JPS6138256A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
- Publication number
- JPS6138256A JPS6138256A JP15997384A JP15997384A JPS6138256A JP S6138256 A JPS6138256 A JP S6138256A JP 15997384 A JP15997384 A JP 15997384A JP 15997384 A JP15997384 A JP 15997384A JP S6138256 A JPS6138256 A JP S6138256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven roller
- drive shaft
- shaft
- mounting base
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
「産業上の利用分野」
この発明は無段変速を行う直線運動装置に関する。
「従来の技術」
従来、直線運動を無段変速して行う機構は油圧シリンダ
の作動油を流量調整したり、或は回転運動を直線運動に
変換する機構例えばラックにかみ合せたピニオンの回転
を直流モータ、その他機械的変速機により変速していた
。更にサーボ機構のようにスタイラスの運動に被制御物
体を従動させるものもある。
の作動油を流量調整したり、或は回転運動を直線運動に
変換する機構例えばラックにかみ合せたピニオンの回転
を直流モータ、その他機械的変速機により変速していた
。更にサーボ機構のようにスタイラスの運動に被制御物
体を従動させるものもある。
上記の機械的な回転運動を直線運動に変えるものに上記
の本発明に関連するものとしてはいわゆるローラねじが
ある。即ちおねじ部材の回りに遊星歯車の如く配したロ
ーラ状ナツトがおねじと係合するものでナツト側を軸方
向移動しないように且つ回転自在に支持し、おねじを回
動しないように且つ軸方向移動自在に支持したものであ
る。
の本発明に関連するものとしてはいわゆるローラねじが
ある。即ちおねじ部材の回りに遊星歯車の如く配したロ
ーラ状ナツトがおねじと係合するものでナツト側を軸方
向移動しないように且つ回転自在に支持し、おねじを回
動しないように且つ軸方向移動自在に支持したものであ
る。
「発明が解決しようとする問題点」
油圧駆動による直動シリンダでは油圧機構が必要であり
、例えば火気のある自動溶接機等には用いることができ
ない。回転運動を直線運動に変換する装置によれば回転
機械が無段変速をする必要があり、一般に高価である。
、例えば火気のある自動溶接機等には用いることができ
ない。回転運動を直線運動に変換する装置によれば回転
機械が無段変速をする必要があり、一般に高価である。
同様にローラねじ機構でもおねじの直線運動を無段変速
しようとするとローラナツトの駆動機は無段変速する必
要がある。上記各装置でサーボ機構とするには夫々サー
ボ機構を構成するため装置が複雑になる等の問題点があ
った。
しようとするとローラナツトの駆動機は無段変速する必
要がある。上記各装置でサーボ機構とするには夫々サー
ボ機構を構成するため装置が複雑になる等の問題点があ
った。
この発明は無段階の直線運動速度が得られる簡易な無段
変速装置を提供することを目的とする。この発明の他の
目的はサーボ機構的操作のできる直線運動無段変速装置
を得ることにある。
変速装置を提供することを目的とする。この発明の他の
目的はサーボ機構的操作のできる直線運動無段変速装置
を得ることにある。
「問題点を解決するための手段」
回転駆動装置に連結され回転自在で軸方向移動しないよ
うに支持された駆動軸と、駆動軸に沿った案内手段と、
該案内手段に駆動軸の軸方向に移動自在に係合した取付
台と、駆動軸に直交して枢着され操作部材を備えた従動
ローラ支えと、駆動軸に圧接され従動ローラを枢着して
ある軸の軸中心線の延長が駆動軸と圧接している点をと
おるように配され従動ローラ支えに固定された回転自在
な従動ローラと、駆動軸と従動ローラの圧接手段とから
なっている０駆動軸が回転すると従動ローラは回転する
０操作部材により従動ローラ支えをその枢軸を中心Ｅこ
回動すると従動ローラと駆動軸の軸心の交叉角が変わり
、従動ローラは駆動軸の軸方向に従動ローラ支えを移動
させ、従って、取付台を案内手段に沿って軸方向に変速
移動させる。
うに支持された駆動軸と、駆動軸に沿った案内手段と、
該案内手段に駆動軸の軸方向に移動自在に係合した取付
台と、駆動軸に直交して枢着され操作部材を備えた従動
ローラ支えと、駆動軸に圧接され従動ローラを枢着して
ある軸の軸中心線の延長が駆動軸と圧接している点をと
おるように配され従動ローラ支えに固定された回転自在
な従動ローラと、駆動軸と従動ローラの圧接手段とから
なっている０駆動軸が回転すると従動ローラは回転する
０操作部材により従動ローラ支えをその枢軸を中心Ｅこ
回動すると従動ローラと駆動軸の軸心の交叉角が変わり
、従動ローラは駆動軸の軸方向に従動ローラ支えを移動
させ、従って、取付台を案内手段に沿って軸方向に変速
移動させる。
「実施例」
第１図は一部断面で示す正面図、第２図は第１図の平面
図である。ベースｌには軸受装置コ。
図である。ベースｌには軸受装置コ。
−により駆動軸３が回転自在に且つ軸方向移動できない
ように支持されており、駆動軸３はベース／に固定され
た電動機その他動力伝導装置の出力端等の駆動装置弘に
連結されている。
ように支持されており、駆動軸３はベース／に固定され
た電動機その他動力伝導装置の出力端等の駆動装置弘に
連結されている。
駆動軸３にはスライドベアリング３が嵌入し。
スライドベアリング３には玉軸受６が嵌入し、玉軸受乙
の内輪に半径方向にねじ込才れた止めねじりをスライド
ベアリング！に圧してスライドベアリングまと玉軸受６
は固定されている０玉軸受６は取付台ｔに嵌入し、玉軸
受６の外輪に取付台ｇの穴を挿入して小ねじ？をねじ込
むことにより玉軸受６を取付台ざに固定してある。
の内輪に半径方向にねじ込才れた止めねじりをスライド
ベアリング！に圧してスライドベアリングまと玉軸受６
は固定されている０玉軸受６は取付台ｔに嵌入し、玉軸
受６の外輪に取付台ｇの穴を挿入して小ねじ？をねじ込
むことにより玉軸受６を取付台ざに固定してある。
取付台ｇには駆動軸３に交叉直交する軸により車輪ｌ／
が枢着され、車輪ｉｉはベースｌに接し、第２図Ｅこ示
すように駆動軸３の両側に配してある。
が枢着され、車輪ｉｉはベースｌに接し、第２図Ｅこ示
すように駆動軸３の両側に配してある。
取付台Ｓの一部の取付台ざから延出したブラケット部１
２には駆動軸３に直交する方向の枢軸／３が溶接等によ
り固定されている。枢軸１３には従動ローラ支えｌｌＩ
が回転自在に嵌入している。
２には駆動軸３に直交する方向の枢軸／３が溶接等によ
り固定されている。枢軸１３には従動ローラ支えｌｌＩ
が回転自在に嵌入している。
ローラ支えｌダには枢軸１３に直交する従動ローラ支、
え軸１３が嵌入して固定されている。
え軸１３が嵌入して固定されている。
従動ローラ支え軸１５には従動ローラ１６が回転自在に
且つ軸方向移動しないように装着してある。皿ばねｌり
を従動ローラ支えｌｌＩとナツト１ｇとの間に介在させ
るように枢軸１３に挿入し、該ナツト／ざを枢軸／３に
ねじ込むことにより従動ローラ支えｌＩＩを駆動軸３に
向って附勢してローラ支え軸／３を介して従動ローラ／
６は駆動軸３に圧接されている。
且つ軸方向移動しないように装着してある。皿ばねｌり
を従動ローラ支えｌｌＩとナツト１ｇとの間に介在させ
るように枢軸１３に挿入し、該ナツト／ざを枢軸／３に
ねじ込むことにより従動ローラ支えｌＩＩを駆動軸３に
向って附勢してローラ支え軸／３を介して従動ローラ／
６は駆動軸３に圧接されている。
従動ローラ／６と駆動軸３が軸心を交叉（以後単に交叉
という）して接している接点は枢軸１３の軸心の延長上
にある。
という）して接している接点は枢軸１３の軸心の延長上
にある。
従動ローラ支え／４１には従動ローラ支えｌＩＩを枢軸
１３を中心にして回動するための操作レバー１９が固定
してある。
１３を中心にして回動するための操作レバー１９が固定
してある。
取付台ざの上面には被駆動部材を取付けるためのめねじ
コ０が切られている。
コ０が切られている。
次にこの発明の実施例の作用をのべる。
駆動装置ダにより駆動軸３が図示矢印−１の方向に一定
速度で回転しているとする。
速度で回転しているとする。
図示の如く従動ローラ／６が駆動軸３に平行な状態では
従動ローラ１６は従動ローラ支え軸１５上で自在に回転
している。スライドベアリング３と駆動軸３間の摩擦ト
ルクは玉軸受感の摩擦トルクよりも通常大きいからスラ
イドベアリング３は駆動軸３と一体に回転している。
従動ローラ１６は従動ローラ支え軸１５上で自在に回転
している。スライドベアリング３と駆動軸３間の摩擦ト
ルクは玉軸受感の摩擦トルクよりも通常大きいからスラ
イドベアリング３は駆動軸３と一体に回転している。
今、操作レバー１９を矢印２２で示すように左方に移動
させると枢軸１３を中心にして操作レバー１９と共に従
動ローラ支え／４Ｉ、従動ローラ支え軸／＆、従動ロー
ラ１６が第一図において時計方向に回動する。従って従
動ローラ１６は駆動軸３に対して斜めに駆動されようと
するが車輪／／により回り得ないので駆動軸３に従って
左向きの推力が駆動軸３、従動ローラ／６の接点に発生
し、該推力は従動ローラ支え軸１３、従動ローラ支え１
４ｔ、枢軸／Ｊ、取付台のブラケット部／コから取付台
ざに伝えられる。取付台ざは玉軸受６、スライドベアリ
ングよ＃こ担持され、車輪／ ’／により回り止めされ
乍ら左方へ進む。同様に操作レバーｉｑを図示矢印コ３
の方向に移動すると取付台ｇは右方へ進む０ 取付台ざに取付けである図示されない被駆動部材は取付
台ｇにと共に進退する。
させると枢軸１３を中心にして操作レバー１９と共に従
動ローラ支え／４Ｉ、従動ローラ支え軸／＆、従動ロー
ラ１６が第一図において時計方向に回動する。従って従
動ローラ１６は駆動軸３に対して斜めに駆動されようと
するが車輪／／により回り得ないので駆動軸３に従って
左向きの推力が駆動軸３、従動ローラ／６の接点に発生
し、該推力は従動ローラ支え軸１３、従動ローラ支え１
４ｔ、枢軸／Ｊ、取付台のブラケット部／コから取付台
ざに伝えられる。取付台ざは玉軸受６、スライドベアリ
ングよ＃こ担持され、車輪／ ’／により回り止めされ
乍ら左方へ進む。同様に操作レバーｉｑを図示矢印コ３
の方向に移動すると取付台ｇは右方へ進む０ 取付台ざに取付けである図示されない被駆動部材は取付
台ｇにと共に進退する。
この取付台ｔの速度は従動ローラｌ乙の傾きにより増大
する。ただし、従動ローラ１６と駆動軸３間に発生する
滑りは従動ローラ１６と駆動軸３の交叉角の増大につれ
て増大するので制限はあり、図示されないが操作レバー
／９の回動角を制限するストッパーが設けである。
する。ただし、従動ローラ１６と駆動軸３間に発生する
滑りは従動ローラ１６と駆動軸３の交叉角の増大につれ
て増大するので制限はあり、図示されないが操作レバー
／９の回動角を制限するストッパーが設けである。
操作レバー／ｑを取付台ｔを送りたい方向へ送りたい速
度で移動すると操作レバー／９の回動角は手で操作レバ
ー／？を送る速度に従って取付台Ｓが送られる速度に相
当する回動角となる。操作レバー１９を手で送る速度を
早めると操作レバー／？はより多く回動し、手で送る速
度をゆるめると操作レバー１９の回動角は減少し、手の
移動を止めると操作レバー／？は第２図に図示の位置と
なり、従動ローラ１６と駆動軸３は平行となるから取付
台ざの運動は停止する。このように駆動軸３の回転方向
によりサーボ機構としての作用と同作用を呈す。
度で移動すると操作レバー／９の回動角は手で操作レバ
ー／？を送る速度に従って取付台Ｓが送られる速度に相
当する回動角となる。操作レバー１９を手で送る速度を
早めると操作レバー／？はより多く回動し、手で送る速
度をゆるめると操作レバー１９の回動角は減少し、手の
移動を止めると操作レバー／？は第２図に図示の位置と
なり、従動ローラ１６と駆動軸３は平行となるから取付
台ざの運動は停止する。このように駆動軸３の回転方向
によりサーボ機構としての作用と同作用を呈す。
尚、駆動軸Ｊを図示矢印コｌとは逆方向に回転すると操
作レバー／ヂを移動させる方向と取付台ざの移動方向は
逆となる。
作レバー／ヂを移動させる方向と取付台ざの移動方向は
逆となる。
実施例は駆動軸３を取付台ｔの案内手段を兼ねており、
車輪ｌ／により取付台ざの回動を止めるようにしてある
が、取付台ざの案内手段はこれに限られるものではなく
、例えば駆動軸３に平行な二本の丸棒ガイドにより取付
台を案内してもよい。
車輪ｌ／により取付台ざの回動を止めるようにしてある
が、取付台ざの案内手段はこれに限られるものではなく
、例えば駆動軸３に平行な二本の丸棒ガイドにより取付
台を案内してもよい。
実施例の従動ローラ１６は単体であるが駆動軸３の周囲
に複数の従動ローラ／６を遊星状に配するようにしても
よい。
に複数の従動ローラ／６を遊星状に配するようにしても
よい。
この発明は
（１） 駆動軸に従動ローラを圧接し、従動ローラ
・を駆動軸と従動ローラの接触点をとおり、駆動軸の
中心に直交する軸でもって回動自在に取付台に対して支
持し、取付台を駆動軸軸方向に移動自在に支持したから
、駆動軸を回動して従動ローラの交叉角を変えるだけで
取付台を移動できる。
・を駆動軸と従動ローラの接触点をとおり、駆動軸の
中心に直交する軸でもって回動自在に取付台に対して支
持し、取付台を駆動軸軸方向に移動自在に支持したから
、駆動軸を回動して従動ローラの交叉角を変えるだけで
取付台を移動できる。
（２）摩擦伝導であるから運転音は静かで振動がない。
（３）サーボ機構と同様の機能を備えている。
（４） 実施例はスライドベアリングにより取付台等
を介して従動ローラを支持しているから。
を介して従動ローラを支持しているから。
従動ローラが単一の場合でも駆動軸に与えるたわみは少
く、また駆動軸軸方向に対して従動ローラの位置が変化
しても駆動軸のたわみの変化は少ない。
く、また駆動軸軸方向に対して従動ローラの位置が変化
しても駆動軸のたわみの変化は少ない。
（５）実施例はスライドベアリングの外周に軸受を配し
たから駆動軸と相対回転することが適尚でないスライド
ベアリングは駆動軸と相対回転しない。
たから駆動軸と相対回転することが適尚でないスライド
ベアリングは駆動軸と相対回転しない。
第１図はこの発明の実施例の正面図、第一図は第１図の
平面図である。 ｌ・・ベース ２・・軸受装置 ３・・駆動軸 グ・Φ
駆動装置 Ｓ・・スライドベアリング ６・・玉軸受
７・争止めねじ ｇ・・取付台 ヲ・・小ねじ ／ｌ・
・車輪 ／コ・・ブラケット部 ／３・・枢軸 ／４’
・・従動ローラ支え １５・φ従動ローラ支え軸 １６
・魯従動ローラ ／７・・皿ばね ｉｔ・・ナラ）
／？・・操作レバー ２０・・めねじ、２／、、２λ、
コ３ ・・矢印。
平面図である。 ｌ・・ベース ２・・軸受装置 ３・・駆動軸 グ・Φ
駆動装置 Ｓ・・スライドベアリング ６・・玉軸受
７・争止めねじ ｇ・・取付台 ヲ・・小ねじ ／ｌ・
・車輪 ／コ・・ブラケット部 ／３・・枢軸 ／４’
・・従動ローラ支え １５・φ従動ローラ支え軸 １６
・魯従動ローラ ／７・・皿ばね ｉｔ・・ナラ）
／？・・操作レバー ２０・・めねじ、２／、、２λ、
コ３ ・・矢印。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転駆動装置に連結され回転自在で軸方向移動しな
いように支持された駆動軸と、駆動軸に沿つた案内手段
と、該案内手段に駆動軸の軸方向に移動自在に係合した
取付台と、駆動軸に直交して枢着され操作部材を備えた
従動ローラ支えと、従動ローラを枢着してある軸の軸中
心線の延長が枢動軸と従動ローラの圧接している点をと
おるように配され従動ローラ支えに固定された回転自在
な従動ローラと、駆動軸と従動ローラの圧接手段とから
なる無段変速機。 ２、案内手段が駆動軸を支持する軸受装置を取付けるベ
ースと、該ベース上を取付台が駆動軸を中心に回動しな
いように移動する移動装置と、駆動軸に嵌入し、軸受を
介して取付台に取付けたスライドベアリングとからなる
特許請求の範囲第１項記載の無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997384A JPS6138256A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997384A JPS6138256A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138256A true JPS6138256A (ja) | 1986-02-24 |
Family
ID=15705216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15997384A Pending JPS6138256A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156638A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-29 | Akira Tsukiji | コロ偏向式の往復装置 |
| WO1998010206A1 (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Unova U.K. Limited | Twist action friction drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338862A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-10 | Okamura Corp | Lineal motion device |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15997384A patent/JPS6138256A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338862A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-10 | Okamura Corp | Lineal motion device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156638A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-29 | Akira Tsukiji | コロ偏向式の往復装置 |
| WO1998010206A1 (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Unova U.K. Limited | Twist action friction drive |
| US5996431A (en) * | 1996-09-06 | 1999-12-07 | Unova U.K. Limited | Twist action friction drive |
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