しこれらは計測対象の所定の計
測位置に装着される。またこれらセンサの各種類ごとの
数は針側目的によって任意に決定されるがセンサ数Ｎ個
が数１００個に及ぶことも珍しくない。
センサ１０１−１〜１０１−Ｎはセンサの種類によって
それぞれ異る最大、最小値をもつ電気量に変換する一次
信号変換器を内蔵し、それぞれ検出量に対応した変換信
号出方を発生しこれらをシグナルコンディジ１ナー２の
対応チャネルに供給する。
それぞれ異る最大、最小値をもつ電気量に変換する一次
信号変換器を内蔵し、それぞれ検出量に対応した変換信
号出方を発生しこれらをシグナルコンディジ１ナー２の
対応チャネルに供給する。
シグナルコンディジ■す−２のチャネル２０１−１〜２
０１−Ｎ はλカしたこれら変換信号を調整増幅しそ
れぞれの計測量に関して規格化を図ったうえ調整規格さ
れた出方電圧もしくは電流として多重化変調器３に供給
する。
０１−Ｎ はλカしたこれら変換信号を調整増幅しそ
れぞれの計測量に関して規格化を図ったうえ調整規格さ
れた出方電圧もしくは電流として多重化変調器３に供給
する。
多重化変調器３けエンコーダおよびマルチプレクサ等を
内蔵しλカしたチャネル２０１−ｉ〜２０１−Ｎ の出
力をエンコーダによりてディジタル化したのちマルチプ
レクサによって所定の多重化形式で複合多重化を図って
トランスミツター４に供給する。
内蔵しλカしたチャネル２０１−ｉ〜２０１−Ｎ の出
力をエンコーダによりてディジタル化したのちマルチプ
レクサによって所定の多重化形式で複合多重化を図って
トランスミツター４に供給する。
トランスミツター４は所定の変調方式で上記複合多重化
信号をアンテナ４０１を介して伝送路４０２に送信波と
して送出するか、もしくは単独あるいは並行して復号多
重化信号をデータレコーダ５に供給しこれを記録せしめ
る。
信号をアンテナ４０１を介して伝送路４０２に送信波と
して送出するか、もしくは単独あるいは並行して復号多
重化信号をデータレコーダ５に供給しこれを記録せしめ
る。
受信側では伝送路４０２、アンテナ６０１を介してレシ
ーバ６で上記送信波を受信し復調処理を行カっだのちこ
れを多重化復調器７に供給するか、もしくはデータレコ
ーダ５の出力を多重化復調器７に供給する。
ーバ６で上記送信波を受信し復調処理を行カっだのちこ
れを多重化復調器７に供給するか、もしくはデータレコ
ーダ５の出力を多重化復調器７に供給する。
多重化復調器７はデコーダおよびデマルチブレーフサ等
を内蔵し、送信側で実施した複合多重化の多重化分離を
奥施し各センサごとの計測データを抽出したうえこれを
パスライン７０１を介してコンピュータ８に供給する。
を内蔵し、送信側で実施した複合多重化の多重化分離を
奥施し各センサごとの計測データを抽出したうえこれを
パスライン７０１を介してコンピュータ８に供給する。
プログラムの制御のもとにそれぞれの計測データに対応
する工学変換値を求めこれらをＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｌ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示回路を備えた表示器１１に
表示するとともにＤ／Ａコンバータ９を介して記録器１
０に記録する。
する工学変換値を求めこれらをＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｌ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示回路を備えた表示器１１に
表示するとともにＤ／Ａコンバータ９を介して記録器１
０に記録する。
上述した工学変換値は送信側から供給を受けた計測デー
タにもとづいて算出すべき計測対象の歪、圧力、温度、
加速度、振動その他の物理量の値を示し、一般的にはセ
ンサで捕捉した計測対象の一次変換値と予め設定した工
学変換式とを利用して算出する。工学変換式は計測対象
や計測項目、あるいは計測精度等によってさまざまに設
定しつるが、通常のテレメータ計測においては一次式Ｙ
−人十ＢＸで示されることが多い。ここにＹば工学変換
値、人は入出力間のオフセット量、Ｂは勾配を表わす係
数で、Ｘはセンサ出力の一次変換値をディジタル変換し
た計測データである。すなわち、逆に言ってＸで表わさ
れる計測データをセンサによって捕捉した場合、係数Ａ
とＢとが予め判叩１イ１＾、）Ｉ＆＋Ｆ姦胡ハＴ弓亦焔
艙Ｖ棺ψ咄ム？Ｌとなりこの演算がコンビエータ８によ
って実行される。
タにもとづいて算出すべき計測対象の歪、圧力、温度、
加速度、振動その他の物理量の値を示し、一般的にはセ
ンサで捕捉した計測対象の一次変換値と予め設定した工
学変換式とを利用して算出する。工学変換式は計測対象
や計測項目、あるいは計測精度等によってさまざまに設
定しつるが、通常のテレメータ計測においては一次式Ｙ
−人十ＢＸで示されることが多い。ここにＹば工学変換
値、人は入出力間のオフセット量、Ｂは勾配を表わす係
数で、Ｘはセンサ出力の一次変換値をディジタル変換し
た計測データである。すなわち、逆に言ってＸで表わさ
れる計測データをセンサによって捕捉した場合、係数Ａ
とＢとが予め判叩１イ１＾、）Ｉ＆＋Ｆ姦胡ハＴ弓亦焔
艙Ｖ棺ψ咄ム？Ｌとなりこの演算がコンビエータ８によ
って実行される。
Ｄ／人コンバータ９はこうして求められたセンサごとの
工学変換値をコンピュータ８から受け、このアナログ変
換を実施したうえＮチャネル記録可能なペン書きレコー
ダ構成の記録器９に供給せしめている。
工学変換値をコンピュータ８から受け、このアナログ変
換を実施したうえＮチャネル記録可能なペン書きレコー
ダ構成の記録器９に供給せしめている。
しかしながら、上述した従来のこの種のテレメータ計測
装置には次のような欠点がある。
装置には次のような欠点がある。
すなわち従来のテレメータ計測装置で工学変換値Ｙを求
めるには、入力側にセンサの種類によってそれぞれ異る
測定上の最大値と最小値を入力してそれぞれ得られる出
力を利用して入出力間のオフセット量、勾配を求めて工
学値変換式Ｙ＝Ａ十ＢＸ、の係数人およびＢを計算し尼
のちその値を演算用コンピュータにキーボードを介して
入力して利用するという方法をとって処理しているため
係数Ａ、Ｂを求める処理、求めた係数を入力する作業に
多大の時間を要し従ってデータ処理時間が大きくなり、
またドリフトによる勝差が入り込むとともに係数入力時
のミスが避けられないという欠点がある。
めるには、入力側にセンサの種類によってそれぞれ異る
測定上の最大値と最小値を入力してそれぞれ得られる出
力を利用して入出力間のオフセット量、勾配を求めて工
学値変換式Ｙ＝Ａ十ＢＸ、の係数人およびＢを計算し尼
のちその値を演算用コンピュータにキーボードを介して
入力して利用するという方法をとって処理しているため
係数Ａ、Ｂを求める処理、求めた係数を入力する作業に
多大の時間を要し従ってデータ処理時間が大きくなり、
またドリフトによる勝差が入り込むとともに係数入力時
のミスが避けられないという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、高速で航行する
移動体や危険な状態環境のもとで動作する回転体等の移
動もしくは回転中における各部の状態をセンサを介して
捕捉しつつその出力を所定の形式の計測データに変換し
て送受信し遠隔計測するテレメータ計測装置において、
各種センサによる測定データの最大値および最小値に相
当する安定な校正信号を与えるとともに予め設定した工
学変換値の最大、最小値にもとづいて一次式Ｙ＝Ａ＋Ｂ
Ｘで表現される工学変換式のオフセット係数人および勾
配係数Ｂを演算し、同時に工学変換値を求める手段を備
えて計測を実施することによって係数計算および入力に
要する作業従って入力ミスを根本的に排除し、ドリフト
の影響を基本的に除去して処理時間を大幅に改善し得て
処理の高速化、高精度化が図れるテレメータ計測装置を
提供することにある。
移動体や危険な状態環境のもとで動作する回転体等の移
動もしくは回転中における各部の状態をセンサを介して
捕捉しつつその出力を所定の形式の計測データに変換し
て送受信し遠隔計測するテレメータ計測装置において、
各種センサによる測定データの最大値および最小値に相
当する安定な校正信号を与えるとともに予め設定した工
学変換値の最大、最小値にもとづいて一次式Ｙ＝Ａ＋Ｂ
Ｘで表現される工学変換式のオフセット係数人および勾
配係数Ｂを演算し、同時に工学変換値を求める手段を備
えて計測を実施することによって係数計算および入力に
要する作業従って入力ミスを根本的に排除し、ドリフト
の影響を基本的に除去して処理時間を大幅に改善し得て
処理の高速化、高精度化が図れるテレメータ計測装置を
提供することにある。
本発明の装置は、高速で航行する移動体や危険な状態環
境のもとで動作する回転体等の移動もしくは回転中にお
ける各部の状態をセンサを介して捕捉しつつその出力を
所定の形式の計測データに変換して送受信し遠隔計測す
るテレメータ計測装置において、各種センサごとに予め
設定した計測データ最大値および最小値に相当する特性
をもつ信号を校正信号として発生しこれをセンサ出力に
代えてテレメータ計測装置の入力としたうえ前記計測デ
ータ最大値および最小値に対応する工学変換値にもとづ
き一次式Ｙ＝Ａ＋ＢＸで表わされる工学変換式の変換係
数であるオフセット係数人と勾配係数Ｂとを算出しこの
変換係数にもとづき計測データＸに対する工学変換値Ｙ
を求める工学変換値算出手段を備えて構成される。
境のもとで動作する回転体等の移動もしくは回転中にお
ける各部の状態をセンサを介して捕捉しつつその出力を
所定の形式の計測データに変換して送受信し遠隔計測す
るテレメータ計測装置において、各種センサごとに予め
設定した計測データ最大値および最小値に相当する特性
をもつ信号を校正信号として発生しこれをセンサ出力に
代えてテレメータ計測装置の入力としたうえ前記計測デ
ータ最大値および最小値に対応する工学変換値にもとづ
き一次式Ｙ＝Ａ＋ＢＸで表わされる工学変換式の変換係
数であるオフセット係数人と勾配係数Ｂとを算出しこの
変換係数にもとづき計測データＸに対する工学変換値Ｙ
を求める工学変換値算出手段を備えて構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明によるテレメータ計測装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
第２図に示す実施例は、センサ群１、シグナルコンディ
ジ１ナー２′、多重化変調器３、トランスミッタ４、デ
ータレコーダ５、レシーバ６、多重化復調器７ 、コン
ピュータ８．Ｄ／Ａコンノ（−タ９、記録器１０および
表示器１１を備えて構成され、これらのうちシグナルコ
ンディジ１ナーダ以外は第１図に示す従来のテレメータ
計測装置とほぼ同一の内容であるのでこれらの構成内容
に関する詳細な説明は省略する。
ジ１ナー２′、多重化変調器３、トランスミッタ４、デ
ータレコーダ５、レシーバ６、多重化復調器７ 、コン
ピュータ８．Ｄ／Ａコンノ（−タ９、記録器１０および
表示器１１を備えて構成され、これらのうちシグナルコ
ンディジ１ナーダ以外は第１図に示す従来のテレメータ
計測装置とほぼ同一の内容であるのでこれらの構成内容
に関する詳細な説明は省略する。
シグナルコンディシナ−２はＮ個のチャネル２０１′−
１〜２０１’−Ｎならびに識別信号発生回路２０２を備
えて構成され、またＮ個のチャネル２０１’−１〜２０
１′−Ｎはそれぞれセンサの種類によって異る内容の計
測データ最大値および最小値を校正信号として発生する
校正信号発生回路２００１’−１へ２００１’−Ｎ
をそれぞれ内蔵する。
１〜２０１’−Ｎならびに識別信号発生回路２０２を備
えて構成され、またＮ個のチャネル２０１’−１〜２０
１′−Ｎはそれぞれセンサの種類によって異る内容の計
測データ最大値および最小値を校正信号として発生する
校正信号発生回路２００１’−１へ２００１’−Ｎ
をそれぞれ内蔵する。
また識別信号発生回路２０２は、シグナルコンディジ濃
ナー２′以後の構成段階を測定状態もしくは校正状態に
切替る識別信号を発生し、またこの場合識別信号で校正
状態に切替えるときは校正所 □望チャネルの指
定も併せ実施し、チャネル２０１′−１〜２０１’−Ｎ
Ｏうちの校正所望チャネルの内蔵する校正信号発生回路
から上述した計測データ最大値および最小値を校正信号
としそ出力する。こうして出力される識別信号は多重化
変調器３に供給されディジタル化されたのちトランスミ
ッタ４を介して受信側に送出されコンピュータ８の状態
を校正処理状態に設定せしめ、この状態のコンビ昆−夕
８にチャネル２０１’−１〜２０１’Ｎのいずれかから
送出された校正信号が供給されることとなる。
ナー２′以後の構成段階を測定状態もしくは校正状態に
切替る識別信号を発生し、またこの場合識別信号で校正
状態に切替えるときは校正所 □望チャネルの指
定も併せ実施し、チャネル２０１′−１〜２０１’−Ｎ
Ｏうちの校正所望チャネルの内蔵する校正信号発生回路
から上述した計測データ最大値および最小値を校正信号
としそ出力する。こうして出力される識別信号は多重化
変調器３に供給されディジタル化されたのちトランスミ
ッタ４を介して受信側に送出されコンピュータ８の状態
を校正処理状態に設定せしめ、この状態のコンビ昆−夕
８にチャネル２０１’−１〜２０１’Ｎのいずれかから
送出された校正信号が供給されることとなる。
いま、あるセンサによる計測データの工学変換値の最大
値をＵ、また最小値をＬとするとＵおよびＬは次の（１
）および（２）式で示される。
値をＵ、また最小値をＬとするとＵおよびＬは次の（１
）および（２）式で示される。
（１）および（２）式においてＸ＋Ｆはディジタル化校
正信号の最大値であり、またＸ−Ｆ はディジタル化校
正信号の最小値を示す。
正信号の最大値であり、またＸ−Ｆ はディジタル化校
正信号の最小値を示す。
上述した工学変換値ならびに校正信号の最大値および最
小値をさらに詳述すれば次のとおりである。
小値をさらに詳述すれば次のとおりである。
工学変換値Ｙはセンサ出力の一次変換値、従って計測デ
ータＸに対応する歪、圧力等の工学量に対応し、たとえ
ば温度センサで一１００℃〜＋１０００℃にわたって計
測対象を測定するものとしこれを一１ｖ〜＋ＩＯＶの電
圧に一次変換するものとすると一１■が一次変換値の最
小値、＋１０■が最大値であり、−１００℃は最小工学
変換値＋１０００℃が最大工学変換値となる。
ータＸに対応する歪、圧力等の工学量に対応し、たとえ
ば温度センサで一１００℃〜＋１０００℃にわたって計
測対象を測定するものとしこれを一１ｖ〜＋ＩＯＶの電
圧に一次変換するものとすると一１■が一次変換値の最
小値、＋１０■が最大値であり、−１００℃は最小工学
変換値＋１０００℃が最大工学変換値となる。
識別信号発生回路２０２が校正状態を示す識別信号を発
生するとき、指定され窺チャネルは内蔵の校正信号発生
回路からそれぞれ予め設定された一次変換値の最小値を
最大値とが校正信号として出力されこれが多重化変調器
３によってディジタル化されそれぞれ所定のビットａの
ディジタル化校正信号最小値Ｘ−ｒとしてコンピュータ
１０に゛ 供給されることとなる。
生するとき、指定され窺チャネルは内蔵の校正信号発生
回路からそれぞれ予め設定された一次変換値の最小値を
最大値とが校正信号として出力されこれが多重化変調器
３によってディジタル化されそれぞれ所定のビットａの
ディジタル化校正信号最小値Ｘ−ｒとしてコンピュータ
１０に゛ 供給されることとなる。
従って上述した（１） 、 （２）式におけるＸ＋Ｆ−
Ｘ−Ｆはあるセンサから得られる計測データの最大と最
小値間の全量のディジタル表現であり、Ｘ十Ｆ／Ｘ＋Ｆ
Ｘ−Ｆ は最大値の全量に対するパーセンテージを
、またｘ、Ｆ／Ｘ＋、−ｘ−、は最小値の全量に対する
パーセンテージを示すこととなる。
Ｘ−Ｆはあるセンサから得られる計測データの最大と最
小値間の全量のディジタル表現であり、Ｘ十Ｆ／Ｘ＋Ｆ
Ｘ−Ｆ は最大値の全量に対するパーセンテージを
、またｘ、Ｆ／Ｘ＋、−ｘ−、は最小値の全量に対する
パーセンテージを示すこととなる。
（１） 、 （２１式から次のｆ３） 、 （４）式が
得られる。
得られる。
Ｂ＝（Ｕ−Ｌ）／２ ・・・・・・（４）従っ
て各センサごとのＵ、Ｌを予め設定してチャネル２０１
’−１〜２０１−Ｎから出力せしめることによってセン
サ１０１−１〜１０１’−Ｎのすべての出力に対する係
数Ａ、Ｂの失定が容易に可能となる。コンピータ８は識
別信号と、測定データの最大値および最小値に相当する
ディジタル化校正信号を受けてＹ＝Ａ＋ＢＸのＡおよび
Ｂを決定、そのあとはＸ＋ＦとＸ−Ｆ間のＸ、すなわち
最大値と最小値間で得られるディジタル化測定データ入
力ごとに識別信号を測定状態としてその工学変換値Ｙを
得る。
て各センサごとのＵ、Ｌを予め設定してチャネル２０１
’−１〜２０１−Ｎから出力せしめることによってセン
サ１０１−１〜１０１’−Ｎのすべての出力に対する係
数Ａ、Ｂの失定が容易に可能となる。コンピータ８は識
別信号と、測定データの最大値および最小値に相当する
ディジタル化校正信号を受けてＹ＝Ａ＋ＢＸのＡおよび
Ｂを決定、そのあとはＸ＋ＦとＸ−Ｆ間のＸ、すなわち
最大値と最小値間で得られるディジタル化測定データ入
力ごとに識別信号を測定状態としてその工学変換値Ｙを
得る。
こうして測定データの最大最小値に相当する校正信号を
入力するだけで変換係数Ａ、Ｂの演算ができ、この変換
係数をもとに測定データの工学変換値が容易に求められ
、かつこうして求める変換係数は（３１、（４）式から
も明らかな如＜Ｘ十ＦとＸ−、、ＵおよびＬのみに関係
し計測システム自体のドリフトとは無関係なものとして
大幅な高精度化が可能となる。
入力するだけで変換係数Ａ、Ｂの演算ができ、この変換
係数をもとに測定データの工学変換値が容易に求められ
、かつこうして求める変換係数は（３１、（４）式から
も明らかな如＜Ｘ十ＦとＸ−、、ＵおよびＬのみに関係
し計測システム自体のドリフトとは無関係なものとして
大幅な高精度化が可能となる。
なお、第２図の実施例においてデータレ；−ダ５は所望
によってその利用の有無を決定しつるものであり、また
記録器９と表示器１１とはそのいずれか一方のみを利用
しても左支えなく、とわらは本発明の主旨を損なうこと
なく容易に奥施しうるものでおる。
によってその利用の有無を決定しつるものであり、また
記録器９と表示器１１とはそのいずれか一方のみを利用
しても左支えなく、とわらは本発明の主旨を損なうこと
なく容易に奥施しうるものでおる。
以上説明した如く本発明によれば、移動体や回転体等の
動作中における各部の状態をセンサを介して捕捉しつつ
その出力を所定の形式の計測データに変換して送受信し
遠隔計測するテレメータ計測装置において、各種センサ
による測定データの最大値および最小値に相当する安定
な校正信号を与えるだけで、予め設定した工学変換値の
最大、最小値にもとづいて一次式Ｙ＝Ａ十ＢＸで表現さ
れる工学変換式のオフセット係数人および勾配係数Ｂを
演算するとともに工学変換値Ｙを求める手段を備えて計
測を実施することにより、計測データ処理のための作業
時間を大幅に短縮し、計測装置のドリフト等による誤差
を基本的に排除し計算データ入力ごとの変換係数の計算
ならびに入力に要する作業が不要となり従って入力ミス
を基本的に排除し得て高速、高精度のデータ処理が可能
なテレメータ計測装置が実現できるという効果がある。
動作中における各部の状態をセンサを介して捕捉しつつ
その出力を所定の形式の計測データに変換して送受信し
遠隔計測するテレメータ計測装置において、各種センサ
による測定データの最大値および最小値に相当する安定
な校正信号を与えるだけで、予め設定した工学変換値の
最大、最小値にもとづいて一次式Ｙ＝Ａ十ＢＸで表現さ
れる工学変換式のオフセット係数人および勾配係数Ｂを
演算するとともに工学変換値Ｙを求める手段を備えて計
測を実施することにより、計測データ処理のための作業
時間を大幅に短縮し、計測装置のドリフト等による誤差
を基本的に排除し計算データ入力ごとの変換係数の計算
ならびに入力に要する作業が不要となり従って入力ミス
を基本的に排除し得て高速、高精度のデータ処理が可能
なテレメータ計測装置が実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のテレメータ計測装置の代表的構成を示す
ブロック図、第２図は本発明のテレメータ計測装置の一
実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・センサｎ、２ 、２’・・・・・・シグ
ナルコンディＶｍナー、３・・・・・・多重化変調器、
４・・・・・・トランスミツター、５・・・・・・デー
タレコーダ、６・・・・・・レシーバ、７・・・・・・
多重化復調器、８・・・・・・コンピュータ、９・・・
・・・Ｄ／Ａコンバータ、１０・・・・・・記録器、１
１・・・・・・表示器、１０１’−１〜１０１’−Ｎ・
・・・・・センサ、２０１−１〜２０１−Ｎ、２０１’
−１〜２０１−Ｎ・・・・・・チャネル、２０２・・・
・・・識別信号発生回路、２００１’−１〜２００１’
−Ｎ・・・・・・校正信号発生回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 ！、−で４ｇ＝＋：：’。 ″］１ひソ
ブロック図、第２図は本発明のテレメータ計測装置の一
実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・センサｎ、２ 、２’・・・・・・シグ
ナルコンディＶｍナー、３・・・・・・多重化変調器、
４・・・・・・トランスミツター、５・・・・・・デー
タレコーダ、６・・・・・・レシーバ、７・・・・・・
多重化復調器、８・・・・・・コンピュータ、９・・・
・・・Ｄ／Ａコンバータ、１０・・・・・・記録器、１
１・・・・・・表示器、１０１’−１〜１０１’−Ｎ・
・・・・・センサ、２０１−１〜２０１−Ｎ、２０１’
−１〜２０１−Ｎ・・・・・・チャネル、２０２・・・
・・・識別信号発生回路、２００１’−１〜２００１’
−Ｎ・・・・・・校正信号発生回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 ！、−で４ｇ＝＋：：’。 ″］１ひソ
Claims (1)
- 高速で航行する移動体や危険な状態環境のもとで動作す
る回転体等の移動もしくは回転中における各部の状態を
センサを介して捕捉しつつその出力を所定の形式の形式
の計測データに変換して送信し遠隔計測するテレメータ
計測装置において、各種センサごとに予め設定した計測
データ最大値および最小値に相当する特性をもつ信号を
校正信号として発生しこれをセンサ出力に代えてテレメ
ータ計測装置の入力としたうえ前記計測データ最大値お
よび最小値に対応する工学変換値にもとづき一次式Ｙ＝
Ａ＋ＢＸで表わされる工学変換式の変換係数であるオフ
セット係数Ａと勾配係数Ｂとを算出しこの変換係数にも
とづき計測データＸに対する工学変換値Ｙを求める工学
変換値算出手段を備えて遠隔計測することを特徴とする
テレメータ計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048984A JPS6139198A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | テレメ−タ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048984A JPS6139198A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | テレメ−タ計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139198A true JPS6139198A (ja) | 1986-02-25 |
Family
ID=15716040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16048984A Pending JPS6139198A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | テレメ−タ計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7455252B2 (en) | 2003-03-26 | 2008-11-25 | Nara Machinery Co., Ltd. | Powder particle disintegrating and sizing apparatus |
| WO2011078164A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | 日本写真印刷株式会社 | 外部入力測定用センサおよび感圧センサ |
| US8146847B2 (en) | 2005-12-14 | 2012-04-03 | Nara Machinery Co., Ltd. | Powder based granules disintegrating and sizing device, and powder based granules disintegrating and sizing method |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16048984A patent/JPS6139198A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7455252B2 (en) | 2003-03-26 | 2008-11-25 | Nara Machinery Co., Ltd. | Powder particle disintegrating and sizing apparatus |
| US8146847B2 (en) | 2005-12-14 | 2012-04-03 | Nara Machinery Co., Ltd. | Powder based granules disintegrating and sizing device, and powder based granules disintegrating and sizing method |
| WO2011078164A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | 日本写真印刷株式会社 | 外部入力測定用センサおよび感圧センサ |
| JP2011133421A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nissha Printing Co Ltd | 感圧センサ |
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