JPS6138312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特にパイプを掴むために用いられ、
掴まれるべきパイプを受入れるための中心孔を有
する固定ハウジングと、前記中心孔の周りに運動
し得るように前記ハウジングの中に回転可能に取
付けられたリングギヤと、前記ハウジングにより
支持されており、前記中心孔内にパイプを掴むた
めの前進位置と後退位置との間を運動可能であ
り、また前記リングギヤにより回転可能に係合さ
れている複数個のジヨーと、回転運動を前記リン
グギヤに伝達するための駆動手段とを含んでいる
パワートング及びジヨー装置に係る。

本願は本願と同時に出願された“REVERSAL
MACHANISM FOR POWER TONG”という名
称の米国特許出願と関連を有する。

井の掘削に用いられるパワートングは当業者に
良く知られている。このようなトングは一般にオ
ープン―ヘツド若しくはクローズド―ヘツド―ト
ングに分類されている。オープン―ヘツド―トン
グには横方向通路が設けられており、従つてパイ
プは鉛直パイプ軸線に対して横方向のトングの運
動により係合又は係合解除され得る。閉じた円の
形状に形成されたクローズド―ヘツド―トング
は、パイプがリグーフロアにスリツプにより保た
れている間にパイプに沿つてトングを下げること
によつてしかパイプに取付けられない。
“Automatic Power Driven Pipe Wrench”とい
う名称の1931年６月23日付米国特許第1811666号
に記載されているパワートングはクローズド―ヘ
ツドクローズドトングである。このようなクロー
ズド―ヘツド―トングはその後のメイクアツプ及
びブレークアウト動作中パイプの周りにとどめら
れ、取り外しのためにはパイプに沿つて取り外さ
れなければならない。

上記の分類に加えて、パワートングは一般に、
使用されるジヨー装置に関係して単方向動作のト
ング若しくは双方向動作のトングとしても分類さ
れている。単方向トングはトングが単一方向に回
転するときに閉じてパイプを掴むジヨーを有す
る。もしトングが反対方向に回転されれば、ジヨ
ーは係合を解除されパイプ掴み位置から後退せし
められる。双方向トングはトングの回転方向に関
係して、左回転若しくは右回転によりパイプを掴
み得るジヨー装置を有する。オープン―ヘツド―
トングには、手動によるジヨー要素の逆転又はト
ング―ユニツトの反転を必要とせずに双方向動作
を行い得るものもある。

“Power Tong”という名称の1977年11月29日
付米国特許第4060014号に示されているパワート
ングは、トング―ユニツトの反転又は両要素の手
動逆転を必要とせずに双方向動作を行い得るオー
プン―ヘツド―トングである。このオープン―ヘ
ツド―トングは、それ以前に知られていたオープ
ン―ヘツド―トングに比べて、一層大きなパイプ
直径にも適合し得る。これらの利点にも拘らず、
上記米国特許によるパワートングは、パイプがト
ング―ヘツド内に置かれていないときにしかメイ
クアツプモードとブレークアウトモードとの切換
が可能でない。モード切換のために、トング―ヘ
ツド内の孔の間のピンの取り外し及び挿入をも必
要とする。

従つて、トングがパイプに取付けられている状
態でジヨー回転方向の逆転を可能とし、ヘツドを
通じてパイプの移動を許すようにトング―ヘツド
内で完全後退位置へのジヨーの移動を可能とする
パワートング及びジヨー装置の開発が要望されて
きた。

本発明によるパワートング及びジヨー装置は、
冒頭に記載した種類のパワートング及びジヨー装
置に於て、 前記中心孔の周りに回転し得るように前記ハウ
ジングにより支持されたキヤリヤ組立体を含んで
おり、前記組立体は複数個のピンにより間隔をお
かれた上側及び下側板を含んでおり、前記ジヨー
は前記板の間の前記ピンの上に取付けられてお
り、 前記ジヨーは単一の後退位置から一方向若しく
はそれと反対の他方向で前記前進位置に回転可能
である ことを特徴とする。

キヤリヤ組立体は複数個の固定されたピンによ
り間隔をおかれた上側及び下側板を含んでいる。
ジヨーは固定されたピンに取付けられており、且
上下の板の間にサンドイツチ状に挟まれている
が、ピンに対しては自由に回転可能である。リン
グギヤがハウジング内の中心孔の周りに円周上に
間隔をおいてローラ上に支持されている。ジヨー
はリングギヤの内周のギヤ歯と係合する一体ギヤ
歯を有する。リングギヤの運動はジヨーを完全後
退位置から一方若しくは他方の方向で前進位置
（パイプ掴み位置）に回転される。ハウジング、
リングギヤ及びキヤリヤ組立体中心線を一直線上
に揃え得る孔を設けることにより、オープン―ヘ
ツド構造が得られる。

本発明によるパワートングに使用するための改
良されたジヨーでは、各ジヨーは上側及び下側面
を有し、またピボツト軸線の周りに一方向又は他
方向に回転し得る。ジヨーは各々、頂点に向けて
収斂する一対の対称な掴み面を有する。掴み面の
各々がアルキメデス螺旋の形状に形成されている
ことは好ましい。各ジヨーの一体ギヤ歯は上側及
び下側面の何れか選択された一方に剛固に固定さ
れている円筒状突起上に位置している。各円筒状
突起はジヨーのピボツト軸線を中心線を一直線上
に揃えられた孔を有し、この孔はキヤリヤ組立体
の固定されたピンの何れか選択された一つを受入
れるべく構成されている。

ピンの周りのジヨーの回転方向の制御用として
逆転手段が設けられている。この逆転手段は下側
の板にそれに対して垂直に取付けられた戻り止め
ピンを含んでいる。ピンの上側部分はリングギヤ
の孔の中に受入れられている。リングギヤの孔
は、リングギヤに互いにずらして設けられた二つ
の細長いスロツトのほぼ中心に位置している。リ
ングギヤの孔の中の内側半径方向位置と外側半径
方向位置との間で戻り止めピンをずらすための位
置決め手段が設けられており、それにより、リン
グギヤが回転されるとき、戻り止めピンの上側部
分は上記二つの細長いスロツトの何れか選択され
た一つの中を移動する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図を参照すると、改良されたパワートング
―ユニツトが全体として参照符号１１を付して示
されている。パワートング―ユニツト１１は、ゲ
ートアーム１５を有する固定ハウジング３と、以
下に説明するように回転運動をトング―ユニツト
に伝達するための駆動手段１７とを含んでいる。
駆動手段１７は固定ハウジング１３に取付けられ
た駆動モータ１９と適当な減速ギヤーユニツト２
１とを含んでいる。

第２図に示されているように、固定ハウジング
１３は、掴まれるべきパイプを受入れるための円
形に近い形状の中心孔２３と、中心孔２３からハ
ウジングの外部に向けて外方に延びる横方向通路
２５とを有する。横方向通路２５の壁２７，２９
は所望の直径のパイプ、ケーシング又はチユーブ
を受入れるべく充分な間隔をおいている。通路２
５及び中心孔２３は、パイプに対して横方向のト
ング―ユニツト１１の運動により鉛直に向けられ
たパイプ上にトング―ユニツト１１を滑らせ得る
鍵孔形の孔を形成している。ハウジング１３はこ
のような横方向運動を可能にする任意の適当な仕
方で、例えばベイル（bail）３３のリンク３１に
接続されているワイヤライン（図示せず）により
ドリルリグの上に支持されている。第２図及び第
６図に示されているように、ハウジング１３はそ
れぞれ外側壁３９により隔てられた上側及び下側
面部分３５，３７を有する。上側及び下側面部分
３５，３７はその中に前記のように中心孔２３及
び横方向通路２５を形成しており、また外側壁３
９と共に中心孔２３及び通路２５の全周縁の周り
に開いたキヤビテイ４１を形成している。側壁３
９は中心キヤビテイ３３から外方に延びて、端壁
４７によりつながれた上側フランジ４３及び下側
フランジ４５を形成している。

複数個のローラ４９がハウジング１３の上側フ
ランジ４３から下がつている軸５１上に案内され
ている。ローラ４９は中心孔２３の周りに円周上
に間隔をおいており、リングギヤ５３を受入れ且
支持するべく構成されている。

リングギヤ５３はほぼ円形のベース部分５５を
有し、その内方に延びる孔５７（第６図及び第１
０図参照）が横方向通路２５と同一の形状寸法を
有する。リングギヤ５３内の孔５７の両辺は、ト
ングが孔１５へのドリルパイプの受入れを許すべ
く開位置にあるとき横方向通路２５と鉛直方向に
整合している。リングギヤ５３はベース部分５５
の内周に内歯５９を有し、またその外周に外歯６
１を有する（第６図及び第１０図）。リングギヤ
５３は、ローラ４９により受入れられるローラ面
６５を有する上方に延びる肩部により中心孔１５
の周りを運動し得るようにハウジング１３の中に
回転可能に取付けられている。

リングギヤ５３の外周の外歯５１は、軸７１及
びローラ軸受７３上に取付けられた一対の同一ア
イドラーギヤ６９（第５図及び第１０図）の歯６
７と噛合う。アイドラーギヤ６９は駆動軸７９に
取付けられた下側出力ギヤ７７の歯と噛合う歯７
５を有する。駆動軸７９には上側出力ギヤ８１及
びクラスターギヤ８３も取付けられている。クラ
スターギヤ８３はローラ軸受８７により軸７９に
回転可能に取付けられている。軸７９の上端８９
は、駆動軸カバー板９３により所定の位置に保た
れているロール軸受レース９１の中に受入れられ
ている。

駆動軸７９の上側出力ギヤ８１及びクラスター
ギヤ８３は、ローラ軸受１０１，１０３により伝
達軸９９に回転可能に取付けられている一組の上
側及び下側クラスターギヤ９５，９７と噛合う。
伝達軸９９上のクラスターギヤ９５，９７は、第
４図に示されているように、軸受組立体１０９，
１１１により固定ハウジング１３内に取付けられ
たクラツチ軸１０３上に配置されているクラスタ
ーギヤ１０５と噛合う。第３図に示されているよ
うに、クラツチギヤ１０５はジヤツク軸１１５上
のピニオンギヤ１１３と噛合う。クラツチ軸１０
７上の下側クラツチギヤ１１７はビニオンギヤ１
１３と反対側のジヤツク軸１１５の端部に回転可
能に取付けられている低速ギヤ１１９と噛合う。
クラツチ軸１０７は駆動モータ１９の駆動軸１２
１により駆動される。駆動モータ１９は任意の適
当な可逆駆動手段又はモータ例えば適当な電気
式、空気圧式又は油圧式モータであつてよい。モ
ータ１９が油圧式であることは好ましい。このよ
うな駆動モータもリングギヤ５３に動力を伝える
のに用いられる上記のような減速ギヤーユニツト
もパワートングに通常用いられているものであつ
てよく、従つてその詳細な説明をここで行う必要
はない。

第６図に参照符号１２３を付して示されている
キヤリヤ組立体は摩耗面１２５上で固定ハウジン
グ１３により支持されており、複数個の固定され
たピン１３１により間隔をおかれた上側板１２７
及び下側板１２９を含んでいる。板１２７，１２
９は内方に延びる孔１３３を設けられており、こ
の孔はリングギヤ５３内の孔５７に合致しそれと
整合可能である。内側ゲート１３５は、第２図及
び第１０図に示されているように、トング―ユニ
ツトの作動中に板１２７，１２９内の内方に延び
る孔に跨つている。

第２図及び第１０図に示されているトング―ゲ
ート機構は二つの部分からなつている。内側ゲー
ト１３５は、閉じられて下側板１２９をとらえる
ラツチ１３７により所定の位置に保たれていると
き上側及び下側板１２７，１２９を互いに結び付
ける。外側ゲート１３９は作動中に装置の全ての
運動部分を露出させる固定ハウジング１３内の孔
を覆つている。内側ゲート１３５はこうして上側
及び下側板１２７，１２９内の孔を接続し、また
閉位置にあるときこれらの板と共に回転する。板
１２７，１２９内の孔５７が固定ハウジング２３
内の横方向通路２５と整合されているとき、内側
及び外側ゲート１３５，１３９は内側ゲート１３
５に抗して横方向に動かされているドリルパイプ
の力により若しくは手動により開かれ得る。外側
ゲート１３９が開かれているとき、タブ１４１は
内側ゲート―ラツチ１３７上のタブ１４３をとら
え、二つのゲートが一緒に動くことを可能にす
る。外側ゲート１３９上のオーバーセンタばね１
４５（第２図）はゲートの開閉を支援する。交換
可能なダイ１４９を有する複数個のジヨー１４７
（第２図及び第６図）が板１２７と１２９との間
のピン１３１に取付けられており、ピン１３１に
対して自由に回転可能である。第７図に示されて
いるように、各ジヨー１４７はピボツト軸線１５
１の周りに一方向若しくは他方向に回転し得る。
一対の対称な掴み面１５３，１５５はピボツト軸
線１５１から最も外側に離れた頂点１５７に向け
収斂している。掴み面１５３，１５５の各々がピ
ボツト軸線１５１を原点とするアルキメデス螺旋
の形状に形成されていることは好ましい。即ち、
もし仮想軸線１５９，１６１がピボツト軸線１５
１を通して引かれ、またプロツトが式 ｒ＝ａθ（ここに、θは半径、ａは定数） に従つてなされるならば、その結果はアルキメデ
ス螺旋１６３となる。原点１５１を通して引かれ
螺旋１６３の有用のセグメントを囲むセクシヨン
Ｖ―Ｖの鏡像がジヨーを完成する。第７図中
の線１６７の前方のジヨーの部分により表わされ
るジヨー１４７の先端部分１６５は、必要であれ
ば第２図に示されているように、省略され得る。
何故ならば、ジヨーのこの部分が実際にパイプと
接触することは決してないからである。

第８図及び第９図に示されているように、所与
の直径のパイプに対して、カム角度は次のように
して決定される。最初に、掴まれるパイプ１７３
の鉛直軸線１７１とジヨー１４７のピボツト軸線
１５１とを通る直線１６９が引かれる。次いで、
パイプ１７３の鉛直軸線１７１とジヨー１４７が
パイプ１７３の外面と最初に接触する点１７７と
を通る第二の線１７５が引かれる。線１６９と線
１７５との間に含まれる角度α_１が“カム角度”
である。ジヨー１４７の掴み面１５３，１５５を
アルキメデス螺旋の形状に形成することにより、
広範囲の直径のパイプが一定のカム角度で掴まれ
得る。従つて、第８図中のα_１と第９図中のα_２
とは、掴まれるパイプの直径が相違するにも拘ら
ず、ほぼ等しい。ジヨー１４７及びパイプ外面１
７３の同様に同期化した面の間に三つの接触点１
７７，１７９，１８１が存在するという事実か
ら、パイプはトング―ヘツドの中心孔（第２図中
の２３）内の中心に保たれる。一定のカム角度
は、各サイズのパイプに作用する力をパイプ直径
及びトルクに比例した値を保つ。

第６図及び第１０図に示されているように、円
筒状の突起１８３がジヨー１４７の下面１８５に
剛固に取付けられている。円筒状突起１８３はそ
の外周に、リングギヤ５３の内歯５９と噛合う一
体の歯１８７を有する。円筒状突起１８３はジヨ
ー１４７のピボツト軸線１５１と一直線上に揃つ
た孔１８９をも有し、固定されたピン１３１のう
ち選択された一つを受入れるべく構成されてい
る。

第２図及び第３図に示されているように、ピン
１３１は板１２７と１２９との間を横断するよう
に延びており、ハウジング１３内の中心孔２３の
周りに円周上に間隔をおいて配置されている。中
心孔２３を通して引かれた鉛直軸線の周りに110
゜間隔で配置されたピボツト軸線を有する三つの
ピン１３１及びジヨー１４７が設けられているこ
とは好ましい。当業者に知られているように、必
要であれば他のジヨー間隔を用いること、又は円
周上の間隔を適当にとつてジヨーの個数を増すこ
とも可能である。好ましい配置例では、一つのジ
ヨーは水平面内で横方向通路２５の壁２７と２９
との間の中央に引かれた中心線１９７に沿うピボ
ツト軸線１９１（第２図）を有する。この場合、
他の二つのジヨーのピボツト軸線は軸線１９１と
同心の所与の直径上で両円弧方向にピボツト軸線
１９１から110゜の間隔をおかれる。ジヨー１４
７のピボツト軸線が位置する円の半径は、ジヨー
１４７の各々がリングギヤ５３（第６図参照）の
上方に延びる肩部６３と接触することなくキヤリ
ヤ組立体１２３の中でピボツト軸線の周りの360
゜円弧内で回転するのを許すように選択されてい
る。こうして、ジヨー１４７は、一旦固定ハウジ
ング１３３内の所定の位置に置かれれば、キヤリ
ヤ組立体１２３の中で充分な半径方向間隙を有す
る。

ピン１３１の周りのジヨー１４７の回転の方向
を制御するため逆転手段が設けられている。この
逆転手段は下側の板１２９（第１４図）の孔１９
７の中に取付けられた戻り止めピン１９５（第６
図及び第１４図）を含んでおり、この戻り止めピ
ン１９５は板１２９の上面２０１からほぼ垂直に
延びる上側部分１９９を有する。リングギヤ５３
は、第６図及び第１３図に示されているように、
リングギヤ５３の互いにずらされた二つの細長い
スロツト２０５，２０７のほぼ中央点に位置し両
スロツトを結ぶ孔２０５を有する。板１２９の孔
１９７及びリングギヤ５の孔２０３内の内側半径
方向位置と外側半径方向位置との間で戻り止めピ
ン１９５をずらすことにより、戻り止めピン１９
５は、リングギヤ５３が回転されるとき、細長い
スロツト２０５，２０７の選択された一つへの移
動を許される。スロツト２０５，２０７内の端部
２０９，２１１は、戻り止めピン１９５がスロツ
ト２０５，２０７の中を移動する際のストツパと
しての役割をする。

戻り止めピンを孔１９７及び２０３の中で半径
方向に内方及び外方にずらすため、ハウジング１
３の底の外側２１５に含まれたシフテイング―ブ
ロツク２１３（第１１図及び第１５図）を含む位
置決め手段が設けられている。シフテイング―ブ
ロツク２１３は一定幅の中心孔１１０に向かつて
収斂する二重カム面２１７，２１９を有する。カ
ム面２１７，２１９は、リングギヤ５３及びキヤ
リヤ組立体１２３がハウジング１３の中で回転さ
れるにつれて、戻り止めピン１９５の下側部分１
２１と接触する。シフテイング―ブロツク２１３
の位置はオペレータにより位置決めアーム２２３
の運動を通じて手動で制御される。位置決めアー
ム２２３の運動はシフテイング―ブロツク２１３
を、トング―ヘツドの中心孔２３に対して半径方
向に近接及び離隔さるように滑動させる。シフテ
イング―ブロツク２１３を適当に位置決めするこ
とにより、戻り止めピン１９５は下側の板１２９
の孔１９７の中を半径方向に内方及び外方にずら
され、それにより戻り止めピン１９５の上側部分
１９９がリングギヤ５３の細長いスロツト２０
５，２０７の選択された一つに移動するのを許
す。ばねワツシヤ２２５，２２７はピン１９５を
孔１９７の中に保持し、またばね力によりピン１
９５を孔１９７の中の二つの半径方向位置の一つ
に位置せしめる。

戻り止めピン１９５が移動するリングギヤ５３
の細長いスロツト２０５，２０７はトング―ユニ
ツト内のジヨー回転の方向を定める。戻り止めピ
ン１９５の位置はシフテイング―ブロツク２１３
の位置により定められる。リングギヤ５３の回転
が逆転されるにつれて、シフテイング―ブロツク
２１３はトング―ユニツトの中心孔２３に対して
半径方向に内方又は外方に動かされ得る。それに
伴ない、シフテイング―ブロツク２１３のカム面
２１７，２１９が戻り止めピン１９５を孔１９７
の中で半径方向に移動させる。ピン１９５の上側
部分１９９もリングギヤ５３の対応する孔２０３
の中を半径方向に移動し、細長いスロツト２０
５，２０７の一つの中での移動を許す。スロツト
２０５，２９７の選択された一つの中でのピン１
９５の移動はリングギヤ５３と下側の板１２９と
の間の相対的運動を許し、後で一層完全に説明す
るように最初のジヨー回転を生じさせる。リング
ギヤ５３の約15゜の逆回転により戻り止めピン１
９５はリングギヤ５３の孔２０３と整合する位置
にもたらされる。この位置で、ジヨー１４７はト
ング―ヘツド内で完全に後退せしめられており、
またこの位置でのみ戻り止めピン１９５は孔２―
３の中でずらされ得て、ジヨーの逆転を許す。

ブレーキーバンド２２９が、第６図に示されて
いるように、下側板１２９の外周の周りで固定ハ
ウジング１３内に取付けられており、また下側の
１２９の外面と接触しており、リングギヤ５３が
回転するにつれて下側の板１２９へのドラツグを
生ずる。リングギヤ５３とキヤリヤ組立体１２３
との間のこのドラツグは、後で説明するようう
に、後退位置からジヨー掴み位置へのジヨーの回
転を生じさせる。ブレーキーバンド２２９はトン
グ―ヘツドのパイプ受入れ横方向通路２５に一致
する周縁に孔を有する。

オペレータの安全性を増すと共に、必要であれ
ばサービス作業のためトングの運動部分への近接
を許すように、カバー板２３１（第１図）が例え
ばボルト２３３によりハウジングに取付けられ得
る。

以下に、改良されたパワートングの作動の仕方
を一層詳細に説明する。最初にゲート１３５，１
３９を完全に開いて、パワートングがパイプをハ
ウジング１３の横方向通路２５、リングギヤ５３
の内方に延びる孔５７及びそれらと整合するキヤ
リヤ組立体１２３の板１２７，１２９の孔を通し
て受入れる。パイプが中心孔２３に入るにつれ
て、ゲート１３５，１３９が閉じる。シフテイン
グ―ブロツク２２３内でカム面２１７，２１９を
位置決めすることにより、戻り止めピン１９５は
板１２９のスロツト１９７内でずらされており、
リングギヤ５３の細長いスロツト２０５の中での
移動を許す。次いで、オペレータは出力ギヤ７７
及びアイドラーギヤ６９に最終的に動力を与える
駆動モータを付勢する。アイドラーギヤ６９はリ
ングギヤ５３のほぼ円形部分の外歯６１と噛合つ
て、リングギヤ５３を、ローラ面６５がローラ４
９に乗つた状態で、中心孔２３の周りに時計廻り
方向に回転される。

リングギヤ５３の内周の内歯５９はキヤリヤ組
立体１２３内のジヨー１４７の一体の歯１８７と
噛合う。下側の板１２９へのブレーキーバンド２
２９の摩擦抵抗がキヤリヤ組立体１２３の逆回転
を瞬間的にホールドして、ジヨー１４７を後退位
置から時計廻り方向にパイプ掴み位置へ回転させ
る。

ジヨー１４７がパイプと接触する点で、固定ピ
ン１９５の周りのジヨー１４７の相対運動は終了
する。その後のリングギヤ５３の回転は下側の板
１２９へのブレーキ―バンド２２９の摩擦抵抗に
打勝つて、キヤリヤ組立体１２３を全体として時
計廻り方向に中心孔２３の周りに回転させる。

オペレータによる駆動モータの逆回転によつ
て、ジヨー１４７は反対方向即ちパイプ掴み位置
から離隔する方向に、戻り止めピン１９５が孔２
０３と隣接する細長いスロツト２０５の端に移動
するまで回転する。その後、ジヨーはジヨーの頂
点を中心孔２３の鉛直軸線から180゜の角度をな
す方向に向けた完全後退位置に保たれる。

ジヨー１４７のカム作用を逆転し、メイクアツ
プ―モードからブレークアウト―モードへ切換え
るためには、戻り止めピン１９５を横断スロツト
２０３の反対側の端にずらして細長いスロツト２
０７の中での移動を許すようにシフテイング―ブ
ロツク２１３が位置決めされる。その後、ジヨー
はパイプのジヨイントをブレークアウトするため
後退位置からパイプ掴み位置へ反時計廻り方向の
180゜の回転を自由に行い得る状態となる。こう
して、本発明による装置は、中心孔２３が空であ
るかパイプにより占められているかに拘りなく、
ジヨーが単一の完全後退位置から時計廻り若しく
は反時計廻り方向に180゜まで、又はパイプと接
触してパイプをメイクアツプ又はブレークアウト
するまで回転するのを許す。

本発明によれば、次のような有意義な利点が得
られる。本発明のパワートング―ユニツトはパイ
プに対して近接若しくは離隔を完全に可逆的に行
い得る。ハウジング１３内の中心孔２３は、トン
グがパイプストリングの周りに位置している状態
で、パイプを移動させるのに充分な大きさを有す
る。ジヨーが完全後退位置にある状態で、トング
ユニツト１１をパイプに対して近接又は離隔する
ように横方向に動かすこともできるし、孔２３の
鉛直軸線を通じてパイプを走らすこともできる。
従つて、本発明によるパワートングはオープン―
ヘツド―トングとしてもクローズド―ヘツド―ト
ングとしても機能する。

トング―ユニツト１１内に用いるための改良さ
れたジヨーは広範囲の直径のパイプを偏心の問題
なしに掴むことを可能にする。掴み面をアルキメ
デス螺旋の形状に形成することにより、一定のカ
ム角度が広範囲のパイプ直径に亙つて得られる。

本発明をその唯一つの実施例について説明して
きたが、本発明の範囲内で種々の変更が可能であ
ることは当業者により理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパワートング装置の側面図で
ある。第２図は第１図のパワートング装置を、ト
ング―ヘツドの部分を切欠いて示す平面図であ
る。第３図は第２図の線―に沿う断面図であ
る。第４図は第２図の線―に沿う断面図であ
る。第５図は第２図の線Ｖ―Ｖに沿う断面図であ
る。第６図は第２図の線―に沿う断面図であ
る。第７図は第２図のパワートング装置に用いら
れるトング―ジヨーの設計の仕方を示す図であ
る。第８図は直径の大きいパイプを掴む場合につ
いて第２図のパワートング装置のトング―ジヨー
の作動の仕方を示す図である。第９図は直径の小
さいパイプを掴む場合についての第８図に相当す
る図である。第１０図は第２図のパワートングの
トング―ヘツドの底面を、部分的に切欠いて示す
図である。第１１図は第１０図中のパワートング
装置のシフテイング―ブロツクの拡大図である。
第１２図はパワートング装置のキヤリヤ組立体の
底板の孔の一部分を示す拡大図である。第１３図
はパワートング装置のリングギヤの細長いスロツ
トの一部分を示す拡大図である。第１４図は第６
図と同様の部分的側面図により、パワートング装
置の戻り止めピンの作動の仕方を示す図である。
第１５図は第１１図と同様のシフテイング―ブロ
ツクの部分的拡大図により、戻り止めピンの運動
の仕方を示す図である。 １１…パワートング・ユニツト、１３…固定ハ
ウジング、１５…ゲートアーム、１７…駆動手
段、１９…駆動モータ、２１…減速ギヤーユニツ
ト、２３…中心孔、２５…横方向通路、２７，２
９…壁、３１…リンク、３３…ベイル、５３…リ
ングギヤ、５９…リングギヤの内歯、１２３…キ
ヤリヤ組立体、１２７…キヤリヤ組立体の上側の
板、１２９…キヤリヤ組立体の下側の板、１３１
…ピン、１４７…ジヨー、１５１…ピボツト軸
線、１５３，１５５…掴み面、１８７…ジヨーの
一体の歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 特にパイプを掴むために用いられ、掴まれる
   べきパイプを受入れるための中心孔２３を有する
   固定ハウジング１３と、前記中心孔２３の周りに
   運動し得るように前記ハウジング１３の中に回転
   可能に取付けられたリングギヤ５３と、前記ハウ
   ジングにより支持されており、前記中心孔２３内
   にパイプを掴むための前進位置と後退位置との間
   を運動可能であり、また前記リングギヤ５３によ
   り回転可能に係合されている複数個のジヨー１４
   ７と、回転運動を前記リングギヤ５３に伝達する
   ための駆動手段１７とを含んでいるパワートング
   及びジヨー装置に於て、 前記中心孔２３の周りに回転し得るように前記
   ハウジング１３により支持されたキヤリヤ組立１
   ２３を含んでおり、前記組立体は複数個のピン１
   ３１により間隔をおかれた上側１２７及び下側１
   ２９板を含んでおり、前記ジヨー１４７は前記板
   １２７，１２９の間の前記ピン１３１の上に取付
   けられており、 前記ジヨー１４７は単一の後退位置から一方向
   若しくはそれと反対の他方向で前記前進位置に回
   転可能である ことを特徴とするパワートング及びジヨー装置。 ２ パイプを掴むトングに用いられるジヨーに於
   て、ピボツト軸線の周りに一方向若しくは他方向
   に回転するジヨー―ボデイを含んでおり、前記ジ
   ヨー―ボデイは前記ピボツト軸線から横方向に最
   も外側に離れた頂点に向かつて収斂する一対の対
   称な掴み面を有しており、前記掴み面の各々がア
   ルキメデス螺旋の形状に形成されていることを特
   徴とするジヨー。