JPS61329A - 把握力測定装置 - Google Patents

把握力測定装置

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JPS61329A
JPS61329A JP60011739A JP1173985A JPS61329A JP S61329 A JPS61329 A JP S61329A JP 60011739 A JP60011739 A JP 60011739A JP 1173985 A JP1173985 A JP 1173985A JP S61329 A JPS61329 A JP S61329A
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JP
Japan
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measuring device
force measuring
force
grasping force
grasping
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JP60011739A
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マルコルム　アービング　エイリス
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EMU AI II MEDICAL RESEARCH Ltd
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は手、又は、手の２本の指１．二よる把握力測
定のための改良された装置に関する。
数多くの医者は手の治療を施した患者の治療経過の監視
に関心を抱いている。、こうした患者は手に傷害を蒙っ
たり、又は、リュウマチとか、関節炎で苦しんでいたり
、指の関節の補綴手術を受けた者達である。過去におい
ては、医者は患者に自分自身の指を強く握らせることに
よって把握力及び締付力を判断していたのであるが、斯
うした方法では、物理療法たると、薬物療法たると、又
は、手術たるとを問わず、患者の治療経過については、
極めて、主観的な１′す断しか出来ないものである。
患者の治療経過についての正確な監視１］的で開発され
た公知になる代表的装置としては、−・方の端部におい
て結合する２個の平行なグリップハンドルを有する分岐
部材と、グリップに附与された力に基づく結合部祠にの
ひずみを測定するため前記端部に配置されたひずみ計か
ら構成されたものがある。然しながら、斯の様な装置で
は、手をハンドルに置く場合は何時でもハンドル上に手
が幾分違った状態で置かれることになるし、又、力が附
与されるポイントもそれぞれ異なることになり、従って
、ひすみ計の読取りも異なったものとなったり、読取り
結果の不一致を斉らすことにもなり、首尾一貫した実施
を繰返すことは不可能である。
本願発明は、力がグリップハンドルに附与された時にの
み、互いに一定の限られた長手方向運動が可能となる相
互に結合された２個のほぼ平行なグリップハンドルと、
該グリップハンドルの相対的な長手方向運動を電気（ｉ
ｔ号で表示するため、ひずみ計で捻出するように設けら
れた少なくとも１つのびずみｎｌと、把Ｓによって附与
された力の読取り可能なＭす・表示を提示するプロセッ
サ装置に供給される電気信号と、把握によって附与され
た総力については、一定せる読取り可能な信号を力が附
すされた点とは関係なく得られるようにしたことを特徴
とする把握力測定ｖｃ置を提出することを目的とする。
本願発明によれば、実験によって一定の結果を得るため
の繰返しが可能であり、更に、異なる人々による把握を
、関節炎及びその他関連症状の治療経過を監視するため
の比較が可能となる。
本願発明の第１の実施例としては、ひずみの電気信号表
示が、力が附与された点とは無関係に一定のものとなる
様にひずみ計が配置されているものである。
該実施例では、グリップハンドルは、Ｕ字型をなすグリ
ップ部材の底部と、２個のＵ字型をしたグリップ部材が
平行かつ垂直な結合部材によって結合されたグリップハ
ンドルと、Ｕ字型部材の底部を形成する垂直部材を有す
る断面Ｕ字型をなす（１字型グリップ部材のそれぞれの
端部に結合される垂直な結合部材、及び、Ｕ字型部材の
両壁の頂部を形成するハンドルとから構成されている。
ひずみ計は、ハンドルに附与された力がハンドルの長さ
に沿ってその何処に附与されようとも、ひずみ計には同
一のひずみを正確に表示する様に垂直部材の中心に配置
されている。
この場合、ハンドルは何れも回転力を消去するためグリ
ップ部材に対して回転可能に設けらｌ　　　　　　　　
れることが望ましい。
正確な読取りを可能とするため、少なくとも２個のひず
み計を具備する様な配置が望ましい。
垂直部材としてはクロスバ−に設けられたひずみ計を具
備するＨ字型のものが望まし１１゜グリップの配置とし
ては、前記垂直部Ｈの内部及び外部に、それぞれ２個の
ひずみ計、即ち、合計４個のひずみ計を設けることが望
ましい。
尚、前記ひずみ計はトランスデユーサが好ましく、その
抵抗は附与されたひずみによって変化するものである。
斯くして、正確な電気信号を得るため、此等のトランス
デユーサはホイートストンブリッジパターン内に配置さ
れる。
斯うした配置では、手の２本の指間に附与された力を測
定するためには容易には使えないので、該装置は、結合
部材によって、一方の端部で結合された２個の平行なア
ーム及び該結合部材に設けられたひずみ計を具イキ１１
する標準分岐部材及び該結合部、材に設けられたひずみ
計からなるピンチ部材を備えることが望ましい。ｄｔ差
を限定されたものとするためプラスチック製のガードが
小さな支え面のみでなされる分岐部分に拡がっているの
で指は誤差を減少動るため極めて限られたスペースにの
み置かれ得る。
本願発明によれば、各指間の把握及び手による把握の測
定目的で使用可能な装置を提供しうる。この場合、プロ
セッサユニットは附与された総力の附与点の影響を除去
するためひずみ計がらの電気信号の読取り可能な信号を
計算するように配置されている。この場合、分岐部祠は
一方の端部で結合されたほぼ平行な２つの部材と共に使
用され、前記平行な各部材上には、所定の匪離で分離さ
れた２個のひずみ計が配置されている。把握によって附
与された総力は２個のひずみ計による測定差によって、
プロセンサ装置６により計算される。
このことは一定の読取り可能な信号を与えるため力の付
与点による影響を除去する。
前記プロセッサユニットは、マイクロプロセッサユニッ
トであるのが望ましい。本願発明の第２の実施例として
は、プロセッサユニットは、それぞれのひずみ計におい
て力が附与された瞬・間における差異を便宜的に計算す
るホイーＦストンブリッジ回路を具備するのが望ましい
。
発生した読取り可能な信号はコンピュータープリントア
ウト又は液晶表示の形成のものとなる。該プロセッサは
サンプル及びホールド回路を設けることで、手の把握に
よって附与された最大の力を計算する手段を具備しても
よい。然しなから、把握によって附すされた瞬間的な力
を表示する手段を備えることは極めて望ましい。
本願発明の実施例は何れも、グリップハンドルがそれぞ
れ異なる手の大きさ及び僅かな距離の変化を許容とする
把握がなされた場合は、各グリップハンドル間の距離を
調整する手段を具備することが望ましい。
以下図面に基づいて本願発明の前記各実施例を説明する
。
本願発明の第１の実施例は、Ｕ字型のグリ・ンプ部材２
に回転可能に設けられた２個の平行なグリップハンドル
（１，１’）を共（Ｉｆするものである。該［１字型の
両端部は、垂直なＨ’ｆ二型の部材３に連結されている
。前記グリップハンドル（１，１′）は、回転可能に設
けられているので把握によって附与された回転力は消去
される。
前記部材２及び３は金属材料で作られている。
Ｈ字型部材３のセンターバー内には、金属部材の一方の
側に２個のひずみ計４、及び該金属部材の反対側には２
個のひずみ計５が配置されている。力がグリップハンド
ル１及び１′に附与されると、核力はし１字型部材２の
両壁を介して当該力が附与された点におけるひずみの電
気信号表示をなすためにひずみ計に附与される。
ハンドルｊ又は１′に沿って何処になりとも加えられた
力Ｆは常にひずみ計４及び５がら水ｉ１／一方向の距離
ｄとなる、部材１に加えられた力ＦはＦＸｄに比例した
ものとなる。ｌＸは一定であるのでひずみ計４及び５に
よって測定されたひずみは直接Ｆと比例する。
ひずみ計５の２個のセントはひずみ計の読取りに影響を
与える温度を正しいものとするためρ　　　　　　　　
　必要である。ひずみ計は何れもトランスデユーサであ
り、その抵抗は該トランスデユーサに附与、されるひず
みに基づいて変化するものである。
ひずみ計からの信号は、第３図に詳細に示されているプ
ロセッサユニット６に供給される。
該フロセッサは３つのそれぞれ別個の供給をなす電源回
路７を具備する。ｔＩＳｌの供給３ｊは、ピンチ増幅回
路９に供給し、第２の供給１（）はグリップ増幅回路１
１に、第３の供給１２は表示回路１３に供給する。前記
ピンチ増幅回路９及びグリップ増幅回路１１はひずみ計
４．５を形成するトランスデユーサのホイートス１ンブ
リ・７ノであるストレンブリッジ１４及び各４ｇ号を増
幅する増幅器から構成される。前記８及び１（）は常に
ＯＮ状態なのでストレンゲーノを形成するトランスデユ
ーサも常にＯＮ状態となるので好都合である。何故なら
トランスデユーサは温められることが必要であるが１、
二うした必要とされる温められる時間を必要としないか
らである。スイッチ１５は手の指のピンチの測定又は、
手のグリップの測定による信号をスイッチで転換する。
論理回路１６は、スイッチ１５を介して供給された信号
の値をＭ槓するために使用される。論理ゲート１７が用
いられているので、該信号は、コンデンサの使用によっ
て可能となるであろうものよりも遥かにより長い２０秒
間まで蓄積されうる。サンプル及びホールド回路１８は
、論理ゲート１７内に蓄積されでいるものよりも、より
高いかどうかを見出すため該信号をテストする。当該信
号が新しい値の場合は、論理回路１６内の値に転換され
うる。該表示は論理回路１６にも亦使用可能である。該
表示は、スイッチ１５がらの瞬間的な値を表示する通常
の態様での使用が可能である。
ピンチメーターはその概略を第４図及び第５図に示す。
該メーター１９は一方の端部２１において結合された２
つの平行な部材を有する分岐部材２０がら構成されてい
る。ひずみ計２２は前記部材２０の移動によって発生し
たひずみを測定するため端部２１に配置されており、プ
ラスチック製のが一ド２３はオペレーターによって該部
材を結合させるために締め付は目的での使用可能な表面
を制限するため、分岐部材２０上に配置される。此等の
読取りはプロセッサユニットのピンチ増幅回路９に供給
される。
本願発明の第２の実施例は、ピンチメーター１９の必要
条件を除外し得るものであり、一方の端部２６で結合さ
れた２つのほは平イ１なハンドル２５から構成されてい
る。該部材２５は何れも端部２６の近くに２個のトラン
スデユーサ又はひずみ計２７を具備する。
第１のトランスデユーサｌ＜１から距離に／において、
及びＰＪ２のトランスデユーサＲ２がらｖｌｌ（（２に
おいて附与された力Ｆに関しては、トランスデユーサＲ
１及びＲ２の２つのイ１↑号間の差はＦｘｏ（／−Ｆ　
ｘ　ｄ２テ、Ｆ　ｘ　Ｘと等価となる１、但し、Ｘは一
定な２個のトランスデユーサ間の距離とする。このこと
は、附与された力については、力が附与された場合は何
時でも同一の電気信号がトランスデユーサによって発生
されることを意味する。
このことは、更に前記２−）のｉ’ｆＢ材２５上２５ｊ
された力の電気的信号表示を提示するためトランスデユ
ーサＲ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の出力のホイートストン
プリ７ノを発生させることによって便宜的に可能である
。
【図面の簡単な説明】
１１図は本願発明にかかる装置に関する第１の実施例を
示す概略図である。第２図は第１図のグリンプ測定装置
の作動概略説明図、第３図はプロセンサ装置の回路略図
。第４図は本願発明にかかる装置の第１実施例によるピ
ンチメーターの斜視図、＃Ｓ５図は第４図に示すピンチ
メーターの断面図。第６・図は本願発明にかかる装置の
第２の実施例を示す概略図。第°７図は第６図に示す装
置のプロセッサに使用する回路配置を示す。 図において、 １．１′　・・・グリップハンドル ２・・・グリップ部材 ４．５・・・ひずみ計 ３・・・Ｈ字型部祠

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）力がグリップハンドルに附与された場合のみ、制
    限された長手方向運動を可能とする互いに結合された２
    個のほぼ平行なグリップハンドルと、グリップハンドル
    の相対的な長手方向運動を電気信号で表示するため、ひ
    ずみ計で捻出するうに設けた少なくとも１個のひずみ計
    と、把握によって附与された力の読取り可能な信号表示
    を提示するプロセッサ装置に供給される電気信号と、把
    握によって附与された総力については、一定せる読取り
    可能な信号を力が附与された点とは関係なく得られるこ
    とを特徴とする把握力測定装置。
  2. （２）ひずみ計はひずみの電気信号表示が力の附与され
    た点とは関係なく、附与された総力について一定である
    様に配置されている特許請求の範囲第１項に記載の把握
    力測定装置。
  3. （３）グリップハンドルは回転力を消去するために回転
    可能に設けられている特許請求の範囲第１項又は第２項
    に記載の把握力測定装置。
  4. （４）正確な読取りを期すため、少なくとも２個ひずみ
    計を具備する特許請求の範囲前記各項に記載の把握力測
    定装置。
  5. （５）グリップハンドルはＨ字型部材のクロスバーに配
    置されるひずみ計を具備する該Ｈ字型部材によって連結
    されている特許請求の範囲第４項に記載の把握力測定装
    置。
  6. （６）グリップハンドル配置はＨ字型部材のクロスバー
    の内部及び外部にそれぞれ２個のひずみ計を具備する４
    個のひずみ計からなる特許請求の範囲第５項に記載の把
    握力測定装置。
  7. （７）ひずみ計は何れもトランスデューサであり、その
    抵抗は附与されたひずみ計に基づいて変化する特許請求
    の範囲前記各項に記載の把握力測定装置。
  8. （８）結合部材によって、一方の端部において結合され
    た２個の平行な腕を有する標準的分岐部材と該結合部材
    に設けられたひずみ計とからなるピンチメーターを具備
    する特許請求の範囲前記各項に記載の把握力測定装置。
  9. （９）プラスチック製のガードがピンチメーターの分岐
    部材上に拡がっている特許請求の範囲第８項に記載の把
    握力測定装置。
  10. （１０）プロセッサ装置はマイクロプロセッサである特
    許請求の範囲前記各項に記載の把握力測定装置。
  11. （１１）プロセッサ装置はホイートストンブリッジ回路
    を具備する特許請求の範囲第１０項に記載の把握力測定
    装置。
  12. （１２）発生した読取り可能な信号はコンピュータープ
    リントアウトである特許請求の範囲第１０項又は第１１
    項に記載の把握力測定装置。
  13. （１３）発生した読取り可能な信号は液晶表示である特
    許請求の範囲第１０項乃至第１２項に記載の把握力測定
    装置。
  14. （１４）プロセッサは附与された最大の力を計算する手
    段を具備する特許請求の範囲第１０項、第１１項、第１
    ２項又は、第１３項に記載の把握力測定装置。
  15. （１５）附与された最大の力はプロセッサ内に設けられ
    たサンプル及びホールド回路によって計算される特許請
    求の範囲第１４項に記載の把握力測定装置。
  16. （１６）発生した読取り可能な信号は附与された瞬間的
    な力に相応する特許請求の範囲前記各項に記載の把握力
    測定装置。
  17. （１７）グリップハンドル間の距離を調整する手段を具
    備する特許請求の範囲前記各項に記載の把握力測定装置
    。
JP60011739A 1984-01-24 1985-01-24 把握力測定装置 Pending JPS61329A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08401841A GB2153540B (en) 1984-01-24 1984-01-24 Apparatus for measurement of grip strength
GB8401841 1984-01-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61329A true JPS61329A (ja) 1986-01-06

Family

ID=10555461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60011739A Pending JPS61329A (ja) 1984-01-24 1985-01-24 把握力測定装置

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US (1) US4674330A (ja)
JP (1) JPS61329A (ja)
GB (1) GB2153540B (ja)

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