JPS6130690B2

JPS6130690B2 -

Info

Publication number: JPS6130690B2
Application number: JP54077101A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Naruse; Nobuyasu Suzumura; Hideo Nakazawa; Kazuyuki Umebayashi; Naofumi Fuje; Michisuke Yoshizawa
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1986-07-15
Also published as: JPS561309A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は移動体の位置確認装置に関し、特に、
地上側の所定の箇所において移動体の移動位置を
確認する装置に関する。

たとえば、車輛、動物などの自走するもの、あ
るいは、それらによつて運搬される物、コンベア
等の搬送手段で送られるもの、等々の移動位置確
認においては、移動体自身による確認と、移動体
を監視する静止側での確認がある。本発明は後者
に関する。

従来の移動体の、ある静止側での確認を自動車
について説明すると、１つのやり方に移動体と静
止側で互に電波で音声信号を送受して、移動体の
位置を静止側で確認する方法があり、また他の１
つのやり方に、移動体が常時又は隔時的に特定周
波数の電波を発信し、静止側がこれを追跡して移
動体の位置を知るという方法があるが、いずれに
おいても使用しうる電界強度に限度があり、しか
も不正確で、不安定でもある。特に、地図上で移
動体を追跡することは困難に近く、あまりにも労
力を大とする。

本発明は静止側において、移動体の比較的に正
確な位置確認を目視判断で簡単にし得る移動位置
確認装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、
移動体の予定移動路に沿つて所定距離以上離して
配置され、受信装置特定コードおよび位置表示コ
ードを１組にして発信する複数個の、位置表示コ
ード発信手段；移動体に装備され、該受信装置特
定コードおよび位置表示コードを受信する位置表
示コード受信手段；移動体に装備され、受信した
受信装置特定コードおよび位置表示コードに移動
体識別コードを付して発信する移動体識別コード
発信手段；位置表示コード発信手段の分布域に配
設され、前記受信装置特定コード、位置表示コー
ドおよび移動体識別コードを受信し、該受信装置
特定コードが自己を指定するものであるとき、該
受信装置特定コードをそれとは異りしかも自己と
は他のものを指定するコードに置き換えてこれと
該位置表示コードおよび移動体識別コードとを組
合せて発信する、受信装置；前記受信装置の発信
伝達域に配設され、前記受信装置特定コード、位
置表示コードおよび移動体識別コードを受信し、
該受信装置特定コードが自己を指定するものであ
るとき、該移動体識別コードで指定される移動体
の該位置表示コードで示される位置表示を指示す
る受信管理手段；および、該受信管理手段の位置
に配設され、該位置表示指示に対応する位置表示
を行う２次元表示手段；を備える。

これによれば、移動体ｉが１つの位置表示コー
ド発信手段ｊの発信信号を受信すると、移動体ｉ
が、受信した受信装置特定コードおよび位置表示
コードに自己を示す移動体識別コードを付して発
信し、受信装置の複数個がこの発信信号を受信す
るかも知れないが、受信装置特定コードで指定さ
れた受信装置ｋ以外のものは受信のみに留まり、
受信装置ｋが、他の受信装置ｌ又は受信管理手段
ｍを指定する受信装置特定コードを付して、受信
した位置ｊ表示コードおよび移動体ｉ識別コード
を発信する。このようにして、最終的には、該位
置ｊ表示コードおよび移動体ｉ識別コードが受信
管理手段ｍで受信され、２次元表示手段に移動体
ｉの位置ｊが表示される。

以上の構成および作用によれば、概略で、位置
表示コード発信手段ｊが発信する信号を移動体ｉ
が受信し、移動体ｉが移動中継体となつて、受信
データに移動体ｉ識別コードを付加して発信し、
これを受信装置ｌが中継して最後は受信管理手段
ｍが受信して、移動体ｉの位置を２次元表示手段
に表示するので、受信管理手段ｍ位置において移
動体ｉの比較的に正確な位置を目視判断で簡単に
視認し得る。

のみならず、位置表示コード発信手段ｊは、極
く小範囲に届く信号を発信するだけでよいので、
公共又は他人の通信手段に害を与えることがない
極く低発信パワーのもので良い。これは、位置表
示を正確にする上からも極力多く配設するのが好
ましい位置表示コード発信手段ｊを安価にし、か
つ他に通信障害をもたらさないように配設するの
に適する。また、移動体ｉの位置表示コード受信
手段ｎは、位置表示コード発信手段ｊの発信信号
を受信し得る程の、比較的に感度が低いしたがつ
て簡単な受信機であればよい。移動体識別コード
発信手段ｐおよび受信装置ｌは、受信装置ｌ分布
とそれらのいずれかへ移動体ｉから信号が届くよ
うに、位置表示コード発信手段ｊの発信パワーよ
りも大きいパワーでなければならないが、直接に
受信管理手段ｍに届かせる程には高パワーでなく
てよい。したがつてこの意味において、移動体識
別コード発信手段ｐおよび受信手段ｌは低発信パ
ワーで良く、その分発信機が簡単でありしかも通
信障害をもたらす程度が低い。受信手段ｌの受信
機は、少くとも直近の他の受信手段からの信号を
検出し得る感度のものであればよい。受信管理手
段ｍの受信機も、受信手段ｌの受信機と同様に、
少くとも直近の１つの受信手段ｌからの信号を検
出し得る感度のものであればよい。

以上の特徴により、本発明によれば、広範囲の
移動体予定移動路に渡つて、通信障害を極力生起
しない形で、多くの位置表示コード発信手段を分
散させ得るし、移動体の位置を、それより極く遠
く離れた受信管理所で正確に表示し得る。

本発明の好ましい実施例においては、２次元表
示手段は、表示面上の移動体の予定移動路と位置
表示コード発信手段配置位置に発光素子を配列し
た表示パネルとする。これによれば、比較的に広
い表示面に、移動体の位置（位置表示コード発信
手段配列単位）対応が発光素子が点灯し、地図上
の発光として位置が表示され、位置の直感的視認
が容易である。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した
以下の実施例の説明より明らかになろう。

以下、図面を参照して、車輛の位置確認におけ
る本発明の実施例を説明する。まず、この実施例
における前提を説明すると、車の走行予定道路に
沿つて各所に80MHzの電波を所定の電界強度で
発信する発信専用の27個の電波発信装置（以下フ
ラグＡという）Ａ１〜Ａ２７が配置されている。
これらのフラグＡ１〜Ａ２７は、道路の分岐点に
は必ず１個は配置されている。各フラグＡ１〜Ａ
２７には、それを識別しうるコード（以下コード
をIDといい、フラグＡ１〜Ａ２７のIDをフラグ
ＡのIDという）が割り当てられている。道路を
走行する予定の車にもIDが割り当てられてい
る。フラグＡの近くで車が135MHzの電波を所定
の電界強度で発信したとき、少なくとも１個の発
受信用の電波発信装置（以下フラグＢ）がそれを
受信しうる位置にある如くに、６個のフラグＢ１
〜Ｂ６が配置されており、その中の少なくとも１
つは管理センタBSに受信可能な電波（135MHz）
を発信しうる位置にあり、他の５つのフラグＢ
は、自己からみて他のフラグＢ又は管理センタ
BSに受信可能な電波（135MHz）を発信しうる位
置にある。

各車上には、それぞれ第１図に示す如き表示パ
ネル１０が搭載されており、表示パネル１０に
は、走行予定道路の地図と近似させて、多数の発
光ダイオード１１が設置されており、これらの発
光ダイオードの配列が表示パネル１０上で走行予
定道路を示す。そしてその表示パネル上におい
て、フラグＡ１〜Ａ２７の設置位置対応部に、そ
れらの発光ダイオード１１とは色違いの発光ダイ
オードＡ１〜Ａ２７が配置されており、これらが
それぞれフラグＡ１〜Ａ２７の位置を示す。また
パネル１０の表面に、フラグＢ１〜Ｂ６の位置を
示すマークＢ１〜Ｂ６と、管理センタBSの位置
を示すマークBSが付されており、これらがフラ
グＢの位置と管理センタBSの位置を表示してい
る。パネル１０表面の実線矢印は、フラグＢ間お
よびフラグＢから管理センタBSへの送信方向を
示し、点線矢印は、車からフラグＢへの送信方向
を示す。

次に図面を参照してフラグＡ以下の構成と動作
を説明する。まず第２ａ図を参照してフラグＡの
構成を説明すると、各フラグＡは、電源および電
源回路の外に、発振器２１、分周器２２、コード
設定スイツチ２３、シフトレジスタ２４、変調器
２５、送信機２６およびアンテナ２７で構成され
る。13個のコード設定スイツチ２３の内、左方の
６個は自己を表わすID設定用であり、次の６個
は送信先として指定するフラグＢのID設定用、
最左方の１つはパリテイチエツクビツト（１ビツ
ト）設定用である。シフトレジスタ２４は15個の
フリツプフロツプＦ１〜Ｆ１５と１個のアンドゲ
ートで構成されており、Ｆ１〜Ｆ１４のＤ入力
端、つまりシフトレジスタ２４のパラレル入力端
に前述のコード設定スイツチ２３のそれぞれのス
イツチが接続されている。自己のIDを設定する
６個のスイツチは、自己のIDjに対応してあるパ
ターン（たとえばフラグＡ１の場合で、IDを
「000001」とするときには、右方のものから「閉
閉閉閉閉開」）に設定される。そして、フラグＡ
１の電波を受信した車は、管理センタBSを名あ
てとして発信するように定められており、管理セ
ンタBSのIDは「101010」であるので、フラグＡ
１の、フラグＢのID設定用の６個のスイツチ
は、右方のものから「開閉開閉開閉」と設定され
る。これに対してフラグＡ３の場合には、その
IDは「000011」で、それを受けた車にフラグＢ
１「011100」に送信を指定するので、自己ID設
定用の６個のスイツチは「閉閉閉閉開開」と、ま
たフラグＢのID設定用の６個のスイツチは、「閉
開開開閉閉」と設定される。分周器２２は２進５
桁のカウンタを主要素とし、カウントコードの
「000000」でシフトレジスタ２４にスイツチ２３
の開閉をロードし、その後の32カウントアツプの
間シフトレジスタ２４をシリアルシフト付勢する
ように、シフトレジスタ２４およびスイツチ２３
に接続されている。これにより、シフトレジスタ
２４より、第２ｂ図に示す如くスタートビツト
「０」、送信先フラグＢを指定するID、自己を表
わすID、パリテイビツトおよび16個のブランク
ビツト「１」を１ユニツトとしてそれをくり返し
て出力する。この出力コードは変調器２５で
4.5KHzの信号のオン・オフに変換され送信機２
６に与えられる。送信機２６は、その4.5KHzの
信号でFM変調で80MHzの信号を作成し、アンテ
ナ２７に与える。

すべてのフラグＡ１〜Ａ２７は全く同じ構成で
あるが、フラグＡコードとしては自己プラグを示
すコードつまりそのフラグの位置を示すコード
を、またこれを受信した車に、最も近いフラグＢ
を名あてとして送信先を指定するコード、つまり
そのフラグに最も近いフラグＢのIDを発信する
ように設定されるのが、互に異つている。

なお、後述する車上のROMに、フラグＡ１〜
Ａ２７のそれぞれの位置における、送信先フラグ
Ｂ又はセンターBSのIDをメモリしておき、車上
において受信フラグAiのIDより送信先IDを読み
出すようにすることにより、フラグＡ１〜Ａ２７
は、それらのIDデータのみを発信するようにし
うる。

次に車上に搭載される発受信用の機器と表示パ
ネル１０の構成を第３図および第１図を参照して
説明する。車上には、車輪駆動軸に結合されたタ
コメータ３１、その出力パルスを増幅し、波形整
形する増幅回路３２、この回路３２の出力パルス
を分周して１パルス／0.5Kmの分周パルスを生ず
る（但し、スリツプ等がない場合）分周器３３、
受信用アンテナ３４、80MHz帯域の受信機３
５、増幅器３６、復調器３７、送信用アンテナ３
８、135MHz帯域の送信機３９、表示パネル１
０、入出力インターフエイス４１、入出力ポート
４２、中央処理ユニツト４３、読み出し専用の半
導体メモリ（以下ROMと称する）４４、読み書
き半導体メモリ（以下RAMと称する）４５、ク
ロツクパルス発振器４６、アドレスデコーダ４
７、および、リセツトキーとクリアキーを含むキ
ー群４８で構成される。

表示パネル１０の発光ダイオード１１は、回路
上フラグＢを除くフラグＡ間そしてフラグＡと管
理センターBS相互の各区間毎にグループ区分と
されており、各グループ毎に、１個のダイオード
に対して１個の割合で点灯ラツチ回路および点灯
付勢回路がグループ化されており、各グループの
選択をするグループコードデコーダと、グループ
内の１つの発光ダイオードを特定するグループ内
No.デコーダとが前述のラツチ回路および点灯付
勢回路と共にプリント基板上に設置されている。
プリント基板にはコネクタ１２が結合され、この
コネクタ１２の信号線がインターフエイス４１に
接続されている。コネクタ１２の給電線およびア
ース線は、図示を省略した電源回路に接続されて
いる。フラグＡ１〜Ａ２７を示す発光ダイオード
も１グループの発光ダイオードとして前述の各グ
ループの発光ダイオードと同様な回路設計となつ
ている。いずれのグループを選択するかは、入出
力ポート４２よりインターフエイス４１を介して
表示パネル１０のグループコードデコーダに与え
られるグループ指定コードで定まり、グループ内
のどの発光ダイオードを選択するかは表示パネル
１０のグループ内No.デコーダに与えられる単位
素子指定コードで定まる。それらのコードで１つ
の発光ダイオードが指定されると、それに割り当
てられた前述の点灯ラツチ回路がラツチ状態とな
り、その後リセツトキー又はクリアキーが操作さ
れるまで、そのダイオードは発光付勢される。

ROM４４には、各種の動作制御プログラムデ
ータならびに定数データが予め固定メモリされて
いる。以下、ROM４４のデータに基づいた位置
確認動作を第５ａ図および第５ｂ図に示すフロー
チヤートを参照して説明する。以下、説明の便宜
上、RAM４５、又はCPU４３の内部RAMの、特
定のデータを一時記憶する領域（すなわちアドレ
ス）をレジスタと呼ぶこととし、ROM４４の１
つのチツプ又は１部の領域に、第４図にテーブル
Ａとして示すデータが固定メモリとされているも
のとする。第４図において、アドレスコードの
BS−Ａ１，Ａ１〜Ａ２，………等々は、左方の
記号（BS）が表わすフラグ又は管理センタ（BS
の場合は管理センタ）のIDの６ビツトコードを
上位６ビツトとし、右方の記号（Ａ１）が表わす
フラグ又は管理センタのIDの６ビツトコードを
下位６ビツトとした12ビツトのコードを示し、こ
れがテーブルＡにおける読出しアドレスである。
表示パネル１０上に表示した道順では、管理セン
タBSもフラグＡの１種と考えると、No.1〜No.33
のフラグ区間があり、各フラグ区間は、一方端の
フラグのIDと他方端のフラグIDの組合せ、つま
り第４図に示すアドレスコードで識別しうる。一
方、１つのフラグ区間につき車は一方の方向と、
それとは逆のもう一方の方向に走行するので、移
動方向（２通り）を入れると、車の走行区間は33
あるが方向別（たとえば登り車線と下り車線）を
入れると走行区間は66と見なしうる。そのためア
ドレスコードは66組とされており、第４図におい
てBS−Ａ１は、区間BS−Ａ１の、BSからＡ１の
方向を意味することになり、この場合を方向デー
タ「１」としてメモリしている。同様な意味にお
いてＡ１−BSは、区間BS−Ａ１の、Ａ１からBS
の方向を意味することになり、この場合を方向デ
ータ「０」としてメモリしている。このように方
向別の車線区間を考えると66区間であるが、ダイ
オード１１は、１つのフラグ区間に一列に配列し
ているので、回路上33グループにのみ区分されて
いる。但しパネル１０上ではすべてのダイオード
１１が互に隣接して配列されている。ダイオード
グループも、したがつてアドレスコードに対応づ
けられているが、第４図に示す通り、BS−Ａ１
とＡ１−BSでは同じダイオードグループが割り
当てられている。車の進行方向は、後述するよう
に、ダイオード１１のそれぞれの点灯順で表示さ
れる。

第５ａ図を参照して動作を説明する。まずリセ
ツトキーとクリアキーのいずれかを操作すると第
５ａ図および第５ｂ図のフロー中に示したすべて
のレジスタおよびカウンタ（これもレジスタへの
１の加算プログラムでおこなわれるソフトカウン
タでレジスタである）がクリアされるが、クリア
キー操作の場合には、引き続いて前回IDレジス
タＣに管理センタBSのIDである「101010」がメ
モリされる。以下、管理センタBSにおいて１台
の車がクリアキーを操作した後出発したものとす
ると、フラグＡ１部でフラグＡ１が発信するID
データ「BS＋A1」つまりBSを表わすコード
「101010」とＡ１を表わすコード「000001」のシ
リアルコンビネーシヨンを受信すると、受信ID
データのうち、Ａ１を表わすIDをレジスタＡに
メモリし、BSを表わすIDを他の１つのレジスタ
にメモリする。なお、IDデータの受信は、まず
１ユニツトのIDデータを受信するとパリテイチ
エツクをしてIDデータであることを確認し、次
いでもう１ユニツトのIDデータを受信してパリ
テイチエツクでIDデータを確認し、それらのID
データが同じ内容であると「ID受信をした」と
して前述の通り各レジスタにフラグＡのIDとフ
ラグＢ（この場合管理センタBS）のIDをメモリ
する。そして前回IDレジスタＣのメモリIDを見
る。この場合BS「101010」である。IDmnレジス
タＦはクリアされているので「000000」である。
そこでレジスタＣのIDとレジスタＡのID−Ａ１
「000001」でアドレスコードBS−Ａ１
「101010000001」を作成してテーブルＡより方向
データ、距離データ、進行方向の次のフラグＡの
IDすなわちIDmn、前区間のフラグＡのIDすなわ
ちIDmbおよび分岐データを、それぞれ方向レジ
スタＤ、区間距離レジスタＥ、IDmnレジスタ
Ｆ、IDmbレジスタＧおよび分岐レジスタＨにメ
モリする。これらのデータについて説明すると、
方向データは、BSからＡ１の方向に進んでいる
ことを表わし、これはBS−Ａ１グループすなわ
ちグループNo.1の発光ダイオードの点灯付勢順
がBSからＡ１の方向であることを指示する。仮
にアドレスコードがＡ１−BSで方向データが
「０」であると、これはBS−Ａ１グループすなわ
ちグループNo.1発光ダイオードの、点灯付勢順
がＡ１からBSの方向であることを指示する。距
離データはBS−Ａ１間の距離を示し、そのデー
タの単位は0.5Kmとされている。これは、発光ダ
イオード１１が、実際の500ｍに対して１個の割
合で表示パネル上に配列されているからである。
IDmnは、そのまま進行したら、次に到達するは
ずのフラグＡを示すが、現在到達したフラグ（今
の場合Ａ１）が分岐路にあると、次にどの方向に
行くのか、ドライバ次弟であるので、不明として
「000000」とされ、分岐路でないと次にどのフラ
グに向けて行くのか分つているので、その分つて
いるフラグのIDとされている。同様に、現在は
レジスタＣの内容とレジスタＡの内容から今走行
した区間が分つているが、その前の区間は、アド
レスコードの上位６ビツトで表わされるフラグの
位置が分岐路であると前の走行区間を決定し難い
のでIDmbは「000000」とし、分岐点でないと現
在受信したIDのフラグの前の前のフラグが分か
つているのでそれを表わすIDをIDmbとしてメモ
リしている。分岐データは、現在受信したIDの
フラグが分岐路にあるのか、直進路（ただし、曲
がつていても分岐路でない場合を含む。以下同
様）にあるのかを示し、「０」は分岐路にあるこ
とを、「１」は直進路にあることを示す。今の場
合、テーブルＡよりの読出しデータはすべてBS
−Ａ１のものであり、それらのデータは、BSよ
り前にどこのフラグ位置から来たかは不明で、現
在位置Ａ１が分岐路であつて、次にどのフラグの
方向に行くかは不明で、先のBSと現在のＡ１の
間の正確な距離が距離データｌであるということ
を示す。そこで今はメモリ内容が０である距離レ
ジスタＬに区間距離レジスタＥの内容を加算して
加算値をレジスタＥに加算メモリする。これによ
り距離レジスタＬの内容は、BS−Ａ１間の正確
な距離ｌ_BS-A1となる。そしてグループNo.1の発
光ダイオードをすべて点灯付勢し、点灯状態にラ
ツチする。そして、フラグＡ１を示す発光ダイオ
ードを点灯状態にラツチする。これにより、表示
パネル１０において、車がBSからＡ１に進行し
たことがダイオードの発光で表示される。

次いで、今受信した、フラグBSを表わすIDと
Ａ１を表わすIDに、更に自己（車）のIDを付し
た発信データを作成してレジスタＢにメモリし、
次に第５ｂ図に移つて、受信機３５をオフに、送
信機３９をオンとして135MHz帯域で発信データ
を送出する。この電波は、管理センタBSで受信
され（Ｂ１〜Ｂ６のいずれかも受信することがあ
るが、発信データはBSを指示しているのでＢ１
〜Ｂ６は、後述するようにこれに反応しない。）、
管理センタBSが、自己を指定するものとしてそ
れを受信処理する。その詳細は後述する。この送
信を終えると車側においては、分岐レジスタＨの
メモリ「１」か否か、つまりＡ１が分岐点である
か否かを見て、Ａ１は分岐点でレジスタＨのメモ
リは「０」であるので、第５ａ図のIDデータ受
信待機１となる。

そこで今ドライバがA1点でフラグＡ２方向に
進路をとつて進行すると、車がA2点付近に到達
するとフラグＡ２が発するIDデータを受信す
る。このとき、前回IDレジスタＣのメモリは
「000001」、IDmnレジスタＦの内容は「000000」
（テーブルＡのアドレスBS−Ａ１のIDmn）であ
るので、前述と同様にして、テーブルＡのA1−
A2アドレスの各テーブルを各レジスタＤ〜Ｈの
それぞれに更新メモリし、距離レジスタＬのメモ
リをＬ_BS-A1＋Ｌ_A1-A2に更新し、表示パネル１０
のダイオードグループNo.2のすべてのダイオー
ドを点灯付勢ラツチし、A2位置のダイオードを
点灯ラツチする。そして、Ａ２から受信したID
データ（BS＋Ａ２）に自己のIDをシリアルに付
加して発信する。この場合もこの発信データは管
理センタBSが受信し、それに対応した処理をす
る。この場合も分岐レジスタＨのメモリは「０」
であるので、第５ａ図のIDデータ受信待機１と
なる。そこで、次にライバがA2地点でフラグＡ
３方向に進路をとつて進行すると、車がA3点付
近に到達するとフラグＡ３が発するIDデータを
受信する。このとき、前回IDレジスタＣのメモ
リは「000010」、レジスタＦの内容は「000000」
であるので、また同様に、テーブルＡのA2−A3
アドレスの各データを各レジスタＤ〜Ｈのそれぞ
れに更新メモリし、距離レジスタＬのメモリをＬ
_BS-A1＋Ｌ_A1-A2＋Ｌ_A2-A3に更新し、表示パネル１
０のダイオードグループNo.3のすべてを点灯ラ
ツチし、A3位置のダイオードを点灯ラツチす
る。そして、Ａ３から受信したIDデータ（この
場合はＢ１＋Ａ３）に自己のIDをシリアルに付
加して発信する。この場合には発信IDデータ
の、受信フラグＢ指定コードがＢ１のIDである
ので、Ｂ１がこれを受信処理して、これを管理セ
ンタBSに知らせる。フラグＢ１〜Ｂ６の構成お
よび動作ならびに管理センタBSの構成および動
作は後述する。この状態では、ダイオードグルー
プNo.1、No.2およびNo.3のすべてのダイオード
が点灯し、かつダイオードＡ１，Ａ２およびＡ３
が点灯している。

分岐レジスタＨのメモリはこのとき「１」であ
る。そこで（第５ｂ図）、レジスタＡのIDすなわ
ちＡ３を上位６ビツトとし、レジスタＦのIDす
なわちＡ４を下位６ビツトとしてアドレスコード
Ａ３−Ａ４を作成し、これに対応するダイオード
グループNo.4を選択し、A3−A4アドレスの区間
距離データｌを次区間距離レジスタＩにメモリす
る。つまり、A3点は直進路であるので、次に到
達するフラグＡ４を予知し、かつそこまでの距離
を予め読み出し、かつ次に点灯すべきダイオード
グループNo.4を予知する。そして方向レジスタ
Ｄのメモリを見るとこれは「１」であるので、距
離カウンタが１カウントアツプする毎に、グルー
プNo.4のダイオードのそれぞれをＡ３からＡ４
の方向に順次に点灯ラツチする。これにより、直
進点Ａ３からは、車の進行につれてNo.4グルー
プのダイオードがA3点に近いものから順次に点
灯してゆく。距離カウンタＬの１カウントアツプ
毎に１つのダイオードを歩進点灯ラツチし、カウ
ント値がＡ４の発信電波受信範囲ｌ−α内（但し
ｌはＡ３−Ａ４の距離）に入つたか否かを監視す
る。そしてその範囲内に入いると、距離カウンタ
の１カウントアツプ毎に、更にIDデータが到来
しているか否かを見て、IDデータを受信すると
IDデータのフラグＢのIDをレジスタの１つにま
たフラグＡのIDをレジスタＡにメモリし、レジ
スタＡのIDがレジスタＦのIDmnつまりＡ４と同
じかを見る。そして（第５ａ図）合致している
と、前述の如くと同様にＡ３−Ａ４のアドレスコ
ードでテーブルＡよりデータを読んで各レジスタ
Ｄ〜Ｈにメモリし、ダイオードＡ４を点灯ラツチ
し、グループNo.4のダイオードをすべて点灯ラ
ツチし（この場合、歩進点灯ラツチされていない
残りのもののみの点灯ラツチとなる）、受信した
IDデータＢ２＋Ａ４に自己のIDをシリアルに付
加して発信し（第５ｂ図）、次に、フラグＡ４点
も直進であるので、同様にグループNo.5の発光
ダイオードを距離カウンタの１カウントアツプ毎
にＡ４側のものから１個づつ歩進点灯する。な
お、A4電波を受信しないでＡ４の受信範囲ｌ＋
αを外れると、次のフラグＡ５のIDをレジスタ
Ａにメモリして、前述のA3点での動作と同様に
発信をするのが、このときのフラグＢ指定ID
は、A3点で受信したフラグＢ１のIDにＡ４のID
と自己のIDを付加したものとなる。車がＢ１か
ら離れているとそれが受信されないこともある。
以下、車が直進点に到達する毎に同様な動作がお
こなわれる。

次に、直進点から分岐点に到達したときの動作
は、前述のBS−Ａ１，Ａ１−Ａ２区間の動作と
同様であり、分岐点Ａ_xに到達したときには、次
にどの道を行くかが不明であるので、発光ダイオ
ードは、更に次のフラグに到達するまでＡ_xまで
の発光に留まり、それ以降の歩進点灯ラツチはお
こなわれない。前述の、各フラグＡ位置における
IDデータの受信において、受信IDデータ中のフ
ラグＡを示すIDがレジスタＦにメモリしている
ID_no（但しこれが000000でないとき）と異なる
と、つまり今迄の進行位置確認では次にフラグ
ID_noのデータを次に受信するはずであるのに、受
信データのフラグＡのIDがそれと異つている
と、その受信はエラーであるとしてエラーカウン
タをカウントアツプして次のIDデータの受信を
待つ。そして次に受信したデータ中のフラグＡの
１つを表わすIDがレジスタＦのID_noと等しいと
正しい受信であるとし、エラーカウンタをリセツ
トする。次に受信したデータ中のフラグＡの１つ
を表わすIDもレジスタＦのID_noと異つている
と、エラーカウントが２となり、これは受信エラ
ーというよりも、今迄のID受信とそれに基づい
た各種レジスタのセツトデータが誤りの可能性が
高いので、リセツトキーが操作された場合と同様
にすべてのレジスタのクリアと、ダイオードの点
灯ラツチを解除し、距離カウンタおよびエラーカ
ウンタもリセツトする。これは、分岐点のフラグ
よりIDデータを受信したときには次の進路が分
らないため、次回に受信データのフラグＡの１つ
を表わすIDを、距離マスク（ｌ−α≦距離カウ
ント値≦ｌ＋α）をかけないで取り込み、しかも
レジスタＡのID（受信ID）とレジスタＦのID_no
との比較をおこなわないので、このときに受信エ
ラーを生ずる可能性があるからである。

このような、すべてをクリアした状態では、車
がどこの位置を走つているかが不明で、しかも走
行起点や、それからの走行距離も不明である。し
かしながら、次にIDデータを受信すると、その
中のフラグＢのIDを１つのレジスタに、フラグ
ＡのIDをレジスタＡにメモリし、距離レジスタ
Ｌにその時点の距離カウンタのカウント値（クリ
アしたときからIDを受信するまでの走行距離）
をメモリし、距離カウンタをクリアしてまた０か
らカウントアツプとし、前回IDレジスタＣにレ
ジスタＡのメモリIDをメモリし、そのIDで表わ
されるフラグＡの位置の発光ダイオードを点灯ラ
ツチし、受信IDデータに自己のIDを付加して発
信する。そして分岐レジスタＨのメモリをみる
が、これはクリアにより「０」となつているの
で、IDデータの受信待機１に戻る。これでクリ
ア後のスタート点がレジスタＣにセツトされたこ
とになる。次にIDデータを受信すると、前述し
たところの、レジスタＣのIDと今回受信したフ
ラグＡのIDを組合せたアドレスコードの、テー
ブルＡのデータの読取以下のステツプに進む。管
理センタBSから発進するときにクリアキーを操
作した場合や、第１図に示す道路（ダイオード１
１の配列を示す一点鎖線）のどこかでエンジンお
よび電気回路電源を断として停車した後、再スタ
ートのためリセツトキーを操作した場合にも同様
な動作となる。一方、クリアキーを操作すると、
すべてのレジスタおよびカウンタがクリアされ、
次いでレジスタＣに自動的にBSのID「101010」
がメモリされるので、Ａ１８−Ａ１−BS，Ａ２
−Ａ１以外の区間で、クリアキーが操作される
と、それから直進路のフラグＡのIDデータを受
信する毎にエラーカウンタがカウントアツプし、
リセツトキー操作のときと同様にすべてのレジス
タおよびカウンタがリセツトされる。

以上の通り、受信エラーが無い限り、キー操作
で初期化してからの走行距離が、正確なデータｌ
の積算値Ｌ_BS-A1＋Ｌ_A1-A2＋Ｌ_A2-A3＋………とし
て保持され、分岐点でない限り次のフラグ位置ま
では距離パルス（分周器３３の出力パルス）カウ
ントアツプ毎に、発光ダイオードが１個づつ歩進
点灯ラツチされる。

なお、前述の説明において脱漏したが、たとえ
ばテープルＡを読むアドレスがＡ２７−Ａ２６の
如きのとき、つまりＡ２７からＡ２６の方向に進
行してフラグＡ２６の発信IDデータを受信した
ときには、レジスタＤのメモリが「０」となるの
で、Ａ２６−Ａ２７の場合とは逆に、グループ
No.30の発光ダイオードは、Ａ２６側に近いもの
から、距離カウンタの１カウントアツプ毎に１個
づつ歩進点灯付勢される。

なお、たとえば管理センタBSから必ずスター
トし、しかも各分岐点における進行方向が予め決
定されている場合には、テーブルＡのアドレス
は、フラグＡ１〜Ａ２７のそれぞれのIDと管理
センタBSのIDとし、各アドレスには、次に到達
するフラグのIDと、アドレスのIDが割り当てら
れているフラグＡと次のフラグＡの距離と、各区
間のダイオードグループNo.のみを固定メモリと
し、距離マスクをかけて次のIDのみの受信を待
ち、受信IDのフラグＡを示すIDをテーブルＡよ
り読み出した次のIDと比較して受信エラーチエ
ツクをおこない、各グループのダイオードは、常
時距離カウンタの１カウントアツプ毎に歩進点灯
ラツチし、正確にIDを受信したときにはそのグ
ループ内の未点灯のダイオードをすべて点灯ラツ
チし、次のグループのダイオードの歩進点灯ラツ
チを開始するという、比較的に簡単な定数データ
設定と動作制御プログラム設定としうる。またこ
の場合フラグＡは必ずしも分岐点に配置する必要
はない。

また、ROM４４のテーブルＡ又はその他の定
数データメモリ領域に、フラグＡ１〜Ａ２７のそ
れぞれに対応して、それからIDデータを受信し
たとき、その位置において送信先として最も適切
な、フラグＢ１〜Ｂ６又は管理センタBSの１つ
のIDを予めメモリしておき、受信したIDデータ
のフラグＡを示すIDでアドレスを定めてその送
信先IDを読み出し、これとフラグＡのIDと車を
表わすIDを組合せて１ユニツトのIDデータを作
成して車上より発信するようにすることにより、
各フラグＡ１〜Ａ２７に、送信先のIDデータを
含まないIDデータを発信させるだけでよくな
り、フラグＡ１〜Ａ２７の構造が更に簡単とな
る。

また車のIDを付加したＤデータをフラグＢ１
〜Ｂ６又は管理センタBSに発信するようにして
いるが、管理センタで、「車があるフラグＡ領域
に突入した」ということのみを知り、管理センタ
BSにおいて発光ダイオード１１を省略した一枚
の表示パネルのみを備えればよいときには、そし
て車それぞれの識別が格別に厳しく要求されない
ときは、フラグＢ１〜Ｂ６および管理センタBS
への発信IDデータ中から車のIDを省略すること
ができ、車上において車IDを含まぬIDデータを
作成すればよい。また、パネル１０上に示される
道路全域において、この種の動作をする車が常時
一台しか存在しない実施態様でも同様に、車上に
おいて車IDを含めたIDデータを作成する必要は
なく、管理センタBSにおいて発光ダイオード１
１をも備える表示パネル１０で後述する如き、発
光ダイオード１１の点灯付勢をすればよい。

次に第６図にフラグＢの構成を示し、これを説
明すると、フラグＢ１〜Ｂ６のそれぞれは、受信
アンテナ５０、135MHz帯域の受信機５１、復調
器５２、送信アンテナ５３、135MHz帯域の送信
機５４、変調器５５、送受信切換回路６４，
CPU５６，ROM５７_１，５７_２，RAM５８_１，
５８_２、アドレスデコーダ５９、クロツクパルス
発振器６０、チツプ選択回路６１，６２およびリ
セツト回路６３、ならびに、図示を省略した電源
と電源回路で構成される。そして各フラグＢ１〜
Ｂ６のそれぞれで異なる点は、ROM５７_１およ
び／又は５７_２に予め固定メモリとしている自己
を表わすIDメモリデータと、送信先を表わすID
メモリデータがそれぞれのフラグＢ１〜Ｂ６に対
して個別に定められている点である。

ROM５７_１および／又は５７_２には、
135MHzのIDデータを受信てパリテイチエツクと
２ユニツトのIDデータの比較でID受信を確認
し、そして受信しIDデータのフラグＢを示すID
が自己のIDと合致すると、そのIDを自己の送信
先を示すIDに入れかえて送信データ（送信先ID
＋受信したデータ中のフラグＡを示すID＋受信
したデータ中の車を示すID）を作成し、これを
発信する動作制御プログラムデータがメモリされ
ている。

今第１図に示す表示パネル１０上の表示を参照
して説明すると、フラグＢ１のIDは「011100」
とされ、その送信先のIDはBSの「101010」とさ
れている。フラグＢ２のIDは「011101」とさ
れ、その送信先のIDはフラグＢ１の「011100」
とされている。フラグＢ３のIDは「011110」と
され、その送信先のIDはフラグＢ１の
「011100」とされている。フラグＢ４のIDは
「011111」とされ、その送信先のIDは管理センタ
BSの「101010」とされている。フラグＢ５のID
は「100000」とされ、その送信先のIDはフラグ
Ｂ４の「011111」とされている。またフラグＢ６
のIDは「100001」とされ、その送信先のIDは管
理センターBSの「101010」とされている。

次にフラグＢ１〜Ｂ６の１つＢ２の動作を第７
図に示すフローチヤートを参照して説明すると、
フラグＢ２は電源を投入した状態でリセツト回路
６３のリセツトスイツチを一瞬閉とすることによ
り初期化され、IDデータ受信待機となる。その
状態である車ID_ciがフラグＡ４，Ａ２０，Ａ５，
Ａ２１のいずれかよりIDデータを受信するとそ
のIDデータ中のフラグＢを示すIDがフラグＢ２
を示す「011101」であり、たとえばフラグＡ４が
発信したものを車ID_ciが受信したとすると、その
車ID_ciの発信データは「B2＋A4＋ID_ci」で今ID_ci
が「100101」であると「011101000100100101」と
なり、（但し、スタート１ビツトはIDデータとは
見なさず、パリテイチエツクビツトもIDデータ
と見なさないものとしている）、Ｂ２がこれを受
信すると先頭の６ビツトが自己のIDであるの
で、これを送信先として定められたＢ１のコード
「011100」と入れかえて「011100000100100101」
を発信し、先頭の６ビツトが自己のIDではない
と発信をおこなわない。

この「B1＋A4＋ID_ci」のIDデータを受信した
フラグＢ１も同様に先頭の６ビツト（Ｂ１）が自
己を表わすので、それを送信先のIDであるBS
「101010」に入れかえて「BS＋A4＋ID_ci」すなわ
ち「101010000100100101」を発信する。後述する
ように管理センタBSもＢ１〜Ｂ６と同様な受信
機能を有し、管理センタBS、先頭の６ビツトが
自己のIDであるので受信データを取り込む。つ
まり、先頭の６ビツトの次の６ビツトをフラグＡ
のIDとして、また最後の６ビツトを車のIDとし
てメモリする。これにより管理センタBSは車ID_ci
がフラグＡ４位置に到達した事を知る。概略して
言えば、フラグＡ１〜Ａ２７は、比較的に短い間
隔で配置されて、その位置の道路上に比較的に弱
い電波でフラグID（つまり位置ID）と送信先ID
を車に知らせ、車が送信先ID、フラグIDおよび
車IDで受信局を指定して自己IDと自己位置（フ
ラグID）を送信し、受信局は、次の受信局の
ID、フラグID、および車IDを発信し、最終的に
は管理センタBSに車のIDとその位置を示すフラ
グＡのIDが送信されるという組合せとなつてい
る。

このようにフラグをＡグループＡ１〜Ａ２７
と、ＢグループＢ１〜Ｂ６（およびBSもこの種
の１つである）に分けたのは、位置を示すフラグ
IDは比較的に各所で発信されるのが好ましく、
他方、管理センタBSに各所のフラグからすべて
直接に送信するようにすると、各フラグの送信出
力をすべて大きくしなければならず、不経済であ
るため、また電波障害を生ずる可能性も高くなる
ためである。前述の如く送信専用で位置IDを発
信する多くのフラグＡは、発信出力はきわめて小
さくてよくしかも送信専用であるので、安価なも
のとなつており、また電力消費も少ない。電波障
害も生じにくい。一方比較的に広範囲をカバーす
る少数の送受信用のフラグＢは、互に他を中継す
る形となつているので、これも電波障害の防止、
消費エネルギーの低減が考慮されていることにな
る。フラグＡとフラグＢでは使用電波の周波数が
異るのでフラグＢがフラグＡより直接にIDデー
タを受信することはなく、混信を生じない。また
車とフラグＢおよびフラグＢ相互間、ならびに、
車と管理センタBSおよびフラグＢと管埋センタ
間の通信は、各１つが他の１つを指定して発信を
おこない、受信側は自己が指定されているときの
み受信処理や発信をおこなうので、これらの間で
混信を生ずる問題もない。

次に管理センタBSの構成を説明すると、管理
センタBSは、車上の受信ユニツトとほぼ同様な
構成であり、やはりCPU，ROM，RAM，インタ
ーフエイス、Ｉ／Ｏポート等のマイクロコンピユ
ータシステムとされており、かつ、それには受信
アンテナ、135MHz帯域の受信機、復調器、管理
対象車台数に相当する数の表示パネル１０等が備
わつており、各表示パネル１０は、それらの１つ
に選択的にグループ指定コードおよびグループ内
発光ダイオードNo.コードを与えるデータセレク
タを介してＩ／Ｏポートに接続されている。この
管理センタBSの動作を第８図を参照して説明す
ると、各車に１対１の係に設置されているリセツ
トキー（BS外でスタートのとき使用）又はクリ
アキー（BSでスタートのとき使用）が操作され
ると、それらのキーNo.に対応ずけられているす
べてのレジスタ（たとえば、キーNo.iのときに
は、レジスタＡ_i、レジスタＣ_i等）をクリアし、
クリアキーNo.iの操作のときは、このクリアの後
にレジスタＣ_iにBSのID「101010」をメモリす
る。そしてIDデータを受信すると、その先頭の
６ビツトが自己のID（「101010」）であると受信
車ID_ciをレジスタＫにメモリし、ID_ciに対応づけ
られた、レジスタＡグループの１つのレジスタＡ
_iにフラグＡのIDをメモリする。そして、データ
セレクタを表示パネル１０_iに接続とし、レジス
タＣ_iのID「101010」にフラグＡのID（これはま
ずＡ１の「000001」）を付したアドレスコード
（BS−Ａ１）に対応するグループNo.(1)のすべて
を点灯するラツチデータを表示パネル１０_iに与
える。これにより車ID_iに対応づけられた表示パ
ネル１０_i上において、アドレスコード（BS−Ａ
１）に対応するグループNo.(1)のすべてのダイオ
ードが点灯する。そしてフラグＡのID（Ａ１の
「000001」）に対応する発光ダイオード（Ａ１）が
点灯される。次にレジスタＣ_iにレジスタＡ_iのID
をメモリし、車ID_iについて所望のデータ処理
（たとえば時間、位置（フラグＡのID）等の磁気
テーブ又はカードへの記録等）をしてIDデータ
の受信を待つ。このようなIDデータの受信と受
信処理は、各車についておこなわれる。そしてま
た車ID_iに関するIDデータを受信し、そのデータ
の先頭６ビツトが「101010」で６ビツトが
「000010」であると、レジスタＡ_iに「000010」を
メモリし、表示パネル１０_iのＡ１〜Ａ２のグル
ープの発光ダイオードをすべて点灯ラツチし、フ
ラグＡ２を示す発光ダイオードを点灯ラツチす
る。このような動作も、他の車ID_y、_z、………に
つきそれらに対応する表示パネル１０_y、_z、……
…に同様になされる。

以上の説明から理解されるように本発明によれ
ば、移動体ｉが１つの位置表示コード発信手段ｊ
の発信信号を受信すると、移動体ｉが、受信した
受信装置特定コードおよび位置表示コードに自己
を示す移動体識別コードを付して発信し、受信装
置の複数個がこの発信信号を受信するかも知れな
いが、受信装置特定コードで指定された受信装置
ｋ以外のものは受信のみに留まり、受信装置ｋ
が、他の受信装置ｌ又は受信管理手段ｍを指定す
る受信装置特定コードを付して、受信した位置ｊ
表示コードおよび移動体ｉ識別コードを発信す
る。このようにして、最終的には、該位置ｊ表示
コードおよび移動体ｉ識別コードが受信管理手段
ｍで受信され、２次元表示手段に移動体ｉの位置
ｊが表示される。すなわち、概略で、位置表示コ
ード発信手段ｊが発信する信号を移動体ｉが受信
し、移動体ｉが移動中継体となつて、受信データ
に移動体ｉ識別コードを付加して発信し、これを
受信装置ｌが中継して最後は受信管理手段ｍが受
信して、移動体ｉの位置を２次元表示手段に表示
するので、受信管理手段ｍ位置において移動体ｉ
の比較的に正確な位置を目視判断で簡単に視認し
得る。

のみならず、位置表示コード発信手段ｊは、極
く小範囲に届く信号を発信するだけでよいので、
公共又は他人の通信手段に害を与えることがない
極く低発信パワーのもので良い。これは、位置表
示を正確にする上からも極力多く配設するのが好
ましい位置表示コード発信手段ｊを安価にし、か
つ他に通信障害をもたらさないように配設するの
に適する。また、移動体ｉの位置表示コード受信
手段ｎは、位置表示コード発信手段ｊの発信信号
を受信し得る程の、比較的に感度が低いしたがつ
て簡単な受信機であればよい。移動体識別コード
発信手段ｐおよび受信装置ｌは、受信装置ｌ分布
とそれらのいずれかへ移動体ｉから信号が届くよ
うに、位置表示コード発信手段ｊの発信パワーよ
りも大きいパワーでなければならないが、直接に
受信管理手段ｍに届かせる程には高パワーでなく
てよい。したがつてこの意味において、移動体識
別コード発信手段ｐおよび受信装置ｌは低発信パ
ワーで良く、その分発信機が簡単でありしかも通
信障害をもたらす程度が低い。受信手段ｌの受信
機は、少くとも直近の他の受信手段からの信号を
検出し得る感度のものであればよい。受信管理手
段ｍの受信機も、受信手段ｌの受信機と同様に、
少くとも直近の１つの受信手段ｌからの信号を検
出し得る感度のものであればよい。

以上の通り、本発明によれば、広範囲の移動体
予定移動路に渡つて、通信障害を極力生起しない
形で、多くの位置表示コード発信手段を分散させ
得るし、移動体の位置を、それより極く遠く離れ
た受信管理所で正確に表示し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例で用いられる表示
パネルを示す平面図である。第２ａ図は、該実施
例を構成する位置表示コード発信手段（フラグ
Ａ）の構成を示す電気回路図である。第２ｂ図
は、該位置表示コード発信手段（フラグＡ）の発
信データ構成を示す平面図である。第３図は、本
発明の該実施例を構成する車上電気装置の構成を
示すブロツク図である。第４図は、第３図に示す
ROM４４に格納されたデータの内容を示す平面
図である。第５ａ図および第５ｂ図は第３図に示
す中央処理ユニツト４３の制御動作を示すフロー
チヤートである。第６図は本発明の該実施例で用
いられる受信装置（フラグＢ）の構成を示すブロ
ツク図である。第７図は第６図に示す中央処理ユ
ニツト５６の制御動作を示すフローチヤートであ
る。第８図は本発明の該実施例で用いられる受信
管理手段（管理センタBS）の動作フローを示す
フローチヤートである。１０：表示パネル（２次元表示手段）、１１，
Ａ１〜Ａ２７：発光ダイオード（発光素子）、Ｂ
１〜Ｂ６：フラグＢ位置を示すマーク、BS：管
理センタ位置を示すマーク、１２：コネクタ、２
１，２５：発振器、２２：分周器、２３：スイツ
チ、２４：シフトレジスタ、Ｆ１〜Ｆ１５：フリ
ツプフロツプ、２６：送信機、２７：アンテナ、
（２１〜２７：位置表示コード発信手段）、３１：
タコメータ、３２：増幅＆波形整形回路、３３：
分周器、３４：アンテナ、３５：受信機、３６：
増幅器、３７：復調器、（３４〜３７，４３：位
置表示コード受信手段）、３８：アンテナ、３
９：送信機、４０：変調器、（３８〜４０，４
３：移動体識別コード発信手段）、４１：インタ
ーフエイス、４２：入出力ポート、４３：中央処
理ユニツト、４４：ROM、４５：RAM、４６：
クロツクパルス発振器、４７：アドレスデコー
ダ、４８：入力キー群、５０，５３：アンテナ、
５１：受信機、５２：復調器、５４：送信機、５
５：発振器、５６：中央処理ユニツト、５７_１，
５７_２：ROM、５８_１，５８_２：RAM、５９：
アドレスデコーダ、６０：クロツクパルス発振
器、６１，６２：チツプセレクタ、６３：リセツ
ト回路、６４：送受信切換回路、（５０〜６０：
受信装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１移動体の予定移動路に沿つて所定距離以上離
して配置され、受信装置特定コードおよび位置表
示コードを１組にして発信する複数個の、位置表
示コード発信手段；移動体に装備され、該受信装置特定コードおよ
び位置表示コードを受信する位置表示コード受信
手段；移動体に装備され、受信した受信装置特定コー
ドおよび位置表示コードに移動体識別コードを付
して発信する移動体識別コード発信手段；位置表示コード発信手段の分布域に配設され、
前記受信装置特定コード、位置表示コードおよび
移動体識別コードを受信し、該受信装置特定コー
ドが自己を指定するものであるとき、該受信装置
特定コードをそれとは異りしかも自己とは他のも
のを指定するコードに置き換えてこれと該位置表
示コードおよび移動体識別コードとを組合せて発
信する、受信装置；前記受信装置の発信伝達域に配設され、前記受
信装置特定コード、位置表示コードおよび移動体
識別コードを受信し、該受信装置特定コードが自
己を指定するものであるとき、該移動体識別コー
ドで指定される移動体の該位置表示コードで示さ
れる位置表示を指示する受信管理手段；および、該受信管理手段の位置に配設され、該位置表示
指示に対応する位置表示を行う２次元表示手段；を備える移動体の移動位置確認装置。２２次元表示手段は、表示面上の移動体の予定
移動路に発光素子を配した表示パネルである前記
特許請求の範囲第１項記載の移動位置確認装置。３２次元表示手段は、表示面上の移動体の予定
移動路と位置表示コード発信手段配置位置に発光
素子を配列した表示パネルである前記特許請求の
範囲第１項記載の移動位置確認装置。