JPS6131981A - 火点検出方式 - Google Patents
火点検出方式Info
- Publication number
- JPS6131981A JPS6131981A JP15308884A JP15308884A JPS6131981A JP S6131981 A JPS6131981 A JP S6131981A JP 15308884 A JP15308884 A JP 15308884A JP 15308884 A JP15308884 A JP 15308884A JP S6131981 A JPS6131981 A JP S6131981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flame
- detector
- flame detector
- distance
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に三次元空間における炎の中心位置である火点を
検出する火点検出方式に関するものである０ 従来、三次元空間における炎の中心位ｆｆ１ｉｋ検出す
る実用的な方式になく、従って火点検出に基づく効率の
良い自動消火装置も実現できなかった。
検出する火点検出方式に関するものである０ 従来、三次元空間における炎の中心位ｆｆ１ｉｋ検出す
る実用的な方式になく、従って火点検出に基づく効率の
良い自動消火装置も実現できなかった。
本発明は上記の点を考慮して成されたものであシ、軽量
小形にして、高信頼性、高効率で炎の火点の方向および
距離を検出することができ、炎の自動消火も可能にする
火点検出方式を提供することを目的とする。
小形にして、高信頼性、高効率で炎の火点の方向および
距離を検出することができ、炎の自動消火も可能にする
火点検出方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図〜第３図において、１．９は赤外線等により炎の
火点を検知する第１および第２の炎検知器、３は第１の
炎検知器１を駆動する第１のモータ、４はギヤ２．２”
ｔ−介して第１のモータ３と連結されたボリューム、５
，１５は信号処理部、６はモータ３を駆動する第１のモ
ータ駆動部、７，１８゜１９は変位数変換部、８は総合
コントロール部、］ ０ 、１０’はギヤ、１１は第２
のモータ、１２は第３のモータ、１３に水平台、１４ｔ
’；ｒ台、１６゜】７は第２および第３のモータを夫々
駆動する第２および第３のモータ駆動部である。
火点を検知する第１および第２の炎検知器、３は第１の
炎検知器１を駆動する第１のモータ、４はギヤ２．２”
ｔ−介して第１のモータ３と連結されたボリューム、５
，１５は信号処理部、６はモータ３を駆動する第１のモ
ータ駆動部、７，１８゜１９は変位数変換部、８は総合
コントロール部、］ ０ 、１０’はギヤ、１１は第２
のモータ、１２は第３のモータ、１３に水平台、１４ｔ
’；ｒ台、１６゜】７は第２および第３のモータを夫々
駆動する第２および第３のモータ駆動部である。
上記構成において、まず第１図によって、第１の炎検知
器１の制御について説明する。総合コントロール部８か
ら駆動信号金弟１のモータ駆動部６に送ると、モータ３
が回転して炎検知器１を回動し、周囲の炎検索を行う。
器１の制御について説明する。総合コントロール部８か
ら駆動信号金弟１のモータ駆動部６に送ると、モータ３
が回転して炎検知器１を回動し、周囲の炎検索を行う。
炎検知器１が炎の火点を検知したときは信号処理部５を
介して総合コントロール部８へ炎警報信号を送る０又、
モータ３の回転にギヤ２．２’を介して連動して回転す
るボリューム４の回転数を零回転からの変位数として変
位数変換部７によジ変換し、この変換出力を総合コント
ロール部８に送る。これにより、基準方向（例えば正面
）から何度回転した方向に炎が存在するかが判る。
介して総合コントロール部８へ炎警報信号を送る０又、
モータ３の回転にギヤ２．２’を介して連動して回転す
るボリューム４の回転数を零回転からの変位数として変
位数変換部７によジ変換し、この変換出力を総合コント
ロール部８に送る。これにより、基準方向（例えば正面
）から何度回転した方向に炎が存在するかが判る。
第１図に示したような第１の炎検知器１と第２の炎検知
器９は第２図に示すように水平に設置された水平台１３
上の両端に正面を向いて設置され、炎検知器１は前記し
たようにモータ３によってモータ軸を中心にして水平台
１３との平行面内を回転することができる。第２の炎検
知器９は水平台１３上に固定されている。水平台１３は
第２のモータ１１の回転によシギャ１０．１０”ｋ介し
て乗室方向の回転をすることができ、水平台１３に台１
４に垂直方向回動自在に支持され、モータ１１も台１４
に支持されている０台１４に第３のモータ１２によシ水
平方向回転自在となっている。
器９は第２図に示すように水平に設置された水平台１３
上の両端に正面を向いて設置され、炎検知器１は前記し
たようにモータ３によってモータ軸を中心にして水平台
１３との平行面内を回転することができる。第２の炎検
知器９は水平台１３上に固定されている。水平台１３は
第２のモータ１１の回転によシギャ１０．１０”ｋ介し
て乗室方向の回転をすることができ、水平台１３に台１
４に垂直方向回動自在に支持され、モータ１１も台１４
に支持されている０台１４に第３のモータ１２によシ水
平方向回転自在となっている。
次に、総合的な制御を第３図によって説明する。
奪合コントロール部８は第１〜第３のモータ駆動部６，
１６．１７に駆動信号を送り、各モータ３゜１１．１２
’ｉ適切にコントロールし、台１４の水子方向の回動、
水平台１３の垂直方向の回動、第１の炎検知器１の回動
により、炎検知器１．９を周囲の全方向に向けることが
できる。各モータ３゜１１．１２からのフィードバック
情報は第１〜第３の変位数変換部７，１８．１９におい
て火点検出の計算に必要な各変位数に夫々変換され、総
合コントロール部８に与えられる。そして、周囲の炎の
検索に際しては、まず炎検知器１を用いて周囲を検索し
、炎を検知したときには炎検知器９によって炎を検知で
きるように各モータ３，１１゜１２をコントロールする
。これによって、第１の炎検知器１が動くので再度モー
タ３をコントロールして第１の炎検知器１によっても再
度炎全検知できるようにする。この結果、各炎検知器１
．９によって炎の火点を捕えている状態になシ、このと
きの上記各変位数により三角測距の原理に基づいて火点
までの距＃を算旭することができる。又、火点の方向は
変位数変換部１９の出力によって求めることができる。
１６．１７に駆動信号を送り、各モータ３゜１１．１２
’ｉ適切にコントロールし、台１４の水子方向の回動、
水平台１３の垂直方向の回動、第１の炎検知器１の回動
により、炎検知器１．９を周囲の全方向に向けることが
できる。各モータ３゜１１．１２からのフィードバック
情報は第１〜第３の変位数変換部７，１８．１９におい
て火点検出の計算に必要な各変位数に夫々変換され、総
合コントロール部８に与えられる。そして、周囲の炎の
検索に際しては、まず炎検知器１を用いて周囲を検索し
、炎を検知したときには炎検知器９によって炎を検知で
きるように各モータ３，１１゜１２をコントロールする
。これによって、第１の炎検知器１が動くので再度モー
タ３をコントロールして第１の炎検知器１によっても再
度炎全検知できるようにする。この結果、各炎検知器１
．９によって炎の火点を捕えている状態になシ、このと
きの上記各変位数により三角測距の原理に基づいて火点
までの距＃を算旭することができる。又、火点の方向は
変位数変換部１９の出力によって求めることができる。
各炎検知器】、９け炎を検知した際に夫々信号処理部５
，１５を介して総合コントロール部８へ炎警報信号を送
る。
，１５を介して総合コントロール部８へ炎警報信号を送
る。
第４図および第５図に上記したように各炎検知器１．９
が炎２０を検知した状態を示す。第４図に検知状態を平
面図で示したものであシ、各炎検知器１，９は共に炎２
０に正対しているが、炎検知器９け炎検知器９と炎２０
を結ぶ線と炎検知器１．９間を結ぶ線とが９０度をなす
ように位置し、炎検知、器１は炎検知器１と炎２０を結
ぶ線と炎検知器１．９間を結ぶ線とがｙ度をなすように
位置している。第５図は検知状態を側面図として示した
ものであシ、各炎検知器】、９は床あるいは地面等の底
部から高さｈの付量に設けられている。
が炎２０を検知した状態を示す。第４図に検知状態を平
面図で示したものであシ、各炎検知器１，９は共に炎２
０に正対しているが、炎検知器９け炎検知器９と炎２０
を結ぶ線と炎検知器１．９間を結ぶ線とが９０度をなす
ように位置し、炎検知、器１は炎検知器１と炎２０を結
ぶ線と炎検知器１．９間を結ぶ線とがｙ度をなすように
位置している。第５図は検知状態を側面図として示した
ものであシ、各炎検知器】、９は床あるいは地面等の底
部から高さｈの付量に設けられている。
炎検知器９は高さｈの垂線と炎検知器９と炎２０を結ぶ
線とがｙ度をなすように位置している。従って、炎検知
器９から炎２０までの距離Ｄｌｔ：ｒ炎検知器１，９間
の距離をｔとすると、 ］）ｌ＝ｔＸｔａｎｘ となる。又、炎検知器９と炎２０の間の水平距離Ｄ ２
は Ｄ２＝ＤＩ Ｘ５ｉｎｙ＝＝ｔＸ ｔａｎｘＸ ５ｉｎ
ｙとなる。尚、２１は炎検知器９の直下の床あるいは地
面等の底部である。
線とがｙ度をなすように位置している。従って、炎検知
器９から炎２０までの距離Ｄｌｔ：ｒ炎検知器１，９間
の距離をｔとすると、 ］）ｌ＝ｔＸｔａｎｘ となる。又、炎検知器９と炎２０の間の水平距離Ｄ ２
は Ｄ２＝ＤＩ Ｘ５ｉｎｙ＝＝ｔＸ ｔａｎｘＸ ５ｉｎ
ｙとなる。尚、２１は炎検知器９の直下の床あるいは地
面等の底部である。
上記のよう圧して、炎検知器９と炎２０との間の直線距
離Ｄ１および水平距離Ｄ２を求めることができる。
離Ｄ１および水平距離Ｄ２を求めることができる。
尚、第３のモータ１２ｔ−ロボットに筐き換えることも
できる。このロボットは消火器を積み環境内を自由にか
つ目的量ｍｖ持って動き回ることができる知能移動型ロ
ボットであシ、こうして自動消火機能を有する消火ロボ
ットが実現できる。
できる。このロボットは消火器を積み環境内を自由にか
つ目的量ｍｖ持って動き回ることができる知能移動型ロ
ボットであシ、こうして自動消火機能を有する消火ロボ
ットが実現できる。
以上のように本発明において゛は、設置台上に２個の炎
検知器を一方は固定し他方は回動自在に設けるとともに
、設置台は水平面内および垂直面内で回転自在とし、か
つ他方の炎検知器および設置台の各変位角度を検出する
検出手段を設けておシ、これらの変位角度および各炎検
知器間の距離から炎の火点の方向および距離を求めるこ
とができる。
検知器を一方は固定し他方は回動自在に設けるとともに
、設置台は水平面内および垂直面内で回転自在とし、か
つ他方の炎検知器および設置台の各変位角度を検出する
検出手段を設けておシ、これらの変位角度および各炎検
知器間の距離から炎の火点の方向および距離を求めるこ
とができる。
従って、小形軽量にして高信頼性および高効率で火点の
距離および方向を求めることができるとともに、この火
点検出方式を用いることにより自動消火の笑用化も可能
となる。
距離および方向を求めることができるとともに、この火
点検出方式を用いることにより自動消火の笑用化も可能
となる。
第１図は本発明に係る第１の炎検知器の制御回路図、第
２図および第３図は夫々本発明に係る火点検知装置の構
造図および制御回路図、第４図および第５図に各々本発
明に係る炎検知器と炎との間の距離算出のための説明図
である。 １．９・・・炎検知器、３．１１．１２・・・モータ、
７．１８．１９・・・変位数変換部、８・・・総合コン
トロール部、１３・・・水平台、２０・・・炎。 特許出願人 綜合警備保障株式会社・ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
２図および第３図は夫々本発明に係る火点検知装置の構
造図および制御回路図、第４図および第５図に各々本発
明に係る炎検知器と炎との間の距離算出のための説明図
である。 １．９・・・炎検知器、３．１１．１２・・・モータ、
７．１８．１９・・・変位数変換部、８・・・総合コン
トロール部、１３・・・水平台、２０・・・炎。 特許出願人 綜合警備保障株式会社・ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）炎の火点を検知可能な２つの炎検知器をある距離
を隔てて床あるいは地面等の底部から同じ高さとなるよ
う設置され、かつ一方の炎検知器を各炎検知器間を結ぶ
線と９０度をなす方向に向けて固定されるとともに他方
の炎検知器を各炎検知器間を結ぶ線と一方の炎検知器の
向く方向とで定まる面内に向けて回転自在に設置された
設置台と、他方の炎検知器を前記面内で回転させる第１
の回転手段と、設置台を各炎検知器の高さを保ちつつ垂
直面内で回転させる第２の回転手段と、設置台を各炎検
知器の高さを保ちつつ水平面内で回転させる第３の回転
手段と、他方の炎検知器の各炎検知器間を結ぶ線に対す
る変位角度を検出する第１の検出手段と、設置台の垂直
面内での基準方向に対する変位角度を検出する第２の検
出手段と、設置台の水平面内での基準方向に対する変位
角度を検出する第３の検出手段を備え、各炎検知器が炎
の火点を検知したときの前記各変位角度および各炎検知
器間の距離から、火点までの方向および距離を求めるよ
うにしたことを特徴とする火点検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308884A JPS6131981A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 火点検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308884A JPS6131981A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 火点検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131981A true JPS6131981A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15554710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15308884A Pending JPS6131981A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 火点検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131981A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435696A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Sogo Keibi Hosho Kk | Guarding sensor |
| JPH01153041A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Yuji Fukushima | 焙煎コーヒー及びその焙煎方法 |
| JP2019020195A (ja) * | 2017-07-13 | 2019-02-07 | 株式会社大林組 | 水中位置検出システムおよび水中位置検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4118989Y1 (ja) * | 1961-04-21 | 1966-09-05 | ||
| JPS57136110A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Aisin Seiki Co Ltd | Object detector |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15308884A patent/JPS6131981A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4118989Y1 (ja) * | 1961-04-21 | 1966-09-05 | ||
| JPS57136110A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Aisin Seiki Co Ltd | Object detector |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435696A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Sogo Keibi Hosho Kk | Guarding sensor |
| JPH01153041A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Yuji Fukushima | 焙煎コーヒー及びその焙煎方法 |
| JP2019020195A (ja) * | 2017-07-13 | 2019-02-07 | 株式会社大林組 | 水中位置検出システムおよび水中位置検出方法 |
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