JPH07233861A

JPH07233861A - 連続可変トランスミッション

Info

Publication number: JPH07233861A
Application number: JP6267973A
Authority: JP
Inventors: Gijsbertus C F Roovers; コルネリスフランシスカスルーベルスギュスベルタス; Herripon Bastiaan A D; アンドレアスデリポンバスティアーン
Original assignee: Van Doornes Transmissie BV
Current assignee: Bosch Transmission Technology BV
Priority date: 1993-09-23
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1995-09-05
Also published as: EP0645558A1; US5545100A; TW266192B; NL9301646A; CN1109149A; KR950009024A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、トルク負荷作用下でも調整
が可能であり、高い変速比での効率が改善した、特に自
転車に有利なトランスミッションを提供することであ
る。【構成】このトランスミッションは、太陽ホイール１
１、６６と、環状ホイール２、７３と、前記両ホイール
と相互に作用する２つの円錐形の面３０、３１、６４、
７１、７２を有する少なくとも１つの遊星ホイール３、
６５とを含む。遊星ホイールは一側で太陽ホイールと、
また他側で遊星ホイールと相互に作用する中間ホイール
９、５９を備える。遊星ホイールおよび環状ホイールが
螺旋路を描くように互いに対して回転できるような環状
ホイールに対する位置へ遊星ホイールが移動するよう
に、遊星ホイールの各々、および適当な場合には中間ホ
イール９、５９が太陽ホイールの中心線を横断する仮想
軸線のまわりに調整可能とされ、これにより遊星ホイー
ルおよび太陽ホイールが軸線方向に異なる位置を得て、
異なる変速比を与えるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動側の太陽ホイール、
２つの本質的に円錐形の面を有して一方の側で太陽ホイ
ールと、また他方の側で環状ホイールと相互に作用する
少なくとも１つの遊星ホイール、並びに変速比を変化さ
せる調整手段を含んで構成される連続可変トランスミッ
ションに関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車に特に好適なこの形式のトランス
ミッションは、ＮＬ−Ａ−９００１３９０に開示されて
いる。この知られたトランスミッションの欠点は、トル
ク負荷の作用下でその調整が不可能であること、および
高い変速比での効率が悪いことである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題および達成するための手
段】それ故に本発明の目的は、前記欠点のない上述の形
式のトランスミッションを提供することである。この目
的は、遊星ホイールの各々が一方の側で太陽ホイール
と、また他方の側で前記遊星ホイールと相互に作用する
中間ホイールを備えることで、達成される。複数の遊星
ホイールを使用し、各遊星ホイールが組み合う中間ホイ
ールを有することが好ましく、例えば６個が注目され得
る。

【０００４】中間ホイールは３重の効果を有する。第１
に中間ホイールは遊星ホイールと中間ホイールとの間の
接触において螺旋移動を可能にして、この結果として遊
星ホイールは負荷作用下で軸線方向に異なる位置をとる
ことかできるようになし、第２に中間ホイールは入力軸
および出力軸が同じ回転方向を有することを保証し、そ
して第３に太陽ホイールおよび中間ホイールの組み合わ
せが中間的な変速を達成可能にして、これにより特に自
転車で有利なチェーン駆動が選択できるようにする。

【０００５】様々な変速比の付設に関連して、螺旋路を
描くように互いに対して転動できる位置に遊星ホイール
および環状ホイールが移動できるように、遊星ホイール
の各々および適当な場合に中間ホイールは太陽ホイール
の中心線を横断する仮想軸線のまわりに調整可能とされ
る。遊星ホイールが環状ホイールに対して螺旋を描くよ
うに転動すると、遊星ホイールは太陽ホイールに対して
軸線方向に転動され、この移動か変速比を変化させる。

【０００６】前記移動を可能にするために、遊星ホイー
ルの各々はスライダーキャリヤに対して太陽ホイールの
中心線と平行にスライド可能なスライダーに取付けられ
る。

【０００７】太陽ホイールは固定軸のまわりに回転可能
であり、遊星ホイールの各々はスライダーに取付けられ
た軸のまわりに回転可能であることが好ましい。

【０００８】例え低速時または停止時であっても、調整
のために必要とされる力が小さく保持されることを保証
するために、軸は各遊星ホイールに関して一方の側に固
定取付け部を、また他方の側に可動取付け部を備え、遊
星ホイールの軸および環状ホイールの軸の間の角度は、
前記軸が１つの同じ平面内に位置される位置とそれらの
軸が互いに交差する位置との間で変化できるようになさ
れる。

【０００９】前記軸が交差する位置となるように互いに
対して変位されるや否や、この結果として遊星ホイール
および環状ホイールは斜めの配置となり、前記ホイール
が回転すると遊星ホイールおよび環状ホイールの相互の
係合点における変位が生じる。このことは遊星ホイール
が円錐面を有するために、遊星ホイールおよび環状ホイ
ールの間で変速比に変化を生じることを意味する。

【００１０】他の重要な概念は、軸が互いに対して枢動
するとき、生じることの全ては遊星ホイールおよび環状
ホイールが互いに転動して、この結果として軸を交差位
置に移動させるためにまさに小さな調整力が必要とされ
るということである。ホイールが回転されなければ、変
速比は実際に変化されず、遊星ホイールは環状ホイール
の面に直角な軸線のまわりを僅かに回転される。

【００１１】しかしながら、前記ホイールが回転される
や否や、遊星ホイールは環状ホイールに対するその最初
の斜め配置によって決定される新しい位置へ転動するの
であり、この再位置決めは非常に迅速に行われることが
できる。この時点で、新しい変速比が有効となる。

【００１２】適当な実施例によれば、スライダーは主軸
に本質的に平行なピボット上で枢動可能なアームを担持
し、取付け部は軸の相互の斜め配置を受入れることがで
きるように構成される。

【００１３】スライドキャリヤは歯車変更手段を担持
し、この歯車変更手段にアームが相互作用して、アーム
を移動させるようにする。前記歯車変更手段は歯車変更
ハブを含み、このハブは主軸に対して本質的に同芯的で
あると共にそのまわりに回転可能である一方、アームは
主軸に対して本質的に半径方向に延在して、その半径方
向の最内端には歯車変更ハブに形成されているスロット
内に係合されるノーズを有する。

【００１４】スロットはその幅がノーズの幅に一致する
ように細長くされており、また軸がスライダーおよびそ
れに連結されたアームの結果的な移動によって斜めの配
置となるように移動された後で、ノーズがスロット内を
スライドし、アームが枢動して戻り、軸がその結果とし
て斜めの配置から脱するように移動されるように、スロ
ットは主軸と交差する。

【００１５】既に上述で説明したように、新しい変速比
は遊星ホイールを環状ホイールに対して或る角度に配置
し、次ぎにこのトランスミッションを回転させることに
よって選択できる。この新しい位置は環状ホイールに対
して遊星ホイールで螺旋路を描く結果として達成される
のであり、これは環状ホイールの２つのホイールが互い
に対して斜めに配置されている結果である。このような
変速比の変化は駆動トルクがトランスミッションに作用
する間に行うことができる。しかしながら本発明によれ
ば、遊星ホイールおよび環状ホイールの相関位置に変化
が生じるようなこのような転動を行わずに、新しい変速
比を選択することも可能である。しかしながらこのため
の必須要件はトランスミッションが駆動トルクの負荷を
受けていないことである。駆動トルクの作用しない状態
でのこのような新しい変速比の直接的な設定は、スロッ
トが主軸に対して延在する角度が、ノーズおよびスロッ
トの相互の作用自体が制動効果を生じることのないよう
に、またアームがその偏位を制限する２つのストップの
間を枢動できるように選定されるならば、可能である。
斜めのスロットは歯車変更ハブが回転されたときにスト
ップの一方に対してアームを押し付け、この後アーム
は、従ってそれに連結されたスライダーはスロットの移
動に追従せざるを得ず、この結果としてスロット内をス
ライドする。これはトランスミッションの変化が例え静
止時であっても行えることを意味する。

【００１６】スリップを生じることなく大トルクの伝達
を可能にするために、太陽ホイールおよび中間ホイール
もまた中間ホイール要素を有することができる。

【００１７】第１の可能な実施例によれば、中間ホイー
ルは円錐面および円筒形リングを有し、この円筒形リン
グは前記面に対して突出すると共に中間ホイールと協動
し、また太陽ホイールは前記円錐面と相互に作用すると
共に円周溝を備えた円錐面を有し、該円周溝の深さはリ
ングが中間ホイールの円錐面に対して突出する距離より
大きく、該リングが溝の中に嵌入される。

【００１８】リングおよび円周溝が相互に作用する結果
として、中間ホイールおよび太陽ホイールはそれらの中
心線に沿う方向に遊びを殆どまたは全く有さない。遊星
ホイールおよび中間ホイールが互いに対して可動である
べきことから、中間ホイールの軸はスライダー上の取付
け点において前記軸の中心線に平行に枢動可能に取付け
られる。

【００１９】太陽ホイールは主軸に回転可能に取付けら
れた駆動ハブ上を軸線方向に移動可能であり、また太陽
ホイールおよび駆動ハブは主軸の中心線と交差する規則
的に分散された少なくとも３つのスラストアームによっ
て連結され、駆動ハブに駆動トルクが付与されたとき、
太陽ホイールの円錐面がトルクの関数として中間ホイー
ルの円錐面に対して押し付けられるように、軸線方向に
太陽ホイールを押し離そうとする。

【００２０】太陽ホイールが駆動ハブから離れる方向へ
ばねプレテンショニング（ばねで張力を付与する）の下
で押されるならば、駆動トルクが全く作用されないとき
に自由回転が保証され、この機構は正トルクが付与され
るや否や係合される。

【００２１】他の可能性によれば、環状ホイールと相互
に作用する遊星ホイールの面は第１の円錐面を有し、該
円錐面は軸線方向外側に位置し且つまた前記第１の円錐
面に隣接して更に内側に位置された第２の円錐面の頂角
とは異なる頂角を有する。この構造により、ピンチ力が
最適に付与できる。

【００２２】本発明によるトランスミッションは特に自
転車に好適である。その場合、一方の側で駆動ハブの外
側にて回転可能に支持され、他方の側でケージに回転可
能に支持された車輪ハブが備えられ、環状ホイールが前
記車輪ハブの内側に固定される。

【００２３】本発明の第２の可能な実施例によれば、中
間ホイールは円筒面を有し、太陽ホイールは前記円筒面
と相互に作用する円筒面を有し、中間ホイールの最大直
径は遊星ホイールの面および太陽ホイールの面の間の最
小間隙より大きく、中間ホイールが遊星ホイールおよび
太陽ホイールの間の楔として押し付けることができるよ
うになされる。

【００２４】中間ホイールはそのホイールの面に対して
突出した円筒リングを有し、また太陽ホイールの面が円
周溝を有し、その深さはリングが中間ホイールの円筒面
に対して突出する距離よりも大きくて、リングが該円周
溝に嵌入するようになされることが好ましい。

【００２５】環状ホイールと相互に作用する遊星ホイー
ルの本質的に円錐形の面は僅かに凸状に彎曲されること
ができる。

【００２６】遊星ホイールの僅かに凸状ではあるが本質
的に円錐形の面は太陽ホイール、中間ホイール、遊星ホ
イールおよび環状ホイールの相互に作用する様々な摩擦
面の間に必要な接触を形成する。この凸状面は太陽ホイ
ールおよび遊星ホイールの間の楔内での中間ホイール位
置の制御を必要とする。太陽ホイールおよび遊星ホイー
ルの中心線を結ぶ半径に近い位置に大きな押し付け力が
発生される。そこから離れた位置には小さな押し付け力
が発生される。遊星ホイールの位置に作用する押し付け
力（および、それ故に変速比）の最適な制御は、凸状面
に適当な曲率を選定することにより達成できる。この種
の曲率はまた例えば３つの円錐面を組み合わせて概算で
きる。

【００２７】ばねプリテンショニングは、中間ホイール
を太陽ホイールおよび遊星ホイールの間の楔内に保持で
きるようにするために使用される。

【００２８】中間ホイールの調整は、中間ホイールの軸
がヨークに取付けられ、その一方のアームはスライダー
キャリヤに取付けられ、他方のアームは主軸のまわりに
移動可能に支持されているので、可能となる。このため
に、主軸のまわりに移動可能に支持されたヨークのアー
ムは主軸に回転可能に取付けられた支持リングと協動
し、該支持リングはリップを有し、該リップは主軸に対
して本質的に軸線方向に延在すると共に本質的に軸線方
向のスロットを有しており、該スロット内にアームのノ
ーズが主軸の軸線方向にスライド可能となるように受入
れられる。

【００２９】図５に示される実施例では、トルクの全て
はホイールを経て伝達され、また一緒に配置されたリン
グの単独の目的は、一方では半径方向の押圧力を吸収し
てホイールの負荷を解放し、他方では機構を安定させる
ことである。

【００３０】既に上述で説明したように、スリップを生
じることなく大トルクを伝達するために、太陽ホイール
および中間ホイールは歯車によって互いに相互作用する
ことができる。更にこの実施例で太陽ホイールに対する
中間ホイールの角度の小さな調整ができるようにするた
めに、太陽ホイールは２つの歯車を備え、これらの歯車
は主軸に回転可能に取付けられると共に主軸に備えられ
ている固定されたカラーの何れか一方の側に位置決めさ
れ、該カラーを通して少なくとも１つのピンが横方向へ
延在されて、ピンの両端は何れの場合も１方の歯車の穴
の中に嵌入しており、該ピンは半径方向に整合された枢
動軸線のまわりに枢動でき、これにより歯車が等しい大
きさであるが反対方向の角度を通して移動されることが
できて、この歯車が中間ホイールに備えられている歯と
相互に作用するようになされる。

【００３１】本発明はここで図示実施例を参照して更に
詳細に説明される。

【００３２】図１および図２は自転車の車輪ハブ１に使
用されるトランスミッションを示している。前記車輪ハ
ブ１は図示されていないフレームに取付けられた主軸１
８のまわりに回転可能である。

【００３３】駆動ハブ１３は軸受３２により主軸１８に
回転可能に取付けられている。自転車駆動のためのチェ
ーンが取付けられるスプロケットホイール１４が前記駆
動ハブ１３に取付けられている。

【００３４】フランジすなわちスライダーキャリヤ６が
主軸の反対端部に剛性的に固定されている。踏み込みス
テー１７がスライダーキャリヤ６に取付けられ、スライ
ダーキャリヤは前記フレームに固定されている。完全体
の車輪１は前記スライダーキャリヤ６および駆動ハブ１
３上のそれぞれ軸受３３、３４により回転可能に受入れ
られる。

【００３５】駆動ハブ１３はプッシュバー１２により太
陽ホイール１１にリンク連結されている。トルクが駆動
ハブ１３に付与されると、前記プッシュバー１２が駆動
ハブ１３から離れる方向へ太陽ホイール１１を押すよう
にする（図３ａを参照）。

【００３６】ばね４９は駆動ハブ１３から離れる方向へ
太陽ホイール１１を連続的に押すようにする。

【００３７】図１および図２に示された実施例では太陽
ホイール１１は円錐面２８を有し、この円錐面は中間ホ
イール９の同様な円錐面２６と摩擦の下で相互に作用す
る。溝２９が太陽ホイール１１の円錐面２８に存在す
る。中間ホイール９の円筒リング２７が前記溝２９と相
互に作用する。溝２９の深さは、円筒リング２７が前記
溝の底に達さない程である。太陽ホイール１１および中
間ホイール９は、円周溝１２９および円周リブ１２８に
よつて中心線の方向に且つまた互いに対して位置決めさ
れる。

【００３８】中間ホイール９は軸受３６により中間ホイ
ール軸１０に回転可能且つまたスライド可能に取付けら
れている。前記中間ホイール軸１０はアーム３７、３８
により全体を５で示されたスライダーに取付けられてお
り、アームには軸承２０および２２がそれぞれ取付けら
れている。前記スライダー５は主軸１８の方向と平行に
スライドできるようにスライダーブッシュ３５に取付け
られており、前記スライダーブッシュ３５はスライダー
キャリヤ６の一部である。

【００３９】遊星ホイール３もまたスライダー５に取付
けられている。前記遊星ホイール３は軸受３９により遊
星軸４のまわりに回転可能、且つまたスライド可能とさ
れている。

【００４０】スライダー５は円筒部分４０を有し、これ
はスライダーブッシュ３５上をスライドできる。一端に
て前記円筒部分はフランジ４１を備えており、このフラ
ンジは半径方向内方および外方に延在している。他端に
て円筒部分４０はフランジ４２を備えており、このフラ
ンジは半径方向内方および外方に延在している。

【００４１】アーム３７のピン２０がフランジ４１、特
にその半径方向内方へ延在する部分に枢動可能に取付け
られている。軸４の端部１９はフランジ４１の半径方向
最外部に取付けられている。

【００４２】フランジ４２は環状凹部５０を有し、その
凹部の内部にリング５１が回転可能に取付けられてい
る。遊星軸４の端部２１はリング５１に取付けられてい
る。調整アーム７もまたピボット２３によりフランジ４
２に枢動可能に取付けられている。調整アーム７はスロ
ット５２を有し、その中にリング５１に取付けられた軸
承５３が嵌入している。前記軸承５３はフランジ４２の
スロット５４を通して延在している。

【００４３】調整アーム７はまたスロット５５を有し、
その中にリング５７に取付けられた軸承５６が嵌入して
いる。前記リングは円筒部分４０に対して半径方向内方
へ向いたフランジ４２の部分の凹部５８に受入れられて
いる。アーム３８の軸承２２はリングに枢動可能に取付
けられている。

【００４４】アーム７の半径方向の最内端、すなわちノ
ーズ２４は、斜めに延在し、且つまた歯車変更ハブ１５
に作られたスロット２５内にスライド可能に取付けられ
ている。前記歯車変更ハブ１５は主軸１８と同芯の円筒
部分４３を含んで成る。スライダーブッシュ３５内で回
転可能なフランジ４４が円筒部分４３に連結されてい
る。半径方向の最外端にてフランジ４４はクラウン歯車
４８を有し、この歯車はピニオン４７と相互に作用し、
このピニオンは軸４６を経て操作アーム１６に連結され
ている。操作アームを回転させることで歯車変更ハブ１
５も回転され、これが調整アーム７に伝達されて該アー
ムが枢動される。

【００４５】中間ホイール９および遊星ホイール３は、
中間ホイール９の環状面２７が遊星ホイール３の面７２
と相互に作用するように、互いに対して配置されてい
る。

【００４６】最後に、環状ホイール２が車輪ハブ１の内
側に取付けられており、この環状ホイール２は何れの場
合も遊星ホイール３の円錐面３０、３１の一方と相互に
作用する。

【００４７】本発明によるトランスミッションの構造
は、唯１対の中間ホイール９および遊星ホイール３を含
んで成る太陽ホイールを参照して上述で説明されたこと
が指摘される。しかしながら図２に示されるように、例
えば示されたように前部で６つのように多数の中間ホイ
ール９および遊星ホイール３が好ましく使用されるので
ある。

【００４８】本発明によるトランスミッションは次のよ
うに機能する。駆動トルクはチェーンおよびスプロケッ
トホイール１４を経て駆動ハブ１３に伝達される。プッ
シュバー１２（図３（ａ）を参照）により、付与される
トルクおよびそのときの変速比によって決まる或る軸線
方向の力の作用の下で、太陽ホイール１１が駆動され
る。ばね４９は太陽ホイールを中間ホイール９、遊星ホ
イール３および環状ホイール２に接触させるように押圧
する。このようにして自在回転作動が得られる。何故な
ら、摩擦ホイールは駆動トルクが解除されているときは
スリップできるからである。物体間の機械的な接触はば
ね４９のばねプリテンショニングで保持され、それ故に
正のトルクが存在するならば、トルクにより決定される
関連する押圧力が直ちに発生される。

【００４９】上述したトランスミッションの実施例は１
つの回転方向、すなわち軸線方向のスラストがプッシュ
バー１２で得られる方向に駆動するのに適している。し
かしながら他の実施例によれば、トランスミッションは
両方向に駆動することにも使用できる。このためには、
図３（ｂ）の変形例に示されるように、反対方向へ延在
する２組のプッシュバー１２および１２’が使用され、
各組はスロットホール１１９を有しており、このスロッ
トホールを経て太陽ホイールに取付けられているピン１
２０と相互に作用する。図示状態で、駆動作用は矢印の
方向にて伝えられ、プッシュバー１２’は駆動ハブ１３
から太陽ホイール１１へと伝達する。

【００５０】破線で示された状態は矢印で示す方向と反
対の方向にて駆動力を駆動ハブ１３から太陽ホイール１
１へと与える。自在回転は中間の領域、すなわち両方の
ピン１２０が組み合うスロットホール１１９の端部に接
触しない領域にて可能とされる。

【００５１】遊星ホイール３は太陽ホイール１１および
中間ホイール９を経て駆動され、移動ＩおよびＩＩの半
径が変化する結果として、遊星ホイールは変速比の変更
を可能にする。

【００５２】変速比の変更、すなわち歯車変更は遊星軸
４および中間ホイール軸１０を、それらが主軸１８と交
差する位置に移動されるように、主軸に対して枢動させ
ることで行われる。

【００５３】前記軸１０および４は調整アーム７、歯車
変更ハブ１５および歯車変更アーム１６によって斜めの
配置に移動される。歯車変更アーム１６は軸４６により
スライダーキャリヤ６に枢動可能に取付けられている。
軸４６はピニオン４７を担持し、歯車変更ハブ１５のク
ラウン歯車４８と係合させる。例えば連結されたケーブ
ルによって歯車変更アーム１６を回転させることによ
り、歯車変更ハブ１５もまた回転される。

【００５４】歯車変更ハブ１５が回転されると、調整ア
ーム７もまた枢動される。何故ならこれはそのノーズを
歯車変更ハブ１５の円筒部分４３の斜めのスロット２５
内に位置させて配置されているからである。軸１０、４
が前述した斜めに配置される結果として、中間ホイール
９の円筒部分２７もまた遊星ホイール３の円錐面３０に
対して斜めの位置をとる。それ故にリング２７は溝２９
内で或る程度の遊びを有している。

【００５５】前記斜めの配置の結果として生じるトラッ
キング力の結果、遊星ホイール３および中間ホイール９
は螺旋路に沿ってそれらの軸方向に互いに向かって移動
するようにされる。螺旋移動はまた遊星ホイール３にも
伝えられる。何故なら軸４および環状ホイール軸１８が
互いに交差しているからである。遊星ホイール３を経て
環状ホイール２はスライダー５を軸線方向に押圧する。
環状ホイール２および中間ホイール９により生じる２つ
の移動は一緒になってスライダーを移動させるように働
く。しかしながら中間ホイール９は、太陽ホイール１１
の溝２９と中間ホイール９の環状面２７との間の相互作
用の結果、その軸１０の方向に保持される。このことは
中間ホイール９が所定位置に保持され、遊星ホイール３
が移動されることを意味する。

【００５６】この結果、スライダー５はスライダーブッ
シュ３５に対して軸線方向にスライドする。スロット２
５が歯車変更ハブ１５の円筒部分４３で斜めに延在して
いる事実の結果として、スライダー５のスライド移動も
また元の位置へ復帰する調整アーム７の枢動を伴う。こ
れは更に、軸１０、４がそれらのクロス位置から、それ
らが互いに交差する位置へ戻る結果を見る。後者の位置
において中間ホイール９および遊星ホイール３はもはや
斜めの配置ではなく、新しい変速比が有効となる。

【００５７】スライダー５がスライドするとき、遊星ホ
イール３もまたその軸４に対してスライドし、これは軸
受３９によって可能とされる。

【００５８】中間ホイール９もまた軸受３６により軸１
０に対してスライド可能であり、スライダー５は中間ホ
イール９がその方向における所定位置に保持される間に
軸１０で軸線方向の移動を実行できる。

【００５９】歯車変更、すなわち調整アーム７の枢動に
は大きな力が発生せず、軸１０、４は軸１８に対して回
転されて非常に小さな摩擦力だけを遊星ホイール３およ
び中間ホイール９の間に互いに対して発生させる。次ぎ
に中間ホイール９および遊星ホイール３が互いに対して
回転されるときに発生される軸線方向の力はスライダー
５の変位をもたらす。中立位置となる調整アーム７の引
き続く枢動は新しい変速比を発生する。変速比の最終的
な変更は従って各種ホイールの互いに対する回転時に行
われる一方、変速比の変更の開始は既に前もって行われ
ている。

【００６０】既に注目したように、トルクおよびトラン
スミッションにより決まるピンチ力はプッシュバー１２
によって各種のホイールの間に発生される。図３
（ａ）、（，ｂ）はプッシュバー１２が駆動ハブ１３お
よび太陽ホイール１１の間で斜めの位置をとることを示
している。トルクが駆動ハブ１３に付与されると、プッ
シュバー１２は離れる方向へ太陽ホイール１１を押すよ
うにするが、太陽ホイール１１は中間ホイール９によっ
て戻る方向へ保持される。所望のピンチング力はこのよ
うにして得られる。

【００６１】図８は駆動ハブの変形例を示している。こ
の変形例のねらいは、軸線方向の押圧力の結果として生
じる回転物体およびハブケーシングのトルクに依存した
弾性変形を補償して、プッシュバー１２が大きすぎる作
動角度をとることができないようにすることであり、こ
れにより過負荷が防止され、トランスミッションの効率
に有利な効果のあることが意味される。この変形例の駆
動ハブ１２２は再び述べるがスプロケットホイール１４
を担持している。駆動ハブ１２２はまた圧力部材１２４
を担持し、この部材は回転可能且つ軸線方向にスライド
可能である。前記圧力部材１２４は溝１３４および駆動
ハブ１２２に取付けられたボール１３５を経て駆動ハブ
１２２と相互に作用し、この溝およびボールは一緒にな
って一種のスクリュー連結１２７を形成する。

【００６２】圧力部材１２４は、フランジ１３６に対し
て支持されるカップばねワッシャ１２６により太陽ホイ
ール１１から離れる方向へ連続的に押圧される。

【００６３】圧力部材１２４はまた多数のプッシュバー
１３７に連結され、プッシュバーは太陽ホイール１１に
連結されている。ばね４９により、太陽ホイール１１は
フランジ１３６から、従ってハブ１２２から離れる方向
へ連続的に押圧される。

【００６４】スプロケットホイール１４により駆動トル
クが駆動ハブ１２２に付与されるや否や、プッシュバー
１３７は駆動ハブ１２２から離れる方向へ太陽ホイール
１１を押圧するようにし、これにより前記プッシュバー
１３７は主軸１８と小さな角度をなす。この角度が小さ
くなり過ぎると、駆動ハブ１２２に付与された特定のト
ルクに関して太陽ホイール１１に伝達されたときに押圧
力が高くなり過ぎるという問題が生じる。このような高
い押圧力は避けねばならない。何故なら、そうでないと
トランスミッションの内部構造が過大応力に曝されるこ
とになるからである。

【００６５】図８の変形例において、プッシュバー１３
７および主軸１８との間の小さ過ぎる角度は、太陽ホイ
ール１１に作用する押圧力が或る閾値に達するや否や太
陽ホイール１１に向かう方向へ移動を開始する圧力部材
１２４によって防止される。この移動はボール１３５お
よび溝１３４の間の相互作用によって生じる。前記移動
が開始される閾値はカップばねワッシャ１２６の強さに
よって決まる。圧力部材１２４が太陽ホイール１１の方
向へ移動するや否や、プッシュバー１３７が主軸１８に
対して形成する角度は再び増大され、この結果として過
大な押圧力は回避される。

【００６６】図４に示されるように、遊星ホイールは第
１の円錐面３０およびこの第１面３０の頂角と異なる頂
角を有する第２の円錐面３１を有することができる。変
速比の変更が行われるときのピンチング力はの増大は、
環状ホイール２が遊星ホイール３の第１円錐面３０と相
互に作用する場合の方が、環状ホイール２が第２円錐面
３１と相互に作用する場合よりも大きくなる。環状ホイ
ール２および第２円錐面３１の間で交互に作用する場
合、異なる角度をプッシュバー１２がとり、この結果ピ
ンチ力の最適調整が可能となる。

【００６７】円筒面６０を有する中間ホイール５９が図
５から図７に示された本発明のトランスミッションの第
２の実施例に使用されている。ここでもまた、中間ホイ
ール５９は突出リング６１を有する。更に、太陽ホイー
ル６６が備えられており、これもまた円筒面６２を有
し、この面は中間ホイール５９の円筒面６０と相互に作
用する。円周溝６３が太陽ホイールに形成されており、
前記溝の深さはリング６１の高さよりも、前記リング６
１が溝６３の底に接触しない程度に大きい。またＶ形円
周リブ１２８が一方の円筒面６０に備えられており、こ
の円周リブは組み合う円筒面６２の同形の円周溝１２９
の中に緊密に嵌合する。太陽ホイール６６および中間ホ
イール５９は円周リブ１２８および円周溝１２９により
互いに対して軸線方向に正確にいきされる。溝およびリ
ブがＶ形である結果として、軸は交差できる一方、同時
に最少限の遊びが満足され、この結果として非常に均等
な位置決めが様々な段階で達成できる。

【００６８】中間ホイール５９は第１円錐面７１および
第２円錐面６４を有する遊星ホイール６５と相互に作用
し、この面は僅かに凸状である、すなわちほぼ凸状形に
なるように少数の円錐面を含んで構成される。この僅か
に凸状な面６４は車輪ハブ９８に取付けられた環状ホイ
ール７３と相互に作用する。中間ホイール５９は太陽ホ
イール６６および遊星ホイール６５の間の楔内にしっか
りと保持される。図６を参照すれば、中間ホイール５９
が太陽ホイール６６から関連する遊星ホイール６５へ延
在する半径よりも多少外側に位置することが見られる。
中間ホイール５９は張力ばね１３３によるプリテンショ
ニングの作用下で楔内に押圧される。

【００６９】中間ホイール５９は太陽ホイール６６およ
び遊星ホイール６５に対して駆動トルクにより強く押し
付けられ、この結果としてトルクに依存するピンチ力が
得られる。

【００７０】中間ホイール５９は太陽ホイール６６の前
部を形成する歯車６６ａにより駆動される。駆動トルク
および太陽ホイール６６と遊星ホイール６５との間の楔
形の間隙にしっかり保持されている中間ホイールによっ
て発生される半径方向の押圧力は、駆動ハブのまわり
に、特にそのブッシュ１３０内で回転自在な支持リング
６２ａによって吸収される。歯車６６ａはヒンジピン１
２１により互いに連結される。前記ヒンジピン１２１は
またブッシュ１３０と一体のカラー１２３を通過し、特
に前記カラーのホール１３１を通過する。ヒンジピン１
２１は、主軸６８に対して横断するように延在する仮想
枢動軸線のまわりに、中間ホイール５９が或る角度のと
きに１つの歯車が駆動軸のまわりに前進回転すると共に
他の歯車が多少後退回転するようにして傾動でき、この
２つの歯車がトルクを中間ホイール５９へ連続的に伝達
する。

【００７１】太陽ホイール６６は駆動ハブ６９に剛性的
に固定され、これはボール軸受１０３により主軸６８に
回転可能に支持される。前記主軸はまたスライダーキャ
リヤ７６を担持し、これはスライダーブッシュ１０４を
備えている。スライダー軸受１０５により、スライダー
７４は主軸６８に対して軸線方向に前記スライダーブッ
シュ上をスライド可能である。前記スライダーは遊星ホ
イール６５の軸７５のための固定された取付け部７７を
有する。

【００７２】他端において、遊星ホイール６５の軸７５
はスライダーブッシュ１０４の中の回転可能なリング９
９により形成された移動可能な取付け部７９を備えてい
る。前記リング９９はアーム８２と相互に作用する軸承
１００を担持している。

【００７３】アーム８２は更にヒンジピン８３でスライ
ダー７４に枢動可能に取付けられている。

【００７４】アーム８２はノーズを有し、このノーズは
半径方向内方へ延在し、主軸６８の中心線に対して横断
方向に延在するスロット８７内に受入れられる。様々な
特徴が図１に示されている。スロット８７は歯車変更ハ
ブ８４内に配置され、この歯車変更ハブはスライダーキ
ャリヤ７６のフランジ８８により回転可能に取付けられ
ている。半径方向に更に内方のその端部において、前記
フランジ８８はクラウン歯車９１を有しており、これは
軸８９に取付けられたピニオン９０と相互に作用する。
軸８９はレバー８５で回転でき、レバー自体は再び述べ
るが図示していない操作部材に連結されている。

【００７５】レバー８５を操作すれば、アーム８２は歯
車変更ハブ８４を経て枢動される。アーム８２は更に遊
星ホイール６５の軸７５をそれで取り、この結果として
前記遊星ホイールは斜めの位置に移動される。

【００７６】ノーズ８６は同様に支持リング９５に固定
されたリップ９６に配置されたスロット内に嵌入してい
る。前記支持リングは主軸６８のまわりに回転可能とな
るように、また中間ホイール５９が取付けられたヨーク
９２のアーム９４の１つを支持するように取付けられて
いる。ヨーク９２は更にアーム９３を有し、このアーム
はスポーク１０７によりスライダーキャリヤ７６に固定
されたリング１０６に取付けられている。最後に、ヨー
ク９２はアーム１３２および１３３を有し、その中に中
間ホイール５９の軸８１が取付けられている。

【００７７】上述したようにアーム８２がレバー８５を
操作して枢動されると、リップ９６がまた横方向に押さ
れ、この結果として支持リング９５が回転される。支持
リング９５は更にヨーク９２のアーム９４をそれで取
る。この結果、中間ホイール５９の軸８１は主軸６８の
中心線に対して斜めの位置とされる。

【００７８】アーム８２の枢動点８３からのスロット９
７の距離が前記枢動点８３からの軸承１００の距離より
大きいときは、アーム９４、従って軸８１はリング９９
よりも、従って遊星ホイール６５の軸７５よりも大きな
角度にまで枢動される。この結果、遊星ホイール６５お
よび環状ホイール７３は斜めの配置をとり、これは遊星
ホイール６５および環状ホイール７３が互いに対して転
動して螺旋路を描くようになることを望むことになる。
しかしながら環状ホイール７３は所定位置に保持される
一方、遊星ホイール６５はそれ故に主軸６８の軸線方向
に移動するように強制され、スライダーキャリヤ７６の
上でスライダー７４を取る。中間ホイール７３はまた斜
めの配置であり、遊星ホイール６５が移動するときに中
間ホイール５９に対して転動して螺旋路を描くようにな
される。

【００７９】上述で説明した実施例と同様に、螺旋移動
は先に説明したように遊星ホイール６５上に押し付けら
れる。何故なら遊星ホイール６５の軸７５および環状ホ
イール７３の軸６８が互いに交差しているからである。
遊星ホイール６５を経て環状ホイール７３はスライダー
７６を軸線方向に押す。環状ホイール７３および中間ホ
イール５９により生じる２つのこの移動は一緒になって
スライダー７６を移動させるように作用する。

【００８０】スロット８７が或る角度で位置されると、
図１におけるのとまさに同じようにアーム８２は前記移
動が生じたときに枢動して戻り、従って軸８１および７
５は主軸６８と交差するそれらの位置に復帰される。こ
の状態で中間ホイール５９および遊星ホイール６５は再
び互いに対して正常な円形路に沿って転動し、新しい変
速比が得られる。

【００８１】ヨーク９２は全体を１０８で示された位置
決め装置によって互いに対して同じ位置に保持されるの
であり、この装置は半径方向外方へ向いたフィンガー１
１０を有する中央リング１０９を含んで構成されてい
る。前記フィンカー１１０は更にヨーク９２の横断ビー
ム１１１に取付けられている。

【００８２】ヨーク９２のアーム９４は比較的剛性であ
るのに対して、アーム９４は比較的柔軟である。この結
果はつぎの通りである。

【００８３】中間ホイール／遊星ホイールの組み合わせ
が高過ぎる変速比を有するのであれば、これは平均的な
力より大きい力を伝達する。この結果、中間ホイール５
９は太陽ホイール６６と遊星ホイール６５との間の楔内
に一層深く押し付けられる。この位置はフィンガー１１
０に反作用力を生じ、これはヨーク９２を小さな角度だ
け回転させる。この回転の結果として、復帰力が中間ホ
イール５９および遊星ホイール６５に伝えられ、その結
果、中間ホイール５９／遊星ホイール６５の組み合わせ
だけがその比率を下げる。スリップの問題はこの修正の
決かとして最少限に抑えられる。

【００８４】結果として生じる遊動力は常に太陽ホイー
ルから環状ホイールへと半径方向に移動する。リング９
９に作用する負荷を減少させるためにこの結果として生
じた遊動力はその半径上に位置する支持ローラー１０２
に対して支えられる。支持ローラー１０２上を転動でき
るヨーク１０１、従って歯車変更に必要な角度だけ回転
できるヨークは、遊星軸７５に固定されている。スライ
ダー７４が軸線方向に移動するとき、支持ビーム１３８
はローラー１０２上を一緒に移動できる。ヨーク１０１
は保持ストリップ１３９を含み、このストリップは支持
ビームが支持ローラー１０２と接触されて保持されるこ
とを保証する。

【００８５】車輪ハブ９８は２つの半体１１２、１１３
を含んで構成され、これらの半体はボルト１１４で互い
に引き締めできる。車輪ハブ１１２は支持リング１１６
を担持し、このリングは楔を形成するように上方へ向け
てテーパーを付形される。ボルト１１４で緊締できるク
ランプリング１１５は車輪ハブの半体１１３に休止され
る。これは、クランプリング１１５および支持リング１
１６の楔形面が互いに移動し、この結果として環状ホイ
ール７３が半径方向内方へ押されることを意味する。こ
れにより、トランスミッションの各種要素を互いに接触
させて保持するための必要な力は非常に正確に調整でき
ることを意味する。

【００８６】本発明は図示実施例に限定されず、多くの
更に他の実施例が本発明の範囲内で考えられることは明
白となろう。例えば、本発明によるトランスミッション
は機械的、電気的または電気機械的な調整手段を備え得
るのであり、このためにこのトランスミッションは小さ
な調整力が要求されること、およびあらゆる条件の下で
の歯車変更が可能であることに鑑みて著しく好適であ
る。

【００８７】またここで、このトランスミッションの変
速比の調整のための制御信号が転動操作によって得られ
る（サイクリング操縦者による）が、例えばペダル回転
速度、走行速度、ペダルに作用する力、およびサイクリ
ング操縦者の心拍数および乳酸値の測定値に基づいて比
率を決定する制御ユニットによっても得られ、これによ
り人に対する適用が著しく好適な自動歯車ユニットを得
ることができることも注目される。

【００８８】自転車での上述した使用に加えて、本発明
のトランスミッションの他の多くの応用が考えられる。
動力ユニットおよび風車での応用が例として注目され
る。更に、このトランスミッションはバスや大型自家用
車のような車両における発電器の速度を調整することに
好適である。

【００８９】更に、特に自転車のトランスミッションに
使用するために、ブレーキがトランスミッションに組み
込まれ、または連結されることができることもまた指摘
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトランスミッションの第１の実施
例の部分的な横断面図。

【図２】図１に示された実施例の前面図。

【図３】（ａ）および（ｂ）は駆動ハブの考えられる詳
細状態を示す説明図。

【図４】図１および図２のトランスミッションに使用さ
れた遊星ホイールを示す概略正面図。

【図５】本発明のトランスミッションの第２の実施例の
部分的な横断面図。

【図６】図１に示された実施例の前面図。

【図７】図５および図６のトランスミッションの遊星ホ
イール取付け部の詳細を示す説明図。

【図８】駆動ハブの変形例を示す部分的な横断面図。

【符号の説明】

２、７３環状ホイール３、６５遊星ホイール４、１０、７５、８１軸５、７４スライダー６スライドキャリヤ７、８２アーム９、５９中間ホイール１１、６６太陽ホイール１５、８４歯車変更ハブ１６、８５操作アーム１８、６８主軸１９、２１、７７、７９取付け部２０、２１、２２取付け部２３、８３ピボット２４、８６ノーズ２５、８７スロット２７ばね２６、２８、３０、３１、６４、７１、７２円錐面２９円周溝３７、３８アーム４２、４４、８８フランジ５１、５７リング５３、５６軸承６０円筒面６３円周溝６６ａ歯車７６スライダーキャリヤ９２ヨーク９４アーム９５支持リング９６リップ１００軸承１０１ヨーク１０２支持ローラー１１５クランプリング１１７、１１８ストップ１２２駆動ハブ１２４圧力部材１２５ホール１２６ばねプリテンショニング１２７スクリュー連結１３７スラストアーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽ホイール（１１、６６）、２つの本
質的に円錐形の面（３０、３１、６４、７１、７２）を
有して一方の側で太陽ホイール（１１、６６）と、また
他方の側で環状ホイール（２、７３）と相互に作用する
少なくとも１つの遊星ホイール（３、６５）、並びに変
速比を変化させる調整手段（５、６、１６）を含んで構
成され、遊星ホイール（３、６５）の各々は一方の側で
太陽ホイール（１１、６６）と、また他方の側で前記遊
星ホイール（３、６５）と相互に作用する中間ホイール
（９、５９）を備えたことを特徴とする連続可変トラン
スミッション。
【請求項２】請求項１に記載のトランスミッションで
あって、遊星ホイール（３、６５）および環状ホイール
（２、５９）が螺旋路を描くように互いに対して転動で
きる環状ホイール（２、７３）に対する位置へ遊星ホイ
ール（３、６５）が移動できるように、遊星ホイール
（３、６５）の各々および適当な場合に中間ホイール
（９、５９）が太陽ホイール（１１、６６）の中心線を
横断する仮想軸線のまわりに調整可能である連続可変ト
ランスミッション。
【請求項３】請求項２に記載のトランスミッションで
あって、遊星ホイール（３、６５）の各々が太陽ホイー
ル（１１、６６）の中心線に平行にスライド可能なスラ
イダー（５、７４）に取付けられた連続可変トランスミ
ッション。
【請求項４】請求項３に記載のトランスミッションで
あって、太陽ホイール（１１、６６）が固定された主軸
（１８、６８）のまわりに回転可能であり、遊星ホイー
ル（６、６５）の各々がスライダー（５、７４）に取付
けられた軸（４、７５）のまわりに回転可能である連続
可変トランスミッション。
【請求項５】請求項４に記載のトランスミッションで
あって、スライダー（５、７４）が何れも１つの遊星ホ
イール（３、６５）のために一方の側に固定された取付
け部（１９、７７）を、また他方の側に可動な取付け部
（２１、７９）を備えており、遊星ホイール（３、６
５）の軸（４、７５）と環状ホイール（２、７３）の軸
（１８、６８）との間の角度は、前記軸が１つの同じ平
面内に位置される位置と互いに交差する位置との間で変
化できる連続可変トランスミッション。
【請求項６】請求項５に記載のトランスミッションで
あって、スライダー（５、７４）が主軸（１８、６８）
に本質的に平行なピボット（２３、８３）上で枢動可能
なアーム（７、８２）を担持し、取付け部（１９、２
１；７７、７９）は軸（４、７５）の相互に斜めの配置
を受入れることができるように構成された連続可変トラ
ンスミッション。
【請求項７】請求項６に記載のトランスミッションで
あって、歯車変更手段（１５、１６、２４、２５、４
４；８４、８５、８６、８７、８８）がアーム（７、８
２）を移動させるために相互に作用するアーム（７、８
２）を備えた連続可変トランスミッション。
【請求項８】請求項７に記載のトランスミッションで
あって、歯車変更手段が主軸（１８、６８）に対して本
質的に同芯で且つそのまわりに回転可能な歯車変更ハブ
（１５、８４）を含む一方、アーム（７、８２）は主軸
（１８、６８）に対して本質的に半径方向に延在し、そ
の半径方向内端部は歯車変更ハブ（１５、８４）のスロ
ット（２５、８７）内に係合するノーズ（２４、８６）
を有する連続可変トランスミッション。
【請求項９】請求項８に記載のトランスミッションで
あって、スロット（２５、８７）はその幅がノーズ（２
４、８６）の幅に一致するように細長くされており、ま
た軸（４、１０；７５、８１）がスライダー（５、７
４）およびそれに連結されたアーム（７、８２）の結果
的な移動によって斜めの配置となるように移動された後
で、ノーズ（２４、８６）がスロット（２５、８７）内
をスライドし、アーム（７、８２）が枢動して戻り、軸
（４、１０；７５、８１）がその結果として斜めの配置
から脱するように移動されるように、スロット（２５、
８７）が主軸（１８、６８）と交差する連続可変トラン
スミッション。
【請求項１０】請求項８または請求項９に記載のトラ
ンスミッションであって、スロット（２５、８７）が主
軸（１８、６８）に対して延在する角度は、ノーズ（２
４、８６）およびスロット（２５、８７）の相互の作用
自体が制動効果を生じることのないように、またアーム
（７、８２）がその偏位を制限する２つのストップ（１
１７、１１８）の間を枢動できるように選定された連続
可変トランスミッション。
【請求項１１】請求項９または請求項１０に記載のト
ランスミッションであって、アーム（７、８２）のピボ
ット（２３、８３）が主軸（１８、６８）に対して半径
方向最外位置の前記アーム（７、８２）の端部に位置し
た連続可変トランスミッション。
【請求項１２】請求項１から請求項１１までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、遊星ホイー
ル（３、６５）の各々および（または）中間ホイール
（９、５９）の各々がその中心線に沿って移動可能なよ
うに取付けられた連続可変トランスミッション。
【請求項１３】請求項１から請求項１２までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、中間ホイー
ル（９、５９）が歯（９ａ、５９ａ）で太陽ホイール
（１１、６６）の対応する歯（１１ａ、６６ａ）と相互
に作用する連続可変トランスミッション。
【請求項１４】請求項１から請求項１３までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、円錐形のク
ランプリング（１１５）がトランスミッションケーシン
グを形成する２つのケーシング半体（１１２、１１３）
の外側に備えられ、該クランプリング（１１５）は環状
ホイール（２、７３）の直径を調整するために同様に円
錐形の支持リング（１１６）と相互に作用する連続可変
トランスミッション。
【請求項１５】請求項１から請求項１４までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、太陽ホイー
ル（１１、６６）および中間ホイール（５、５９）の各
々が円周溝と相互に作用する円周リブによって互いに対
して軸線方向に位置決めされる連続可変トランスミッシ
ョン。
【請求項１６】請求項１から請求項１５までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、中間ホイー
ル（９）が円錐面（２６）および該面に対して突出した
リング（２７）を有し、また太陽ホイール（１１）は前
記円錐面（２６）と相互に作用すると共に円周溝（２
９）を備えた円錐面（２８）を有し、該円周溝の深さは
リング（２７）が中間ホイール（９）の円錐面（２６）
に対して突出する距離より大きく、該リング（２７）が
溝（２９）の中に嵌入する連続可変トランスミッショ
ン。
【請求項１７】請求項１６に記載のトランスミッショ
ンであって、各中間ホイール（９）のためにスライダー
（５）が固定された取付け部（２０）および可動取付け
部（２２）を備えた連続可変トランスミッション。
【請求項１８】請求項１７に記載のトランスミッショ
ンであって、中間ホイール（９）の軸（１０）がヨーク
に取付けられ、そのアーム（３７、３８）はスライダー
（５）の取付け部（２０、２２）に取付けられた連続可
変トランスミッション。
【請求項１９】請求項１８に記載のトランスミッショ
ンであって、遊星ホイール（３）の可動取付け部（２
１）がリング（５１）に取付けられ、中間ホイールの可
動取付け部（２２）がリング（５７）に取付けられ、こ
れらのリング（５１、５７）はフランジ（４２）に対し
て同芯的に回転可能で、軸承（それぞれ５３および５
６）を介してアーム（７）に備えられたスロット（それ
ぞれ５２および５５）と差語に作用する連続可変トラン
スミッション。
【請求項２０】請求項１６、請求項１７、請求項１８
または請求項１９に記載のトランスミッションであっ
て、太陽ホイール（１１）が主軸（１８）に回転可能に
取付けられた駆動ハブ（１３）上を軸線方向に移動可能
であり、また太陽ホイール（１１）および駆動ハブ（１
３）は主軸（１８）の中心線と交差する規則的に分散さ
れたスラストアーム（１２）によって連結され、駆動ハ
ブ（１３）に駆動トルクが付与されたとき、太陽ホイー
ル（１１）の円錐面（２８）がトルクの関数として中間
ホイール（９）の円錐面（２６）に対して押し付けられ
るように、軸線方向に太陽ホイール（１１）を押し離そ
うとする連続可変トランスミッション。
【請求項２１】請求項２０に記載のトランスミッショ
ンであって、駆動ハブ（１２２）が回転可能且つ軸線方
向にスライド可能な圧力部材（１２４）を担持し、スラ
ストアーム（１３７）が前記圧力部材に連結され、該圧
力部杓（１２４）はばねプレテンショニング（１２６）
の下で太陽ホイール（１１）から離れる方向へ押されて
おり、また圧力部材（１２４）および駆動ハブ（１２
２）はねじ連結（１２７）を介して相互に作用し、該ね
じ連結（１２７）は駆動トルクが駆動ハブ（１２２）に
付与されたときに太陽ホイール（１１）に向かう方向の
ばねプレテンショニング（１２６）に抗して圧力部材
（１２４）を移動させようとする連続可変トランスミッ
ション。
【請求項２２】請求項２１または請求項２２に記載の
トランスミッションであって、太陽ホイール（１１）が
駆動ハブ（１３、１２２）から離れる方向へばねプレテ
ンショニングの下で押される連続可変トランスミッショ
ン。
【請求項２３】請求項２０、請求項２１または請求項
２２に記載のトランスミッションであって、車輪ハブ
（１）が一方の側で駆動ハブ（１３）に、また他方の側
でスライダーキャリヤ（６）に支持されて備えられ、環
状ホイール（２）は前記車輪ハブ（１）の内側に固定さ
れた連続可変トランスミッション。
【請求項２４】請求項１６から請求項２３までの何れ
か１項に記載のトランスミッションであって、環状ホイ
ール（２）と相互に作用する遊星ホイール（３）の面が
第１の円錐面（３０）を有し、該円錐面は軸線方向外側
に位置し且つまた前記第１の円錐面に隣接して更に内側
に位置された第２の円錐面（３１）の頂角とは異なる頂
角を有する連続可変トランスミッション。
【請求項２５】請求項１から請求項１５までの何れか
１項に記載のトランスミッションであって、中間ホイー
ル（５９）は円筒面（６０）を有し、太陽ホイール（６
６）は前記円筒面（６０）と相互に作用する円筒面（６
２）を有し、中間ホイール（５９）の最大直径は遊星ホ
イール（６５）の面および太陽ホイール（６６）の面の
間の最小間隙より大きく、中間ホイール（５９）が遊星
ホイール（６５）および太陽ホイール（６６）の間の楔
として押し付けることができるようになされた連続可変
トランスミッション。
【請求項２６】請求項２５に記載のトランスミッショ
ンであって、中間ホイール（５９）が該ホイールの面
（６０）に対して突出した円筒リング（６１）を有し、
また太陽ホイール（６６）の面（６２）が円周溝（６
３）を有し、該円周溝の深さはリング（６１）が中間ホ
イール（５９）の円筒面（６０）に対して突出する距離
よりも大きくて、リング（６１）が該溝（６３）に嵌入
する連続可変トランスミッション。
【請求項２７】請求項２５または請求項２６に記載の
トランスミッションであって、環状ホイール（７３）と
相互に作用する遊星ホイール（６５）の本質的に円錐形
の面（６４）は僅かに凸状の彎曲を有する連続可変トラ
ンスミッション。
【請求項２８】請求項２５、請求項２６または請求項
２７に記載のトランスミッションであって、中間ホイー
ル（５９）が太陽ホイール（６６）と遊星ホイール（６
５）との間の楔内にばねプレテンショニングの下で押し
付けられることができる連続可変トランスミッション。
【請求項２９】請求項２５、請求項２６、請求項２７
または請求項２８に記載のトランスミッションであっ
て、中間ホイール（５９）の軸（８１）がヨーク（９
２）に取付けられ、その一方のアーム（９３）はスライ
ダーキャリヤ（７６）に取付けられ、他方のアーム（９
４）は主軸（６８）のまわりに移動可能に支持された連
続可変トランスミッション。
【請求項３０】請求項２９に記載のトランスミッショ
ンであって、主軸（６８）のまわりに可動支持されたヨ
ーク（９２）のアーム（９４）が主軸に回転可能に取付
けられた支持リング（９５）と協動し、該支持リング
（９５）はリップ（９６）を有し、該リップは主軸（６
８）に対して本質的に軸線方向に延在すると共にスロッ
ト（９７）を有しており、該スロット内にアーム（８
２）のノーズ（８６）が主軸（６８）の軸線方向にスラ
イド可能となるように受入れられた連続可変トランスミ
ッション。
【請求項３１】請求項３０に記載のトランスミッショ
ンであって、遊星ホイール（６５）の可動取付け部（７
９）がリング（９９）に取付けられ、該リングはスライ
ダーキャリヤに対して同芯的に回転可能で且つまた軸承
（１００）を介してアーム（８２）と相互に作用する連
続可変トランスミッション。
【請求項３２】請求項２５から請求項３１までの何れ
か１項に記載のトランスミッションであって、遊星ホイ
ール（６５）の軸（７５）の各々は主軸（６８）に対す
る接線方向の移動に抗してヨーク（１０１）により保持
され、該ヨーク（１０１）は支持ローラー（１０２）に
抗して軸線方向にスライド可能となるようにスライダー
キャリヤ（７６）に取付けられた連続可変トランスミッ
ション。
【請求項３３】請求項２５から請求項３２までの何れ
か１項に記載のトランスミッションであって、太陽ホイ
ール（６６）が２つの歯車（６６ａ）を備え、これらの
歯車は主軸（６８）に回転可能に取付けられ且つまた主
軸に備えられている固定されたカラー（１２３）の何れ
か一方の側に位置決めされ、該カラーを通して少なくと
も１つのピン（１２１）が横方向へ延在しており、また
ピン（１２１）の両端は何れの場合も１方の歯車（６６
ａ）の穴（１２５）の中に嵌入し、該ピン（１２１）は
横方向に整合された枢動軸線のまわりに枢動でき、これ
により歯車が等しい大きさであるが反対方向の角度を通
して移動されることができ、この歯車（６６ａ）は中間
ホイール（５９）に備えられている歯（５９ａ）と相互
に作用するようになされた連続可変トランスミッショ
ン。