JPS6131982A - パルス幅弁別回路 - Google Patents
パルス幅弁別回路Info
- Publication number
- JPS6131982A JPS6131982A JP15475384A JP15475384A JPS6131982A JP S6131982 A JPS6131982 A JP S6131982A JP 15475384 A JP15475384 A JP 15475384A JP 15475384 A JP15475384 A JP 15475384A JP S6131982 A JPS6131982 A JP S6131982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- pulse width
- output
- reset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は航空機や船舶等の目標検出を行うレーダ装置
のパルス幅弁別装置に関する本のである。
のパルス幅弁別装置に関する本のである。
パルス幅弁別装置は陸地や山からのパルス幅の広い反射
エコーを抑圧し航空機や船舶からのパルス幅の狭い反射
エコーを検出する装置である。この発明はパルス幅があ
る程度広い大型艦船等の目標に対しても陸地や山から識
別すると同時にこれらに重なった小型目標のエコーも識
別し、閾値をアダプティブにすることＫより距離に関係
なく検出確率を一定にできることを特徴としている。
エコーを抑圧し航空機や船舶からのパルス幅の狭い反射
エコーを検出する装置である。この発明はパルス幅があ
る程度広い大型艦船等の目標に対しても陸地や山から識
別すると同時にこれらに重なった小型目標のエコーも識
別し、閾値をアダプティブにすることＫより距離に関係
なく検出確率を一定にできることを特徴としている。
ここで比較のために従来から用いられているパルス幅弁
別装置の一例について説明する。
別装置の一例について説明する。
第１図は従来から用いられているパルス幅弁別装置ブロ
ック図の一例である。第１図において受信ビデオ（ハ）
は比較回路（１１で閾値と比較され論理的ＩＩ Ｉ ｎ
および１１６１１の信号になる。この信号はゲート信号
発生回路（２１に入力され、パルス幅が基準時間（２Ｔ
）より長い場合ゲート信号（Ｄｌ）が発生する。一方、
受信ビデオ信号（へ）は遅延回路（３ａ）によりゲート
信号と時間が合う様に調整され、さらに遅延回路（５ｂ
） Ｋより送信パルス幅相当の時間（イ）だけ遅延され
る。演算回路＋４１はゲート信号の間だけ遅延回路（３
ｂ）の出力と非遅延信号の差を求めてそれ以外の時は非
遅延信号のみを通す１．この結果。
ック図の一例である。第１図において受信ビデオ（ハ）
は比較回路（１１で閾値と比較され論理的ＩＩ Ｉ ｎ
および１１６１１の信号になる。この信号はゲート信号
発生回路（２１に入力され、パルス幅が基準時間（２Ｔ
）より長い場合ゲート信号（Ｄｌ）が発生する。一方、
受信ビデオ信号（へ）は遅延回路（３ａ）によりゲート
信号と時間が合う様に調整され、さらに遅延回路（５ｂ
） Ｋより送信パルス幅相当の時間（イ）だけ遅延され
る。演算回路＋４１はゲート信号の間だけ遅延回路（３
ｂ）の出力と非遅延信号の差を求めてそれ以外の時は非
遅延信号のみを通す１．この結果。
演算回路＋４＋の出力（Ｄ３）は第１図（ロ）Ｋ示す様
にパルス幅が（２Ｔ）を越える信号に対して波頭部分を
残して抑圧されこれに重なったパルス幅の狭い信号が検
出される。さらにリセット信号発生回路（５）では。
にパルス幅が（２Ｔ）を越える信号に対して波頭部分を
残して抑圧されこれに重なったパルス幅の狭い信号が検
出される。さらにリセット信号発生回路（５）では。
パルス幅が（５Ｔ）を越える信号に対して リセット信
号（Ｄ２）を発生する。リセット（Ｄ２）によりリセッ
ト回路（６）は演算回路（４）の出力（Ｄ、）の残され
た波頭部分を遮断する。例えば、パルス幅が（２Ｔ）よ
り小さい場合はそのまま入力信号を出力し、パルス幅が
（２Ｔ）以上（５Ｔ）以下の場合は信号の波頭部分を残
して入力信号を抑圧する。上記のことにより艦船等の大
型目標のパルス幅（６Ｔ）未満で、それ以上のパルス幅
は陸地や山であるとみなすと、第１図のパルス幅弁別装
置は大型目標をエコーの波頭部分の残りにより陸地や山
からの識別することが可能である。また抑圧部分は非遅
延信号と遅延信号の差により求めているので陸地や山や
大型目標に重なった小型目標を識別することができる。
号（Ｄ２）を発生する。リセット（Ｄ２）によりリセッ
ト回路（６）は演算回路（４）の出力（Ｄ、）の残され
た波頭部分を遮断する。例えば、パルス幅が（２Ｔ）よ
り小さい場合はそのまま入力信号を出力し、パルス幅が
（２Ｔ）以上（５Ｔ）以下の場合は信号の波頭部分を残
して入力信号を抑圧する。上記のことにより艦船等の大
型目標のパルス幅（６Ｔ）未満で、それ以上のパルス幅
は陸地や山であるとみなすと、第１図のパルス幅弁別装
置は大型目標をエコーの波頭部分の残りにより陸地や山
からの識別することが可能である。また抑圧部分は非遅
延信号と遅延信号の差により求めているので陸地や山や
大型目標に重なった小型目標を識別することができる。
ところが上記比較回路（１）で入力信号印と比較される
閾値が固定であるため近距離ではクラッタが検出されや
すく、遠距離になると目標が検出されにくくなる。。
閾値が固定であるため近距離ではクラッタが検出されや
すく、遠距離になると目標が検出されにくくなる。。
この発明は従来パルス幅弁別装置に使用されている固定
値による閾値設定のかわりに移動平均回路によってアダ
プティブな閾値設定化を特徴としている。
値による閾値設定のかわりに移動平均回路によってアダ
プティブな閾値設定化を特徴としている。
第２図はこの発明であるパルス幅弁別装置を示すブロッ
ク図である。第３図は第２図の各部における信号波形で
あるＵ第２図において第３図に示すディジタル化された
ビデオ信号（へ）が比較回路（１）へ入力される。比較
回路（１１では移動平均回路（２）で。
ク図である。第３図は第２図の各部における信号波形で
あるＵ第２図において第３図に示すディジタル化された
ビデオ信号（へ）が比較回路（１）へ入力される。比較
回路（１１では移動平均回路（２）で。
ある注目するレンジビンの前後一定レンジビンの平均を
求めるアダプティブな閾値と比較される。
求めるアダプティブな閾値と比較される。
、／
これはある注目するレンジビンをＮとするとそのＮレン
ジビンの前後一定レンジビンの平均ををることによって
、ｆｉい目標から遠距離目標までそれぞれに合った閾値
が設定され目標検出を容易にできるものである。第３図
に示す様に論理的１１１１および１１ｇ１の信号（Ｄ４
）を出力する。信号（Ｄ４）はゲート信号発生回路（３
）へ送られ、まずタップ付遅延回路（７）へ入力される
。ここで入力を時間ケ）ずつ遅延した５種類の信号を発
生する。信号（Ｄ４）およびタップ付遅延回路出力のう
ち（Ｄ５）と（Ｄ６）は論理的１ｎが発生する。 出力
信号（Ｄ８）は遅延回路（５ａ）と論理和回路（６）を
用いてパルス幅を（１Ｔ）だけ拡げられる。論理和回路
１６）の出力は遅延回路（５ｄ）で遅延されてゲート信
号（ｎ９）Ｋなり演算回路（９）を制御する１、一方上
記受信ビデオ信号（ハ）は遅延回路（５ｄ）でタイミン
グを調整され、さらに遅延回路（５ｃ）で（１Ｔ）だけ
遅延されて遅延信号（Ｄ１３）を発生する。遅延回路（
５Ｃ）の入力信号（Ｄ１２）を出力の遅延信号（Ｄ１５
）は演算回路（９）へ送られる。演算回路（９）はゲー
ト信号（Ｄ９）で制御され、 （Ｄ９）が論理的ｎ０
１１の時は演算回路（９）は信号（Ｄ１２）をそのまま
通過させ、論理的ＨＩ Ｉ＋の時は信号（Ｄ１２ ）
（Ｄｌｌ）の演算を行なう。演算回路＋９１の出力信
号（Ｄ１４）は第３図に示す様に、パルス幅が（３Ｔ）
以上の信号は波頭部分が残され他の部分は除算のため両
極性の信号になっている。パルス幅が（２Ｔ）以下の信
号はそのまま出力されている。一方、タップ付遅延回路
（７）の入力信号（Ｄ４）と出力のすべては論理積回路
（４ｂ）へ入力される。論理積回路出力（Ｄ １０ ）
は入力信号（Ｄ４）のパルス幅が（６Ｔ）以上の時論理
的Ｉｆ Ｉ Ｉｆ を発生する。ここで１１＋が発生
することは 入力信号が山や陸地であることを意味し、
波頭部分のリセット信号の基となる。論理積回路出力（
Ｄｌｏ）はリセット信号発生回路（１（Ｉへ入力され、
まず波頭微分回路（８）でパルス幅（１Ｔ）に波頭微分
され遅延回路（５ｅ）でタイミングを合わせられてリセ
ット回路を制御するリセット信号（Ｄ４．）を発生す〜
る。リセット信号（Ｄｌｌ）は上記受信ビデオ信号（へ
）のパルス幅が（６Ｔ）以上の時だけ論理的ＩＩ Ｉ
Ｉｆになる。演算回路出力（Ｄ１４）は遅延回路（５ｆ
）でタイミングを合わせられその出力信号（Ｄ１５）は
リセット回路（１１１へ入力される。リセット回路Ｔ１
１１は第３図に示す様に。
ジビンの前後一定レンジビンの平均ををることによって
、ｆｉい目標から遠距離目標までそれぞれに合った閾値
が設定され目標検出を容易にできるものである。第３図
に示す様に論理的１１１１および１１ｇ１の信号（Ｄ４
）を出力する。信号（Ｄ４）はゲート信号発生回路（３
）へ送られ、まずタップ付遅延回路（７）へ入力される
。ここで入力を時間ケ）ずつ遅延した５種類の信号を発
生する。信号（Ｄ４）およびタップ付遅延回路出力のう
ち（Ｄ５）と（Ｄ６）は論理的１ｎが発生する。 出力
信号（Ｄ８）は遅延回路（５ａ）と論理和回路（６）を
用いてパルス幅を（１Ｔ）だけ拡げられる。論理和回路
１６）の出力は遅延回路（５ｄ）で遅延されてゲート信
号（ｎ９）Ｋなり演算回路（９）を制御する１、一方上
記受信ビデオ信号（ハ）は遅延回路（５ｄ）でタイミン
グを調整され、さらに遅延回路（５ｃ）で（１Ｔ）だけ
遅延されて遅延信号（Ｄ１３）を発生する。遅延回路（
５Ｃ）の入力信号（Ｄ１２）を出力の遅延信号（Ｄ１５
）は演算回路（９）へ送られる。演算回路（９）はゲー
ト信号（Ｄ９）で制御され、 （Ｄ９）が論理的ｎ０
１１の時は演算回路（９）は信号（Ｄ１２）をそのまま
通過させ、論理的ＨＩ Ｉ＋の時は信号（Ｄ１２ ）
（Ｄｌｌ）の演算を行なう。演算回路＋９１の出力信
号（Ｄ１４）は第３図に示す様に、パルス幅が（３Ｔ）
以上の信号は波頭部分が残され他の部分は除算のため両
極性の信号になっている。パルス幅が（２Ｔ）以下の信
号はそのまま出力されている。一方、タップ付遅延回路
（７）の入力信号（Ｄ４）と出力のすべては論理積回路
（４ｂ）へ入力される。論理積回路出力（Ｄ １０ ）
は入力信号（Ｄ４）のパルス幅が（６Ｔ）以上の時論理
的Ｉｆ Ｉ Ｉｆ を発生する。ここで１１＋が発生
することは 入力信号が山や陸地であることを意味し、
波頭部分のリセット信号の基となる。論理積回路出力（
Ｄｌｏ）はリセット信号発生回路（１（Ｉへ入力され、
まず波頭微分回路（８）でパルス幅（１Ｔ）に波頭微分
され遅延回路（５ｅ）でタイミングを合わせられてリセ
ット回路を制御するリセット信号（Ｄ４．）を発生す〜
る。リセット信号（Ｄｌｌ）は上記受信ビデオ信号（へ
）のパルス幅が（６Ｔ）以上の時だけ論理的ＩＩ Ｉ
Ｉｆになる。演算回路出力（Ｄ１４）は遅延回路（５ｆ
）でタイミングを合わせられその出力信号（Ｄ１５）は
リセット回路（１１１へ入力される。リセット回路Ｔ１
１１は第３図に示す様に。
陸地のエコーで（６Ｔ）以上の信号の波頭部分を遮断す
ると同時に、負の値は零にする。
ると同時に、負の値は零にする。
以上の様にこの発明はパルス幅弁別装置において、艦船
等の大型目標を陸地や山からのエコーから識別すると同
時にこれらのエコーに重なった目標の消失を防ぎ、移動
平均回路による閾値設定によって遠方の目標から近隣の
目標に合ったアダプティブな閾値が設定できることを特
徴としている。
等の大型目標を陸地や山からのエコーから識別すると同
時にこれらのエコーに重なった目標の消失を防ぎ、移動
平均回路による閾値設定によって遠方の目標から近隣の
目標に合ったアダプティブな閾値が設定できることを特
徴としている。
なお１以上の説明においてパルス幅の基準時間を（５Ｔ
）および（６Ｔ）、波頭部分を（１Ｔ）としたがこれに
限られるものではない。
）および（６Ｔ）、波頭部分を（１Ｔ）としたがこれに
限られるものではない。
第１図（荀は従来のパルス幅弁別装置のブロック図、第
１図の）は第１図（ａ）の動作を説明するための波形図
、第２図はこの発明の一例を示すブロック図、第３図は
第２図の動作を説明するための波形図であり１図中、（
１）は比較回路、（２）は移動平均回路、（３）はゲー
ト信号発生回路、（４）は論理積回路。 （５）は遅延回路、（６）は論理和回路、（７）はタッ
プ付遅延回路、（８）は波頭微分回路、（９）は演算回
路、α・はリセット信号発生回路、用マリセット回路で
ある。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
１図の）は第１図（ａ）の動作を説明するための波形図
、第２図はこの発明の一例を示すブロック図、第３図は
第２図の動作を説明するための波形図であり１図中、（
１）は比較回路、（２）は移動平均回路、（３）はゲー
ト信号発生回路、（４）は論理積回路。 （５）は遅延回路、（６）は論理和回路、（７）はタッ
プ付遅延回路、（８）は波頭微分回路、（９）は演算回
路、α・はリセット信号発生回路、用マリセット回路で
ある。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- レーダの受信ビデオ信号を移動平均して求める閾値と前
記受信ビデオ信号とを比較する比較回路と、この比較回
路の出力パルス幅が予め定められた基準時間より長けれ
ばゲート信号を発生するゲート信号発生回路と、上記ビ
デオ信号を遅延させる遅延回路と、遅延させたビデオ信
号と遅延前のビデオ信号との差を上記ゲート信号によつ
て求める演算回路と、上記ビデオ信号のパルス幅よりリ
セット信号を発生するリセット信号発生回路と、前記リ
セット信号により上記演算回路出力をリセットするリセ
ット回路とを備えたパルス幅弁別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15475384A JPS6131982A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | パルス幅弁別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15475384A JPS6131982A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | パルス幅弁別回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131982A true JPS6131982A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15591151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15475384A Pending JPS6131982A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | パルス幅弁別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0190373U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15475384A patent/JPS6131982A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0190373U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 |
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