JPS6139000U - 部品保持装置 - Google Patents
部品保持装置Info
- Publication number
- JPS6139000U JPS6139000U JP12160884U JP12160884U JPS6139000U JP S6139000 U JPS6139000 U JP S6139000U JP 12160884 U JP12160884 U JP 12160884U JP 12160884 U JP12160884 U JP 12160884U JP S6139000 U JPS6139000 U JP S6139000U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chucks
- turret
- air passage
- holding device
- generate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示し、第1図及び第2図は動作
状態の異なる部分断面正面図、第3図はタレット回転時
の一状況を示す部分断面図、第4図は側面から見た断面
図である。 1・・・・・・部品保持装置、7・・・・・・タレット
、11,1”2,13,14,15,16・・・・・・
チャヅ′シ、6−・・・・・・支持軸、9・・・・・・
減速機付電動機(タレット角度選択手段)、37・・・
・・・第1の空気通路、38・・・・・・第2の空気通
路。
状態の異なる部分断面正面図、第3図はタレット回転時
の一状況を示す部分断面図、第4図は側面から見た断面
図である。 1・・・・・・部品保持装置、7・・・・・・タレット
、11,1”2,13,14,15,16・・・・・・
チャヅ′シ、6−・・・・・・支持軸、9・・・・・・
減速機付電動機(タレット角度選択手段)、37・・・
・・・第1の空気通路、38・・・・・・第2の空気通
路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 空気圧により把持力を生じる複数個のチャックを放射状
に突出させたタレットと、 前記タレットを回転自在に支持する支持軸と、前記支持
軸まわりのタレット角度を選択する手段と、 特定の角度位置にあるチャックに連通して保持力を発生
又は消滅させる第1の空気通路と、残余のチャックに連
通して常にこれらのチャックに保持力番生せしめる第2
の空気通路とを備えた部分保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12160884U JPS6139000U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 部品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12160884U JPS6139000U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 部品保持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6139000U true JPS6139000U (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=30680386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12160884U Pending JPS6139000U (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 部品保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6139000U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015181977A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品吸着用ノズル、部品搬送装置および部品実装装置 |
WO2018225777A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 川崎重工業株式会社 | リード線の挿入方法及びその実施に用いる保持装置 |
CN112534975A (zh) * | 2018-05-31 | 2021-03-19 | 川崎重工业株式会社 | 矫正装置以及具备该矫正装置的机器人 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP12160884U patent/JPS6139000U/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015181977A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品吸着用ノズル、部品搬送装置および部品実装装置 |
CN106416453A (zh) * | 2014-05-30 | 2017-02-15 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件吸附嘴、元件搬送装置及元件安装装置 |
JPWO2015181977A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品吸着用ノズル、部品搬送装置および部品実装装置 |
CN106416453B (zh) * | 2014-05-30 | 2019-02-22 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件吸附嘴、元件搬送装置及元件安装装置 |
WO2018225777A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 川崎重工業株式会社 | リード線の挿入方法及びその実施に用いる保持装置 |
JP2018206982A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 川崎重工業株式会社 | リード線の挿入方法及びその実施に用いる保持装置 |
CN110800390A (zh) * | 2017-06-06 | 2020-02-14 | 川崎重工业株式会社 | 导线的插入方法及其实施所使用的保持装置 |
CN112534975A (zh) * | 2018-05-31 | 2021-03-19 | 川崎重工业株式会社 | 矫正装置以及具备该矫正装置的机器人 |
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