JPS6132112A - Graphic display system in numerical controller - Google Patents
Graphic display system in numerical controllerInfo
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- JPS6132112A JPS6132112A JP15381184A JP15381184A JPS6132112A JP S6132112 A JPS6132112 A JP S6132112A JP 15381184 A JP15381184 A JP 15381184A JP 15381184 A JP15381184 A JP 15381184A JP S6132112 A JPS6132112 A JP S6132112A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35319—Show alternatively static and dynamic locus, during static update of dynamic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は数値制御装置におけるグラフィック表示方式
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a graphic display method in a numerical control device.
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、数値制御装置では加工プログラムをシミュレーシ
ョンしてグラフィック表示する場合、その表示は軌跡画
のみであるか、あるいは動画のみであった。しかしなが
ら、オペレータが加工プログラムのツーリングチェック
をする場合には、同一加工プログラムのある部分は刃先
の軌跡画でチェックしたり、ある部分は素材が削り取ら
れて行く加工過程を示す動画でチェックしたり、あるい
は軌跡画と動画とで同時にチェックしたい場合がある。(Technical background of the invention and its problems) Conventionally, when a numerical control device simulates a machining program and displays it graphically, the display is only a trajectory image or only a moving image. However, when an operator performs a tooling check on a machining program, he or she may check certain parts of the same machining program using a trajectory image of the cutting edge, or check certain parts using a video showing the machining process in which the material is being scraped off. Or you may want to check the trajectory image and video at the same time.
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、軌跡画及び動画の同時表示、軌跡画
のみの表示、動画のみの表示をプログラムのシミュレー
ション中に任意に切換え可能にする表示方式を提供する
ことにある。(Object of the invention) This invention was made under the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a display method that allows simultaneous display of trajectory images and moving images, display of only trajectory images, and display of only moving images during program simulation.
（発明の概要）
この発明は、加工プログラムをシミュレーションして動
画あるいは軌跡内のグラフィック表示を行なう機能を有
する数値制御装置におけるグラフィック表示方式に関す
るもので、動画及び軌跡内の同時表示又はいずれか一方
のみの表示を選択するオペレータの操作に基づいて、動
画を表示するためのデータを制御する手段と、軌跡内を
表示するためのデータを制御する手段と、動画用の画面
及び軌跡画用の画面を合成したり、あるいは切換えてい
ずれか一方を表示する手段とを設けることによって、動
画及び軌跡内の同時表示、動画のみの表示、軌跡内のみ
の表示をプログラムのシミュレーション中に任意に切換
え可能としたものである。(Summary of the Invention) The present invention relates to a graphic display method in a numerical control device that has a function of simulating a machining program and displaying a moving image or a graphical representation of a trajectory. means for controlling data for displaying a moving image, means for controlling data for displaying a trajectory, and a screen for a moving image and a screen for a trajectory image based on an operator's operation for selecting a display of the moving image; By providing a means to combine or switch to display one or the other, it is possible to switch between simultaneous display of the video and the trajectory, display of only the video, and display of only the trajectory during program simulation. It is something.
（発明の実施例）
第１図はこの発明方式を実現する装置の一例を示す構成
図であり、加工プログラム°１の加工指令はデコーダ２
によって所定コードにデコードされ、デコーダ２から出
力される加工指令中の工具指令ＴＩは、刃物台旋回等の
制御を行なう工具制御部３及び動画データ制御部５へ転
送され１位置決め指令ＰＩは関数発生部４へ転送される
。関数発生部４から発生されて出力される工具の位置デ
ータＰＤは２動画データ制御部５及び軌跡画データ制御
部８へ転送される。また、動画データ制御部５は、キー
ボード１１を使ってオペレータが動画及び軌跡内の同時
表示、動画だけの表示又は軌跡内だけの表示という切換
え操作を行なった時、入力解析部１２を通して動画表示
がＯＮあるいはＯＦＦかの信号を受け、工具位置データ
ＰＤと工具指令ＴＩを動画表示部６へ転送するのを制御
する。動画表示部６は、動画データ制御部５より転送さ
れて来る工具指令ＴＩに基づいて、工具形状メモリ７か
ら所望の工具形状データを読出し、これと共に動画デー
タ制御部５から転送されて来る工具位置データＰＤによ
って、工具が移動しかつ素材が削り取られて行く加工過
程を、動画／軌跡画表示部１０を介して０ＲＴ１３の動
画用画面に描画する。一方、軌跡画データ制御部８は入
力解析部１２より軌跡画表示がＯＮかＯＦＦかの信号を
受けて、工具位置データＰＤを軌跡画表示部９へ転送す
るのを制御する。軌跡画表示部９は、軌跡画データ制御
部８より転送されて来る工具位置データＰＤに基づいて
、軌跡内を動画／軌跡画表示制御部ｌＯを介してＣＲＴ
１３の軌跡画用画面に描画する。動画／軌跡画表示制
御部１０では、入力解析部１２から転送されて来る動画
表示の０Ｎ１０ＦＦ信号と軌跡画表示の０Ｎ１０ＦＦ信
号とによって、動画表示部６で動画用画面に描画された
動画と、軌跡画表示部９で軌跡画用画面に描画された軌
跡内とを合成したり、あるいはいずれか一方を消してＣ
ＲＴ １３に表示するようになっている。(Embodiment of the invention) FIG. 1 is a block diagram showing an example of a device for realizing the method of this invention, in which the machining command of the machining program °1 is
The tool command TI in the machining command that is decoded into a predetermined code and output from the decoder 2 is transferred to the tool control section 3 and video data control section 5, which control the turret rotation, etc., and the 1 positioning command PI is generated as a function. Transferred to Department 4. The tool position data PD generated and output from the function generation section 4 is transferred to the two moving image data control section 5 and the trajectory image data control section 8. Further, when the operator uses the keyboard 11 to perform a switching operation such as displaying the video and the trajectory simultaneously, displaying only the video, or displaying only the trajectory, the video data control unit 5 changes the video display through the input analysis unit 12. Upon receiving an ON or OFF signal, it controls the transfer of tool position data PD and tool command TI to the video display section 6. The video display section 6 reads desired tool shape data from the tool shape memory 7 based on the tool command TI transferred from the video data control section 5, and also displays the tool position data transmitted from the video data control section 5 along with the desired tool shape data. Based on the data PD, the machining process in which the tool moves and the material is scraped off is drawn on the video screen of the 0RT 13 via the video/trajectory image display section 10. On the other hand, the trajectory image data control section 8 receives a signal indicating whether the trajectory image display is ON or OFF from the input analysis section 12, and controls the transfer of the tool position data PD to the trajectory image display section 9. The trajectory image display section 9 displays the inside of the trajectory on a CRT via the moving image/trajectory image display control section IO based on the tool position data PD transferred from the trajectory image data control section 8.
13 on the trajectory drawing screen. The video/trajectory image display control section 10 uses the 0N10FF signal for video display and the 0N10FF signal for trajectory image display transferred from the input analysis section 12 to display the video drawn on the video screen in the video display section 6 and the trajectory. Combine the inside of the trajectory drawn on the trajectory drawing screen on the image display section 9, or delete one of them and press C.
It is designed to be displayed on RT 13.
なお、工具制御部３は工具指令ＴＩに基づいて刃物台を
制御し関数発生部４は位置決め指令ＰＩに基づいてモー
タ等の駆動部を駆動するようになっている。Note that the tool control section 3 controls the tool post based on the tool command TI, and the function generation section 4 drives a driving section such as a motor based on the positioning command PI.
次にこの発明の実施例を、第２図〜第４図の表示画面を
参照して説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to display screens shown in FIGS. 2 to 4.
キーボード１１でオペレータが動画及び軌跡内の同時表
示を選択すると、入力解析部１２を通して動画データ制
御部５へ動画表示ＯＮの信号が転送されると共に、軌跡
画データ制御部８へ軌跡画表示ＯＮの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５へ入力されている工具指
令ＴＩと工具位置データＰＤはそのまま動画表示部６へ
転送され、動画表示部６はその両データに基づいて動画
用の画面に動画を描画する。また、軌跡画データ制御部
８へ入力された工具位置データＰＤもそのまま軌跡画表
示部９へ転送され、軌跡画表示部９はそのデータに基づ
いて軌跡画用の画面に軌跡内を描画する。一方、動画／
軌跡画表示制御部ｌＯには、入力解析部１２から送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＮの信号とが
入力されているので、動画用の画面と軌跡画用の画面と
を合成してＣＲＴ１３に表示する。その表示例は第２図
のようになる。When the operator selects simultaneous display of a video and a trajectory using the keyboard 11, a video display ON signal is transferred to the video data control unit 5 through the input analysis unit 12, and a trajectory image display ON signal is transferred to the trajectory image data control unit 8. The signal is transferred. Therefore, the tool command TI and tool position data PD input to the video data control section 5 are transferred as they are to the video display section 6, and the video display section 6 draws a video on the video screen based on both data. . Further, the tool position data PD input to the trajectory image data control section 8 is also transferred as is to the trajectory image display section 9, and the trajectory image display section 9 draws the inside of the trajectory on the trajectory image screen based on the data. On the other hand, video/
Since the trajectory image display control unit 1O receives the video display ON signal and the trajectory image display ON signal sent from the input analysis unit 12, it is possible to switch between the video screen and the trajectory image screen. The images are synthesized and displayed on the CRT 13. An example of the display is shown in FIG.
第３図は、オペレータが動画のみの表示を選択した場合
の表示例である。この場合、入力解析部１２を通して動
画データ制御部５へは動画表示ＯＮの信号が、軌跡画デ
ータ制御部８へは軌跡画表示ＯＦＦの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５及び動画表示部６は、前
述第２図の例と同様の動作を行なうが、軌跡画データ制
御部８は関数発生部４より転送されて来る工具位置デー
タＰＤを軌跡画表示部９へ転送するのを停止するため、
軌跡画表示部９は軌跡画を描画しなくなる。一方、動画
／軌跡画表示制御部１０は、入力解析部１２より送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＦＦの信号と
を入力するため、それまでの軌跡画の画面を消して動画
用の画面を表示する。このため、その表示画面は第３図
のようになる。FIG. 3 is a display example when the operator selects to display only moving images. In this case, a signal indicating that the moving image display is ON is transferred to the moving image data control section 5 through the input analysis section 12, and a signal indicating that the trajectory image display is OFF is transferred to the trajectory image data control section 8. Therefore, the video data control section 5 and the video display section 6 perform the same operations as in the example shown in FIG. In order to stop the transfer to the image display section 9,
The trajectory image display section 9 no longer draws the trajectory image. On the other hand, since the video/trajectory image display control unit 10 receives the video display ON signal and the trajectory image display OFF signal sent from the input analysis unit 12, the video/trajectory image display control unit 10 erases the previous trajectory image screen and displays the video. Display the screen for Therefore, the display screen becomes as shown in FIG.
また、オペレータが軌跡画のみの表示を選択した場合は
、上述第３図の例と逆になり、第４図に示すように軌跡
画のみの表示となる。Furthermore, when the operator selects to display only the trajectory image, the situation is opposite to the example shown in FIG. 3, and only the trajectory image is displayed as shown in FIG. 4.
以上のようにこの発明方式によれば、オペレータが任意
に軌跡−，動画の表示を同時に行なったり、いずれか一
方のみを表示させたりすることが可能なため、加工プロ
グラムのツーリングチェックをグラフィック表示にて行
なう際、軌跡画のみでチェックしたり、素材の加工過程
を示す動画でチェックしたり、軌跡画と素材の加工過程
を示す動画と対比させてチェック出来るので、非常に容
易な作業となる。As described above, according to the method of this invention, the operator can arbitrarily display the trajectory and the video at the same time, or display only one or the other, so the tooling check of the machining program can be performed on a graphic display. When carrying out the process, it is very easy to check because you can check only the trajectory image, check it with a video showing the processing process of the material, or compare the trajectory image with a video showing the processing process of the material.
第１図はこの発明方式を実現する装置の一例を示すブロ
ック構成図、第２図〜第４図はそれぞれこの発明による
表示例を示す図である。
ｌ・・・加工プログラム、２・・・デコーダ、３・・・
工具制御部、４・・・関数発生部、５・・・動画データ
制御部、８・・・軌跡画データ制御部、１０・・・動画
／軌跡画表示制御部、１１・・・キーボード、１３・・
・ＯＲ↑。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for realizing the method of this invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing display examples according to the invention. l...Machining program, 2...Decoder, 3...
Tool control unit, 4... Function generation unit, 5... Video data control unit, 8... Trajectory image data control unit, 10... Movie/trajectory image display control unit, 11... Keyboard, 13・・・
・OR↑.
Claims (1)
軌跡画のグラフィック表示を行なう機能を有する数値制
御装置において、動画及び軌跡画の同時表示又はいずれ
か一方のみの表示を選択する操作に基づいて、前記動画
を表示するためのデータを制御する手段と、前記軌跡画
を表示するためのデータを制御する手段と、動画用の画
面及び軌跡画用の画面を合成したり、あるいは切換えて
いずれか一方を表示する手段とを設けることによって、
動画及び軌跡画の同時表示、動画のみの表示、軌跡画の
みの表示をプログラムのシミュレーション中に任意に切
換え可能としたことを特徴とする数値制御装置における
グラフィック表示方式。In a numerical control device having a function of simulating a machining program and graphically displaying a moving image or a trajectory image, the moving image is displayed based on an operation of selecting simultaneous display of the moving image and trajectory image, or displaying only one of them. means for controlling data for displaying the trajectory image, means for controlling data for displaying the trajectory image, and means for synthesizing the video screen and the trajectory image screen or switching and displaying either one. By providing
A graphic display method for a numerical control device, characterized in that it is possible to arbitrarily switch between displaying a moving image and a trajectory image simultaneously, displaying only a moving image, and displaying only a trajectory image during a program simulation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15381184A JPS6132112A (en) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | Graphic display system in numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15381184A JPS6132112A (en) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | Graphic display system in numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132112A true JPS6132112A (en) | 1986-02-14 |
Family
ID=15570621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15381184A Pending JPS6132112A (en) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | Graphic display system in numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132112A (en) |
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1984
- 1984-07-24 JP JP15381184A patent/JPS6132112A/en active Pending
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