JPS6134250A - 無ひ織機における緯入れ部材の運動制御機構 - Google Patents
無ひ織機における緯入れ部材の運動制御機構Info
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- JPS6134250A JPS6134250A JP12160385A JP12160385A JPS6134250A JP S6134250 A JPS6134250 A JP S6134250A JP 12160385 A JP12160385 A JP 12160385A JP 12160385 A JP12160385 A JP 12160385A JP S6134250 A JPS6134250 A JP S6134250A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 20
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
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- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無ひ織機における緯入れ部材の運動制御機構に
関するものである。
関するものである。
多くの技術分野において運動伝達機構としてねじ及びナ
ツト機構を用いることは公知である。かかる機構におい
て通常は一定ピッチのねじを用いている。しかし、特定
の運動法則に従わせるべき場合には、ピッチの変化する
ねじを用いることがある。
ツト機構を用いることは公知である。かかる機構におい
て通常は一定ピッチのねじを用いている。しかし、特定
の運動法則に従わせるべき場合には、ピッチの変化する
ねじを用いることがある。
この種の機構として、無ひ織機または緯糸連続供給装置
を有する織機において、グリッパ等の緯糸支持部材を前
進運動させるものが従来より実用に供されている。この
機構においては、グリッパの支持ストラップの運動をピ
ッチの変化するカムねじの運動によって生じさせ、カム
ねじを強制直線運動径路に沿って往復動するスライダと
交差させて配置し、さらに、そのスライダをカムねじと
接触させる手段を設けてスライダの直線運動をカムねじ
の回転運動に、またはその逆に変換するのが普通である
。
を有する織機において、グリッパ等の緯糸支持部材を前
進運動させるものが従来より実用に供されている。この
機構においては、グリッパの支持ストラップの運動をピ
ッチの変化するカムねじの運動によって生じさせ、カム
ねじを強制直線運動径路に沿って往復動するスライダと
交差させて配置し、さらに、そのスライダをカムねじと
接触させる手段を設けてスライダの直線運動をカムねじ
の回転運動に、またはその逆に変換するのが普通である
。
従来技術においては、スライダをカムねじと接触させる
手段を、スライダにより支持されてカムねじのねじ山と
接触する転勤部材、特にローラで構成している。この場
合には満足すべき作動特性が得られ、無ひ織機の性能を
向上することが可能となるが、最近における織機の高速
化に伴って種々の不都合が顕在化ｒるに至っている。例
えば、スライダとカムねじとの接触部は織機のある回転
速度以上においては転勤性能の劣化や転勤不能を生じる
に至る等の理由から極度に摩耗し、したがって織機の高
速化を阻げている。
手段を、スライダにより支持されてカムねじのねじ山と
接触する転勤部材、特にローラで構成している。この場
合には満足すべき作動特性が得られ、無ひ織機の性能を
向上することが可能となるが、最近における織機の高速
化に伴って種々の不都合が顕在化ｒるに至っている。例
えば、スライダとカムねじとの接触部は織機のある回転
速度以上においては転勤性能の劣化や転勤不能を生じる
に至る等の理由から極度に摩耗し、したがって織機の高
速化を阻げている。
かかる問題点を解決すべく本発明者が鋭意検討したとこ
ろ、ねじ山との接触面積の小さい既知の転勤手段の代わ
りに揺動スライドブロックに広い支持面をもってねじ山
と係合する適宜のプロフィルを設けることにより織機の
高速化に十分に対処することが可能となり、織機の高速
作動時にも摩耗を許容限度以下に抑制できることを見出
した。
ろ、ねじ山との接触面積の小さい既知の転勤手段の代わ
りに揺動スライドブロックに広い支持面をもってねじ山
と係合する適宜のプロフィルを設けることにより織機の
高速化に十分に対処することが可能となり、織機の高速
作動時にも摩耗を許容限度以下に抑制できることを見出
した。
すなわち本発明は、無ひ織機におけるグリッパ等の緯入
れ部材の運動制御機構において、緯入れ部材を支持する
ストラップの制御歯車をピッチの変化するカムねじによ
り前後に回動させ、このカムねじを強制直線運動径路に
沿って変位するスライダと交差させて配置し、前記スラ
イダに、前記カムねじのねじ山と係合して該カムねじを
回動させる手段として、複数対の揺動スライドブロック
を設け、各対のスライドブロックを相互に向かい合わせ
て配置したことを特徴とするものである。
れ部材の運動制御機構において、緯入れ部材を支持する
ストラップの制御歯車をピッチの変化するカムねじによ
り前後に回動させ、このカムねじを強制直線運動径路に
沿って変位するスライダと交差させて配置し、前記スラ
イダに、前記カムねじのねじ山と係合して該カムねじを
回動させる手段として、複数対の揺動スライドブロック
を設け、各対のスライドブロックを相互に向かい合わせ
て配置したことを特徴とするものである。
本発明の好適な実施態様において、前記スライドブロッ
クにはその揺動に際してカムねじのねじ山と接触するイ
ンボリュート形状の接触面を設ける。
クにはその揺動に際してカムねじのねじ山と接触するイ
ンボリュート形状の接触面を設ける。
以下、本発明を図示の実施例について説明する。
本発明による制御機構は、緯糸の連続゛供給装置を有す
る図示しない無ひ織機においてグリッパＰの前進運動を
制御するものであり、第１図に示すごとく剛固な金属製
フレーム１を具え、このフレーム内に直線運動を往復運
動に変換する機械要素を収めて例えば連接ロッド２の端
部の運動や当該機械要素を作動させるためのカム伝導装
置の運動を所要の回転運動に変換可能とし、また当該機
械要素により回転駆動される歯車３を設け、その歯４を
グリッパＰの制御に供するストラップＮのスタットＦと
係合させてストラップＮを変位させうる構成とする。連
接ロッド２の上記端部２Ａは直線径路に沿って往復変位
可能とし、他方の端部２Ｂはスライド６のクランクピン
５と係合させ、このスライドは連接ロッド２と共に連接
ロッド／クランク機構を形成するクランク（図示せず）
上に配設する。このクランクはスライド６と共に回転軸
の軸線Ａを中心として回転するものであり、その回転軸
は織機のメインシャフトにより又はメインシャフトと同
一速度で回転するセカンダリ−シャフトにより構成する
ことができる。なお、連接ロッド／クランク機構の代わ
りに織機のメインシャフトでカム伝導装置を制御する構
成としてもよい。
る図示しない無ひ織機においてグリッパＰの前進運動を
制御するものであり、第１図に示すごとく剛固な金属製
フレーム１を具え、このフレーム内に直線運動を往復運
動に変換する機械要素を収めて例えば連接ロッド２の端
部の運動や当該機械要素を作動させるためのカム伝導装
置の運動を所要の回転運動に変換可能とし、また当該機
械要素により回転駆動される歯車３を設け、その歯４を
グリッパＰの制御に供するストラップＮのスタットＦと
係合させてストラップＮを変位させうる構成とする。連
接ロッド２の上記端部２Ａは直線径路に沿って往復変位
可能とし、他方の端部２Ｂはスライド６のクランクピン
５と係合させ、このスライドは連接ロッド２と共に連接
ロッド／クランク機構を形成するクランク（図示せず）
上に配設する。このクランクはスライド６と共に回転軸
の軸線Ａを中心として回転するものであり、その回転軸
は織機のメインシャフトにより又はメインシャフトと同
一速度で回転するセカンダリ−シャフトにより構成する
ことができる。なお、連接ロッド／クランク機構の代わ
りに織機のメインシャフトでカム伝導装置を制御する構
成としてもよい。
本発明においては、連接ロッド２の端部２Ａの直線運動
を歯車３０回転往復運動に変換するための機械要素とし
て、フレーム１内に次の各要素、すなわちニ一端が歯車
３にキー止めされ他端が自由回転可能とされたカムねじ
７と；このカムねじ７と交差して配置され、連接ロッド
２の端部２Ａに結合されて連接ロッドによりカムねじに
対して平行移動可能とされたスライダ８と；スライダ８
に固定されてフレーム１の案内溝内でカムねじ７と平行
に摺動可能とされた一対のスライドブロック９と；スラ
イダ８によって支持され、スライダ８をカムねじ７のね
じ山と係合させてスライダ８がその直線径路に沿い移動
するに際してカムねじ７を回転させる複数対のスライド
ブロック１０とを設ける。
を歯車３０回転往復運動に変換するための機械要素とし
て、フレーム１内に次の各要素、すなわちニ一端が歯車
３にキー止めされ他端が自由回転可能とされたカムねじ
７と；このカムねじ７と交差して配置され、連接ロッド
２の端部２Ａに結合されて連接ロッドによりカムねじに
対して平行移動可能とされたスライダ８と；スライダ８
に固定されてフレーム１の案内溝内でカムねじ７と平行
に摺動可能とされた一対のスライドブロック９と；スラ
イダ８によって支持され、スライダ８をカムねじ７のね
じ山と係合させてスライダ８がその直線径路に沿い移動
するに際してカムねじ７を回転させる複数対のスライド
ブロック１０とを設ける。
本発明においては、スライドブロック１０の各対をカム
ねじ７のねじ山と密接させ、かつ相互に向い合わせて配
置する（第２，３図参照）。スライドブロック１０は、
第２図に示すごとく、ブツシュｌｌ内に収めて軸線１２
を中心に回動可能とし、これらの軸線１２は、ブツシュ
１１をスライダ８に対しカムねじ７の軸線と直角に固定
するピン１３に関して相互に対称的に傾斜させて配置す
る。スライドブロック１０（第３，４図参照）は、カム
ねじ７のねじ山と係合するインボリュート形状の外面１
５を有する金属構体１４を具え、スライドブロック１０
の揺動に際してスライドブロック１０をその外面におい
て前記ねじ山の表面と係合させるため、両者間に特に良
好な接触関係を確保することができる。すなわち、スラ
イドブロック１０は連続的に揺動する間に常にねじ山の
角度変化に適合し、スライドブロックとカムねじとの各
係合時点において所定の曲げ半径を有する接触面を形成
し、その接触面の曲げ半径はねじ山の曲げ半径と値がほ
ぼ等しく、かつ同一符号を有している。かかる構成によ
り、転勤係合手段、特に鋼製ローラを用いる既知の機構
と対比してより広い支持面積が得られるので、接触圧力
、したがって摩耗を大幅に低減することが可能となる。
ねじ７のねじ山と密接させ、かつ相互に向い合わせて配
置する（第２，３図参照）。スライドブロック１０は、
第２図に示すごとく、ブツシュｌｌ内に収めて軸線１２
を中心に回動可能とし、これらの軸線１２は、ブツシュ
１１をスライダ８に対しカムねじ７の軸線と直角に固定
するピン１３に関して相互に対称的に傾斜させて配置す
る。スライドブロック１０（第３，４図参照）は、カム
ねじ７のねじ山と係合するインボリュート形状の外面１
５を有する金属構体１４を具え、スライドブロック１０
の揺動に際してスライドブロック１０をその外面におい
て前記ねじ山の表面と係合させるため、両者間に特に良
好な接触関係を確保することができる。すなわち、スラ
イドブロック１０は連続的に揺動する間に常にねじ山の
角度変化に適合し、スライドブロックとカムねじとの各
係合時点において所定の曲げ半径を有する接触面を形成
し、その接触面の曲げ半径はねじ山の曲げ半径と値がほ
ぼ等しく、かつ同一符号を有している。かかる構成によ
り、転勤係合手段、特に鋼製ローラを用いる既知の機構
と対比してより広い支持面積が得られるので、接触圧力
、したがって摩耗を大幅に低減することが可能となる。
上述のごとく構成した本発明による制御機構の利点につ
いて言及すると、ローラを用いた既知の機構においては
試験用の高速作動条件下で１日２４時間運転を２週間に
わたって継続したところ最大許容摩耗ｍを超えて破損を
生じたのに対し、本発明の機構では同一作動条件下で２
０．０００時間を超えるまで摩耗に基づく問題は生じな
いことが判明した。
いて言及すると、ローラを用いた既知の機構においては
試験用の高速作動条件下で１日２４時間運転を２週間に
わたって継続したところ最大許容摩耗ｍを超えて破損を
生じたのに対し、本発明の機構では同一作動条件下で２
０．０００時間を超えるまで摩耗に基づく問題は生じな
いことが判明した。
特に、第３及び４図に明示されているとおり、各スライ
ドブロックは、その軸線を中心として揺動可能に配置さ
れているため、そのイノボクー・ニート形状の表面１５
においてカムねじ７のねじ山と良好に接触し、ねじ山の
ピッチ変化にもかかわらず広い作動範囲内で望ましい接
触関係を維持するものである。
ドブロックは、その軸線を中心として揺動可能に配置さ
れているため、そのイノボクー・ニート形状の表面１５
においてカムねじ７のねじ山と良好に接触し、ねじ山の
ピッチ変化にもかかわらず広い作動範囲内で望ましい接
触関係を維持するものである。
本発明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、
その範囲内において種々の態様をもって具体化しうるも
のである。例えば、前述の金属構体を設ける代わりにス
ライドブロックを′適当な合成樹脂材料により構成し、
または２種以上の金属材料もしくは合成樹脂材料と金属
材料とよりなる複合材料製の構体を設け、これらにねじ
山と係合させるためのインボリュート形状の表面を形成
することもできる。
その範囲内において種々の態様をもって具体化しうるも
のである。例えば、前述の金属構体を設ける代わりにス
ライドブロックを′適当な合成樹脂材料により構成し、
または２種以上の金属材料もしくは合成樹脂材料と金属
材料とよりなる複合材料製の構体を設け、これらにねじ
山と係合させるためのインボリュート形状の表面を形成
することもできる。
第１図は本発明の一実施例による制御機構の全体構造を
示す斜視図、 第２図はピッチの変化するカムねじとスライドブロック
対との接触部を示す斜視図、 第３図はカムねじとスライドブロック対との接触部の正
面図、 第４図は第３図に示す要部の部分断面図である。
示す斜視図、 第２図はピッチの変化するカムねじとスライドブロック
対との接触部を示す斜視図、 第３図はカムねじとスライドブロック対との接触部の正
面図、 第４図は第３図に示す要部の部分断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無ひ織機におけるグリッパ等の緯入れ部材の運動制
御機構であって、緯入れ部材を支持するストラップの制
御歯車をピッチの変化するカムねじにより前後に回動さ
せ、このカムねじを強制直線運動径路に沿って変位する
スライダと交差させて配置したものにおいて、前記スラ
イダに、前記カムねじのねじ山と係合して該カムねじを
回動させる手段として、複数対の揺動スライドブロック
を設け、各対のスライドブロックを相互に向かい合わせ
て配置したことを特徴とする運動制御機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載の運動制御機構において
、前記スライドブロックにはその揺動に際してカムねじ
のねじ山と接触するインボリュート形状の接触面を設け
たことを特徴とする運動制御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT21290/84A IT1196136B (it) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Meccanismo per il comando dei movimenti di organi di inserzione della trama in telai di tessitura senza navette |
| IT21290A/84 | 1984-06-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134250A true JPS6134250A (ja) | 1986-02-18 |
| JPH0742632B2 JPH0742632B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=11179617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60121603A Expired - Lifetime JPH0742632B2 (ja) | 1984-06-07 | 1985-06-06 | 無ひ織機における緯入れ部材の運動制御機構 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624288A (ja) |
| EP (1) | EP0164627B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0742632B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009210B1 (ja) |
| AT (1) | ATE44556T1 (ja) |
| BR (1) | BR8502722A (ja) |
| DE (1) | DE3571467D1 (ja) |
| ES (1) | ES8608070A1 (ja) |
| HK (1) | HK34890A (ja) |
| IT (1) | IT1196136B (ja) |
| TR (1) | TR23281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018522146A (ja) * | 2015-05-22 | 2018-08-09 | イテマ エッセ．ピー．アー． | 織機における緯糸搬送グリッパーの往復運動を制御する機構 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0352223B1 (de) * | 1988-07-22 | 1993-02-03 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Schusseintragsvorrichtung einer Greiferwebmaschine |
| GB2228748A (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-05 | Ih Ching Machinery Co Ltd | Weft insertion mechanism driven by a variable pitch cam screw |
| US5320143A (en) * | 1992-08-14 | 1994-06-14 | National Science Council | Variable pitch cylindrical cam mechanism for controlling the motion of weft insertion members in shuttleless weaving looms |
| IT1281187B1 (it) * | 1992-10-23 | 1998-02-17 | Inter Patent Limited | Dispositivo di azionamento dei nastri porta pinza per macchine per tessitura |
| US5651396A (en) * | 1995-03-09 | 1997-07-29 | National Science Council | Variable pitch lead transmission mechanism for weft gripper strap drive |
| US5526851A (en) * | 1995-04-24 | 1996-06-18 | National Science Council | Variable pitch cyclindrical cam mechanism for controlling the motion of a weft insertion member |
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| JPS5920780A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-02 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車等のフレ−ム構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS209426B2 (en) * | 1975-03-10 | 1981-12-31 | Albatex Ag | Facility for the control of needle motion for loading the weft on the weaving machines |
| US4535642A (en) * | 1983-04-28 | 1985-08-20 | Fuji Kogyo Co., Ltd. | Traversing mechanism |
-
1984
- 1984-06-07 IT IT21290/84A patent/IT1196136B/it active
-
1985
- 1985-05-24 AT AT85106396T patent/ATE44556T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-05-24 EP EP85106396A patent/EP0164627B1/en not_active Expired
- 1985-05-24 DE DE8585106396T patent/DE3571467D1/de not_active Expired
- 1985-05-31 US US06/740,035 patent/US4624288A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-05 BR BR8502722A patent/BR8502722A/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-06-05 ES ES543937A patent/ES8608070A1/es not_active Expired
- 1985-06-06 JP JP60121603A patent/JPH0742632B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-07 TR TR28314/85A patent/TR23281A/xx unknown
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1990
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