JPS6135178A - 形状記憶合金モ−タ - Google Patents
形状記憶合金モ−タInfo
- Publication number
- JPS6135178A JPS6135178A JP15494384A JP15494384A JPS6135178A JP S6135178 A JPS6135178 A JP S6135178A JP 15494384 A JP15494384 A JP 15494384A JP 15494384 A JP15494384 A JP 15494384A JP S6135178 A JPS6135178 A JP S6135178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- groove
- spring
- cylindrical cam
- sliding pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、形状記憶合金を用いたモータで、特に回転の
信頼性を高める構造に関するものである〔従来技術〕 従来、形状記憶合金を用いたモータに関しては多くの種
類が提案されている。それらを大別すると、（１）オフ
セット・クランク方式、 （２）オフセット−クランク
−カム方式、 （８）レシプロ・オフセット−クランク
方式、 （４）ディファレンシャル・プーリー・タービ
ン方式、 （５）ギヤーカップルド・ターピ／方式、（
６）フィルド方式がある。これらは、ＮｔｔｉｎｏｌＨ
ｅａｔ Ｆｊｎｇｉｎｅｓ ｆｏｒ ｌｏｗｇｒｃＬｄ
ｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｎｅｒｇｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏ
ｎ （２８／ＭＡＹ １９７９／ＭＥＣＨＡＮ工ＣＡ
Ｌ ＥＮＧ工Ｎ］ＩｃＲＩＮＧ）で説明されているが、
構造が複雑であることや小型化が難しい、またユニット
化が困難という問題があった。これらの問題を解決した
形状記憶合金モータ（特許５７−６５６９２）が出願さ
れている。第１図はその形状記憶合金モータの実施例の
ロータまわりを示す組立図である。第１図に訃いて、９
は形状記憶合金より成るコイルバネ、ｌＯはバネ部材、
１１はスラスト部材、１２はロータ、１７は摺動ピン、
加は小型バネである。コイ゛ルバネ９、バネ部材１０
、スラスト部材１１は一部を破断した形状で図示しであ
る。ロータ１２には円筒カムの溝２１があり、この溝に
摺動ピン１７が係合している。
信頼性を高める構造に関するものである〔従来技術〕 従来、形状記憶合金を用いたモータに関しては多くの種
類が提案されている。それらを大別すると、（１）オフ
セット・クランク方式、 （２）オフセット−クランク
−カム方式、 （８）レシプロ・オフセット−クランク
方式、 （４）ディファレンシャル・プーリー・タービ
ン方式、 （５）ギヤーカップルド・ターピ／方式、（
６）フィルド方式がある。これらは、ＮｔｔｉｎｏｌＨ
ｅａｔ Ｆｊｎｇｉｎｅｓ ｆｏｒ ｌｏｗｇｒｃＬｄ
ｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｎｅｒｇｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏ
ｎ （２８／ＭＡＹ １９７９／ＭＥＣＨＡＮ工ＣＡ
Ｌ ＥＮＧ工Ｎ］ＩｃＲＩＮＧ）で説明されているが、
構造が複雑であることや小型化が難しい、またユニット
化が困難という問題があった。これらの問題を解決した
形状記憶合金モータ（特許５７−６５６９２）が出願さ
れている。第１図はその形状記憶合金モータの実施例の
ロータまわりを示す組立図である。第１図に訃いて、９
は形状記憶合金より成るコイルバネ、ｌＯはバネ部材、
１１はスラスト部材、１２はロータ、１７は摺動ピン、
加は小型バネである。コイ゛ルバネ９、バネ部材１０
、スラスト部材１１は一部を破断した形状で図示しであ
る。ロータ１２には円筒カムの溝２１があり、この溝に
摺動ピン１７が係合している。
小型バネ加は摺動ピンをロータの溝２１に押しつけて、
溝からはずれ々いようにそのピンを押える役目をしてい
る。スラスト部材１１は、コイルバネ９とバネ部材１０
によって押圧挾持されている。コイルバネ９が母相状態
の時、コイルバネの応力がバネ部材より大きくなってそ
の部材１１は図面上で右側にコイルバネに押されて移動
する。また、コイルバネ９がマルテンサイト相状態の時
、コイルバネの応力がバネ部材より小さくなるのでスラ
スト部材１１は、図面上で左側にバネ部材に押されて移
動する。このときスラスト部材Ｊ１はロータ１２０円周
方向には回転できない構造になっているので、スラスト
部材のめくら穴に組み込まれている摺動ピン１７はスラ
スト部材の動きと同様にロータ１２の軸方向に移動する
。ロータ１２は軸方向には動かないようにされているの
で摺動ピン１７がロータエ２の軸方向に動くときには、
摺動ピン１７にロータ１２０円筒カムの溝２１が係合す
るようにロータは回転する。つぎに、円筒カムの溝２１
と摺動ピン１７の係合について述べる。第２図は、ロー
タ１２の円筒カム溝２１を平面に展開し斜視したもので
ある。第２図において、摺動ピン１７が円筒カムの溝２
１のＡの位置からＢの位置まで移動するとき、摺動ピン
１７は溝２１の壁２１αを押してロータ１２を回転させ
る。また、ロータは摺動ピンと円筒カムの壁２１αが当
っているので、逆転することはできない。つぎに、摺動
ピンが円筒カムの溝２１のＢの位置からＣの位置を通っ
てＤの位置まで移動するとき、Ｃの位置では摺動ピン１
７は円筒カムの壁と保合がはずれた状態になるので一一
タ１２を回転させることができない。従来この状態では
ロータ１２の慣性力を利用して摺動ピンがＤの位置まで
移動して円筒カムの溝の壁２１ ｂと係合する構造であ
った。摺動ピン１７が壁２１ ｂと係合するとまたロー
タ１２を摺動ピンによって強制的に回転することができ
る。第２図で摺動ピンの位置がＦのときも前述と同様に
摺動ピンによりてロータを強制的に回転することはでき
ない。そして、ロータ１２に大きな負荷が加わってロー
タの慣性力が小さくなると摺動ピンをＢの位置からＤの
位置まで移動させることができなくなり、摺動ピンはＡ
の位置の溝と係合してロータを逆転させる。
溝からはずれ々いようにそのピンを押える役目をしてい
る。スラスト部材１１は、コイルバネ９とバネ部材１０
によって押圧挾持されている。コイルバネ９が母相状態
の時、コイルバネの応力がバネ部材より大きくなってそ
の部材１１は図面上で右側にコイルバネに押されて移動
する。また、コイルバネ９がマルテンサイト相状態の時
、コイルバネの応力がバネ部材より小さくなるのでスラ
スト部材１１は、図面上で左側にバネ部材に押されて移
動する。このときスラスト部材Ｊ１はロータ１２０円周
方向には回転できない構造になっているので、スラスト
部材のめくら穴に組み込まれている摺動ピン１７はスラ
スト部材の動きと同様にロータ１２の軸方向に移動する
。ロータ１２は軸方向には動かないようにされているの
で摺動ピン１７がロータエ２の軸方向に動くときには、
摺動ピン１７にロータ１２０円筒カムの溝２１が係合す
るようにロータは回転する。つぎに、円筒カムの溝２１
と摺動ピン１７の係合について述べる。第２図は、ロー
タ１２の円筒カム溝２１を平面に展開し斜視したもので
ある。第２図において、摺動ピン１７が円筒カムの溝２
１のＡの位置からＢの位置まで移動するとき、摺動ピン
１７は溝２１の壁２１αを押してロータ１２を回転させ
る。また、ロータは摺動ピンと円筒カムの壁２１αが当
っているので、逆転することはできない。つぎに、摺動
ピンが円筒カムの溝２１のＢの位置からＣの位置を通っ
てＤの位置まで移動するとき、Ｃの位置では摺動ピン１
７は円筒カムの壁と保合がはずれた状態になるので一一
タ１２を回転させることができない。従来この状態では
ロータ１２の慣性力を利用して摺動ピンがＤの位置まで
移動して円筒カムの溝の壁２１ ｂと係合する構造であ
った。摺動ピン１７が壁２１ ｂと係合するとまたロー
タ１２を摺動ピンによって強制的に回転することができ
る。第２図で摺動ピンの位置がＦのときも前述と同様に
摺動ピンによりてロータを強制的に回転することはでき
ない。そして、ロータ１２に大きな負荷が加わってロー
タの慣性力が小さくなると摺動ピンをＢの位置からＤの
位置まで移動させることができなくなり、摺動ピンはＡ
の位置の溝と係合してロータを逆転させる。
このように従来の円筒カムの溝構造ではロータの回転を
一方向に確実に回転させることができずに信頼性のある
形状記憶合金モータを提供することができなかった。
一方向に確実に回転させることができずに信頼性のある
形状記憶合金モータを提供することができなかった。
本発明は、従来の問題点を解決し、確実に一方向に回転
する信頼性のある形状記憶合金モータを提供するもので
ある。
する信頼性のある形状記憶合金モータを提供するもので
ある。
本発明の形状記憶合金モータは、形状記憶合金より成る
コイルバネ、該コイルバネにバイアス力を与えるバネ部
材、前記コイルバネと該バネ部材に挾持されたスラスト
部材、円筒カムを有するロータ、前記スラスト部材と該
ロータの円筒カムの溝に係合した摺動ピンを有する形状
記憶合金モータに於て、前記ロータの円筒カムの溝に段
差を設けてロータの逆転を防止するように構成したこと
を特徴とする。
コイルバネ、該コイルバネにバイアス力を与えるバネ部
材、前記コイルバネと該バネ部材に挾持されたスラスト
部材、円筒カムを有するロータ、前記スラスト部材と該
ロータの円筒カムの溝に係合した摺動ピンを有する形状
記憶合金モータに於て、前記ロータの円筒カムの溝に段
差を設けてロータの逆転を防止するように構成したこと
を特徴とする。
コイルバネの伸縮は、スラスト部材を介してロータの円
筒カムの溝に係合した摺動ピンの往復運動となる。摺動
ピンは円筒カムの溝の側壁を押すことＫよってロータを
回転させる。ところで、前述した様に従来の円筒カムの
溝では摺動ピンが一方の側壁から他方の側壁に切り換わ
るところで摺動ピンと側壁との保合がはずれてロータを
回転させる力を摺動ピンがロータに与えることができな
くなる。そこで、摺動ピンと側壁との保合がはずれない
構造として溝に段差を設けると、摺動ピンと円筒カムの
溝の側壁とが保合がはずれることがなくロータを回転さ
せる力を摺動ピンがロータに与えることができ、ロータ
が逆転することがない。
筒カムの溝に係合した摺動ピンの往復運動となる。摺動
ピンは円筒カムの溝の側壁を押すことＫよってロータを
回転させる。ところで、前述した様に従来の円筒カムの
溝では摺動ピンが一方の側壁から他方の側壁に切り換わ
るところで摺動ピンと側壁との保合がはずれてロータを
回転させる力を摺動ピンがロータに与えることができな
くなる。そこで、摺動ピンと側壁との保合がはずれない
構造として溝に段差を設けると、摺動ピンと円筒カムの
溝の側壁とが保合がはずれることがなくロータを回転さ
せる力を摺動ピンがロータに与えることができ、ロータ
が逆転することがない。
本発明を図面に従って詳細に説明すると、第８図は本発
明の形状記憶合金モータの一実施例を示す拡散図で、第
４図は本発明の形状記憶合金モータのロータの円筒カム
の溝を平面に展開し斜視した図である。第３図処おいて
、９は形状記憶合金１例えばＴｉ−Ｎｉのような合金で
作られたコイルバネ、１０はバネ部材、 １１はスラス
ト部材、１２はロータ、 １３はケースＡ 、 １４は
ケースＢ、１５は加熱冷却装置、１６は放熱フィン、１
７は摺動ビン、 １８ 、１９はロータ軸受、２０は小
型バネである。
明の形状記憶合金モータの一実施例を示す拡散図で、第
４図は本発明の形状記憶合金モータのロータの円筒カム
の溝を平面に展開し斜視した図である。第３図処おいて
、９は形状記憶合金１例えばＴｉ−Ｎｉのような合金で
作られたコイルバネ、１０はバネ部材、 １１はスラス
ト部材、１２はロータ、 １３はケースＡ 、 １４は
ケースＢ、１５は加熱冷却装置、１６は放熱フィン、１
７は摺動ビン、 １８ 、１９はロータ軸受、２０は小
型バネである。
ロータ化には円周上に円筒カムの溝２１があり、この溝
２１に摺動ビン１７が係合している。ケースＡ１３には
ロータ１２の軸方向に長い溝おかあり、この溝にスラス
ト部材１１の凸部四が係合していてスラスト部材のロー
タ１２の円周方向の回転を規制している。スラスト部材
１１にはめくら穴があり、摺動ビン１７と小型バネ加が
収容されている。小型バネ加は、摺動ビン１７がロータ
１２の円筒カムの溝２１の形状にならって保合を保つよ
うに、摺動ビン１７をロータ１２に押圧している。加熱
冷却装置１５は熱電素子を集積したもので出来ていて、
その装置に流す電流の向きを変えることによりケースＡ
１３に接する側が発熱あるいは吸熱作用を起こし、ケ
ース内圧配置されているコイルバハ９を加熱あるいは冷
却できる。ケースＡ１３ｉＣはロータ１２の軸を受ける
軸受１８．また、ケースＢ １４には軸受１９が打ち込
まれていて、ロータ１２の円周方向と軸方向を受けてい
る。コイルバネ９．スラスト部材１１．バネ部材ｌＯは
ロータ１２の外周に配置されていて、スラスト部材１１
はコイルバネ９とバネ部材１０に押圧挾持されている。
２１に摺動ビン１７が係合している。ケースＡ１３には
ロータ１２の軸方向に長い溝おかあり、この溝にスラス
ト部材１１の凸部四が係合していてスラスト部材のロー
タ１２の円周方向の回転を規制している。スラスト部材
１１にはめくら穴があり、摺動ビン１７と小型バネ加が
収容されている。小型バネ加は、摺動ビン１７がロータ
１２の円筒カムの溝２１の形状にならって保合を保つよ
うに、摺動ビン１７をロータ１２に押圧している。加熱
冷却装置１５は熱電素子を集積したもので出来ていて、
その装置に流す電流の向きを変えることによりケースＡ
１３に接する側が発熱あるいは吸熱作用を起こし、ケ
ース内圧配置されているコイルバハ９を加熱あるいは冷
却できる。ケースＡ１３ｉＣはロータ１２の軸を受ける
軸受１８．また、ケースＢ １４には軸受１９が打ち込
まれていて、ロータ１２の円周方向と軸方向を受けてい
る。コイルバネ９．スラスト部材１１．バネ部材ｌＯは
ロータ１２の外周に配置されていて、スラスト部材１１
はコイルバネ９とバネ部材１０に押圧挾持されている。
ロータエ２は摺動ビン１７のロータの軸方向の動きにロ
ータの円筒カムの溝２１が係合するように回転すること
ができる。ロータエ２の円筒カムの溝２１は第４図のよ
うに摺動ビン１７が最も右あるいは右に来た時の位置に
段差を溝２１の断面方向に設けである。第５図はロータ
１２の円筒カムの溝２１を溝方向に断面した断面図であ
る。ロータ１２の溝２１０段差は第５図のＲ部のように
落差がある。
ータの円筒カムの溝２１が係合するように回転すること
ができる。ロータエ２の円筒カムの溝２１は第４図のよ
うに摺動ビン１７が最も右あるいは右に来た時の位置に
段差を溝２１の断面方向に設けである。第５図はロータ
１２の円筒カムの溝２１を溝方向に断面した断面図であ
る。ロータ１２の溝２１０段差は第５図のＲ部のように
落差がある。
段差の量Ｈは摺動ビン１７が逆側に乗り上げてしまわな
い適当なものである。また、段差を溝２１につけるため
溝の断面方向にテーパがついている。
い適当なものである。また、段差を溝２１につけるため
溝の断面方向にテーパがついている。
つぎに本発明の形状記憶合金モータの動作について述べ
る。
る。
まず加熱冷却装置１５によって冷却され１．コイルバネ
９がマルテンサイト相状態にあったとき九ついて述べる
。コイルバネ９がマルテンサイト相状態のときはバネ部
材ｉ０の伸びるカがコイルバネより大きいので、スラス
ト部材１１はバネ部材に押されて軸受１８側に寄りて止
まっている。寄ることのできる範囲は、ロータ１２の溝
２１と摺動ビン１７が係合テキる限界までである。
９がマルテンサイト相状態にあったとき九ついて述べる
。コイルバネ９がマルテンサイト相状態のときはバネ部
材ｉ０の伸びるカがコイルバネより大きいので、スラス
ト部材１１はバネ部材に押されて軸受１８側に寄りて止
まっている。寄ることのできる範囲は、ロータ１２の溝
２１と摺動ビン１７が係合テキる限界までである。
つぎに加熱冷却装置１５によって加熱し、コイルバネ９
を母相状態にする。コイルバネ９が母相状態のときはコ
イルバネ９の伸びる刀がバネ部材より大きいので、スラ
スト部材１１はコイルバネに押されて軸受１９側に移動
する。このように加熱冷却装置の加熱冷却の繰り返しに
よってスラスト部材１１を往復させることができる。ス
ラスト部材１１はケースＡ １３の軸方向の溝２３に凸
部ｎが係合しているのでそれは回転することができない
、また、スラスト部材のめくら穴に組み込まれている摺
動ビン１７もロータ１２の円周方向には回転しないでロ
ータ１２の軸方向に移動する。摺動ビン１７はロータ１
２のＦ［カムの溝２１に係合して因るので、摺動ビン
肥の動きに対応してロータは回転しながら溝２１が
係合していく。第４図と第５図を用いて摺動ビン１７と
ロータ１２の円筒カムの溝２１の保合について詳しく説
明する。第４図におりて、摺動ビン１７がＡがらＣまで
動くときはロータ１２の円筒カムの溝の壁２１αを摺動
ビンが押してロータを回転させる。Ｃの位置は摺動ビン
が最も右側に来たところで、また同時に溝２１の山から
谷に摺動ビンが落ちたところである。Ｃの位置から摺動
ビン１７は左側に動く方向がかわる。そして、摺動ビン
１７は円筒カムの溝の壁２１ ｂを押してロータを回転
させる。Ｆの位置は摺動ビンが最も左側に来たところで
、また同時に溝の山から谷に摺動ビンが落ちたところで
ある。そして、摺動ビン１７は円筒カムの溝の壁２１
ｃと押してロータを回転させる。このように摺動ビンは
常にロータの円筒カムの壁忙係合しているので、ロータ
は逆転することなく回転する。また、習動ビンとロータ
の円筒カムの壁とは常に係合していて逆転することがな
いので、円筒カムの溝の右行を多くしたり少なくしたり
して、さらに摺動ビンを円筒カムの溝の一番左あるいは
右で止めるように加熱冷却装置に電流を流せば所望の回
転角で信頼性のあるステップモータを提供することがで
きる。また、形状記憶合金の母相状態の伸びに対する応
力は大きいという特徴を従来のように慣性力の助けを必
要とすることなくその力を回転力にすることができるの
で小型で高トルクのモータを提供することができる。
を母相状態にする。コイルバネ９が母相状態のときはコ
イルバネ９の伸びる刀がバネ部材より大きいので、スラ
スト部材１１はコイルバネに押されて軸受１９側に移動
する。このように加熱冷却装置の加熱冷却の繰り返しに
よってスラスト部材１１を往復させることができる。ス
ラスト部材１１はケースＡ １３の軸方向の溝２３に凸
部ｎが係合しているのでそれは回転することができない
、また、スラスト部材のめくら穴に組み込まれている摺
動ビン１７もロータ１２の円周方向には回転しないでロ
ータ１２の軸方向に移動する。摺動ビン１７はロータ１
２のＦ［カムの溝２１に係合して因るので、摺動ビン
肥の動きに対応してロータは回転しながら溝２１が
係合していく。第４図と第５図を用いて摺動ビン１７と
ロータ１２の円筒カムの溝２１の保合について詳しく説
明する。第４図におりて、摺動ビン１７がＡがらＣまで
動くときはロータ１２の円筒カムの溝の壁２１αを摺動
ビンが押してロータを回転させる。Ｃの位置は摺動ビン
が最も右側に来たところで、また同時に溝２１の山から
谷に摺動ビンが落ちたところである。Ｃの位置から摺動
ビン１７は左側に動く方向がかわる。そして、摺動ビン
１７は円筒カムの溝の壁２１ ｂを押してロータを回転
させる。Ｆの位置は摺動ビンが最も左側に来たところで
、また同時に溝の山から谷に摺動ビンが落ちたところで
ある。そして、摺動ビン１７は円筒カムの溝の壁２１
ｃと押してロータを回転させる。このように摺動ビンは
常にロータの円筒カムの壁忙係合しているので、ロータ
は逆転することなく回転する。また、習動ビンとロータ
の円筒カムの壁とは常に係合していて逆転することがな
いので、円筒カムの溝の右行を多くしたり少なくしたり
して、さらに摺動ビンを円筒カムの溝の一番左あるいは
右で止めるように加熱冷却装置に電流を流せば所望の回
転角で信頼性のあるステップモータを提供することがで
きる。また、形状記憶合金の母相状態の伸びに対する応
力は大きいという特徴を従来のように慣性力の助けを必
要とすることなくその力を回転力にすることができるの
で小型で高トルクのモータを提供することができる。
以上、本発明によれば円筒カムの溝に段差を設けるとめ
う簡単な構成でロータを一方向に確実に回転させる信頼
性のある形状記憶合金モータを提供することができる。
う簡単な構成でロータを一方向に確実に回転させる信頼
性のある形状記憶合金モータを提供することができる。
また、本発明の形状記憶合金モータは小型で高トルクの
ユニットモータが可能であるから産業用ロボット、器機
用モータに応用することができる。
ユニットモータが可能であるから産業用ロボット、器機
用モータに応用することができる。
第１図は従来の実施例のロータまわりを示す組立図であ
る。 第２図は従来のロータの円筒カムの溝を平面に展開した
ものを示す図である。 第８図は本発明の形状記憶合金モータの一笑施例を示す
拡散図である。 第４図は本発明のロータの円筒カムの溝を平面に展開し
たものを示す図である。 第５図は本発明のロータの円筒カムの溝を溝方向に断面
したものを示す図である。 ９・・コイルバネｌ（１・・バネ部材１１・・スラスト
部材 １２−−ロータ ｌ：３−−ケースＡ Ｉ４・
・ケースＢ １５・・加熱冷却装置 １７・・摺動ピ
ン １８ 、１９・・軸受 ２０−− ／Ｊ＼型バネ。 以 上
る。 第２図は従来のロータの円筒カムの溝を平面に展開した
ものを示す図である。 第８図は本発明の形状記憶合金モータの一笑施例を示す
拡散図である。 第４図は本発明のロータの円筒カムの溝を平面に展開し
たものを示す図である。 第５図は本発明のロータの円筒カムの溝を溝方向に断面
したものを示す図である。 ９・・コイルバネｌ（１・・バネ部材１１・・スラスト
部材 １２−−ロータ ｌ：３−−ケースＡ Ｉ４・
・ケースＢ １５・・加熱冷却装置 １７・・摺動ピ
ン １８ 、１９・・軸受 ２０−− ／Ｊ＼型バネ。 以 上
Claims (1)
- 形状記憶合金より成るコイルバネ、該コイルバネにバイ
アス力を与えるバネ部材、前記コイルバネと該バネ部材
に挾持されたスラスト部材、円筒カムを有するロータ、
前記スラスト部材、円筒カムを有するロータ、前記スラ
スト部材と該ロータの円筒カムの溝に係合した摺動ピン
を有し、前記ロータの円筒カムの溝に段差を設けてロー
タの逆転を防止するように構成したことを特徴とする形
状記憶合金モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494384A JPS6135178A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 形状記憶合金モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494384A JPS6135178A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 形状記憶合金モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135178A true JPS6135178A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15595317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15494384A Pending JPS6135178A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 形状記憶合金モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135178A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726517A (en) * | 1996-03-22 | 1998-03-10 | Gec Alsthom Moteurs Sa | Magnetoelectric claw rotor, and a method of manufacturing such a rotor |
| US8513857B2 (en) | 2010-02-08 | 2013-08-20 | Nikon Corporation | Vibrational wave motor, lens barrel and camera |
| CN112865441A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 华为技术有限公司 | 一种挂线方法 |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15494384A patent/JPS6135178A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726517A (en) * | 1996-03-22 | 1998-03-10 | Gec Alsthom Moteurs Sa | Magnetoelectric claw rotor, and a method of manufacturing such a rotor |
| US8513857B2 (en) | 2010-02-08 | 2013-08-20 | Nikon Corporation | Vibrational wave motor, lens barrel and camera |
| CN112865441A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 华为技术有限公司 | 一种挂线方法 |
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