JPS6134259A - 流体噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は流体噴射式織機の緯入れ装置に関し、特に最適
な緯入れ条件に自動的に調整するようにした緯入れ装置
に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の緯入れ装置として９例えば特開昭５９−７
１４５９号公報に示されるものがある。

これは、緯入れ用のノズルからの流体によって緯−人れ
される緯糸の先端部が反ノズル側に到達したタイミング
を光電式フィーラ部により検出し、そのタイミングが早
い場合（移送速度が速い場合）は、ノズルへの流体の供
給圧力を減少し、遅い場合は、供給圧力を増大させ、緯
入れ条件を好適に調整するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の装置に、あっては、単
に反ノズル側への緯糸の先端部の到達タイミングを検出
し、検出した到達タイミングと好適な到達タイミング（
基準値）との比較結果に応じて緯入れ力を調整する方式
となっていたため、緯糸の変更によるノズルへの供給圧
力の変更（初期設定の変更）や緯入れ開始時の変更など
に伴い、それらに対する好適な到達タイミングを見出し
、それに基づいて自動制御するようにしなければならず
、その好適な到達タイミングを見出す作業が煩雑である
という問題点があった。

そこで、本発明は、緯糸種等の変更によって比較用の基
準値を変更する必要がなく、最適な緯入れ条件に自動的
に調整可能な緯入れ装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸が好ましい
状態で飛走するときにはノズルにより緯入れされる緯糸
の緯入れ長を規制する係止装置に緯糸が係止されるタイ
ミングと、反ノズル側の所定位置に緯糸の先端部が到達
するタイミングとがほぼ同じになり、緯糸の蛇行等を生
じるときにはそれらのタイミングがずれることに着目し
、係止装置に緯糸が係止されたことを検出する第１の検
出装置と、反ノズル側の所定位置に緯糸の先端部が到達
したことを検出する第２の検出装置と、これらの検出装
置からの検出信号のタイミング差を演算しその差が所定
値を越えたときに変更信号を発信する演算装置と、前記
変更信号を受けてノズルへの噴射流体の供給圧力を変更
する圧力！ＰＩ整装置とを設けてなる。

く作用） すなわち、第１及び第２の検出装置からの検出信号に基
づき、演算装置にて検出信号のタイミング差を演算し、
それが０を基準として設定された所定値を越えたときは
、演算装置から変更信号を発して、圧力調整装置により
ノズルへの供給圧力したがって緯入れ力を変更し調整す
るのである。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１．１′は織機のフレーム、２は経糸
、３はバックローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はプレストビームである。

また、９はフレーム１に固定したパッケージスタンド、
ＩＯＡ、ＩＯＢは給糸体、１１は緯糸、１２は織機作動
中矢印方向の気流を内部に発生させて緯糸１１に張力を
与えるパイプ状のエアテンサ、１３はドラム式緯糸貯留
装置、１４は緯糸把持器、１５は緯入れ用のノズル、１
６．１６’　はカッターである。

ドラム式緯糸貯留装置１３は第２図及び第３図に示され
るように構成される。

すなわち、フレーム１にステー１８Ａ、１８Ｂを介−し
て固定したギヤボックス１９に軸受２ＯＡ、２０Ｂを介
して中空の回転軸２１が支持されている。この回転軸２
１にはキー２２により被動ギヤ２３を固定し、図示しな
い織機の主軸から伝動軸を介して回転駆動されるように
しである。この回転軸２１の軸心部には導糸孔２４を形
成してあり、この端部に導糸部２５を有する導糸管２６
を螺合し、ロックナツト２７にて固定しである。この導
糸孔２４と導糸管２６の先端部との間にはリング状の空
気噴出口２９を形成し、回転軸２１の周囲に形成した空
気室３０と回転軸２１に複数穿設した通孔３１にて連通
させである。３２は空気室３０に空気を供給するバルブ
付ニップルであり、その人口３３は圧力空気供給源（図
示せず）に接続しである０回転軸２１の先端部には軸受
３４を介してドラム支持体３５を回転自在に取付けであ
る。このドラム支持体３５にはボルト３６によりドラム
３７を固定しである。また、背面の孔３８には永久磁石
３９を固着しである。ギヤボックス１９に固定した支持
体４０には前記磁石３９と相対して孔４２を形成してあ
り、前記磁石３９と引合う極を相対させて永久磁石４３
を固着しである。そして、これらの磁石３９と４３の間
を旋回するよう巻付管４５の基端部を回転軸２１に固着
しである。この巻付管４５の先端部はドラム３７側に屈
曲させである。緯糸１１はギヤボックス１９から突設し
たステー４６に固定したガイドローラ４７を介して導糸
部２５．導糸孔２４．＠付管４５に引通され、ドラム３
７に巻付けられる。４９はバルーニングカバーであり、
ステー１８Ａに固定したブラケッ、ト４８に固定しであ
る。５０は第１の係止ピンであり、ギヤボックス１９に
固定したガイド５１に摺動自在に嵌合した摺動体５２に
固定してあり、その先端部はドラム３７のテーパ部３７
Ａとストレート部３７Ｂとの境界部に穿設した孔５３に
突入するようにしである。５４は第２の係止ビンであり
、ガイド５１に摺動可能に嵌合した摺動体５５に固定し
てあり、その先端部はカバー４９の孔７４を介してスト
レート部３７Ｂに穿設した孔５６に突入するようにしで
ある。摺動体５２゜５５の他端部には口字状の被動体５
７．５Ｂをそれぞれ固定してあり、その内部に軸５９に
回動自在に支持した揺動レバー６０．６１の先端のカム
フォロワ６２゜６３を嵌合しである。これらの揺動レバ
ー６０．６１の別のカムフォロワ６４．６５は、織機の
主軸と同期して回転する軸６６に固定したカム６７、６
８にスプリング６９．７０により当接させである。　７
１．７２は係止ピン５０．５４を孔５３．５６から抜く
ための軸７３に回動自在に支持したリリースレバーであ
る。

緯糸把持器１４は、フレーム１に突設したブラケット７
９に固定した下挟持体８０と、その下挟持体８０を貫通
する往復動桿８１の上端に固定した上挟持体８２と、往
復動桿８１を下方へ付勢するスプリング（図示せず）と
よりなり、後述の如く駆動されるレバー８８により往復
動桿８１が押上げられると、緯糸１１を解放する。　８
３．８４はガイドである。８５はギヤボックス１９から
突出する回転軸であり、織機の主軸と同期して回転する
。この回転軸８５の先端にはカム８６を固定してあり、
このカム８６は、フレーム１から突出する固定軸８７に
揺動可能に枢着したレバー８８のカムフォロワ８９に当
接して、レバー８８を駆動する。

筬５及び主ノズル１５は筬保持体９０に固定しである。

筬保持体９０にはまた案内孔９１と緯糸脱出用間隙９２
とを有する真内子９３（第５図参照）を緯入れ方向に所
定の間隔で並べて固定しである。

ここで、ドラム式緯糸貯留装置１３において、緯糸１１
の緯入れ長を規制する係止装置の役目を果たす第１の係
止ピン５０の近傍に、該係止ピン５０に緯糸１１が係止
されたことを検出する第１の検出装置１００を設けであ
る。この第１の検出器ｆＩＱ、Ｏは、ギヤボックス１９
に固定したブラケット１０１に固定してあり、緯糸１１
が第１の係止ピン５０からガイド８３まで伸びきったと
きに位置する部位に面して投受光面１０２を配置した反
射式の光学的検出器である（第４図参照）。

また、緯入れ経路の反ノズル側に緯糸１１の先端部が到
達したことを検出する第２の検出装置１０５を設けであ
る。この第２の検出装置１０５は、経糸２列の外側に配
置して筬５に固定してあり、前記案内孔９１の延長部を
挟んで配置したたて長の投・受光器１０６．１０７を備
える透過式の光学的検出器である（第５図参照）、但し
、この第２の検出装置−ｉｏｓは緯入れによる緯糸１１
の有無を検出し緯糸無しの場合に織機を停止させる周知
の緯糸検出器としても用いられる。

そして、主ノズル１５への圧力空気の供給は、第６図に
示すように、圧力空気供給源から圧力調整弁１１Ｑ、エ
アタンク１１１．及び織機の主軸の所定の回転角度範囲
すなわち緯入れ時期に開弁するメカニカルパルプ１１２
を介して行われるようになっている。　　。

圧力調整弁１１０を第７図によって説明すると、ボディ
１２０には入口１２１　と出口１２２とがあり、導気孔
１２３を介して連通している。この導気孔１２３にはボ
ディ１２０の摺動孔１２４に摺動自在に支持されたテー
パ部１２５を有する摺動体１２６′が貫通しており、こ
の摺動体１２６はスプリング１２７により上方へ付勢さ
れてテーバ部１２５により導気孔１２３を閉止するよう
になっている。１２８はダイアフラムであり、中央部に
摺動体１２６の一端を押圧する押圧体１２９を固定しで
ある。１３０もダイアフラムであり、中央部に受圧体１
３１を固定しである。押圧体１２９の中央部には受圧体
１３１に面する導気孔１３２を形成してあり、その一端
は摺動体１２６の端部１３３にて閉止されるようになっ
ている。１３４は排出口、１３５は通孔である。１３６
は空気室１３７と室１３８とを結ぶ通孔であり、受圧体
１３１の面にて閉止されるようになっている。入口１２
１と通孔１３６とはリリーフ通路１３９で結ばれ、この
中間にオリフィス１４０が設けられている。前記通孔１
３６の一端は可動コイ！Ｌ／１４１に固定した弁シート
１４２により閉止されるようになっている。１４３は永
久磁石、１４４はその鉄心であり、可動コイル１４１は
その自己励磁により下方へ反発力によって移動するよう
になっている。

尚、カウンタ１５２．クロック１５３．コンパレータ１
５４及びプリセッタ１５５等により、第１及び第２の検
出装置１００．１０５からの検出信号のタイミング差を
演算しその差が所定値を越えたときに変更信号を発信す
る演算装置が構成され、圧力調整弁１１０及びカウンタ
１５９等により、前記変更信号を受けてノズル１５への
噴射流体の供給圧力を調整する圧力調整装置が構成され
る。

圧力調整弁１１０の可動コイル１４１０制御回路は第８
図に示すように構成される。

図中１５０はアンド回路で、第１の検出装置１００から
の信号とタイミング信号発生回路１５１からの信号とが
入力される。１５２はカウンタで、セット端子にアンド
回路１５０からの信号が入力され、リセット端子に第２
の検出装置１０５からの信号が入力されるようになって
おり、セット信号が入力されるとクロック１５３からの
クロック信号を計時し、リセット信号によりリセットさ
れてゼロ復帰する。

１５４はコンパレータで、カウンタ１５２のカウント値
とプリセッタ１５５のプリセット値とを比較し比較結果
に応じて出力する。１５６はカウンタ、１５７はプリセ
ッタ、１５８はディレィ回路、１５９はカウンタ、１６
０はプリセンタ、１６１は第１図に示されるように給糸
体１０Ａ、ＩＯＢの間に設けられて切替わりを検出しカ
ウンタ１５９をリセットする切替わり検出器である。１
６２はＤ／Ａ変換器、１６３はオペアンプ、１６４はパ
ワーアンプであり、圧力調整弁１１０の可動コイル１４
１に接続しである。

次に第９図のタイミングチャートをあわせて参照しつつ
作用を説明する。

運転時は、緯糸貯留袋ｆ１３の回転軸２１が回転されて
、例えば主軸に対し４倍の回転数で回転されるので、巻
付筒４５がドラム３７のまわりを回転して、ドラム３７
の回りに緯糸１１を連続的に巻付ける。係止ピン５０．
５４は所定のタイミングで穴５３．．５６から退出する
が、緯入れ開始の直前には係止ピン５０゜５４は穴５３
．５６に突入していて、これらの間に緯糸１１が４＠分
区分されている。緯入れ時になるとノズル１５から先ず
空気噴射を行い、その直後、第２の係止ピン５４を穴５
６から退出させると共に、レバー８８を回動させて、往
復動枠８１をしたがって上挟持体８２を下挟持体８０か
ら離して、緯入れを開始する。ノズル１５からの噴出空
気は寡内子９３の案内孔９１により誘導され、その誘導
気流にのって緯糸１１が緯入れされる。このとき、ドラ
ム３７から解舒される緯糸１１が第１の検出装置１００
の前を横断するたびに、第１の検出装置１００から信号
（イ）が出゛力される。

緯入れが終了すると、緯糸１１は第１の係止ピン５０に
係止されるので、第１の検出装置１００から連続したＨ
レベルの信号（ロ）が出力される。

また、タイミング信号発生回路１５１から周期的に一定
巾のパルス信号（ハ）が緯糸１１が第１の係止ピン５０
に係止されるタイミングで出力され、この信号（ロ）と
（ハ）とが重畳したときにアンド回路１５６からパルス
信号（ニ）が出力される。このようにアンド回路１５０
とタイミング信号発生回路１５１とを用いたのは、信号
（イ）を検出することなく信号（ロ）の立上がりを検出
するためである。

一方、緯糸１１の先端部が第２の検出装置１０５に達す
ると、投・受光器１０６．１０７間の光を遮るので、第
２の検出装置１０５から信号（ホ）が出力され、緯糸１
１の先端部が通り抜けると一定の信号（へ）が出力され
る。この後、筬打が行われる。

前記信号（ニ）の立上がりによってカウンタ１５２がセ
ットされ、クロック１５３からのクロック信号を計時始
める。そして、このカウンタ１５２は第２の検出装置１
０５からの信号（ホ）によりリセットされ、ゼロ復帰す
る。

カウンタ１５２の出力信号（ト）（デジタル信号である
が、便宜上図示（ト）の如く表した。）はコンパレータ
１５４に送られ、プリセッタ１５５の設定値！、を越え
ると、このコンパレータ１５４から信号（チ）が出力さ
れる。

この信号（チ）はカウンタ１５６にてカウントされる。

このカウンタ１５６のカウントもデジタルでなされるが
、便宜上（す）にて表した。そして、このカウンタ１５
６のカウント値がプリセッタ１５７の設定値ｊ！２を越
えると、カウンタ１５６からパルス信号（ヌ）が出力さ
れる。この信号（ワ）はカウンタ１５９に送られると共
に、ディレィ回路１５８を介してカウンタ１５６をリセ
ットしゼロ復帰させる。尚、この例では、変更信号（チ
）が所定数あったときに、真の変更信号（ヌ）を出力す
るようにしている。

カウンタ１５９はプリセッタ１６０によりゼロより大き
な値に初期設定されており、信号（ヌ）の入力によりカ
ウントダウンされる。これを信号（ル）にて表している
。このカウンタ１５９からの出力はＤ／Ａ変換器１６２
によりアナログ信号に変換され、オペアンプ１６３及び
パワーアンプ１６４を介して圧力調整弁１１０の可動コ
イル１４１に供給される。

したがって、前述のように信号（ヌ）によって、カウン
タ１５９のカウント値が下がれば、可動コイル１４１に
供給される電流も減少する。

圧力＃Ｍ整弁１１０では、可動コイル１４１の励磁によ
り永久磁石１４３シたがって鉄心１４４に対する反発力
が住むて、弁シート１４２が通孔１３６に押付けられる
ようになっている。一方、ダイアフラム１３１にはリリ
ーフ通路１３９からの圧力がかかっており、これにより
押圧体１２９を下方に押圧し、摺動体１２６を下方に押
下げていて、圧力空気は導気孔１２３とテーパ部１２５
との間の間隙を通って出０１２２に吐出している。

ここで、可動コイル１４１に供給される電流が減少する
と、弁シート１４２０通孔１３６に対する押圧力が弱く
なって、ダイアフラム１３１に小さな力が加わるように
なるので、導気孔１２３とテーパ部１２５との間の間隙
が小さくなり、圧力も減少する。

よって、前述のようにカウンタ１５９が１ステツプカウ
ントダウンすると、ノズル１５への供給圧力が減少し、
ノズル１５の緯入れ力が減少する。

次に給糸体１０ＡからＩＯＢへの切替わりが切替わり検
出器１６１により検出されて、信号（オ）、が出力され
ると、カウンタ１５９は初期設定に戻されるので、圧力
調整弁１１０もこれに応じた圧力に調整される。すなわ
ち、フィラメント糸の場合、給糸体が満巻の方が空巻に
近いときに比し約１ｋｔｒ／ｃｊ高い空気圧を要するた
め、その高圧に戻される（信号ワ）。

尚、この実施例では、満巻がら空巻に行くに従って供給
圧力を減少させるという前提を踏まえ、第１及び第２の
検出装置１１１００．１０５の検出タイミングの、差が
所定値以上となる毎に供給圧力を低下させているが、満
巻時より空巻時の方が使用圧力が高い場合は、給糸体の
切替わり時に供給圧力を下げ、検出タイミング差が大き
くなったときに供給圧力を上げて行くようにするのがよ
い、この他、ノズル１５への供給圧力の微調整を高低い
ずれの方向へも可能とし、前回の調整方向とそれによる
検出タイミング差の増減方向とから検出タイミング差が
減少する方向に圧力調整を行うよう学習制御するように
してもよい。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、ノズル側と反ノズ
ル側とにそれぞれ緯糸の検出装置を設けて、緯糸の飛走
終了を両端でとらえ、その検出タイミングを比較して、
そのズレが所定の範囲を越えたときに緯入れ力を調整す
るようにしたため、緯糸種の変更等により左右されるこ
となく、自動的に緯入れ力を調整することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の平面図、第２図
は緯糸貯留装置の部分の平面図、第３図は緯糸貯留装置
の部分の側面図、第４図は第１の検出装置の部分の斜視
図、第５図は第２の検出装置の部分の斜視図、第６図は
ノズルへの圧力空気供給系統の概略図、第７図は圧力調
整弁の断面図、第８図は圧力調整弁の制御回路のブロッ
ク図、°第９図は同上回路における信号のタイミングチ
ャートであ−る。 ５・・・筬　　１１−・・緯糸　　１３・・・緯糸貯留
装置１５・・・ノズル　　３７・・・ドラム　　５０・
・・第１の保止ヒン　　這・・・第２の係止ピッ　　１
００・・・第１の検出装置　　１０５・・・第２の検出
器ｆ１１０・・・圧力調整弁　　１４１・・・可動コイ
ル　　１５２・・・カウンタ１５３・・・クロック　　
１５４・・・コンパレータ１５５・・・プリセッタ　　
１５６・・・カウンタ　　１５９・・・カウンタ 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第４図 コ４ 第５図 １υ７−’

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ノズル（１５）により緯入れされる緯糸（１１）の緯入
   れ長を規制する係止装置（５０）に緯糸が係止されたこ
   とを検出する第１の検出装置（１００）と、反ノズル側
   の所定位置に緯糸の先端部が到達したことを検出する第
   ２の検出装置（１０５）と、これらの検出装置からの検
   出信号のタイミング差を演算しその差が所定値を越えた
   ときに変更信号を発信する演算装置（１５２、１５３、
   １５４、１５５）と、前記変更信号を受けてノズル（１
   ５）への噴射流体の供給圧力を変更する圧力調整装置（
   １５９、１１０）とを備えてなる流体噴射式織機の緯入
   れ装置。