JPS6137176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、人体に悪影響を及ぼす各種危険物
質、例えば、原子炉内の冷却水、炉内空気及び塵
埃等の放射性物質や細菌研究所での細菌試料等の
サンプルを採取し、そのサンプルを採取場所から
分析室まで気送子によつて空気搬送する空気搬送
設備のサンプル送受信ステーシヨンに関するもの
である。

近年、危険物質、特に放射性物質を取扱う作業
は高度の安全性を要求されており、人手による作
業は極力避けなければならない。本発明はこの点
を考慮し、採取したサンプルの容器を気送子内に
収容してキヤツプを付けた後、気送子を気送管内
に送り込み分析室へ送信し、また別途分析室から
空のサンプル容器を収容した気送子を受信しキヤ
ツプを外して中のサンプル容器を取出しサンプル
採取装置へ送り込む作業を全自動で行うことので
きるものを目的とする。

本発明の一実施例を示す図面について説明す
る。

第１図は、サンプル容器ｂを搬送する気送子ａ
を示すもので、該気送子ａは、一方を開放し上下
一対の布入ゴム製等のリングシール１，１をＣ形
リング２，２を介して取外し自在に嵌着した気送
子本体３と、本体３の開口部４に挿入固定するキ
ヤツプ５とから成り、該キヤツプ５は、本体の開
口部４と略同径の基部６の上に外周溝７を刻設し
た中空の頭部８と、基部６の下に基部６の外径よ
り小径の環状突出部９を形成し、該基部６の中心
線上に、上端を頭部８に位置し下端に雌螺旋を備
えるナツト１０を設け、また該基部６の下に、開
口部４の内径より僅かに小径で且つ基部６の環状
突出部９に相対すべく上へ突出した環状突出部１
１を一体に形成した受板１２を設け、受板１２の
中央に突設したボルト１３を基部６のナツト１０
と螺合して基部６と受板１２を連結し、基部と受
板の環状突出部９，１１によつて形成される環状
凹部１４にゴム等の弾性体で形成した円筒形の密
封体１５を嵌着して成るものである。開口部４に
挿入したキヤツプ５を固定するには、ナツト１０
を回転させてボルト１３及び受板１２を引上げる
と密封体１５が圧縮されると共に外側へ膨出し開
口部４の内壁に押し付けられてキヤツプ５は気送
子本体３に固定する。

第２図は、空気搬送設備の全体図であり、サン
プルを容器ｂに充填するサンプル採取装置Ａに隣
接したサンプル送受信ステーシヨンＢと分析室に
配置する分析室側ステーシヨンＣ間を単管往復式
の気送管Ｄによつて連絡し、サンプル容器ｂを収
容した気送子ａをブロワーＥの吸引或いは圧送力
によつて気送管Ｄを通して往復搬送させるもので
あり、各ステーシヨンＢ，Ｃには還流管Ｆを設け
てステーシヨン内の空気圧調整をしている。

第３図乃至第６図は、本発明に係るサンプル送
受信ステーシヨンＢを示すもので、内部に、サン
プル採取装置Ａと接して設けたサンプル容器出入
室２０、気送子ａを支持しながら中心軸３２の周
りを旋回移動し適宜の位置で停止する気送子支持
装置３０、サンプル容器ｂを挾持しながらサンプ
ル容器出入室２０と気送子支持装置３０に支持さ
れた気送子ａの間を移動する容器移送装置５０、
サンプル容器ｂを容器移送装置５０と気送子ａの
間で授受する容器授受装置６０、気送子支持装置
３０の旋回移動径路に沿つた所定位置に配置しサ
ンプル容器ｂの入つた気送子本体３にキヤツプ５
を脱着するキヤツプ脱着装置７０、同じく気送子
支持装置３０の旋回移動径路に沿つた所定位置に
配置し気送子ａを分析室側ステーシヨンＣとの間
で送信或いは受信する気送子送受信装置９０、気
送子支持装置３０を所定位置に適宜移動停止させ
るインデツクス装置４０を配設したものである。

サンプル容器出入室２０は、サンプル採取装置
Ａと、シリンダー２１により開閉する扉２２を介
して連通すると共に内側に開放部２３を設け、ま
た内部に、サンプル容器ｂ及び室内に存置するサ
ンプルの微塵等を排除する清浄機２５を設けてあ
る。

気送子支持装置３０は、根部３１を中心軸３２
に旋回自在に軸支し且つ先端に底部透孔３３を有
する受台３４を設けるアーム３５と、シリンダー
３６の作動によつてリンク３７を介して支軸３８
を中心に開閉し受台３４内の気送子本体３を支持
する一対の支持杆３９，３９から成り、該受台３
４はアーム３５の旋回に伴つて容器授受装置６
０、キヤツプ脱着装置７０、気送子送受信装置９
０の間を旋回往復移動する。アーム３５を駆動停
止するインデツクス装置４０は、原動輪４１の回
動によつて従動輪４２を定角度づつ旋回停止させ
るゼネバ機構を備えるもので、アーム３５と従動
輪４２を連動することによつて気送子ａの入つた
受台３４を適宜の位置に移動停止させるものであ
る。

容器移送装置５０は、上部水平レール５１と下
部水平レール５１′間に取付け該上下水平レール
に沿つて水平に移動する垂直レール５２、該垂直
レール５２に摺動自在に嵌合する摺動部５３とサ
ンプル容器出入室２０の開放部２３を閉塞する閉
塞板５４と、閉塞板５４の外側に位置しサンプル
容器ｂを両側から挾持する挾持腕５５とを一体に
設ける移動部材５６、サンプル容器出入室２０と
容器授受装置６０と連絡し且つ前記摺動部５３の
端に固定した無端チエーン５７、該無端チエーン
５７をガイドするガイドローラー５８……から成
るもので、第５図に示すように、サンプル容器出
入室２０内に於てサンプル容器ｂを挾持腕５５で
挾持した後、モーター５９によつて移動する無端
チエーン５７が、移動部材５６を容器授受装置６
０へと誘導し、サンプル容器を受台３４の真上に
移送する。また容器を逆移送させるにはモーター
５９を逆回転させればよい。尚、移動部材５６の
移動において、水平方向の場合は垂直レール５２
が水平レール５１，５１′に沿つて移行し、また
垂直方向移行は摺動部５３が垂直レール５２に沿
つて摺動する。開放部２３をロツク機構２４によ
つて密閉塞される閉塞板５４は、サンプル容器出
入室２０内においてサンプル容器ｂを挾持した
後、サンプル容器ｂ及び室内のサンプルの微塵等
がステーシヨンＢ内に侵入することを防止するた
めのもので、清浄機２５によつて該微塵等をサン
プル容器出入室２０外へ排除してから該閉塞板５
４と一体の移動部材５６が開放部２３から離れる
ようになつている。

容器授受装置６０は、気送子支持装置３０のア
ーム３５に設ける受台３４の旋回移動径路上に配
置され、第６図に示すように、下端に吸盤６１を
備える昇降杆６２と、該昇降杆６２を上下移動す
るシリンダー６３とから成り、容器移送装置５０
によつて移送されてきたサンプル容器ｂの頂部に
吸盤６１を吸着し該容器を受台３４内にある気送
子本体３へ静かに出し入れするものである。

キヤツプ脱着装置７０は、同じく気送子支持装
置３０の旋回移動径路上に配置し、第８図乃至第
１０図に示すように、ガイド杆７１に案内されつ
つ昇降する移動板７２に固定した水平基板７３、
該水平基板７３上に回動可能に設け且つモーター
７４を載置した転動板７５、該転動板７５をモー
ターの逆回転方向に常時押圧するスプリング７
６、該スプリング７６に抗して回動した転動板７
５によりスイツチングされモーター７４を停止さ
せるリミツトスイツチ７７、水平基板７３の下面
に固定した保護筒７８内を貫通し下端にプラグレ
ンチ７９を備える前記モーター７４の回転軸８
０、上端を水平基板７３に枢着し気送子のキヤツ
プ５の外周溝７に係合する爪板８１，８１を有す
る一対の係合部材８２，８２、両係合部材８２，
８２の中間位置でシリンダー８３によつて上下動
し両係合部材８２，８２をリンク８４，８４を介
して開閉作動させる作動杆８５とから構成したも
ので、キヤツプ５を気送子本体３に被せるには、
気送子支持装置３０に支持された気送子本体３が
キヤツプを握持するキヤツプ脱着装置の真下に停
止した時、移動板７４が降下してキヤツプは、気
送子本体の開口部４に挿入される。ここでモータ
ー７４を回転させ、キヤツプの頭部ナツト１０を
回転すれば密封材１５が外側へ膨出して開口部４
の内壁に圧着する。この圧着力が規定値まで強ま
ると転動板７５がスプリング７６に抗して回動し
リミツトスイツチ７７を入れ、モーター７４が停
止する。次にシリンダー８３によつて作動杆８５
を下げると両係合部材８２，８２が開いて外周溝
７に対する係合が解かれ、移動板７２が上昇す
る。また逆にキヤツプを気送子本体から外す場合
は、上記と逆の作動を行うもので、つまりモータ
ーを逆回転させると共に作動杆を上げればよい。
尚、モーターの回転軸８０は、下部が上部に対し
て上下摺動自在になつていると共にスプリング８
６によつて下方へ常時押圧されている。これはプ
ラグレンチ７９をキヤツプのナツト１０に円滑に
嵌合させるためである。

気送子送受信装置９０は、第１１図乃至第１３
図に示すように、分析室側ステーシヨンＣと連通
する気送管Ｄの端部開口近傍に設け略中央に透孔
９１を有する弁体９２をシリンダー９３で往復移
動して気送管を開閉する遮断弁９４、該透孔より
突出する弾性部材９５と同透孔９１を密閉するパ
ツキング９６を上端に設け下部シリンダー９７に
よつて上記遮断弁９３と気送管の下方との間を往
復移動して気送子を送受信する緩衝体９８から成
るもので、気送子支持装置の受台３４内の気送子
を送信するには、下部シリンダー９７を作動して
緩衝体９８を上方へ移動すると、緩衝体が受台３
４の底部透孔３３を通過してその弾性部材９５で
気送子を押し上げ、気送子を気送管Ｄ内の遮断弁
９４の上方位置まで上昇する。この位置にて送信
状態となり、気送管Ｄ内の吸引空気によつて分析
室側ステーシヨンＣへ搬送されていくのである
（第１１図参照）。また気送子ａを受信するには、
遮断弁９４の弁体９２を気送管Ｄ内に移動させた
状態で、緩衝体９８を上昇させ弾性部材９５を弁
体９２より上方へ突出し且つパツキング９６を弁
体９２の透孔９１に押圧して密封する。ここで該
遮断弁へ向けて落下してくる気送子は、気送子底
部と遮断弁９４との間の管内空気を圧縮してエア
ークツシヨンが生じ、気送子の落下速度は緩めら
れ、弾性部材９５の弾撥力によつて衝撃を更に和
らげられて停止する。次に緩衝材９８を下げて弾
性部材９５を弁体９２の直下に位置させたところ
で弁体を気送管Ｄ内から外側へ移動させると気送
子は弾性部材９５に乗り緩衝体９８を下降させて
受台３４内に気送子を導入するのである。

第７図は、本発明の作動行程を示し、サンプル
を充填した容器ｂを分析室側ステーシンへ送信す
る行程を順を追つて表わすものである。この行程
図を詳述すると、 行程：サンプル採取装置Ａにてサンプルを充填
されたサンプル容器ｂが、サンプル容器出入室
２０へ挿入される。

行程：該出入室２０で待機する挾持腕５５がサ
ンプル容器ｂを挾持する。

行程：清浄機２５から空気を噴射して容器及び
出入室２０内に存置するサンプルの微塵等を外
部へ排除する。

行程：シリンダー２１の作動で扉２２が閉じ
る。

行程：ロツク機構２４が解かれると共に移動部
材５６が無端チエーン５７に導かれ容器授受装
置６０へと移動する。

行程：容器授受装置６０の昇降杆６２と気送子
支持装置３０の受台３４との間に移送停止され
たサンプル容器ｂの頂部に吸盤６１を吸着させ
る。

行程：サンプル容器ｂの挾持を解いた後、昇降
杆６２を下降させ該容器を受台３４内の気送子
本体３へ収容する。

行程：気送子支持装置３０のアーム３５が旋回
して受台３４をキヤツプ脱着装置７０の位置に
停止させる。

行程：キヤツプを握持したキヤツプ脱着装置７
０が下降して受台３４内の気送子本体３にキヤ
ツプ５を被せる。

行程：アーム３５が旋回して受台３４を気送子
送受信装置９０の位置に停止させた後、気送子
支持装置の支持杆３９，３９が開いて気送子の
支持を解く。

行程：シリンダー９７の作動で緩衝体９８が受
台３４の底部透孔３３を通過上昇し気送子を気
送管Ｄ内へ押上げ、ブロワーＥの吸引空気によ
つて分析室側ステーシヨンＣへ送信される。

別途空のサンプル容器を収容した気送子の受信
は、気送管Ｄの遮断弁９４の弁体９２を気送管Ｄ
内へ移動すると共に緩衝体９８を上昇させ弾性部
材９５を透孔９１より上方へ突出させ且つパツキ
ング９６を弁体に押圧して気送管Ｄを密閉して気
送子を受信停止させる。緩衝体９８をわずかに下
げてから弁体９２を外部へ移動すると気送子は弾
性部材９５に乗り、緩衝体９８を下降すると気送
子は受台３４内へ納まる。ここから空のサンプル
容器ｂをサンプル採取装置Ａへ送る行程は、前記
送信行程の逆を行うものである。但し行程の清
浄行程は必要ない。

以上述べたように本発明は、サンプル採取装置
と隣接して設けたサンプル容器出入室、気送子を
支持して移動する気送子支持装置、サンプル容器
出入室と気送子支持装置間でサンプル容器を移送
する容器移送装置、気送子支持装置の移動径路に
沿つて配置し容器移送装置と気送子支持装置の気
送子本体との間でサンプル容器を授受する容器授
受装置、気送子支持装置の移動径路に沿つて配置
しサンプル容器を収容した気送子本体にキヤツプ
脱着するキヤツプ脱着装置、同じく気送子支持装
置の移動径路に沿つて配置し気送子を分析室側ス
テーシヨンとの間で送信或いは受信する気送子送
受信装置から成るものであるからサンプル採取装
置と分析室側ステーシヨンとの間のサンプル送受
信を全て自動的に行うことができ、人手に頼るこ
とがないので人体に悪影響を及ぼす放射性物質、
薬品等を安全且つ正確に分析室へ搬送し、また空
のサンプル容器をサンプル採取装置へ送り込むこ
とができる。更にサンプル採取装置サンプル容器
出入室及びサンプル容器出入室とステーシヨン本
体内との間を適宜開閉すると共に、サンプル出入
室内を適時清浄するので、ステーシヨン本体並び
に気送管内を汚染することがないという特徴を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は気送子の一部縦断正面図、第２図は空
気搬送設備の概略図、第３図は本発明に係るサン
プル送受信ステーシヨンの横断面図、第４図は平
面図、第５図は縦断正面図、第６図は同じく側面
図、第７図は送信行程図、第８図はキヤツプ脱着
装置の正面図、第９図は同じく要部の縦断面図、
第１０図は同じく平面図、第１１図乃至第１３図
は気送子送受信装置の縦断正面図を示す。 尚、図中Ａはサンプル採取装置、Ｂはサンプル
の送受信装置、Ｃは分析室側ステーシヨン、ａは
気送子、ｂはサンプル容器、５はキヤツプ、２０
はサンプル出入室、２２は扉、２３は開放部、２
５は清浄機、３０は気送子支持装置、３２は中心
軸、３４は受台、３５はアーム、４０はインデツ
クス装置、５０は容器移送装置、５４は閉塞板、
５５は挾持腕、５６は移動部材、５７は無端チエ
ーン、６０は容器授受装置、６１は吸盤、７０は
キヤツプ脱着装置、７３は水平基板、７４はモー
ター、７９はプラグレンチ、８０はモーターの回
転軸、８２は係合部材、９０は気送子送受信装
置、９３は遮断弁、９６はシリンダー、９７は緩
衝体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サンプル採取装置と隣接して設けたサンプル
   容器出入室、気送子を支持して所定ケ所を往復移
   動する気送子支持装置、サンプル容器出入室と所
   定位置に移動してきた気送子支持装置間でサンプ
   ル容器を移送する容器移送装置、気送子支持装置
   の移動径路に沿つて配設し容器移送装置と気送子
   支持装置に支持された気送子間でサンプル容器を
   授受する容器授受装置、気送子支持装置の移動径
   路に沿つて配設しサンプル容器を収容した気送子
   本体にキヤツプを脱着するキヤツプ脱着装置、気
   送子支持装置の移動径路に沿つて配設しキヤツプ
   を嵌着された気送子を分析室側ステーシヨンへ送
   信或いは分析室ステーシヨンから受信する気送子
   送受信装置から構成するサンプルの送受信ステー
   シヨン。