JPS613692A - 電子ビ−ム溶接装置 - Google Patents
電子ビ−ム溶接装置Info
- Publication number
- JPS613692A JPS613692A JP59122085A JP12208584A JPS613692A JP S613692 A JPS613692 A JP S613692A JP 59122085 A JP59122085 A JP 59122085A JP 12208584 A JP12208584 A JP 12208584A JP S613692 A JPS613692 A JP S613692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- electron beam
- welding
- shaft
- beam welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、溶接施行の真空室を備えた電子ビーム溶接装
置に関する。
置に関する。
電子ビーム溶接では、溶接熱源となる電子ビームの質量
が空気分子より軽いため、電子ビームの高密度の収束性
を得るために一般に真空容器中で実施される。従って電
子ビーム溶接装置における溶接施行の真空室（以下溶接
室という）内の被溶接物を交換するには、大気圧から所
定の真空圧力まで被溶接物毎に真空排気する必要がある
。このため溶接室の大きさは、排気容積を縮少するため
に被溶接物の収納できる極限に近い大きさが好ましい。
が空気分子より軽いため、電子ビームの高密度の収束性
を得るために一般に真空容器中で実施される。従って電
子ビーム溶接装置における溶接施行の真空室（以下溶接
室という）内の被溶接物を交換するには、大気圧から所
定の真空圧力まで被溶接物毎に真空排気する必要がある
。このため溶接室の大きさは、排気容積を縮少するため
に被溶接物の収納できる極限に近い大きさが好ましい。
他方電子ビーム溶接においては、電子ビームを発生し被
溶接物に照射する電子銃は通常溶接室壁面に固定されて
おシ、被溶接物が溶接継手方向に移動するようになって
いる。このため、被溶接物を移動させる装置（以下溶接
治具テーブルという）が必要である。この溶接治具テー
ブルは、被溶接物が複雑な形状である場合は、水平方向
２軸（以下Ｘ、Ｙ軸という）および垂直方向１軸（以下
ｚ軸という）の６次元の３軸が必要であシ、したがって
、溶接室内（被溶接物を３次元的に移動させる装置が必
要である。また溶接室の大きさは、被溶接物の大きさに
加え溶接治具テーブルの大きさを考慮して決定されるも
のであり、排気容積の縮少の点から溶接治具テーブルの
大きさも小さな方が好ましい。
溶接物に照射する電子銃は通常溶接室壁面に固定されて
おシ、被溶接物が溶接継手方向に移動するようになって
いる。このため、被溶接物を移動させる装置（以下溶接
治具テーブルという）が必要である。この溶接治具テー
ブルは、被溶接物が複雑な形状である場合は、水平方向
２軸（以下Ｘ、Ｙ軸という）および垂直方向１軸（以下
ｚ軸という）の６次元の３軸が必要であシ、したがって
、溶接室内（被溶接物を３次元的に移動させる装置が必
要である。また溶接室の大きさは、被溶接物の大きさに
加え溶接治具テーブルの大きさを考慮して決定されるも
のであり、排気容積の縮少の点から溶接治具テーブルの
大きさも小さな方が好ましい。
第３図はｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動する従来の電子ビーム
溶接装置の溶接室の一例を示す正面図である。（１）は
溶接室、（２）は電子銃、（３）は２テーブル、（４）
はＹテーブル、（５）はＸテーブルである。被溶接物は
Ｘテーブル（５）上にセツ、トされ、ｘ、ｙ、ｚ軸への
３次元の移動をそれぞれのテーブル移動によシ行う。こ
の場合、電子銃（２）によシミ子ビーム照射をおこない
溶接が実施される。（６） 、 （７）はそれぞれ２テ
ーブル、Ｙテーブルの移動を行なわせるための駆動源で
、多くの場合モータが使用される。
溶接装置の溶接室の一例を示す正面図である。（１）は
溶接室、（２）は電子銃、（３）は２テーブル、（４）
はＹテーブル、（５）はＸテーブルである。被溶接物は
Ｘテーブル（５）上にセツ、トされ、ｘ、ｙ、ｚ軸への
３次元の移動をそれぞれのテーブル移動によシ行う。こ
の場合、電子銃（２）によシミ子ビーム照射をおこない
溶接が実施される。（６） 、 （７）はそれぞれ２テ
ーブル、Ｙテーブルの移動を行なわせるための駆動源で
、多くの場合モータが使用される。
なおＸテーブルの駆ｌは図示していたい。
第４図は第３図のＡ−Ａ断面図で、２テーブルの駆動機
構を示している。（８）は駆動源（６）にょシ２テーブ
ル（３）を移動させる走行駆動軸、すなわち送シネジで
あＦ＞ 、（９） 、αＱは２テーブル（３）の走行を
円滑におこなうためのガイド軸である。ところで２テー
ブル（３）の駆動軸は第４図に示すように１本の走行駆
動軸（８）および複数のガイド軸（９）、α０にょシ構
成されている。従って送りネジ（８）には２テーブル（
３）の全荷重を支持し、移動させる強度が必要で、−こ
のため径が太く強固なものが用いられている。
構を示している。（８）は駆動源（６）にょシ２テーブ
ル（３）を移動させる走行駆動軸、すなわち送シネジで
あＦ＞ 、（９） 、αＱは２テーブル（３）の走行を
円滑におこなうためのガイド軸である。ところで２テー
ブル（３）の駆動軸は第４図に示すように１本の走行駆
動軸（８）および複数のガイド軸（９）、α０にょシ構
成されている。従って送りネジ（８）には２テーブル（
３）の全荷重を支持し、移動させる強度が必要で、−こ
のため径が太く強固なものが用いられている。
従って溶接室（１）のスペースを拡大することが必要と
なシ、また複数のガイド軸（９） 、 （１０にかかる
摺動抵抗が各々異ることになるためガイド軸（９）、α
Ｑの芯合せの調整が困難であった。
なシ、また複数のガイド軸（９） 、 （１０にかかる
摺動抵抗が各々異ることになるためガイド軸（９）、α
Ｑの芯合せの調整が困難であった。
第５図は上記のような問題点を解決するためになされた
従来の電子ビーム溶接装置の溶接室の一例を示す正面図
である。第５図においては（Ｌｌ）、 ａ’ａ 。
従来の電子ビーム溶接装置の溶接室の一例を示す正面図
である。第５図においては（Ｌｌ）、 ａ’ａ 。
（１３、（１４）で示す走行駆動軸を複数設けたもので
、第４図で示すようなガイド軸（９） 、 （１０をな
くしたものである。これにより各々の走行駆動軸ａυ、
αり、０国。
、第４図で示すようなガイド軸（９） 、 （１０をな
くしたものである。これにより各々の走行駆動軸ａυ、
αり、０国。
αａに対する負荷を小さくするとともに軸径を小さくシ
、溶接室（１）のスペース減少を計っている。しかしな
がら、上記のような電子ビーム溶接装置の溶接室によれ
ば、走行駆動軸αυ、αａ 、 （１３、（１４）は同
期して回転しなければ２テーブル（３）の走行にアンバ
ランスが生じ、円滑な移動をおこなうことができない。
、溶接室（１）のスペース減少を計っている。しかしな
がら、上記のような電子ビーム溶接装置の溶接室によれ
ば、走行駆動軸αυ、αａ 、 （１３、（１４）は同
期して回転しなければ２テーブル（３）の走行にアンバ
ランスが生じ、円滑な移動をおこなうことができない。
従って各々の走咎駆動軸Ｑυ、 Ｃ１２１、（１３、α
荀は（１５，α＊ 、 （１７） 、 ａｓで示される
ウオームギヤユニットおよびに）、（ハ）で示されるベ
ベルギヤユニットを介して、（ＩＬ（２１）、（ロ）、
（２）で示される動力伝達軸によ多連結され、翰で示さ
れる駆動モータ１台で駆動される。
荀は（１５，α＊ 、 （１７） 、 ａｓで示される
ウオームギヤユニットおよびに）、（ハ）で示されるベ
ベルギヤユニットを介して、（ＩＬ（２１）、（ロ）、
（２）で示される動力伝達軸によ多連結され、翰で示さ
れる駆動モータ１台で駆動される。
第６図は第５図で示した電子ビーム溶接装置の溶接室の
動力伝達機構を示した平面図である。図に示すように１
台の駆動モータ（ハ）によシ４本の走行駆動軸（１１）
、 （１２、（１漕、α４が同期回転を行うが、この
場合２テーブル（３）と各々の走行駆動軸（１１） 、
←２゜（１３１、（１４）が直交関係にないと走行時に
負荷のアンノ（ランスが生じ、円滑な走行が出来ないと
いう問題点があった。
動力伝達機構を示した平面図である。図に示すように１
台の駆動モータ（ハ）によシ４本の走行駆動軸（１１）
、 （１２、（１漕、α４が同期回転を行うが、この
場合２テーブル（３）と各々の走行駆動軸（１１） 、
←２゜（１３１、（１４）が直交関係にないと走行時に
負荷のアンノ（ランスが生じ、円滑な走行が出来ないと
いう問題点があった。
本発明性、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、電子ビーム溶接室内で垂直方向に移動するテ
ーブルの駆動装置を溶接室外の上部に設け、１個の駆動
源よシ前記テーブルの駆動゛を行う複数の駆動軸によシ
構成される電子ビーム溶接装置において、前記複数の駆
動軸各々と駆動源との間に駆動軸各々を分割駆動できる
継手部を有する駆動軸を設けた電子ビーム溶接装置を提
供するものである。
たもので、電子ビーム溶接室内で垂直方向に移動するテ
ーブルの駆動装置を溶接室外の上部に設け、１個の駆動
源よシ前記テーブルの駆動゛を行う複数の駆動軸によシ
構成される電子ビーム溶接装置において、前記複数の駆
動軸各々と駆動源との間に駆動軸各々を分割駆動できる
継手部を有する駆動軸を設けた電子ビーム溶接装置を提
供するものである。
第１図は本発明の実施例を示す平面図である。
なお第６図と同じ機能の部分には同じ記号を付し説明を
省略する。（イ）、（ハ）、＠、ｔ；５３は軸継手で、
それぞれ動力伝達軸１１．翰、＠、６１ｏ中間部に設け
られている。
省略する。（イ）、（ハ）、＠、ｔ；５３は軸継手で、
それぞれ動力伝達軸１１．翰、＠、６１ｏ中間部に設け
られている。
第２図は第１図で示す軸継手に）の要部拡大図である。
図・に示すように動力伝達軸傾は軸継手（ロ）に１ ｐ
（１９ｍ） 、 （１９ｂ）に分離されている。ここ
で、０■で示す押し付はボルトの押し付は力を解放する
ことによシ、動力伝達軸（１９ｍ） 、（１９ｂ）は完
全に分離され、動力′伝達軸（１９＆）に関係なく動力
伝達軸（１９ｂ） ｆｔ回転させることが出来る。この
ような軸継手（支）、（ハ）、＠、（至）を用いると、
動力伝達軸α優。
（１９ｍ） 、 （１９ｂ）に分離されている。ここ
で、０■で示す押し付はボルトの押し付は力を解放する
ことによシ、動力伝達軸（１９ｍ） 、（１９ｂ）は完
全に分離され、動力′伝達軸（１９＆）に関係なく動力
伝達軸（１９ｂ） ｆｔ回転させることが出来る。この
ような軸継手（支）、（ハ）、＠、（至）を用いると、
動力伝達軸α優。
翰、（ハ）、に）を中間分離して走行駆動軸αυ、 ｃ
ｌａ 、 ａ題。
ｌａ 、 ａ題。
Ｉを駆動モータ（ハ）と関係なく各々単独で回転させる
ことが出来、このため２テーブル（３）と走行駆動軸ａ
ｎ 、 （Ｌａ 、 （Ｉ３．α荀は独立して直角度調
整ができる。
ことが出来、このため２テーブル（３）と走行駆動軸ａ
ｎ 、 （Ｌａ 、 （Ｉ３．α荀は独立して直角度調
整ができる。
走行駆動軸（Ｉυ、 （１２、（１ｍ 、 （１４１の
各々の軸の直角度が調整された後、軸継手に）、（財）
、ｍ、ｗの押し付けボルト０優の押し付は力を加えるこ
とによシ、動力伝達軸（１９ａ）と（１９ｂ）は連結さ
れ、モータ（２）の駆動によシ走行駆動軸αｏ 、 （
１ａ 、 （１：ｉ 、 （１４）は同期して回転する
ことができる。
各々の軸の直角度が調整された後、軸継手に）、（財）
、ｍ、ｗの押し付けボルト０優の押し付は力を加えるこ
とによシ、動力伝達軸（１９ａ）と（１９ｂ）は連結さ
れ、モータ（２）の駆動によシ走行駆動軸αｏ 、 （
１ａ 、 （１：ｉ 、 （１４）は同期して回転する
ことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２テ
ーブルと走行駆動軸各々の調整機能を付加しつつ、各軸
が同期をとって回転駆動することができるので、２テー
ブルの円滑な走行が達成できる等、顕著な効果を挙げる
ことができる。
ーブルと走行駆動軸各々の調整機能を付加しつつ、各軸
が同期をとって回転駆動することができるので、２テー
ブルの円滑な走行が達成できる等、顕著な効果を挙げる
ことができる。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は第１図
の要部拡大図、第３図は従来の電子ビーム溶接装置の溶
接室の一例を示す正面図、第４図は第６図のＡ−Ａ断面
図、第５図は従来の電子ビーム溶接装置の溶接室の他の
一例を示す正面図、第６図は第５図の平面図である。 （１）・・・溶接室、（３）・・・２テーブル、（６）
・・・駆動装置、０１） 、 ＯＦ 、 （１３１，（
１４）−・・走行駆動軸、（１９ａ） 、 （１９ｂ）
＝−動力伝達軸、（ハ）・・・駆動モーター、粉、（
ハ）、＠、（イ）・・・軸継手、０ル・・・押し付はボ
ルト。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１ 一事 １９“９゜ 第２図 □〜ニ ア 兎２７ 第３図 第゛５図 竿４図 眞 第６図 １３ ２１ ２ｊ 旧 手続補正書（自発〕 昭和５９年１２月２６日
の要部拡大図、第３図は従来の電子ビーム溶接装置の溶
接室の一例を示す正面図、第４図は第６図のＡ−Ａ断面
図、第５図は従来の電子ビーム溶接装置の溶接室の他の
一例を示す正面図、第６図は第５図の平面図である。 （１）・・・溶接室、（３）・・・２テーブル、（６）
・・・駆動装置、０１） 、 ＯＦ 、 （１３１，（
１４）−・・走行駆動軸、（１９ａ） 、 （１９ｂ）
＝−動力伝達軸、（ハ）・・・駆動モーター、粉、（
ハ）、＠、（イ）・・・軸継手、０ル・・・押し付はボ
ルト。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１ 一事 １９“９゜ 第２図 □〜ニ ア 兎２７ 第３図 第゛５図 竿４図 眞 第６図 １３ ２１ ２ｊ 旧 手続補正書（自発〕 昭和５９年１２月２６日
Claims (1)
- 電子ビーム溶接室内で垂直方向に移動するテーブルの
駆動装置を溶接室外上部に設け、１個の駆動源より前記
テーブル駆動を行う複数の駆動軸により構成される電子
ビーム溶接装置において、前記複数の駆動軸各々と駆動
源との間に駆動軸各々を分割駆動できる継手部を有する
駆動軸を設けたことを特徴とする電子ビーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122085A JPS613692A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122085A JPS613692A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613692A true JPS613692A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14827277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59122085A Pending JPS613692A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613692A (ja) |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59122085A patent/JPS613692A/ja active Pending
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