JPS6137620A - Table device for alignment of articles - Google Patents
Table device for alignment of articlesInfo
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- JPS6137620A JPS6137620A JP15676184A JP15676184A JPS6137620A JP S6137620 A JPS6137620 A JP S6137620A JP 15676184 A JP15676184 A JP 15676184A JP 15676184 A JP15676184 A JP 15676184A JP S6137620 A JPS6137620 A JP S6137620A
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- JP
- Japan
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- pallet
- shaft
- article
- stepped hole
- aft
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品、特に微小薄物物品をパレットあるいは
治具等(以下パレットという)に整列・収納する際、パ
レットの所定の位置に所定の姿勢で物品を載せる様にパ
レットのストック・供給及び姿勢・位置決めを行なう装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for placing articles at predetermined positions on the pallet in a predetermined posture when arranging and storing articles, particularly minute thin articles, on a pallet or jig (hereinafter referred to as a pallet). This relates to a device for stocking, supplying, posture and positioning of pallets.
一般にパレットへ物品を整列・収納する場合、パレット
は固定しておき、自由に移載位置を選定セきるロボット
などの移載アームを用いて行なう方法、あるいは、単純
くり返しの一定の軌跡しか動かす事のできない移載アー
ムを用い、パレット側を窟テーブル等により動かし位置
決めを行なった上で物品をパレットに移載する方法が採
用されている。しかし、前者においては、移載アーム自
体に物品の位置決め、姿勢法めを行なわせるため、アー
ムの自由度を多くとる必要があり、制御も複雑になる。Generally, when arranging and storing items on pallets, the pallets are fixed and the transfer arm of a robot is used to freely select the transfer position, or the pallets are simply moved in a fixed trajectory repeatedly. A method is adopted in which a transfer arm that cannot be moved is used, the pallet side is moved and positioned using a table, etc., and then the articles are transferred onto the pallet. However, in the former case, since the transfer arm itself positions the article and adjusts its posture, the arm needs to have a large degree of freedom and the control becomes complicated.
また後者においては、パレットのストック位置から9α
テーブル上へパレットを運び固定するための機構が必要
であった。In addition, in the latter case, 9α from the stock position of the pallet
A mechanism was required to transport and secure the pallet onto the table.
本発明の目的は上記の欠点を除き、単純くり返しを行な
う物品移載アームによって物品の整列を行なうときに、
特別なパレット移載機構を必要としない物品整列用装置
を提供する事にある。以下本発明を実施例図に基き説明
する。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, and to provide the following advantages when aligning articles by means of an article transfer arm that performs simple repetition.
To provide an article alignment device that does not require a special pallet transfer mechanism. The present invention will be explained below based on embodiment figures.
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示す図である。FIGS. 1 and 2 are diagrams showing one embodiment of the present invention.
図において、パレット供給テーブル1には、その円周上
に多数個の円形状の段付穴1aが設けられている。この
段付穴1aに円形状のパレット2a、 2b、 2c、
・・・、が装入されテーブル1に固定されるようになっ
ている。また、パレット供給テーブル1は回転割出装置
1bにより矢印B方向に一定の角度ずつ回転可能になっ
ている。3は多数個の物品4を収納している物品供給装
置で、例えば、マガジンホッパーである。パレット供給
テーブル1と物品供給装置60間には、物品4をマガジ
ンホッパー3からパレット供給テーブル1のパレット2
a、2b、・・・に供給するための符載装置5が設置さ
れている。#載装置5には、物品4を真空吸着するため
の吸着腕5aがマガジンホッパー3とパレット供給テー
ブル1の物品供給位置人との間を往復動作するようにな
っている。In the figure, a pallet supply table 1 is provided with a large number of circular stepped holes 1a on its circumference. Circular pallets 2a, 2b, 2c,
... are charged and fixed to the table 1. Further, the pallet supply table 1 can be rotated by a constant angle in the direction of arrow B by a rotary indexing device 1b. Reference numeral 3 denotes an article supply device that stores a large number of articles 4, such as a magazine hopper. Between the pallet supply table 1 and the article supply device 60, articles 4 are transferred from the magazine hopper 3 to the pallet 2 of the pallet supply table 1.
A marking device 5 is installed for supplying data to a, 2b, . In the # loading device 5, a suction arm 5a for vacuum suctioning the article 4 is configured to reciprocate between the magazine hopper 3 and the article supply position of the pallet supply table 1.
物品供給位置Aのパレット供給テーブル1の段付穴1a
の下方には、パレット位置決めテーブル6が回転軸6a
により回転可能に設けられている。7はパレット位置決
めテーブル6を回転させる駆動装置である。また、パレ
ット位置決めテーブル6は、昇降軸6bを駆動装置7a
により回転させることにより昇降可能、前後軸6c及び
左右軸6dを駆動することにより、前後左右に移動可能
になっている。なお、パレット位置決めテーブル6の径
は段付穴1aの径より小にする。Stepped hole 1a of pallet supply table 1 at article supply position A
Below the pallet positioning table 6 is a rotating shaft 6a.
It is rotatably provided. 7 is a drive device that rotates the pallet positioning table 6. In addition, the pallet positioning table 6 moves the lifting shaft 6b to a drive device 7a.
It can be raised and lowered by rotating it, and can be moved back and forth and left and right by driving the front and rear shafts 6c and the left and right shafts 6d. Note that the diameter of the pallet positioning table 6 is made smaller than the diameter of the stepped hole 1a.
続いて1本発明の装置の動作方法について説明する。ま
ず、回転割出装置1bを駆動して、パレット供給テーブ
ル1を一定角度回転させて、パレット供給テーブル1上
のパレット2aを物品供給位置人に位置決めする。次に
、パレット供給テーブル1に明けた段付穴1aの下方か
ら昇降軸6bを作動して、パレット位置決めテーブル6
を第2図に示す様に上昇させ、パンツ) 2aを2a’
の位置まで持ち上げ、パレット2aの高さ方向の位置決
めを行なう。このとき、第6図(a)及び第3囲い)に
示す様にパレット位置決めテーブル6を支える回転軸6
aとパレット供給テーブル1に明けられた段付穴1aと
には5間隙2cが生じる。この間隙により前後軸6C及
び左右軸6dを動かす事により、パンツ)2aは前後左
右にそれぞれ6だけ移動可能になる。したがって、まず
第4図(a)に示すように、物品4aをパンツ)2aに
載せた後、第4図の)の様にα同側転軸6aを回転させ
、続いて左右軸6dをXだけ移動させる事により物品4
bを第4図(b)に示す位置に載せる事ができる。さら
に、続いて第4図(C)に示す様に回転軸6aをβ同側
転させ、前後軸6Cをyだけ移動する事により物品4C
を載せる事ができる。以上の様にして、物品4をパンツ
)2a上の所定の位置に所定の姿勢で載せた後、回転軸
6a 、前後軸6c 。Next, a method of operating the apparatus of the present invention will be explained. First, the rotary indexing device 1b is driven to rotate the pallet supply table 1 by a certain angle, and the pallet 2a on the pallet supply table 1 is positioned at the article supply position. Next, the lifting shaft 6b is operated from below the stepped hole 1a made in the pallet supply table 1, and the pallet positioning table 6
As shown in Figure 2, raise the pants) 2a to 2a'
The pallet 2a is then lifted up to the position , and the pallet 2a is positioned in the height direction. At this time, as shown in FIG. 6(a) and the third enclosure, the rotating shaft 6 supporting the pallet positioning table 6
5 gaps 2c are formed between a and the stepped hole 1a formed in the pallet supply table 1. By moving the front-rear axis 6C and the left-right axis 6d through this gap, the pants 2a can be moved forward, backward, left, and right by 6, respectively. Therefore, as shown in FIG. 4(a), first, after placing the article 4a on the panties 2a, rotate the α ipsilateral axis 6a as shown in FIG. Article 4 by moving only
b can be placed in the position shown in FIG. 4(b). Furthermore, as shown in FIG. 4(C), the rotating shaft 6a is rotated by β ipsilaterally, and the front-rear shaft 6C is moved by y, thereby making the article 4C.
You can put . After placing the article 4 at a predetermined position on the pants 2a in a predetermined posture as described above, the rotating shaft 6a and the front-rear shaft 6c are moved.
左右軸6dをもとの位置にもどし、昇降軸6bを下降さ
せる事により、パレット位置決めテーブル6は下降し、
ワーク4の載ったパンツ)2aは再びパレット供給テー
ブル1上の段付穴1aK装着される。By returning the left and right shafts 6d to their original positions and lowering the lifting shaft 6b, the pallet positioning table 6 is lowered.
The panties 2a on which the work 4 is placed are again fitted into the stepped holes 1aK on the pallet supply table 1.
この様にして、1つのパレット2aへのワークの整列が
終了すると、パレット供給テーブル1を開用装置1bに
より割出す事により1次のパレット2bを物品供給位置
Aまで移動させることができる。In this manner, when the workpieces have been arranged on one pallet 2a, the first pallet 2b can be moved to the article supply position A by indexing the pallet supply table 1 using the opening device 1b.
なお、物品を整列させたパンツ)21は、パレット取崩
位置Bから取出装置(図示せず)によりパレット供給テ
ーブル1の外に搬出される。また、各パレットには予め
接着剤を塗布しておき、パレットに整列したワークが位
置ずれしないようにする。Note that the panties 21 in which the articles have been arranged are carried out of the pallet supply table 1 from the pallet take-down position B by a take-out device (not shown). Furthermore, adhesive is applied to each pallet in advance to prevent the workpieces aligned on the pallet from shifting.
以上説明した本発明は次の効果を有している。The present invention described above has the following effects.
本発明においては、パレットの形状に合わせたほり込み
及び穴明けを施こしたパレット供給テーブルを用いる事
により、パレットを下から持ち上げるだけで良く、パレ
ット移載アーム等の特別なパレット運搬装置を必要とし
ないため、装置がコンパクトになり、かつ動作時間も縮
小できる。また物品を整列・収納したパレットは、下降
させるだけでパレット供給テーブルに収納されるので、
パレット上での物品のずれが発止する危険も軽減される
。さらに、パレット上に物品をその姿勢を任意に整列さ
せることが可能になる。In the present invention, by using a pallet supply table with holes drilled and drilled to match the shape of the pallet, it is only necessary to lift the pallet from below, and a special pallet transporting device such as a pallet transfer arm is not required. This makes the device more compact and reduces operating time. In addition, pallets with items arranged and stored can be stored on the pallet supply table simply by lowering them.
The risk of objects shifting on the pallet is also reduced. Furthermore, it becomes possible to arbitrarily arrange the postures of the articles on the pallet.
以上、本実施例においては、円板上のパレットに物品を
整列収納させる場合について述べたが、パレットの形状
が変った場合についても、パレット供給テーブルのほり
込み及び穴の形状を変える事によって対応できる。In this embodiment, we have described the case where articles are arranged and stored on a pallet on a disk, but even if the shape of the pallet changes, this can be handled by changing the shape of the holes and holes in the pallet supply table. can.
第1図は本発明装置の全体構成図、第2図は第1図の一
部断面図、第3図、第4図は本発明装置における動作説
明図である。
1:パレット供給テーブル、1a二段付穴、2a。
2b、2c、・・・:パレット、3:物品供給装置、4
:物品、5:移載装置、6:パレツト位置決めテーブル
−A:物品供給装置FIG. 1 is an overall configuration diagram of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are explanatory views of the operation of the apparatus of the present invention. 1: Pallet supply table, 1a double-stepped hole, 2a. 2b, 2c, ...: Pallet, 3: Article supply device, 4
: Goods, 5: Transfer device, 6: Pallet positioning table-A: Goods supply device
Claims (1)
ブルと、該パレット供給テーブルの段付穴に装着される
パレットと、該パレット供給テーブル上のパレットが物
品供給位置に位置決めされたとき、このパレットをパレ
ット供給テーブルから持上げ可能かつ前後左右方向に移
動可能なパレット位置決めテーブルを有する物品整列用
テーブル装置。A pallet supply table having a plurality of stepped holes on the rotating circumference, a pallet attached to the stepped holes of the pallet supply table, and when the pallet on the pallet supply table is positioned at an article supply position. , a table device for arranging articles having a pallet positioning table capable of lifting the pallet from a pallet supply table and movable in front, rear, left and right directions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15676184A JPS6137620A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Table device for alignment of articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15676184A JPS6137620A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Table device for alignment of articles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6137620A true JPS6137620A (en) | 1986-02-22 |
JPH0323453B2 JPH0323453B2 (en) | 1991-03-29 |
Family
ID=15634741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15676184A Granted JPS6137620A (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Table device for alignment of articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6137620A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332543A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-13 | Nippei Toyama Mekatoronikusu:Kk | Pallet changer |
CN103625923A (en) * | 2013-08-27 | 2014-03-12 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | Bottom plate shifting device of isolator cavity processing machine and isolator cavity processing machine |
CN106742535A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | A kind of support holder structure |
CN107986024A (en) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | A kind of charging method of OLED material |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15676184A patent/JPS6137620A/en active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332543A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-13 | Nippei Toyama Mekatoronikusu:Kk | Pallet changer |
CN103625923A (en) * | 2013-08-27 | 2014-03-12 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | Bottom plate shifting device of isolator cavity processing machine and isolator cavity processing machine |
CN106742535A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | A kind of support holder structure |
CN107986024A (en) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | A kind of charging method of OLED material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0323453B2 (en) | 1991-03-29 |
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