JPS6130939A - Manufacture of stator core - Google Patents
Manufacture of stator coreInfo
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- JPS6130939A JPS6130939A JP15078384A JP15078384A JPS6130939A JP S6130939 A JPS6130939 A JP S6130939A JP 15078384 A JP15078384 A JP 15078384A JP 15078384 A JP15078384 A JP 15078384A JP S6130939 A JPS6130939 A JP S6130939A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直流モータもしくは交流モータに用いられ
るステータコアの製造方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of manufacturing a stator core used in a DC motor or an AC motor.
第13図には従来一般に使用されている3極のステータ
コアが示されている。すなわち、このステータコア1は
、環状に形成されたヨーク2を有し、このヨーク2の内
周縁には120度の間隔をもって3つの磁極片3が一体
に連設されている。FIG. 13 shows a three-pole stator core that has been commonly used in the past. That is, this stator core 1 has a yoke 2 formed in an annular shape, and three magnetic pole pieces 3 are integrally connected to the inner peripheral edge of the yoke 2 at intervals of 120 degrees.
この場合、各磁極片3の磁極面3aは他の2つの磁極面
3a、3aとともにロータの収納部を画定するように凹
状に彎曲されおり、一方、それらの各基端部側には励磁
コイルを巻装するための溝3b。In this case, the magnetic pole face 3a of each magnetic pole piece 3 is curved in a concave shape so as to define a rotor housing part together with the other two magnetic pole faces 3a, 3a, while an excitation coil is provided on each base end side. groove 3b for winding.
3bが設けられている。ところで、このステータコア1
は、導磁性を有するピースを複数枚積重ねることにより
形成されるが、その場合、従来においては第14図に示
されているように、磁性鋼板、例えばケイ素鋼板4から
上記のような形状のピースをプレス等により一体的に打
抜くようにしている。したがbて、図示の斜線部分が材
料ロスとなり、歩留り率が悪い。また、磁極片3の各基
端部の溝3b、3bに励磁コイルを直接巻回するには高
価な直巻巻線機を必要とし、コスト的に好ましくない、
このため、多くの場合、予め巻かれた励磁コイルを特殊
な治具にて若干波げるようKして溝3b、3b間に取付
けるようにしているが、このコイル取付作業は非能率的
であり、量産化の妨げとなっている。3b is provided. By the way, this stator core 1
is formed by stacking a plurality of magnetically permeable pieces. In this case, conventionally, as shown in FIG. The pieces are punched out in one piece using a press or the like. However, the shaded area shown in the figure results in material loss, resulting in a poor yield rate. In addition, directly winding the excitation coil in the grooves 3b, 3b at the base end of the magnetic pole piece 3 requires an expensive series winding machine, which is not desirable in terms of cost.
For this reason, in many cases, a pre-wound excitation coil is slightly waved using a special jig and installed between the grooves 3b, but this coil installation work is inefficient. This is an obstacle to mass production.
そこで、この発明の目的は、歩留り率が高く。Therefore, an object of the present invention is to achieve a high yield rate.
しかもコストアップを殆ど招くことなく磁極片に対して
励磁コイ、ルを直接的に自動巻回し得るようにしたステ
ータコアの製造方法を提供することにある。Moreover, it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a stator core that allows excitation coils to be automatically wound directly around magnetic pole pieces without causing a substantial increase in cost.
すなわち、この発明は360’ /N(但しNは2以上
の整数)の円孤角を有する弓形のヨークと該ヨークの内
周縁のほぼ中央部に一体に連設された1つの磁極片とを
含む形状のピースをケイ素鋼板等の磁性鋼板からプレス
等により打抜く工程と、上記ピースを所定枚数積重ねて
コアセグメントを形成する工程と、該コアセグメントを
上記ヨークの二等分線を中心として回転させながら上記
磁極片の基端部側にコイル線を巻付けて励磁コイルを巻
装する工程と、N個の上記コアセグメントを環状に配置
して、互いに隣接するヨークの端部を接着剤もしくは溶
接等により一体的に接合する工程とを備えていることに
特徴を有している。That is, the present invention comprises an arcuate yoke having an arc angle of 360'/N (where N is an integer of 2 or more) and one magnetic pole piece integrally connected to the approximate center of the inner peripheral edge of the yoke. A step of punching out a piece having a shape including the shape from a magnetic steel plate such as a silicon steel plate using a press or the like, a step of stacking a predetermined number of the pieces to form a core segment, and rotating the core segment around the bisector of the yoke. a step of winding a coil wire around the proximal end side of the magnetic pole piece to wind an excitation coil while arranging the core segments, and arranging the N core segments in a ring, and bonding the ends of adjacent yokes with adhesive or It is characterized in that it includes a step of integrally joining by welding or the like.
以下、この発明を添付図面に示されている実施例を参照
しながら詳細に説明する。The invention will now be described in detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings.
この発明によると、第1図に示されているように1例え
ば3極のステータコア10は、3つのコアセグメント1
1を組合わせることによりつくられる。各コアセグメン
ト11は導磁性を有するピースの積層体からなり、その
各々は第2図に例示されているように、120度の円孤
角を有する弓形のヨーク12と、このヨーク12の内周
縁のほぼ中央部に一体に連設された磁極片13とを備え
ている。この場合、ヨーク12の一端部の端面には凸部
12aが突設されており、その他端部の端面には上記凸
部12aに対して相補的な形状の凹部12bが穿設され
ている。また、磁極片13には図示しないロータの収納
部を画定する凹状に彎曲された磁極面13aが形成され
ているとともに、その基端部の面倒には励磁コイルを、
巻装するための溝13b、13bが設けられている。上
記コアセグメント11を構成する各ピースは、第3図に
示されているように1例えばケイ素鋼板14からプレス
等により打抜かれるのであるが、上記のような分割構造
であるため、各ピースの間隔、すなわちヨーク12の外
周縁とこれに隣接する他のピースの磁極面13aとの間
隔を可及的に接近させた状態で打抜くことができ、使用
するケイ素鋼板14の材料ロス(図示斜線部分)が少な
くてすむことになる。According to the invention, as shown in FIG.
It is made by combining 1. Each core segment 11 is composed of a laminate of magnetically permeable pieces, each of which includes an arcuate yoke 12 having an arc angle of 120 degrees, and an inner peripheral edge of this yoke 12, as illustrated in FIG. A magnetic pole piece 13 is provided integrally and continuously at approximately the center of the magnetic pole piece 13 . In this case, a protrusion 12a is provided on the end face of one end of the yoke 12, and a recess 12b having a shape complementary to the protrusion 12a is provided on the end face of the other end. In addition, the magnetic pole piece 13 is formed with a concavely curved magnetic pole surface 13a that defines a housing portion for a rotor (not shown), and an excitation coil is attached to the base end of the magnetic pole surface 13a.
Grooves 13b, 13b for winding are provided. Each piece constituting the core segment 11 is punched out of a silicon steel plate 14, for example, by a press, as shown in FIG. The punching can be performed with the distance between the outer circumferential edge of the yoke 12 and the magnetic pole surface 13a of another piece adjacent thereto as close as possible, and the material loss of the silicon steel plate 14 used (diagonal lines in the figure) (parts) will be smaller.
そして、この発明によれば、上記の各コアセグメントの
磁極片13に対して第10図に示されている如く励磁コ
イル20を簡単な方法で自動的に巻装することができる
。すなわち、第4図および第5図に示されているように
、巻線機のスピンドル21の先端部に、組合せられてほ
ぼ截頭角錐体を呈する左右1対のチャック兼コイルガイ
ド部材22a、22bを取付け、このチャック兼コイル
ガイド部材22a、22bにて磁極片13の磁極面13
a側を保持した状態で上記ヨーク12の円孤角の二等分
線を中心としてコアセグメント11を所定方向に回転さ
せながら、コイル線20aを磁極片13の溝13b、1
3b間に巻付けることにより、各コアセグメント11毎
に所定巻数の励磁コイル20を直接的に巻装することが
できる。According to the present invention, the excitation coil 20 can be automatically wound around the magnetic pole piece 13 of each core segment in a simple manner as shown in FIG. 10. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right chuck/coil guide members 22a, 22b, which are combined to form a substantially truncated pyramid shape, are installed at the tip of the spindle 21 of the winding machine. are attached, and the magnetic pole surface 13 of the magnetic pole piece 13 is
While holding the a side and rotating the core segment 11 in a predetermined direction about the bisector of the arc angle of the yoke 12, the coil wire 20a is inserted into the grooves 13b and 1 of the magnetic pole piece 13.
By winding the excitation coil 20 between the core segments 3b, a predetermined number of turns of the excitation coil 20 can be directly wound around each core segment 11.
なお、コイル線20aの切断や絶縁被膜の剥離を防止す
るため、上記チャック兼コイルガイド部材22a、22
bの角部に適当な丸味を付けることが好ましい。また、
第6図に示されているように、巻線機のスピンドルとと
もに回転するチャック部材23にてコアセグメント11
をそのヨーク12の中央部分において保持し、そのコア
セグメント11の磁極片13側には上記チャック兼コイ
ルガイド部材22a、22bと同様の形状を有する1対
のコイルガイド部材24a、24bを取付け、コアセグ
メント11を回転させてコイル線20aを磁極片13の
溝13 b、13b間に巻付けることもできる。なお、
コイルガイド部材としては第7図に示されているような
固定式のものであってもよい、すなわち、このコイルガ
イド部材25は、上記磁極片13の先端部を回転可能に
包囲し得る大きさの開口部を有する截頭円錐体からなり
、これによれば、コイル線20aはコアセグメント11
の回転に伴なってこのコイルガイド25をすべりながら
磁極片13の溝13b、13b間に導き入れられること
になる。他方、第8図に示されているように、コイル線
20aをガイドバイブ26にて磁極片13の溝13b、
13b間に案内するようにしてもよい、さらには、第9
図に例示されているように、固定式のチャック部材28
にてコアセグメント11を固定しておき、先端が磁極片
13の溝13b、13bのまわりを回転するように形成
されたガイドパイプ27にてコイル線20aを磁極片1
3の基端部に巻装することもできる。In addition, in order to prevent the coil wire 20a from being cut and the insulating coating from peeling off, the chuck/coil guide members 22a, 22
It is preferable that the corners of b be appropriately rounded. Also,
As shown in FIG. 6, the core segment 11 is attached to the chuck member 23 which rotates together with the spindle of the winding machine.
is held in the center of the yoke 12, and a pair of coil guide members 24a, 24b having the same shape as the chuck/coil guide members 22a, 22b are attached to the magnetic pole piece 13 side of the core segment 11, and the core The coil wire 20a can also be wound between the grooves 13b, 13b of the pole piece 13 by rotating the segment 11. In addition,
The coil guide member 25 may be of a fixed type as shown in FIG. According to this, the coil wire 20a is formed of a truncated cone having an opening of the core segment 11.
As the magnetic pole piece 13 rotates, it slides along the coil guide 25 and is introduced between the grooves 13b of the magnetic pole piece 13. On the other hand, as shown in FIG.
13b, or even between the 9th and 9th
As illustrated in the figure, a fixed chuck member 28
The core segment 11 is fixed with
It can also be wrapped around the proximal end of No. 3.
このようにして、各コアセグメント11にコイル線20
aが直接巻付けられ、しかるのち、3つのコアセグメン
ト11は、上記ヨークの凸部12aを相手方のヨークの
凹部12bに嵌合させるようにして環状に配置され、そ
れらの継目部分を例えば適当な接着剤にて固着すること
により、第10図の如く、一体内に組合せられる。なお
、第11図に例示されているように、ヨーク12の各端
部の継目部分においてその外側に突出する突起15゜1
5を設けこれらの突起15.15間を溶接してこのステ
ータコア10を組立てるようにしてもよい、さらには、
上記凸部12aと凹部12bは第12図に示されている
ような蟻継状の接手であってもよい。In this way, each core segment 11 has a coil wire 20
a is directly wound, and then the three core segments 11 are arranged in an annular shape so that the convex part 12a of the yoke fits into the concave part 12b of the other yoke, and the joint portions are formed, for example, by a suitable method. By fixing with adhesive, they are assembled into one body as shown in FIG. In addition, as illustrated in FIG. 11, there are protrusions 15° 1 protruding outward at the joint portions of each end of the yoke 12.
5 may be provided and the stator core 10 may be assembled by welding between these protrusions 15 and 15. Furthermore,
The convex portion 12a and the concave portion 12b may be a dovetail joint as shown in FIG.
上記した実施例の説明から明らかなように、この発明に
よれば1歩留り率を大幅に改善することができるととも
に、簡単な方法で磁極片に対して励磁コイルを自動的に
巻装することが可能となり、ステータコアのコストダウ
ンと量産化が図れる。As is clear from the above description of the embodiments, according to the present invention, it is possible to significantly improve the yield rate, and it is also possible to automatically wind the excitation coil around the magnetic pole piece using a simple method. This enables cost reduction and mass production of stator cores.
なお、上記実施例は3極のステータコアを例にとって説
明されているが、この発明はN極(Nは2以上の整数)
のステータコアにも適用し得ることは勿論である。Although the above embodiment has been explained using a three-pole stator core as an example, this invention is applicable to a three-pole stator core (N is an integer of 2 or more).
Of course, it can also be applied to stator cores.
第1図はこの発明にしたがって製造されるステータコア
の一例を示す正面図、第2図は同ステータコアのコアセ
グメントを示す正面図、第3図は磁性鋼板からプレス等
にてコアセグメントの構成要素である同形のピースを打
抜いた状態を示す平面図、第4tJ!Iはコアセグメン
トにコイル線を自動巻装する状態を示した平面図、第5
図はその概略的な斜視図、第6図ないし第9図はコイル
線自動巻装手段の他の実施例を示した概略的な斜視図、
第10図は励磁コイルを有するステータコア組立体の平
面図、第11図および第12図はコアセグメント11の
継目部分の変形例を示した拡大図、第13図は従来の3
極ステータコアを示した平面図、第14図は磁性鋼板か
らそのステータコアの構成要素であるピースをプレス等
により打抜いた状態を示す平面図である。
図中、10はステータコア、11はコアセグメント、1
2はヨーク、13は磁極片、20は励磁コイル、20a
はコイル線、21はスピンドル。
22a、22bはチャック兼コイルガイド部材、23は
チャック部材、24a、24ai25,26゜27はコ
イルガイド部材である。
特許出願人 株式会社ゼネラル
代理人 弁理士 大 原 拓 也
第4図Fig. 1 is a front view showing an example of a stator core manufactured according to the present invention, Fig. 2 is a front view showing a core segment of the stator core, and Fig. 3 is a front view showing a core segment of the stator core manufactured by pressing a magnetic steel plate. A plan view showing a state in which a piece of the same shape is punched out, No. 4tJ! I is a plan view showing the state in which the coil wire is automatically wound around the core segment;
The figure is a schematic perspective view thereof, and FIGS. 6 to 9 are schematic perspective views showing other embodiments of the automatic coil wire winding means.
FIG. 10 is a plan view of a stator core assembly having an excitation coil, FIGS. 11 and 12 are enlarged views showing a modification of the joint portion of the core segment 11, and FIG.
FIG. 14 is a plan view showing a pole stator core, and is a plan view showing a state in which a piece, which is a component of the stator core, is punched out of a magnetic steel plate by a press or the like. In the figure, 10 is a stator core, 11 is a core segment, 1
2 is a yoke, 13 is a magnetic pole piece, 20 is an exciting coil, 20a
is the coil wire, and 21 is the spindle. 22a, 22b are chuck/coil guide members, 23 is a chuck member, and 24a, 24ai25, 26°27 are coil guide members. Patent applicant General Co., Ltd. Agent Patent attorney Takuya Ohara Figure 4
Claims (4)
を有する弓形のヨークと該ヨークの内周縁のほぼ中央部
に一体に連設された1つの磁極片とを含む形状のピース
をケイ素鋼板等の磁性鋼板からプレス等により打抜く工
程と、上記ピースを所定枚数重ねてコアセグメントを形
成する工程と、該コアセグメントを上記円孤角の二等分
線を中心として回転させながら上記磁極片の基端部側に
コイル線を巻付けて励磁コイルを巻装する工程と、N個
の上記コアセグメントを環状に配置して、互いに隣接す
るヨークの端部を接着剤もしくは溶接等により一体的に
接合する工程とを備えてなることを特徴とするステータ
コアの製造方法。(1) A shape that includes an arcuate yoke having an arc angle of 360°/N (where N is an integer of 2 or more) and one magnetic pole piece that is integrally connected approximately at the center of the inner peripheral edge of the yoke. A step of punching out a piece from a magnetic steel plate such as a silicon steel plate by a press or the like, a step of stacking a predetermined number of the above pieces to form a core segment, and rotating the core segment around the bisector of the arc angle. a step of winding a coil wire around the proximal end side of the magnetic pole piece to wind an excitation coil while arranging the core segments, and arranging the N core segments in a ring, and bonding the ends of adjacent yokes with adhesive or A method for manufacturing a stator core, comprising a step of integrally joining the stator cores by welding or the like.
ントは上記磁極片の先端側を介してチャック兼コイルガ
イド部材に保持され、該部材とともに回転され、上記コ
イル線は該コイルガイド部材に沿つて上記磁極片の基端
部側に案内されることを特徴とするステータコアの製造
方法。(2) In claim (1), the core segment is held by a chuck/coil guide member through the tip side of the magnetic pole piece and rotated together with the member, and the coil wire is guided along the coil guide member. A method for manufacturing a stator core, characterized in that the stator core is guided to the base end side of the magnetic pole piece.
ントは、そのヨーク側においてチャック部材に保持され
、その磁極片側には上記コイル線を該磁極片の基端部側
に形成されている溝内に案内するコイルガイド部材が設
けられることを特徴とするステータコアの製造方法。(3) In claim (1), the core segment is held on the yoke side by a chuck member, and one side of the magnetic pole has a groove formed on the base end side of the magnetic pole piece to accommodate the coil wire. A method of manufacturing a stator core, comprising: a coil guide member for guiding the stator core.
固定もしくは上記二等分線を中心として回転するガイド
パイプ内を通って上記磁極片の基端部に導かれることを
特徴とするステータコアの製造方法。(4) The stator core according to claim (1), wherein the coil wire is guided to the base end of the magnetic pole piece through a guide pipe that is fixed or rotates around the bisector. manufacturing method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15078384A JPS6130939A (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Manufacture of stator core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15078384A JPS6130939A (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Manufacture of stator core |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6130939A true JPS6130939A (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=15504333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15078384A Pending JPS6130939A (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Manufacture of stator core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6130939A (en) |
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1984
- 1984-07-20 JP JP15078384A patent/JPS6130939A/en active Pending
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