JPS6138064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生徒の誤操舵を教官が修正可能にした
教習用両ハンドル車両の動力舵取装置に関するも
のである。

本発明による動力舵取装置は、通常の自動車教
習所のトラツクや乗用車にも使用できるが、特に
キヤブオーバー型の大型トラツクに採用して大き
な効果がある。というのは、この種の大型トラツ
クでは運転席の中央床部に変速機などの出張り部
分が配置されていて、座席が完全に左右に２分さ
れているので、生徒の誤操舵時に教官が隣りの席
からハンドルの操作を修正することは困難であ
り、またこれは非常に危険である。

左右両側にハンドルを備えた車両は、例えば道
路清掃車両など道路の左側に車両を寄せて運転す
る必要のある車両に取り付けたものが提案されて
いる。

上述の道路清掃車両では、手動操作による切換
弁によつて左右いずれか一方の動力舵取装置を液
圧源に接続するようにしたもの、あるいはクラツ
チ操作に連動してリレーを作動させ、このリレー
スイツチによつて前記切換弁を操作し、その動力
舵取装置を液圧源に接続するようにしたもの、さ
らに後者の装置に誤つて操舵席でないほうのクラ
ツチを操作した場合の危険を防止する機構を付加
したものとなつている。

しかし、左右の動力舵取装置の液圧回路を並列
に接続し、手動操作またはクラツチ操作により電
磁切換弁を作動させ、一方の動力舵取装置を液圧
源に接続するものは、緊急時の前記操作による時
間のロスと、電磁切換弁の誤操作により両方の動
力舵取装置が手動操作に切り換えられる可能性が
ある。

なお、教官席にはクラツチペダルはないので、
教官席からクラツチ操作により電磁切換弁を操作
する方式は採用できない。

いずれにしても、上述の両ハンドル車両は通常
の走行運転の場合と作業の場合とで、運転者が座
席を変えて操縦を行なうだけのものであり、両座
席から同時に舵取操作を行ない、一方側の操作が
特に優先されるようにはなつていない。

本発明の目的は左右両側に動力舵取装置が設け
られていて、両方の装置を同時に操作できるもの
でありながら、緊急時に一方側つまり教官席の装
置が他に優先して舵取操作を行なうことができる
ようにした動力舵取装置を得ることにある。

このため、本発明は生徒席と教官席とにそれぞ
れ動力舵取装置を設け、前記教官席の動力舵取装
置と前記生徒席の動力舵取装置とを互いに直列
に、かつ前記教官席の動力舵取装置が液圧源に対
して上流側となるように接続したものである。

本発明を実施例に基づいて説明すると、第１，
２図に示すように、左右の操向車輪６は公知のタ
イロツド３０をもつて互いに連結されており、一
方側（左側）の車輪６にリンク１５を介して動力
舵取装置１３のピツトマンアーム１４が連結され
る。動力舵取装置１３は教官席ハンドル１１によ
つて操作されるステアリングシヤフト１２の回転
によつて液圧制御弁１８が作動され、パワーシリ
ンダ１７の一方の端室へ液圧ポンプ２２から導管
２５を経て圧液が供給され、他方の端室の作動液
が導管２３を経て動力舵取装置３へ供給されるよ
うになつている。

同様に、右側の車輪６にもリンク５を介して動
力舵装装置３のピツトマンアーム４が連結され
る。動力舵取装置３は生徒席でハンドル１により
ステアリングシヤフト２を回転すると、液圧制御
弁８が作動し、パワーシリンダ７の一端室へ導管
２３から圧液が供給され、他端室の液が導管２４
を経て液槽２１へ戻されるようになつている。こ
のように、左右の動力舵取装置１３，３は共通の
液圧ポンプ２２から液圧を得てパワーシリンダ１
７，７を作動させるようになつている。

なお、液圧制御弁１８，８はそれぞれ４ポート
中立位置開放形のものであり、これは一般的なも
のである。そして、導管２５と２３との間に逆止
弁１９が、また導管２３と２４との間に逆止弁９
が設けられる。

さらに、液圧ポンプ２２と導管２５との間に
は、液圧調整ユニツト３１が設けられる。これは
導管２５の途中にメータリングオリフイス３２を
挿入接続し、この上流側部分と液槽２１との間に
流量制御弁３５を接続するとともに、前記メータ
リングオリフイス３２の下流側部分と液槽２１と
の間にインサートオリフイス３３および圧力調整
弁３４を直列に接続したもので、これによつてエ
ンジンで駆動される液圧ポンプ２２からの出力液
圧および流量特性が調整されるようになつている
が、これは一般的なものであり、本発明の要旨と
は直接関係しないのでこれ以上説明しない。

本発明は上述のように、液圧源に対して教官側
の動力舵取装置１３と生徒側の動力舵取装置３と
を、教官側の動力舵取装置１３を上流側として互
いに直列に接続したものであるから、通常の運転
練習の場合は、液圧制御弁１８が中立位置にあつ
て、液圧ポンプ２２からの圧液は導管２５および
液圧制御弁１８を経て導管２３に入り、動力舵取
装置３へ加えられる。

通常の運転練習の場合は、液圧制御弁８が一方
へ切換操作されると、導管２３の圧液がパワーシ
リンダ７の一方の端室へ入り、他方の端室が液が
液圧制御弁８および導管２４を経て液槽２１へ戻
される。このようにして、パワーシリンダ７が作
動され、操舵力がビツトマンアーム４およびリン
ク５を介して車輪６に伝達される。同時に、タイ
ロツド３０を介して左側の車輪６も偏向されるこ
ととなり、教官席の動力舵取装置１３は液圧制御
弁１８が中立位置にあるまま、パワーシリンダ１
７だけが生徒席の動力舵取装置３が追随して作動
される。このように、教官がハンドル１１を操作
しないか、あるいは生徒の操作に追随して軽く操
作する限り、生徒が主体となつて軽快に舵取操作
を行なうことができる。

しかし、生徒の舵取操作の未熟さから衝突や落
輪などの事故が予測されるときは、直ちに教官が
ハンドル１１を操作すれば、導管２５の圧液は液
圧制御弁１８を経てパワーシリンダ１７の一端室
へ供給され、他端室の液が導管２３を経て生徒席
の動力舵取装置３側へ供給される。このような状
態では、教官席の動力舵取装置１３によつて車輪
６が偏向されることとなり、生徒席の動力舵取装
置３のパワーシリンダ７は、前述の場合とは逆
に、パワーシリンダ１７に追随作動することとな
り、液圧制御弁８は中立位置に戻される。

このようにして、教官のハンドル１１の操作で
発生する舵取動力が生徒のそれに優先され、教官
操縦によつて事故を未然に回避することができ
る。

上述の実施例によれば、前操作なしに教官が優
先的に操作し得るので、切り換えなどによる時間
のロスが少ない。切換弁の誤操作により両方の動
力舵取装置が手動操作に切り換わる恐れがない。
――などの優れた効果が得られる。

第３，４図に示す実施例では、導管２３と導管
２４との間にパイロツトバルブ３７が挿入接続さ
れ、教官席の動力舵取装置１３を操作した場合
に、前記パイロツトバルブ３７によつて導管２３
が液槽２１へ短絡され、生徒席の動力舵取装置３
には液圧が加わらないようにしたものである。

パイロツトバルブ３７はハウジング３９の内部
にスプール３８を嵌合し、これをばね４０によつ
て一方へ付勢させたものである。この付勢状態に
おいて、ハウジング３９を横切る弁孔２３ａと弁
孔２１ａとが互いに遮断されている。ハウジング
３９の一端に導管２５が、他端に導管２３が接続
される。

この実施例では、生徒が運転練習する場合、ば
ね４０によつてスプール３８が図示の状態に付勢
されていて、導管２３を液槽２１から遮断してい
る。したがつて、液圧ポンプ２２の圧液は中立位
置にある液圧制御弁１８を経て導管２３に入り、
生徒の操作によつて切り換えられる液圧制御弁８
を経てパワーシリンダ７の一方の端室に入り、他
方の端室が液が液圧制御弁８および導管２４を経
て液槽２１へ戻される。このようにして、生徒が
軽快な操舵を行なうことができる。

事故が予測される場合、教官がハンドル１１を
操作すると液圧制御弁１８が切り換えられ、導管
２５の圧液はパワーシリンダ１７の一方の端室へ
加えられ、他方の端室の液が液圧制御弁１８を経
て導管２３へ戻される。パワーシリンダ１７の負
荷により、導管２５と導管２３との間に液圧差が
生じるので、パイロツトバルブ３７のスプール３
８がばね４０に抗して右方へ押し戻され、弁孔２
３ａと弁孔２１ａとが互いに接続され、導管２３
の液がパイロツトバルブ３７を経て液槽２１へ戻
される。生徒席のパワーシリンダ７の両端室の液
圧は液槽２１へ開放され、切換制御弁８は中立位
置へ戻される。したがつて、教官のハンドルによ
る舵取操作力が生徒のそれよりも大きくなるの
で、教官のハンドル操作が優先され、事故を回避
することができる。

この実施例によれば、第１，２図の実施例に比
べて、教官が生徒よりも迅速にハンドルを操作し
なくても、普通に操作するだけで生徒席の動力舵
取装置の液圧回路が開放される。また、教官側の
動力舵取装置が常に高圧にさらされることがな
い。さらに、教官のハンドルの操作遅れによる不
円滑性を解消することができる。――などの点で
優れている。

本発明は上述のように、一般的な動力舵取装置
を左右の運転席に配置し、これらの液圧回路を直
列に接続して単一の液圧源によつて駆動するよう
に構成したものであるから、装置全体としての組
立が簡単であり、緊急時には教官のハンドル操作
が優先されて事故を防止することができるので、
生徒が安心して操縦の訓練に努めることができ、
運転技術を短期間の内に修得することができると
いる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る教習用両ハ
ンドル車両の動力舵取装置についての概略構成
図、第２図は同装置の液圧回路図、第３図は本発
明の第２実施例に係る教習用両ハンドル車両の動
力舵取装置についての概略構成図、第４図は同装
置の液圧回路図である。 １，１１…ハンドル、３，１３…動力舵取装
置、６…車輪、７，１７…パワーシリンダ、８，
１８…液圧制御弁、２１…液槽、２２…液圧ポン
プ、２３〜２５…導管、３８…スプール、３９…
ハウジング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 生徒席と教官席とにそれぞれ動力舵取装置を
   設け、前記教官席の動力舵取装置と前記生徒席の
   動力舵取装置とを互いに直列に、かつ前記教官席
   の動力舵取装置が液圧源に対して上流側となるよ
   うに接続したことを特徴とする教習用両ハンドル
   車両の動力舵取装置。 ２ 液圧源と前記教官席の動力舵取装置を結ぶ第
   １の導管と、前記教官席の動力舵取装置と前記生
   徒席の動力舵取装置を結ぶ第２の導管との間に、
   パイロツトバルブを挿入接続し、該パイロツトバ
   ルブが前記第１の導管の液圧と前記第２の導管の
   液圧の圧力差により作動され、前記第２の導管を
   液槽に連通させるようになつている特許請求の範
   囲１項に記載の教習用両ハンドル車両の動力舵取
   装置。