JPS6132441B2 - - Google Patents
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- JPS6132441B2 JPS6132441B2 JP52116816A JP11681677A JPS6132441B2 JP S6132441 B2 JPS6132441 B2 JP S6132441B2 JP 52116816 A JP52116816 A JP 52116816A JP 11681677 A JP11681677 A JP 11681677A JP S6132441 B2 JPS6132441 B2 JP S6132441B2
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- crank arm
- crankshaft
- movable guide
- guide rail
- vehicle
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は案内軌道において案内軌条が昇降する
分岐装置の案内軌条の昇降作動構造に関するもの
である。
分岐装置の案内軌条の昇降作動構造に関するもの
である。
近年、第１図に示すように走行路面１とその両
側に沿設した案内軌条２から成る案内軌道を敷設
し、この走行路面１上を車両Ｖの走行タイヤＴを
転動走行させ、一方、案内軌条２の内側面には車
両Ｖの下方両側に水平に配設した案内輪Ｇを当接
させながら誘導案内する交通機関が開発されてい
る。この種の案内軌道に於ける分岐方式は例えば
第２図に示す如く固定直線案内軌条３，４及び５
と上下に変位する可動直線案内軌条６とから成る
直線案内軌道から固定曲線案内軌条７及び８と上
下に変位する可動曲線案内軌条９とから成る左分
岐の案内軌道に切換える場合、可動直線案内軌条
６を走行路面まで下降させ、一方可動曲線案内軌
条９を固定案内軌条３と７に滑らかに連続する高
さまで上昇させ、再び直線案内軌道に切換えるに
は上記各可動案内軌条を逆に上下作動させてい
る。
側に沿設した案内軌条２から成る案内軌道を敷設
し、この走行路面１上を車両Ｖの走行タイヤＴを
転動走行させ、一方、案内軌条２の内側面には車
両Ｖの下方両側に水平に配設した案内輪Ｇを当接
させながら誘導案内する交通機関が開発されてい
る。この種の案内軌道に於ける分岐方式は例えば
第２図に示す如く固定直線案内軌条３，４及び５
と上下に変位する可動直線案内軌条６とから成る
直線案内軌道から固定曲線案内軌条７及び８と上
下に変位する可動曲線案内軌条９とから成る左分
岐の案内軌道に切換える場合、可動直線案内軌条
６を走行路面まで下降させ、一方可動曲線案内軌
条９を固定案内軌条３と７に滑らかに連続する高
さまで上昇させ、再び直線案内軌道に切換えるに
は上記各可動案内軌条を逆に上下作動させてい
る。
従来、上記のように２本の可動案内軌条を上下
に動かして走行方向を切換える分岐器に於ては、
特に動力の軽減化、確実な鎖錠、作動の安定性及
び構造の簡素化等が要求されていた。
に動かして走行方向を切換える分岐器に於ては、
特に動力の軽減化、確実な鎖錠、作動の安定性及
び構造の簡素化等が要求されていた。
本発明は上記従来の要求を満すためになされた
もので、その目的とするところは動力の軽減化と
集中化を図ることにより構造の簡単な分岐装置を
提供するにある。
もので、その目的とするところは動力の軽減化と
集中化を図ることにより構造の簡単な分岐装置を
提供するにある。
本発明の別の目的は極めて簡単な機構で確実な
鎖錠を行なうことの出来る分岐装置を提供するに
ある。
鎖錠を行なうことの出来る分岐装置を提供するに
ある。
また本発明の別の目的は熱応力等による各部の
寸法誤差に基づくこじれの発生を防止して、迅速
且つ確実に作動することの出来る分岐装置を提供
するにある。
寸法誤差に基づくこじれの発生を防止して、迅速
且つ確実に作動することの出来る分岐装置を提供
するにある。
さらにまた本発明の別の目的は可動部の干渉を
なくし、構造を極めて簡素化した分岐装置を提供
するにある。
なくし、構造を極めて簡素化した分岐装置を提供
するにある。
上記目的を達成するための本発明の要部は次の
とおりである。
とおりである。
(1) ２本の可動案内軌条を横断する方向に配設し
た２本のクランク軸を支持杆で軸支し、各々の
クランク軸にほぼ180゜の位相差をもつ１対の
クランクアームを取付け、これらのクランクア
ームに上記２本の可動案内軌条を枢着したこ
と。
た２本のクランク軸を支持杆で軸支し、各々の
クランク軸にほぼ180゜の位相差をもつ１対の
クランクアームを取付け、これらのクランクア
ームに上記２本の可動案内軌条を枢着したこ
と。
(2) 上記２本のクランク軸には、上記クランクア
ームとほぼ90゜の位相差をもつ連結クランクア
ームを取付け、これら連結クランクアームの先
端を連結杆で回動自在に連結したこと。
ームとほぼ90゜の位相差をもつ連結クランクア
ームを取付け、これら連結クランクアームの先
端を連結杆で回動自在に連結したこと。
(3) 上記２本のクランク軸のうち、一方のクラン
ク軸に鎖錠機構を備えた駆動装置を設け、鎖錠
機構は駆動装置の出力側に設けた駆動クランク
アームとコロを介して連結したスリツトアーム
とよりなる滑りリンク機構と、上記スリツトア
ームの駆動軸に連結した捩り撓み軸継手とから
なり、該捩り撓み軸継手を前記一方のクランク
軸と結合したこと。
ク軸に鎖錠機構を備えた駆動装置を設け、鎖錠
機構は駆動装置の出力側に設けた駆動クランク
アームとコロを介して連結したスリツトアーム
とよりなる滑りリンク機構と、上記スリツトア
ームの駆動軸に連結した捩り撓み軸継手とから
なり、該捩り撓み軸継手を前記一方のクランク
軸と結合したこと。
以下、本発明の一実施例を図示した第３〜１２
図を参照しながら説明する。第３図及び第４図に
於て、可動案内軌条６と９は支持杆１０の上端に
回動自由に軸支されている第１クランク軸１１に
クランクアーム１１ａ及び１１ｂとピン１２ａ及
び１２ｂとを介して相互に直接的に連結され、同
様に支持杆１３の上端に回動自由に軸支されてい
る第２クランク軸１４にクランクアーム１４ａ及
び１４ｂとピン１５ａ及び１５ｂとを介して直接
的に連結されている。上記クランクアーム１１ａ
と１１ｂは相互に180゜の位相差をもつて第１ク
ランク軸１１に一体的に取付けられ、同様に上記
クランクアーム１４ａと１４ｂも相互に180゜の
位相差をもつて第２クランク軸１４に一体的に取
付けられている。各クランクアームは、可動案内
軌条に対して軌道横断方向或いは軌道長手方向に
加えられる力を負担し、可動案内軌条の動きを阻
止するに十分な強度と剛性を有する。また上記各
クランクアーム１１ａ，１１ｂ，１４ａ及び１４
ｂの長さは全てほぼ等しく、各可動案内軌条６と
９の重量もほぼ等しくなつているので、両可動案
内軌条６，９は相互にバランスして上下動出来る
ようになつている。尚第４図は各クランクアーム
１１ａ，１１ｂ，１４ａ及び１４ｂが水平状態に
あり、両可動案内軌条６，９がバランスして中間
位置にある状態を示している。
図を参照しながら説明する。第３図及び第４図に
於て、可動案内軌条６と９は支持杆１０の上端に
回動自由に軸支されている第１クランク軸１１に
クランクアーム１１ａ及び１１ｂとピン１２ａ及
び１２ｂとを介して相互に直接的に連結され、同
様に支持杆１３の上端に回動自由に軸支されてい
る第２クランク軸１４にクランクアーム１４ａ及
び１４ｂとピン１５ａ及び１５ｂとを介して直接
的に連結されている。上記クランクアーム１１ａ
と１１ｂは相互に180゜の位相差をもつて第１ク
ランク軸１１に一体的に取付けられ、同様に上記
クランクアーム１４ａと１４ｂも相互に180゜の
位相差をもつて第２クランク軸１４に一体的に取
付けられている。各クランクアームは、可動案内
軌条に対して軌道横断方向或いは軌道長手方向に
加えられる力を負担し、可動案内軌条の動きを阻
止するに十分な強度と剛性を有する。また上記各
クランクアーム１１ａ，１１ｂ，１４ａ及び１４
ｂの長さは全てほぼ等しく、各可動案内軌条６と
９の重量もほぼ等しくなつているので、両可動案
内軌条６，９は相互にバランスして上下動出来る
ようになつている。尚第４図は各クランクアーム
１１ａ，１１ｂ，１４ａ及び１４ｂが水平状態に
あり、両可動案内軌条６，９がバランスして中間
位置にある状態を示している。
上記第１クランク軸１１の中間部には、クラン
クアーム１１ａ又は１１ｂに対して90゜の位相差
で連結クランクアーム１６が一体的に取付けら
れ、一方第２クランク軸１４の中間部にもクラン
クアーム１４ａ又は１４ｂに対して90゜の位相差
で連結クランクアーム１７が一体的に取付けられ
ている。これら各連結クランクアーム１６と１７
は各々連結杆１８の両端部にピン１９及び２０に
より連結されていて、両クランク軸１１と１４は
ほぼ同期して回動する。尚、上記支持杆１０はベ
ツド２１に固定して取付けられているが、第２ク
ランク軸１４を回動支持している支持杆１３は第
５図に示すようにベツド２２に対してクランク軸
１４と平行なピン２３を介して取付けられている
ので、可動案内軌条６，９及び連結杆１８を同一
の線膨脹係数を有する材料にしておけばベツド２
１，２２を支持している部材の材料がどのような
ものであつても、各部材間の伸縮量の差に基づく
こじれは生ずることはない。
クアーム１１ａ又は１１ｂに対して90゜の位相差
で連結クランクアーム１６が一体的に取付けら
れ、一方第２クランク軸１４の中間部にもクラン
クアーム１４ａ又は１４ｂに対して90゜の位相差
で連結クランクアーム１７が一体的に取付けられ
ている。これら各連結クランクアーム１６と１７
は各々連結杆１８の両端部にピン１９及び２０に
より連結されていて、両クランク軸１１と１４は
ほぼ同期して回動する。尚、上記支持杆１０はベ
ツド２１に固定して取付けられているが、第２ク
ランク軸１４を回動支持している支持杆１３は第
５図に示すようにベツド２２に対してクランク軸
１４と平行なピン２３を介して取付けられている
ので、可動案内軌条６，９及び連結杆１８を同一
の線膨脹係数を有する材料にしておけばベツド２
１，２２を支持している部材の材料がどのような
ものであつても、各部材間の伸縮量の差に基づく
こじれは生ずることはない。
上記第１クランク軸１１の一側端部は捩り撓み
軸継手２４の一側に連結され、また捩り撓み軸継
手２４の他側は駆動軸２５に接続されている。こ
の駆動軸２５は第６図及び第７図に拡大して示す
ように軸受２６により支持され、スリツトアーム
２７が一体的に取付けられている。スリツトアー
ム２７には長孔２７ａが穿設されていて、駆動ク
ランクアーム２８の先端部に回転自由に取付けら
れたコロ２９が嵌合している。上記駆動クランク
アーム２８は軸受３０により支持されている駆動
クランク軸３１に一体的に取付けられている。駆
動クランク軸３１の一端は駆動装置３２の出力側
に接続されている。
軸継手２４の一側に連結され、また捩り撓み軸継
手２４の他側は駆動軸２５に接続されている。こ
の駆動軸２５は第６図及び第７図に拡大して示す
ように軸受２６により支持され、スリツトアーム
２７が一体的に取付けられている。スリツトアー
ム２７には長孔２７ａが穿設されていて、駆動ク
ランクアーム２８の先端部に回転自由に取付けら
れたコロ２９が嵌合している。上記駆動クランク
アーム２８は軸受３０により支持されている駆動
クランク軸３１に一体的に取付けられている。駆
動クランク軸３１の一端は駆動装置３２の出力側
に接続されている。
次に上記分岐装置の作動をその鎖錠機構と共に
説明する。先ず、車両Ｖを直線走行路に沿つて案
内走行させるには、駆動装置３２を作動させて駆
動クランクアーム２８を第７図で実線で示す位置
に移動させる。駆動クランクアーム２８のこの移
動に伴なつてコロ２９は長孔２７ａ内を転動しス
リツトアーム２７の先端方向に移動し、スリツト
アーム２７は実線位置に回動する。スリツトアー
ム２７が回動すると駆動軸２５、捩り撓み軸継手
２４を介して第１クランク軸１１が第９図に示す
状態に回動し、これと一体となつたクランクアー
ム１１ｂがストツパ３３に当接する。ストツパ３
３は第１クランク軸１１が回動角θの所で停止す
る位置に設定されており、一方駆動クランクアー
ム２８は第１クランク軸１１から捩り撓み軸継手
２４を介してスリツトアーム２７を上記回動角θ
より大きいθ１まで回動させるので、この時捩り
撓み軸継手２４に捩りトルクおよび捩り撓みが生
ずる。駆動クランクアーム２８は上記のようにス
リツトアーム２７をθ１回動させる回動角α、即
ち死点Ｄを越えて更に回動角βまで回動して停止
する。この回動角βの回動位置では既に死点Ｄを
越えているのでスリツトアーム２７は上記θ１よ
り小さくなつているが依然としてθより大きい回
動角θ２になつているので捩り撓み軸継手２４の
捩りトルクによりコロ２９には力Ｐが作用し、駆
動クランクアーム２８が不如意に戻ることを防止
し、結局第１クランク軸１１はストツパ３３から
の反力Ｒと上記Ｐの反作用力との間で鎖錠され
る。
説明する。先ず、車両Ｖを直線走行路に沿つて案
内走行させるには、駆動装置３２を作動させて駆
動クランクアーム２８を第７図で実線で示す位置
に移動させる。駆動クランクアーム２８のこの移
動に伴なつてコロ２９は長孔２７ａ内を転動しス
リツトアーム２７の先端方向に移動し、スリツト
アーム２７は実線位置に回動する。スリツトアー
ム２７が回動すると駆動軸２５、捩り撓み軸継手
２４を介して第１クランク軸１１が第９図に示す
状態に回動し、これと一体となつたクランクアー
ム１１ｂがストツパ３３に当接する。ストツパ３
３は第１クランク軸１１が回動角θの所で停止す
る位置に設定されており、一方駆動クランクアー
ム２８は第１クランク軸１１から捩り撓み軸継手
２４を介してスリツトアーム２７を上記回動角θ
より大きいθ１まで回動させるので、この時捩り
撓み軸継手２４に捩りトルクおよび捩り撓みが生
ずる。駆動クランクアーム２８は上記のようにス
リツトアーム２７をθ１回動させる回動角α、即
ち死点Ｄを越えて更に回動角βまで回動して停止
する。この回動角βの回動位置では既に死点Ｄを
越えているのでスリツトアーム２７は上記θ１よ
り小さくなつているが依然としてθより大きい回
動角θ２になつているので捩り撓み軸継手２４の
捩りトルクによりコロ２９には力Ｐが作用し、駆
動クランクアーム２８が不如意に戻ることを防止
し、結局第１クランク軸１１はストツパ３３から
の反力Ｒと上記Ｐの反作用力との間で鎖錠され
る。
第１クランク軸１１の上記回動に伴なつて、連
結杆１８を介し第２クランク軸１４も同方向に回
動する。（第９図参照）この場合、第２クランク
軸１４もこれと一体になつたクランクアーム１４
ｂがストツパ３４に当接して回動角θはけ回動す
るように設定されており、一方第１クランク軸１
１の連結クランクアーム１６の長さを第２クラン
ク軸１４の連結クランクアーム１７の長さより△
ｌだけ長くしてあるので、ピン１９の移動量がピ
ン２０の移動量よりδだけ大きくなり連結杆１８
をδだけ圧縮するように作用する。連結杆１８は
第８図に示すようにその中間部をｅだけ偏心さ
せ、かつ偏心した部分を細く長い形状として形成
してあるので、上記圧縮作用が働くと偏心による
曲げを受けて撓み、その曲げ反力に基づき上記ピ
ン１９及び２０には突張力Ｆが作用する。以上の
ようにして、第２クランク軸１４もストツパ３４
からの反力Ｒと上記突張力Ｆとの間で鎖錠され
る。
結杆１８を介し第２クランク軸１４も同方向に回
動する。（第９図参照）この場合、第２クランク
軸１４もこれと一体になつたクランクアーム１４
ｂがストツパ３４に当接して回動角θはけ回動す
るように設定されており、一方第１クランク軸１
１の連結クランクアーム１６の長さを第２クラン
ク軸１４の連結クランクアーム１７の長さより△
ｌだけ長くしてあるので、ピン１９の移動量がピ
ン２０の移動量よりδだけ大きくなり連結杆１８
をδだけ圧縮するように作用する。連結杆１８は
第８図に示すようにその中間部をｅだけ偏心さ
せ、かつ偏心した部分を細く長い形状として形成
してあるので、上記圧縮作用が働くと偏心による
曲げを受けて撓み、その曲げ反力に基づき上記ピ
ン１９及び２０には突張力Ｆが作用する。以上の
ようにして、第２クランク軸１４もストツパ３４
からの反力Ｒと上記突張力Ｆとの間で鎖錠され
る。
次に走行方向を左分岐線に切換えるには駆動装
置３２を逆転させ駆動クランクアーム２８及びス
リツトアーム２７を第７図で鎖線で示す位置まで
回動させる。同時に第１クランク軸１１も回動し
て第１０図に示すようにクランクアーム１１ａが
ストツパ３５に当接する。この時、第１クランク
軸１１は上記説明と同様にしてストツパ３５から
の反力R′と力P′の反作用力との間で鎖錠される。
置３２を逆転させ駆動クランクアーム２８及びス
リツトアーム２７を第７図で鎖線で示す位置まで
回動させる。同時に第１クランク軸１１も回動し
て第１０図に示すようにクランクアーム１１ａが
ストツパ３５に当接する。この時、第１クランク
軸１１は上記説明と同様にしてストツパ３５から
の反力R′と力P′の反作用力との間で鎖錠される。
また、連結杆１８を介して第２クランク軸１４
も回動しそのクランクアーム１４ａがストツパ３
６に当接して停止する。このように第１０図に示
す状態では連結棒１８は逆に引張力を受けること
となり、結局第２クランク軸１４もストツパ３６
からの反力R′と引張力F′との間で鎖錠されるこ
とになる。
も回動しそのクランクアーム１４ａがストツパ３
６に当接して停止する。このように第１０図に示
す状態では連結棒１８は逆に引張力を受けること
となり、結局第２クランク軸１４もストツパ３６
からの反力R′と引張力F′との間で鎖錠されるこ
とになる。
第１１図は第２クランク軸１１の回動に伴なう
各クランクアーム１１ａ，１１ｂとその先端部の
ピン１２ａ，１２ｂの移動状態を示すもので、ピ
ン１２ａ，１２ｂはｙ軸方向、即ち上下方向にＨ
だけ動き、ｘ軸方向、即ち水平方向には回動角
θ／２毎に±Ｓだけ往復運動することになる。
各クランクアーム１１ａ，１１ｂとその先端部の
ピン１２ａ，１２ｂの移動状態を示すもので、ピ
ン１２ａ，１２ｂはｙ軸方向、即ち上下方向にＨ
だけ動き、ｘ軸方向、即ち水平方向には回動角
θ／２毎に±Ｓだけ往復運動することになる。
第１２図は分岐始点側に於ける可動案内軌条
６，９の端部が固定案内軌条３，４に近接・離脱
する様子を示すもので、可動案内軌条６，９が実
線位置にある時は上昇位置にあつて（下降位置に
ある時も平面的には実線位置となる。しかし、実
際には上記２本の可動案内軌条６，９のうち、一
方が上昇位置にあるときは他方は下降位置にあ
る。）舌状に形成された端部６ａ，９ａが各々固
定案内軌条３，４の側面に滑らかに圧着している
状態を示し、破線位置にある時は第４図のように
中間位置にあつて、各々固定案内軌条３，４の内
側に離れている状態を示す。Raは直線固定案内
軌条４から曲線固定案内軌条８への円曲線の曲率
半径を示し、可動案内軌条６の端部６ａの密着面
はこの曲率半径Raの曲率に沿つて形成されてい
る。一方、Rbは固定案内軌条３と可動案内軌条
９の端部９ａとの密着部を形成する円曲線の曲率
半径であり、上記曲率半径Raとほぼ同心円であ
る。上記端部９ａの密着面も曲率半径Rbの曲率
に沿つて形成されている。△は軌道の中心線０−
０′に対する上記先端６ａの密着面の最大接線角
度である。従つて、中心線０−０′に対する先端
６ａの移動方向角度、即ち第１クランク軸１１お
よび第２クランク軸１４の方向を上記中心線０−
０′に直交する線に対しγ＞△に設定すれば、先
端部６ａは固定案内軌条８の接触面と干渉を起さ
ずに移動することができる。またＳは第１クラン
ク軸１１の回動角θ／２で可動案内軌条６，９が
γ方向に移動する量で上記第１１図に示すＳに相
当する。
６，９の端部が固定案内軌条３，４に近接・離脱
する様子を示すもので、可動案内軌条６，９が実
線位置にある時は上昇位置にあつて（下降位置に
ある時も平面的には実線位置となる。しかし、実
際には上記２本の可動案内軌条６，９のうち、一
方が上昇位置にあるときは他方は下降位置にあ
る。）舌状に形成された端部６ａ，９ａが各々固
定案内軌条３，４の側面に滑らかに圧着している
状態を示し、破線位置にある時は第４図のように
中間位置にあつて、各々固定案内軌条３，４の内
側に離れている状態を示す。Raは直線固定案内
軌条４から曲線固定案内軌条８への円曲線の曲率
半径を示し、可動案内軌条６の端部６ａの密着面
はこの曲率半径Raの曲率に沿つて形成されてい
る。一方、Rbは固定案内軌条３と可動案内軌条
９の端部９ａとの密着部を形成する円曲線の曲率
半径であり、上記曲率半径Raとほぼ同心円であ
る。上記端部９ａの密着面も曲率半径Rbの曲率
に沿つて形成されている。△は軌道の中心線０−
０′に対する上記先端６ａの密着面の最大接線角
度である。従つて、中心線０−０′に対する先端
６ａの移動方向角度、即ち第１クランク軸１１お
よび第２クランク軸１４の方向を上記中心線０−
０′に直交する線に対しγ＞△に設定すれば、先
端部６ａは固定案内軌条８の接触面と干渉を起さ
ずに移動することができる。またＳは第１クラン
ク軸１１の回動角θ／２で可動案内軌条６，９が
γ方向に移動する量で上記第１１図に示すＳに相
当する。
可動案内軌条６，９は以上のように構成されて
いるので、第１クランク軸１１を回動させて、第
１１図に示すクランクアーム１１ａを実線位置か
ら鎖線位置まで回動させると、クランクアーム１
１ａの前半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P1P2）では可動案内軌条６は上昇しながら第１２
図の矢印ａ方向に移動して破線の状態となり、更
に後半のθ／２回動（第１１図の円弧運動P2P3）
では更に上昇しながら第１２図矢印a′方向に移動
し、実線状態のように固定案内軌条８の内側に密
着する。
いるので、第１クランク軸１１を回動させて、第
１１図に示すクランクアーム１１ａを実線位置か
ら鎖線位置まで回動させると、クランクアーム１
１ａの前半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P1P2）では可動案内軌条６は上昇しながら第１２
図の矢印ａ方向に移動して破線の状態となり、更
に後半のθ／２回動（第１１図の円弧運動P2P3）
では更に上昇しながら第１２図矢印a′方向に移動
し、実線状態のように固定案内軌条８の内側に密
着する。
一方、クランクアーム１１ｂは下方へ回動し、
その前半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P1′P2′）では可動案内軌条９は下降しながら第１
２図の矢印ｂ方向に移動して破線の状態となり、
更に後半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P2′P3′）では更に下降しながら第１２図矢印b′方
向に移動し実線状態位置で走行路面まで下降す
る。
その前半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P1′P2′）では可動案内軌条９は下降しながら第１
２図の矢印ｂ方向に移動して破線の状態となり、
更に後半のθ／２回動（第１１図の円弧運動
P2′P3′）では更に下降しながら第１２図矢印b′方
向に移動し実線状態位置で走行路面まで下降す
る。
上記実施例では直線案内軌道から左分岐の切換
機構を示したが、右分岐にしてもよく、また第１
３図Ａに示すように左右方向に分岐した曲線案内
軌道に於て、分岐部の可動案内軌条６′，９′を上
記と同様な方式で作動させても良く、更に第１３
図Ｂに示すように同方向に分岐した曲線案内軌道
の分岐部の可動案内軌条６″，９″を同様に作動さ
せることが出来る。
機構を示したが、右分岐にしてもよく、また第１
３図Ａに示すように左右方向に分岐した曲線案内
軌道に於て、分岐部の可動案内軌条６′，９′を上
記と同様な方式で作動させても良く、更に第１３
図Ｂに示すように同方向に分岐した曲線案内軌道
の分岐部の可動案内軌条６″，９″を同様に作動さ
せることが出来る。
本発明は以上のように、重量がほぼ等しい可動
案内軌条を交互に上下駆動するクランク軸に重量
バランスを持たせてシーソ状態に連結したので、
両可動案内軌条がいかなる位置にあつてもクラン
ク軸のまわりのトルクはほぼ零となり動力の軽減
化を図ることが出来、また２つのクランク軸を連
結杆で連結し、両クランク軸の回動を同期させ得
るとともに一方のクランク軸にのみ動力を集中さ
せることが出来る。更にまた、可動案内軌条とク
ランク軸のクランクアームとを直接的にピン結合
しているため、可動案内軌条は内外方向及び車両
の走行方向に支持されるので、格別な可動案内軌
条の内外方向支持装置及び走行方向の分力の支持
装置を設ける必要がなく、これらにより装置全体
が極めて簡素化され、装置の安定性、信頼性の向
上が図られ、また製造費、運転費、保守に要する
費用等が低減出来る利点がある。本発明は、また
ロツクピン等別の行程で作動する碧置を付加する
ことなく極めて簡単な機構の鎖錠手段を各部材間
に採用したので、ロツクピンの作動時間が省略さ
れロツク、アンロツク確認スイツチ等が不要とな
り、可動案内軌条の上下作動と同時に確実且つ安
定した実錠を行なうことが出来る利点がある。
案内軌条を交互に上下駆動するクランク軸に重量
バランスを持たせてシーソ状態に連結したので、
両可動案内軌条がいかなる位置にあつてもクラン
ク軸のまわりのトルクはほぼ零となり動力の軽減
化を図ることが出来、また２つのクランク軸を連
結杆で連結し、両クランク軸の回動を同期させ得
るとともに一方のクランク軸にのみ動力を集中さ
せることが出来る。更にまた、可動案内軌条とク
ランク軸のクランクアームとを直接的にピン結合
しているため、可動案内軌条は内外方向及び車両
の走行方向に支持されるので、格別な可動案内軌
条の内外方向支持装置及び走行方向の分力の支持
装置を設ける必要がなく、これらにより装置全体
が極めて簡素化され、装置の安定性、信頼性の向
上が図られ、また製造費、運転費、保守に要する
費用等が低減出来る利点がある。本発明は、また
ロツクピン等別の行程で作動する碧置を付加する
ことなく極めて簡単な機構の鎖錠手段を各部材間
に採用したので、ロツクピンの作動時間が省略さ
れロツク、アンロツク確認スイツチ等が不要とな
り、可動案内軌条の上下作動と同時に確実且つ安
定した実錠を行なうことが出来る利点がある。
更に本発明は各部材の熱応力等による寸法誤差
に基づく拗れや緩みを防止して動作の安定化を図
つたり、可動部の干渉を避ける等の多くの利点を
有する。
に基づく拗れや緩みを防止して動作の安定化を図
つたり、可動部の干渉を避ける等の多くの利点を
有する。
第１図は本発明に係る案内軌道上を車両が走行
する状態を示す正面図、第２図は案内軌条の左分
岐を概略的に示す説明図、第３図は本発明の一実
施例を示す分岐装置の平面図、第４図は可動案内
軌条の上下駆動機構を示す説明図、第５図は第２
クランク軸の支持構造の断面図、第６図は鎖錠装
置の平面図、第７図はその側面図、第８図は連結
杆の形状を示す図、第９図及び第１０図は両クラ
ンク軸が連動して左右に回動した状態を示す作動
図、第１１図は、クランクアームの振れ状態を示
す説明図、第１２図は、可動案内軌条の端部が固
定案内軌条に接離する状態を説明する平面図、第
１３図Ａ，Ｂは各々本発明の装置を別の分岐方式
に応用した例を示す概略説明図である。 ６，９……可動案内軌条、１０……支持杆、１
１……第１クランク軸、１１ａ，１１ｂ……クラ
ンクアーム、１３……支持杆、１４……第２クラ
ンク軸、１４ａ，１４ｂ……クランクアーム、１
６，１７……連結クランクアーム、１８……連結
杆、２４……捩り撓み軸継手、２５……駆動軸、
２７……スリツトアーム、２８……駆動クランク
アーム、３２……駆動装置。
する状態を示す正面図、第２図は案内軌条の左分
岐を概略的に示す説明図、第３図は本発明の一実
施例を示す分岐装置の平面図、第４図は可動案内
軌条の上下駆動機構を示す説明図、第５図は第２
クランク軸の支持構造の断面図、第６図は鎖錠装
置の平面図、第７図はその側面図、第８図は連結
杆の形状を示す図、第９図及び第１０図は両クラ
ンク軸が連動して左右に回動した状態を示す作動
図、第１１図は、クランクアームの振れ状態を示
す説明図、第１２図は、可動案内軌条の端部が固
定案内軌条に接離する状態を説明する平面図、第
１３図Ａ，Ｂは各々本発明の装置を別の分岐方式
に応用した例を示す概略説明図である。 ６，９……可動案内軌条、１０……支持杆、１
１……第１クランク軸、１１ａ，１１ｂ……クラ
ンクアーム、１３……支持杆、１４……第２クラ
ンク軸、１４ａ，１４ｂ……クランクアーム、１
６，１７……連結クランクアーム、１８……連結
杆、２４……捩り撓み軸継手、２５……駆動軸、
２７……スリツトアーム、２８……駆動クランク
アーム、３２……駆動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上昇位置にある時はその側面が車両の案内輪
を当接させて車両を誘導案内し、下降位置にある
時はその上面が車両の走行タイヤを転動せしめる
走行面を形成する２本の可動案内軌条を交互に上
下に変位させて車両の走行方向を切換える分岐装
置に於て、上記２本の可動案内軌条を横断する方
向に配設した２本のクランク軸を支持杆で軸支
し、各々のクランク軸にほぼ180゜の位相差をも
つた１対のクランクアームを付設し、各一方のク
ランクアームの先端部に上記２本の可動案内軌条
の一方を枢着すると共に、各他方のクランクアー
ムの先端部に可動案内軌条の他方を枢着し、上記
２本のクランク軸の各々に上記クランクアームと
ほぼ90゜の位相差をもつ連結クランクアームを付
設し、これら連結クランクアームの先端部を連結
杆で回動自在に連結し、一方のクランク軸に鎖錠
機構を備えた駆動装置を設けたことを特徴とする
案内軌道の分岐装置。 ２ 上昇位置にある時はその側面が車両の案内輪
を当接させて車両を誘導案内し、下降位置にある
時はその上面が車両の走行タイヤを転動せしめる
走行面を形成する２本の可動案内軌条を交互に上
下に変位させて車両の走行方向を切換える分岐装
置に於て、上記２本の可動案内軌条を横断する方
向に配設した２本のクランク軸を支持杆で軸支
し、各々のクランク軸にほぼ180゜の位相差をも
つた１対のクランクアームを付設し、各一方のク
ランクアームの先端部に上記２本の可動案内軌条
の一方を枢着すると共に、各他方のクランクアー
ムの先端部に可動案内軌条の他方を枢着し、上記
２本のクランク軸の各々に上記クランクアームと
ほぼ90゜の位相差をもつ連結クランクアームを付
設し、これら連結クランクアームの先端部を連結
杆で回動自在に連結し、一方のクランク軸に鎖錠
機械を備えた駆動装置を設け、鎖錠機構は駆動装
置の出力側に設けた駆動クランクアームとコロを
介して連結したスリツトアームとよりなる滑りリ
ンク機構と、上記スリツトアームの駆動軸に連結
した捩り撓み軸継手とからなり、該捩り撓み軸継
手を前記一方のクランク軸と結合したことを特徴
とする案内軌道の分岐装置。 ３ 上記２本のクランク軸のうちいずれか一方の
クランク軸の支持杆をベツドに対してクランク軸
と平行なピンで連結したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項及び第２項記載の案内軌道の分岐
装置。 ４ 上記２本の連結クランクアームのうち駆動装
置を装着したクランク軸の連結クランクアームの
長さを他方の連結クランクアームの長さより僅か
長くし、上記連結杆は連結クランクアームの先端
部を結ぶ軸線より偏心した細く長い形状の中間部
分を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項及び第２項記載の案内軌道の分岐装置。 ５ 上記可動案内軌条の分岐始点側における固定
案内軌条との接続部において、可動案内軌条の端
部形状を分岐部の曲率半径Ra及びRbの曲線に沿
わせた舌状に形成して固定案内軌条に密着させ、
固定案内軌条と接する最大接線角度△よりも僅か
に大きな角度γを設定し、γに対してほぼ90゜方
向に上記クランク軸を配向させ、作動時に可動案
内軌条がクランクピンの円弧運動によりγの方向
に変位Ｓの往復動をして固定案内軌条と可動案内
軌条との接続部に隙間を生じさせて各部材が作動
中に干渉しないようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項及び第２項記載の案内軌道の分
岐装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681677A JPS5451107A (en) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Branching device for guide track |
| US05/946,034 US4215837A (en) | 1977-09-30 | 1978-09-26 | Track switching means for guideway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681677A JPS5451107A (en) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Branching device for guide track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5451107A JPS5451107A (en) | 1979-04-21 |
| JPS6132441B2 true JPS6132441B2 (ja) | 1986-07-26 |
Family
ID=14696344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11681677A Granted JPS5451107A (en) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Branching device for guide track |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4215837A (ja) |
| JP (1) | JPS5451107A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57187401A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Branch apparatus of guide track |
| US4969400A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-13 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Electric, guidance and tire path configuration for a people mover guideway |
| US4970964A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Single turnout rotary guideway switch and a dual lane crossover station employing the same |
| US4970965A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Safety locking structure for a rotary guideway switch |
| US4970967A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Rotary guideway switch for people mover systems |
| US5012747A (en) * | 1988-06-27 | 1991-05-07 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Rotary guideway switch having guidebeam and/or electric rail structure located above and between guideway tire paths |
| US4970963A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Rotary guideway switch having single tire path loading |
| US4970962A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Double turnout rotary guideway switch |
| US4970966A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-20 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc | Self-aligning rotary guideway switch |
| US5020441A (en) * | 1988-06-27 | 1991-06-04 | Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. | Electric coupling for rotary guideway switch |
| US5277124A (en) * | 1992-10-28 | 1994-01-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Direction control assembly for a material handling car having pivoted divert aims engaging tracks for guidance in switch area |
| US5325789A (en) * | 1993-05-06 | 1994-07-05 | Tapias Oscar C | Track switch for monorails having vertically movable switch segments |
| US6619212B1 (en) | 2002-03-13 | 2003-09-16 | Ford Motor Company | Method for achieving and maintaining desired speed on a guideway system |
| US6637343B2 (en) * | 2002-03-13 | 2003-10-28 | Ford Motor Company | System and method for controlling flow of vehicles |
| US6651566B2 (en) | 2002-03-13 | 2003-11-25 | Ford Motor Company | Transportation system |
| JP2006241685A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システムのｘ字形分岐路 |
| JP2006241684A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システムの分岐装置 |
| US8157221B2 (en) | 2010-08-19 | 2012-04-17 | Herbert Trask Landow | Railway switch apparatus using dual comb structures |
| US11492211B1 (en) * | 2021-03-25 | 2022-11-08 | Amazon Technologies, Inc. | Retractable rail components for container shuttle rails |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53507A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Fuji Car Mfg | Branching device for new traffic system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US433934A (en) * | 1890-08-12 | Dtjggan railway | ||
| US3812789A (en) * | 1972-10-13 | 1974-05-28 | Ltv Aerospace Corp | Transportation system |
-
1977
- 1977-09-30 JP JP11681677A patent/JPS5451107A/ja active Granted
-
1978
- 1978-09-26 US US05/946,034 patent/US4215837A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53507A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Fuji Car Mfg | Branching device for new traffic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5451107A (en) | 1979-04-21 |
| US4215837A (en) | 1980-08-05 |
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