JPS6137584A - 汎用自走動力機と作業機の連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の対象、産業上の利用分野） 本発明は農業、林業、建設土木業その外各種の自走動力
機を利用する分野に利用される。

更に具体的には歩行用トラクタや乗用トラクタの分野に
利用される。

本発明は汎用自走動力機と作業機との連結構造（従来技
術とその問題点） 従来の歩行用トラクタは、第１５図および第１６図に示
す構造のものである。

即ち、フレームに動力装置である原動４！１３を横置き
にＲ置し、動力は原動機の原動軸からＶベルトあるいは
チェーン３５等を介してフレームに横置にしである従動
軸３６に動力を伝達している。

従動軸３６からは走行用動力が取り出されるだけでなく
、従動軸３６の他端は動力取出軸（以下ＰＴｏ軸という
）３９となっており、このＰＴＯ軸３軸距９チェーン３
７等を介して作業Ｉａ２に動力が伝達される構造である
。

このため次のような問題点がある。

（ａ）歩行用トラクタと作業機の動力の伝達はチェーン
を介して行なわれているため、歩行用トラクタに作業機
を着脱する際にはチェーンの着脱作業が必要である。

このチェーンの着脱にはチェーンケース及びチェーン張
り装置等の着脱も合せて行なわなければならず、その操
作には手間がかかり、又なかには特殊な工具や熟練し′
た技術等も必要とするものもあり面倒である。

このことは数多くの作業機を簡単に取換えて多、くの目
的に使用するという汎用的利用を困難にしている。

（ｂ）チェーンの着脱には油で手を汚したり、またその
構造によってはチェーンカバーを外しチェーンを多少動
かしながら着脱するものもあり、この構造のものは部品
の間に手を挟んだりして危険である。

（Ｃ）チェーンは危険防止のためにチェーンケース内に
納められているが、作業機を着脱するという構造のため
完−全密閉構造にするのは困難で、そのほとんどは半密
閉型である。

したがって潤滑性等については問題があり耐久性も低い
、また使用している間はこまめにチェーン張の調節が必
要である。

（ｄ）歩行用トラクタのヒツチと呼ばれる連結部。　　
は作業機側を手で支えて歩行用トラクタ側の接合部に合
わせていとため、作業機が重い場合は一人では連結でき
ない。

（本発明の目的） 本発明の目的は゛。

（５Ｌ）従来の歩行用トラクタと作業機からなる自走作
業機、中でも農業機械のように一台の歩行用−トラクタ
に数多くの作業機（革刈槻、耕耘機、施肥播種機、うね
立て機等）を使う場合に、上記したような歩行用トラク
タと作業機との着脱に手間がかかるという問題点を解消
し、歩行用トラクタに様々な作業機を、°−人ででも簡
単に、より安全に、より確実に接合離脱することができ
るように　・すること、 （ｂ）歩行用トラクタに作業機を簡単、確実、安全、省
力的に着脱できるようにし、多くの専用機を揃える場合
と比較して、作業機の数が増えた場合でも余分な歩行用
トラクタを揃える必要をなくし、・歩行用トラクタを有
効に利用できるようにして利用者のトータルコストの低
減を図ること、等である。

（発明の構成） 上記目的を達成するために木発すＪは、汎用自走動力機
と作業機とを連結するに際し、汎用〔１走動力機と作業
機とが連結されると同時に、その連結面において汎用自
走動力機の出力側、　　と作業機の入力何とが接続され
て動力伝達可能と゛なる連結構造としたものである。　
゛（実施例） 本発すｊを図面に示した一実施例に基づき更に詳細に説
明する。

第１図は本発明を歩行用トラクタに応用した実施例の側
面図である。

ｌは汎用自走動力機で、後部に原動機３が出力軸４を進
行方向に向けた状態で、取外し自在に搭載固定しである
。

出力軸４とＰＴＯ軸６との間には多板クラッチ５が設け
である。多板クラッチ５のフライホイールは出力軸４に
接続され、またプーリとなっており、ベルト８とテンシ
ョンクラッチ９介して従動軸１０に動力を伝達するよう
にしている。モして従動軸ｌＯは変速装置（図示省ｗＰ
Ｉ）を介して走行輪Ｔに動力を伝達する。

原動機３と反対側にはＰＴＯ軸６が突出しており、軸継
手の一方７が取りつけである。

汎用自走動力機ｌのＰＴＯ軸６側には作業機２が連結さ
れる。

第２図は汎用自走動力機と作業機の連結部の拡大斜視図
である。

汎用自走動力ａｌの連結部には側板１２，１３が設けて
あり、側板１２．１３の上部は外側に向けて開いており
、後述する上部掛止管２３を装着しやすくしている。

側板１２．１３の内側には、受は部１６．１９及び案内
切欠部１４１，１４２を形成している内板１４．１５が
貼著されている。側板１２．１３のうち受は部１６．１
９の位置と案内切欠部１４１．１４２の位置には貫通孔
１７，１８．１２０．１２１が穿Ｈ貧しである。

作３Ｆ：機２の連結部には側板２８．２９が設けてあり
、側板２８．２９の間には上部掛止管２３と下部掛止管
２４が側板２８，２９を貫通して固着してあり、上部ｔ
ｊＪ　ｌｔ：　’ｅｆ’　２．３と下部掛止管２４の両
端部は側板２８．２９から突出している。

第２図に示す実施例ではＰＴＯ軸６の先端に取り着けで
あるｆＩｈｍ手の一方７はスプライン軸又はボス２２が
固着しである。そうしてスプライン軸又はギヤ７１と溝
付ポス２２の嵌合状態は緩く嵌合するようにしてあり、
かつ同じ位置にあって嵌合するようにしである。

従って、汎用自走動力機ｌと作業４！２とを連結すると
同時に、汎用自走助力機ｌのＰＴＯ軸６と作業機２の動
力受入軸２１とが接続されて動力伝達可能となるように
しである。

汎用自走動力機ｌと作業機２との連結方法を第１図及び
第２図を転照しながら設明する。

第１図に示すよ′うに１作業機２の下にスタンド２３０
を配設して作業機２を立てておく。

汎用自走動力ｖｊ、ｌのハンドル１３を持ち上げて先端
が作業機２よりもやや下がるようにしておき。

作業機２の上部掛止管２３を受は部１６．１９ですくい
上げるようにし、ハンドル１３を下げて下部掛と管２４
を案内切欠部１４１，１４２に嵌入し、ポル）Ｂを貫通
孔１２０，１２１に挿通し、ナツト（図示せず）で固定
する。

この場合スプライン軸又はギヤ７１と溝付ポス２るやか
な弧状を描いても容易に嵌合ｔａ統ができるものである
。

なお、汎用自走動力ａｌと作業機２との連結は上記手段
で十分であるが、必要に応じてポルト（図示せず）を貫
通孔１７．１８に挿通し、ナツト（図示せず）で固定す
る。

第３図ないし第７図は動力接続装置の他の実施例図であ
る。

第３図、第５図、第７図に示す軸継手は咬み合い構造で
ある。第４図に示す構造のものはギヤ２２２を使用して
いる。ｌ’ｓ６図に示すものはＰＴＯ軸６に直接溝を形
成し、動力受入軸２１にはこれと嵌合する溝を直接形成
している。

そして上記嵌合は、いずれも緩やかである。

第８図ないし第１１図は連結装置の上部連結部の他の実
施例図である。

第８図に示す構造のものは、汎用自走動力機１側に凹溝
片ｌＯＯを突出したものである。第９図に示す構造のも
のは、作業機２側に、下方に折曲した掛止片２００を突
出させ、汎用自走動力Ｊａｌ側゛　に掛止突片１０１を
形成したものである。

第１０図に示す構造のものは、汎用自走動力機ｌの両側
に掛止管１０２を突出させ１作業機２の連結部の側板２
８．２９内側には、受は部２０４゜２０５を形成してい
る内板２０２．２０３が貼着されている。側板２８．２
９のうち受は部２０４．２０５の位置には貫通孔２０６
．２０７が穿設しである。

第ｆｉｌｌに示す構造のものは作業ａ２側に嵌合孔２０
９を形成した掛止片２１０を突出させ、汎用自走助力機
１側には嵌合孔２０９と嵌入するＬ状の掛止部１０４を
形成している。

第８図ないし第１１図はいずれも汎用自走動力ａ１のハ
ンドル１３を持ち上げて先端が作業ａ２よりもやや下が
るようにしておき１作業機２の上部掛止部をすくい上げ
るようにして連結するものである。

ｉ１２図は連結部にガイドを設けた図である。

°第１２図に示す構造のものは作業機２側に案内孔２１
５を形成し、汎用自走動力ａｌ側には案内孔２１５に挿
入する挿入棒１０３が突設してあり、案内孔２１５に挿
入棒ｊＱ３を挿入しながら汎用自走動力機ｌと作業良イ
を連結するものである。

第１３図および第１４図は連結装置の下部連結部の他の
実施例図である。

第１３図は、作業機２側に設けたフック３０に、汎用、
自走動力機１側に形成しである締付レバ−３１に取りつ
けた引っ張りリング３５を係止し、締付し／＜−３１を
倒して固定するクランプ構造のものを、また第１４図は
汎用自走動力機ｌ側に設けたバ牟付フー７り３３に作業
機２側に設けた突起３２が掛止する構造のものである。

（発明の効果） 本発明は次の効果を生じる。

（ａ）汎用自走動力機と作業機とが連結されると同時に
、その連結面において汎用自走動力機の出力側と作業機
の入力側とが接続されて動力伝達可能となるので汎用自
走動力機と作業機との着脱に手間がかからない。

従って、汎用自走動力機に様々な作業機を、−人ででも
簡単に、より安全に、より確実に接合離脱することがで
きる。

（ｂ）作業機が簡単、確実、安全、省力的に着脱できる
ので汎用自走動力機を有効に利用できる。

即ち数々の専用機を揃える必要がなく、余分な歩行用ト
ラクタも生ぜず、利用者のトータルコストの低減が図れ
る。′

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を歩行用トラクタに応用した実施例の側
面図、第２図は汎用自走動力機と作業機の連結部の拡大
斜視図、第３図ないし第７図は動力接続装置の他の実施
例図、第８図ないし第１１図は連結装置の上部連結部の
他の実施例図、第１２図は連結部にガイドを設けた図、
第１３図および第１４図は連結装置の下部連結部の他の
実施例図である。 １：汎用自走動力機　２二作業機 特　許　出　願　人　　大橋農機株式会社代理人　　　
弁理士　　梶　原　克　彦第６図 ＾ １、事件の表示 昭和５９年特許願第１６０８４０号 ２、発明の名称 汎用自走動力機と作業機の連結構造 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　福岡県三潴郡城島町大字城島２３の４名称　　大
橋農機株式会社 代表者　今村隆起 ４°０代理人　置　０９４２−３２−８７１１明細書全
文、及び図面。 ６、補正の内容 １、発明の名称 自走動力機 ２、特許請求の範囲 に於て。 あること。 を特徴とする自走動力機。 ３、発明の詳細な説明 （発明の対象、産業上の利用分野） 本発明は農業、林業、建設土木業その他各種の自走動力
機を利用する分野に利用される。 更に具体的には歩行用トラクタや乗用トラクタの分野に
利用される。 本発明は自走動力機に関するものである。 （従来技術とその問題点） 従来の歩行用トラクタは、第１５図および第１６図に示
す構造のものである。 即ち、フレームに動力装置である原動４！１３を横置き
に載置し、動力は原動機の原動軸からＶベルトあるいは
チェーン３５等を介してフレームに横置にしである従動
軸３８に動力を伝達している。 従動軸３Ｂからは走行用動力が取り出されるだけでなく
、従動軸３６の他端は動力取出軸（以下ＰＴＯ軸という
）３８となっており、このＰＴＯ軸３軸距９チェーン３
７等を介しキ作業Ｒ２に動力が伝達される構造であるた
め次のような問題点がある。 （＆）歩行用トラクタと作業機の動力の伝達はチェーン
を介して行なわれているため、歩行用トラクタに作業機
を着脱する際にはチェーンの着脱作業が必要である。 このチェーンの着脱にはチェーンケース及びチェーン張
り装置等の着脱も合せて行なわなければならず、その操
作には手間がかかり、ヌなかには特殊な工具や熟練した
技術等も必要とするものもあり面倒である。 このことは数多くの作業機を簡単に取換えて多くの目的
に使用するという汎用的利用を困難にしている。 （ｂ）チェーンの着脱には油で手を汚したり、またその
構造によってはチェーンカバーを外しチェーンを多少動
かしながら着脱するものもあり、この構造のものは部品
の間に手を挟んだりして危険である。 （Ｃ）チェーンは危険防止のためにチェーンケース内に
納められているが１作業機を着脱するという構造のため
完全密閉構造にするのは困難で、そのほとんどは半密閉
型である。 したがって潤滑性等については問題があり耐久性も低い
、また使用している間はこまめにチェーン張の調節が必
要である。 （ｄ）歩行用トラクタのピッチと呼ばれる連結部は作業
１１ｇｊＡを手で支えて歩行用トラクタ側の接合部に合
わせているため、作業機が重い場合は一人では連結でき
ない。 （本発明の目的） 本発明の目的は。 （ａ）従来の歩行用トラクタと作業機からなる自走作業
機、中でも農業機械のように一台の歩行用トラクタに数
多くの作業機（草刈機、耕耘機、施肥播種機、うね立て
機等）を使う場合に、上記したような歩行用トラクタと
作業機との着脱に手間がかかるという問題点を解消し、
歩行用トラクタに様々な作業機を、−人ででも簡単に、
より安全に、より確実に接合離脱することができるよう
にすること、 （ｂ）歩行用トラクタに作業機を簡単、確実、安全、省
力的に着脱できるようにし、多くの専用機を揃える場合
と比較して、作業機の数が増えた場合でも余分な歩行用
トラクタを揃える必要をなくし、歩行用トラクタを有効
に利用できるようにして利用者のトータルコストの低減
を図ること、等である。 （発明の構成） 即ち本発明は、 （Ｌ）作業機を連結して作業を行なう自走動力機に於て
、 （ｂ）作業機との連結側に上部掛合部と下部掛合部及び
出力要素が形成されていること、（ｃ）上部掛合部は作
業機に形成されている上部掛合部と掛合するものであり
、下部掛合部は作業　　　　　−機に形成されている下
部掛合部と掛合するものであること、 （ｄ）出力要素は、作業機と掛合した上部掛合部を回動
中心として作業機の連結側をすくい上げるようにしなが
ら作業機に形成しである下部掛合部と自走動力機に形威
しである下部掛合部を掛合させ、作業機が連結されると
同時に作業機の入力要素と接続されて動力伝達可能とな
ること、を特電とする自走動力機である。 （実施例） 本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明す
る。 第１図は本発明を歩行用トラフ・りに応用した実施例の
側面図である。 ｌは自走動力機で、後部に原動機３が出力軸４を進行方
向に向けた状態で、取外し自在に搭載固定しである。 出力軸４とＰＴＯＴｅＯ２間には多板クラッチ５が設け
である。多板クラッチ５のフライホイールは出力軸４に
接続され、またプーリとなっており、ベルト８とテンシ
ョンクラッチ９を介して従動軸ｌＯに動力を伝達するよ
うにしている。モして従動軸ｌＯは変速装置（図示省略
）を介して走行輪Ｔに動力を伝達する。 原動機３と反対側にはＰＴＯＴｅＯ２出しており、ＰＴ
ＯＴｅＯ２端には軸継手の一方であるスプライン軸又は
ギヤ７が取りつけである。 自走動力機ｌのＰＴＯ軸６側には作業機２が連結される
。 なお、自走動力１１１と作業ａ２とを分離したとき作業
機２側の接続部下部に接続のために適切な高さに保つよ
うにスタンド２３０を取付けることもできる。 第２図は自走動力機と作業機の連結部の拡大斜視図であ
る。 自走動力機１の連結部には側板１２　、１３が設けてあ
り、側板１２　、１３の上部は外側に向けて開いており
、後述する上部掛合管２３を装着しやすくしている。ま
た、後述する案内切欠部１４１，１４２の側板１２．１
３も外側へ向けて開いており、下部掛合管２４を装着し
やすくしている。 側板１２　、１３の内側には、受は部１８　、１９及び
案内切欠部１４１，１４２を形成している内板１４　、
１５が貼着されている。側板１２，１３のうち受は部１
８　、１９の位置と案内切欠部１４１，１４２の位置に
は貫通孔１７，１８，１２０．１２１が穿設しである。 作業機２の連結部には側板２８　、２９が設けてあり、
側板２８　、２９の間には上部掛合管２３と下部掛合管
２４が側板２８　、２１１１を貫通して固着してあり、
上部掛合管２３と下部掛合管２４の両端部は側板２８．
２９から突出している。 第１図および第２図に示す実施例ではＰＴＯＴｅＯ２端
に取り着けである軸継手の一方はスプライン軸又はギヤ
７となっており、作業機２の動力受入軸２１端には、こ
れと嵌合するような軸継手の他方である溝を切った溝付
ボス２２が固着しである。 なお、作業機２の動力受入軸２１端にスプライン軸又は
ギヤ７を自走動力１１１１７）ＰＴＯＴｅＯ２端に溝付
ボス２２を取り着けることもできる。 そうしてスプライン軸又はギヤ７と溝付ボス２２の嵌合
状態はやや緩く嵌合するようにして、自走動力機ｌと作
業機２とを連結すると同時に、自走動力機４のＰＴＯＴ
ｅＯ２業１１２の動力受入軸２１とが接続されて動力伝
達可能となるようにしである。 自走動力機１と作業機２との連結方法を第４図及び第２
図を参照しながら説明する。 第１図に示すように１作業機２の下にスタンド２３０を
配設して作業機２を立てておく。 自走動力機１のハンドル１３を持ち上げて連結部の先端
が作業＃１２よりもやや下がるようにしておき、作業Ｉ
１２の上部掛合管２３を受は部ＩＧ、　１９ですくい上
げるようにし、ハンドル１３を下げて下部掛合管２４を
案内切欠部１４１，１４２に嵌入し、ポルトＢを貫通孔
１２０，１２２及び下部掛合管２４に挿通し、ナツト（
図示せず）で固定する。自走動力ｆｉｌと作業機２との
連結は上記手段で十分であるが、必要に応じてポルート
を貫通孔１７．１８及び上部掛合管２３に挿通し、ナツ
トで固定しておくこともできる。 自走動力ａｌと作業機２との連結に際しては、スプライ
ン軸又はギヤ７と溝付ポス２２とめ嵌合状態は緩く嵌合
するようにしであるので上部掛合管２３を中心としてス
プライン軸又はギヤ７がゆるやかな弧状を描いても容易
に嵌合接続ができるものである。 なお、ボルトＢはジヤツキボルトのように工具なしに締
付けることができるものを使用することもできるし、貫
通孔１２０，１２１への挿通は左右の何　−れの方向か
らでもよい。 第３図ないし第７図は動力接続装置の他の実施例図であ
る。 第３図、第５図、第７図に示す軸継手は咬み合い構造で
ある。第４図に示す構造のものはギヤ２２２を使用して
いる。第６図に示すものはＰＴＯ軸６に直接溝を形成し
、動力受入軸２１にはこれと嵌合する溝を直接形成して
いる。 なお、既に述べたように第１図から第７図における動力
接続部の二つの部品からなる軸継手は、各々が自走動力
４！１１と作業１１２のどちら側に装着されても支障は
ない。 第８図ないし第１１図は連結装置の上部連結部の他の実
施例図である。 第８図に示す構造のものは、自走動力Ｉａｌ側に凹溝片
１００を突出したものである。第９図に示す構造のもの
は、作業機２側に、下方に折曲した掛合片２００を突出
させ、自走動力機１側に上方に折曲した掛合突片１０１
を形成したものである。 第１０図に示す構造のものは、自走動力１１１の両側に
掛合管１０２を突出させ、作業機２の連結部の側板２Ｂ
、２８内側には、受は部２０４，２０５を形成している
内板２０２，２０３が貼着したものである。側板２８，
２９のうち受は部２０４，２０５の位置には貫通孔２０
６，２０７を穿設してボルト（図示省略）を挿通できる
ようにしである。 第１１図に示す構造のものは作業ＩＪ２側に嵌合孔２０
９を形成した掛合片２１０を突出させ、自走動力機ｌ側
には嵌合孔２０８と嵌入するＬ状の掛合棒１０４を形成
している。 第８図ないし第１１図に示す構造は、いずれも自走動力
４１１１のハンドル１３を持ち上げて連結部の先端が作
業機２よりもやや下がるようにしておき、作業１１２の
上部掛合部をすくい上げるようにして連結するものであ
る。 第１２図は連結部にガイドを設けた図である。 第１２図に示す構造のものは作業１１２偏に案内孔２１
５を形成し、自走動力機ｌ側には案内孔２１５に挿入す
る挿入棒１０３が突設してあり、案内孔２１５に挿入棒
１０３を挿入しながら自走動力＃ａｌと作業機２とを連
結するものである。 第１３図および第１４図は連結装置の下部連結部の他の
実施例図である。 、第１３図は、作業機２側に設けたフック３０に、自走
動力機１側に形成しである締付レバー３１に取りつけた
引っ張りリング３５を係止し、締付レバー３１を倒して
固定するクランプ構造のものを、また第１４図は自走動
力４！ｌｌ側に設けた弾性フック３３に作゛　業１１２
側に設けた突起３２が掛止する構造のものである。これ
らの構造は作業ａ２の連結がワンタッチでできる効果が
ある。 （比較例１） 作業機に連結する時間の比較は、従来機と本発明に係る
自走動力機とでは次の通りである。 （比較例２） 本発明機と従来機との伝動効率を比較した。比較方法は
、同じ原動機を使用し、同じ距離を同じ時間で革を刈り
、草刈機の刈り幅を変化させることにより比較を行った
。。 その結果、従来機では草刈機の刈り幅が６５０１■であ
るのに対して本発明機では刈り幅が７４０＋ｇ腸の草刈
機を使用することができ、伝動効率が１３．８Ｘ上昇し
ていることがわかった。 （発明の効果） 本発明は上記構成を有し、次の効果を生じる。 （ａ）従来は重い作業機を持ち上げて自走動力機に組込
み連結していたので、二人掛りで大変な労力を必要とし
ていた。 しかし本願では１作業機と掛合した上部掛合部を回動中
心として作業機の連結側をすくい上げるようにしながら
、作業機に形成しである下部掛合部と自走動力機に形成
しである下部掛合部を掛合させて作業機が連結されると
同時に、自走動力機の出力要素と作業機の入力要素とが
接続されて動力伝達可能となるので、比較例１で示すよ
うに自走動力機と作業機との着脱に手間がかからない。 従って、自走動力機に様々な作業機を、−人ででも簡単
に、より安全に、より確実に接合離脱することができる
。 （ｂ）従来は出力要素と入力要素とはチェーンを介して
連結されていたが、本発明では出力要素と入力要素とを
直接に連結するようにしたので比較例２で示すように伝
動効率がよい。 またチェーン張りや給油等の面倒な手間がなくなる。 （ｃ）作業機が簡単、確実、安全、省力的に着脱できる
ので自走動力機を有効に利用できる。即ち数々の専用機
を揃える必要がなく、余分な歩行用トラクタも生ぜず、
利用者のトータルコストの低減が図れる。 社内の比較では同じ仕事をするのに、牧草刈取専用機ど
集草反転専用機の二台を購入した場合に比較して、本発
明に係る自走動力機一台と牧草刈取機と集草反転機の二
台を購入した場合を比較すると約７４％の費用で済む。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明を歩行用トラクタに応用した実施例の側
面図、第２図は自走動力機と作業機の連結部の拡大斜視
図、第３図ないし第７図は動力接続装置の他の実施例図
、第８図ないし第１１図は連結装置の上部連結部の他の
実施例図、第１２図は連結部にガイドを設けた図、第１
３図および第１４図は連結装置の下部連結部の他の実施
例図である。 ｌ：自走動力機　２：作業機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 汎用自走動力機と作業機とを連結するに際し、汎用自走
   動力機と作業機とが連結されると同時に、その連結面に
   おいて汎用自走動力機の出力側と作業機の入力側とが接
   続されて動力伝達可能となる汎用自走動力機と作業機と
   の連結構造。