JPS61293196A - Inverter circuit - Google Patents

Inverter circuit

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JPS61293196A
JPS61293196A JP60133732A JP13373285A JPS61293196A JP S61293196 A JPS61293196 A JP S61293196A JP 60133732 A JP60133732 A JP 60133732A JP 13373285 A JP13373285 A JP 13373285A JP S61293196 A JPS61293196 A JP S61293196A
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JP
Japan
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semiconductor switch
switch
current
inverter
main
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JP60133732A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Miki
広志 三木
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the increase in the switching loss of a main semiconductor switch due to a reverse recovery current by connecting the second semiconductor switch which switches at a high speed in a anti-parallel with the main switch. CONSTITUTION:In one phase of an inverter, i.e., upper and lower arms, the upper arm is formed of a main semiconductor switch 24 and the second semiconductor switch 26 connected in anti-parallel with the switch 24, and the lower arm is formed of a main semiconductor switch 25 and the second semiconductor switch 27 connected in anti-parallel with the switch 25. When the switch 24 of the upper arm is closed, a load current IL flows from a DC power source side to the load. When the switch 24 is opened, the second switch 27 of the lower arm of the opposed arm is simultaneously closed. Thus, the load current IL communicates to the switch 27, thereby becoming so-called flywheeling mode.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、交流を1a流に変換する電圧形のインバー
タ回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a voltage type inverter circuit that converts alternating current into a 1a current.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

第3図は電圧形インバータの従来例を示す主回路接続図
であって、交流電源lと整流器2とにより得られる直流
電力を平滑コンデンサ3を介してトランジスタインバー
タに与えて交流電力に変換し、この交流電力により誘導
電動機8を所望の速度で運転させようとするものである
Oこのトランジスタインバータの1相分を形ri!t″
′fる上下アームは主半導体スイッチとしてのトランジ
スタ4とこれに逆並列接続されているダイオード6およ
び主半導体スイッチとしてのトランジスタ5とこれに逆
並列接続されるダイオード7とで構成されており、この
上下アームを所要数たとえば3組集めれば3相トランジ
スタインバータとなる0このインバータが誘導電動機8
を駆動するときに符号6゜7などのダイオードは電動1
a8にフライホイーリング電流を流し、制動時にはこの
電動機8からの回生電流を流す役割りを有する0 インバータの制御方法のうちパルス幅変−制御は電動機
8に与える交流電圧と周波数とをこのインバータ部で制
御できるので多用されている。
FIG. 3 is a main circuit connection diagram showing a conventional example of a voltage source inverter, in which DC power obtained from an AC power source 1 and a rectifier 2 is applied to a transistor inverter via a smoothing capacitor 3 to convert it into AC power. This AC power is used to drive the induction motor 8 at a desired speed. t″
The upper and lower arms are composed of a transistor 4 as a main semiconductor switch, a diode 6 connected in anti-parallel to it, and a transistor 5 as a main semiconductor switch and a diode 7 connected in anti-parallel to it. If you collect the required number of upper and lower arms, for example 3 sets, you will get a 3-phase transistor inverter.This inverter is an induction motor.
When driving a diode such as 6°7, the electric 1
It has the role of supplying a flywheeling current to a8, and supplying a regenerative current from this motor 8 during braking.Among inverter control methods, pulse width variable control is used to control the alternating current voltage and frequency given to the motor 8 by this inverter section. It is widely used because it can be controlled by

第4図は第3図電示すインバータがパルス幅変調制御で
運転するときの1相分の動作波形図であって、第4図(
イ)はトランジスタ4の動作信号を、第4図(ロ)はト
ランジスタ4のコレクタ’lt流I4(’)変化を、第
4図ビラはダイオード7の電流I7の変化を、第4図に
)は負荷へ流れる負荷電流■Lの変化をそれぞれあられ
している。すなわち時刻1[+ 。
Figure 4 is an operating waveform diagram for one phase when the inverter shown in Figure 3 operates under pulse width modulation control;
A) shows the operating signal of transistor 4, FIG. represents the change in the load current ■L flowing to the load. That is, time 1[+.

以¥11ではトランジスタ4はオンしており負荷電流I
、はこのトランジスタ4から負荷を経てインバータの他
のアームのトランジスタに流れている。
At ¥11 below, transistor 4 is on and the load current I
, flows from this transistor 4 through the load to the transistors in the other arms of the inverter.

この状態で時刻1゛lにトランジスタ4にオフ信号を与
えると負荷電流I、は同一相の対向アームヶ形成してい
るダイオード7に転流をはじめ時刻T2にこの転流は完
了する。時刻T2から時刻T3までの間がフライホイー
リングモードであって負荷電流I、はこのダイオード7
を介して流れているが、時刻T3に河びトランジスタ4
をオンにする信号が与えられるとこのトランジスタ4は
負荷電流を供給しはじめ、さらにダイオード7が逆阻止
能力を回復する時刻T4までの間はダイオード7にも逆
回41it流を流す。従ってトランジスタ4にはこのオ
ン時に負荷電流ILと、これに重畳してダイオード7の
逆回復電流が流れ、これによりスイッチング損失を発生
する。
In this state, when an off signal is applied to the transistor 4 at time 1'1, the load current I starts commutation to the diode 7 forming the opposing arms of the same phase, and this commutation is completed at time T2. The period from time T2 to time T3 is the flywheeling mode, and the load current I is this diode 7.
However, at time T3, the current flows through transistor 4.
When a signal is applied to turn on the transistor 4, the transistor 4 starts supplying a load current, and also causes a reverse 41it current to flow through the diode 7 until time T4 when the diode 7 recovers its reverse blocking ability. Therefore, when the transistor 4 is turned on, the load current IL and the reverse recovery current of the diode 7 superimposed thereon flow, thereby causing a switching loss.

第5図は第4図に示す動作波形の電流径路の時間的変化
を示す図であって、第5図(イ)は時刻T、以前、第5
図(ロ)は時刻rl+1から時刻T2の間、第5図(ハ
)は時刻T2から時刻T3の間、第5図に)は時刻T3
から時刻T4の間、第5図(川は時刻T4以降における
電流径路をあられしている。この第5図でめきらかなよ
うにトランジスタ4がオンしているときは負荷電流IL
はすなわちトランジスタ′邂流■4であり(第5図(イ
)(ホ)参照)、トランジスタ4がオフしてフライホイ
ーリングモードのときの負荷電流1、はすなわちダイオ
ード電流■7である(第・5図(ハ)参照)が、トラン
ジスタ4がオンからオフへ切替わるときは第5図(ロ)
に示すようにトランジスタ電流I4とダイオード電流1
1とが負荷に流れ、またトランジスタ4がオフからオン
へ切替わるときは第5図に)に示すようにトランジスタ
4とダイオード7とから負荷へ電流が流れるが、これと
同時にトランジスタ4はダイオード7へ逆回復電流を供
給している。
FIG. 5 is a diagram showing temporal changes in the current path of the operating waveform shown in FIG. 4, and FIG.
Figure (B) shows the period from time rl+1 to time T2, Figure 5 (C) shows the time from time T2 to time T3, and Figure 5) shows the time from time T3.
From time T4 to time T4, the current path shown in Figure 5 (the river shows the current path after time T4) is clearly shown in Figure 5. When transistor 4 is on, the load current IL
In other words, the load current 1 when the transistor 4 is off and in the flywheeling mode is the diode current ■7 (see Figure 5 (a) and (e)).・Refer to Figure 5 (C)), but when transistor 4 switches from on to off, Figure 5 (B)
Transistor current I4 and diode current 1 as shown in
1 flows to the load, and when transistor 4 switches from off to on, current flows from transistor 4 and diode 7 to the load as shown in FIG. supplies reverse recovery current to

第6図はダイオードに流れる逆回復電流の状況を示す図
であって、第6図(イ)はダイオード7に流れる電流方
向を、第6図(ロ)はダイオード7に流れる電流の変化
をあられしている。すなわちダイオード7を順方向に流
れる電流をINFとすると、第6図(ロ)に示すように
ダイオード7を流れる逆回復電流17Bの値は、逆回復
動作に入る直前のダイオード順方向電流11の値が大で
あるほど大きくなり、またこの順方向電流■7Fの減液
勾配−”/dtが大であるほど大きくなる。この順方向
電流INFは第5図に)に示すように負荷電流I、の一
部であることから、このINFの大きさは負荷によって
ほぼ定まる。また減衰勾配−”/dtは回路中のインダ
クタンス値とトランジスタ4がオンするときのスイッチ
ング特性に依存している。
FIG. 6 is a diagram showing the state of the reverse recovery current flowing through the diode. FIG. 6 (a) shows the direction of the current flowing through the diode 7, and FIG. 6 (b) shows the change in the current flowing through the diode 7. are doing. In other words, if the current flowing through the diode 7 in the forward direction is INF, the value of the reverse recovery current 17B flowing through the diode 7, as shown in FIG. The larger the forward current INF is, the larger the liquid reduction gradient of 7F is, and the larger the forward current INF is. Since the magnitude of INF is approximately determined by the load, the attenuation slope -''/dt depends on the inductance value in the circuit and the switching characteristics when the transistor 4 is turned on.

上述したことから、#I3図に示す従来例回路において
、主半導体スイッチ(第3図においてはトランジスタ4
.5など)のスイッチング速度が高速である場合、ダイ
オード逆回復時の電流減衰勾配−d s /a tが大
きくなるために逆回復電流が大となってスイッチング損
失が増大するという欠点があるばかりでなく、ダイオー
ドの逆回復損失耐量を上廻る損失がこのダイオードに発
生して破壊されるおそれもある。          
   ・・□・第7図は電圧形インバータの別の従来例
を示す主回路接続図であって、インバータを高速スイ。
From the above, in the conventional circuit shown in Figure #I3, the main semiconductor switch (transistor 4 in Figure 3)
.. 5 etc.), when the switching speed is high, the current attenuation gradient -ds/at during diode reverse recovery becomes large, so the reverse recovery current becomes large and the switching loss increases. Otherwise, there is a risk that a loss exceeding the reverse recovery loss withstand capacity of the diode will occur in this diode and cause it to be destroyed.
...□・Figure 7 is a main circuit connection diagram showing another conventional example of a voltage source inverter, and the inverter can be switched at high speed.

チ累子で構成するときに生ずる上述の欠点を解消できる
ようにしたものである。すなわち交流電源Iと整流器2
と平滑コンデンサ3とで得られる直流電力を誘導電動機
8に与える交流電力に変換するインバータは主半導体ス
イッチとして酸化金属半導体電界効果トランジスタ(以
下ではMOSFETと略記する) 14 、15が使用
され、これらに逆並列に高速ダイオード16 、17が
接続されている場合に、平滑コンデンサ3とこのインバ
ータとの間にリアクトル18を設けて逆回復時の電流減
衰勾配d i/a tを緩和するようにせざるを得ない
This is designed to eliminate the above-mentioned drawbacks that occur when the device is constructed with a chain. That is, AC power supply I and rectifier 2
The inverter that converts the DC power obtained by the and smoothing capacitor 3 into AC power to be applied to the induction motor 8 uses metal oxide semiconductor field effect transistors (hereinafter abbreviated as MOSFETs) 14 and 15 as main semiconductor switches. When high-speed diodes 16 and 17 are connected in antiparallel, it is necessary to provide a reactor 18 between the smoothing capacitor 3 and this inverter to alleviate the current attenuation gradient d i/a t during reverse recovery. I don't get it.

すなわちインバータを高速スイッチング動作kより使用
する場合に、主半導体スイッチやこれに逆並列接続され
ているダイオードが破損しないようにするためには、主
回路にリアクトルを挿入しなければならず、そのために
装置が大形化しかつ高価になるという欠点を有する。
In other words, when using an inverter with high-speed switching operation, a reactor must be inserted into the main circuit in order to prevent damage to the main semiconductor switch and the diodes connected in antiparallel to it. This has the disadvantage that the device becomes large and expensive.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、主半導体スイッチなオンさせるときのスイ
ッチング損失を増加させることなく高速スイッチングが
できる半導体スイッチを使用できるインバータ回路を提
供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide an inverter circuit that can use a semiconductor switch that can perform high-speed switching without increasing switching loss when the main semiconductor switch is turned on.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

この発明は、高速スイッチング動作をする主半導体スイ
ッチに、ダイオードの代りに高速スイ。
This invention uses a high-speed switch instead of a diode in the main semiconductor switch that performs high-speed switching operation.

チング動作ができる第2の半導体スイッチな逆並列接続
することにより、負荷電流な転流させるさいの逆回会動
作をなくしてスイッチング損失の増加を抑制しようとす
るものであり、このとき、第2半導体スイッチの動作は
同一相の反対側アームの主半導体スイッチとは逆動作を
させることでスイッチング損失の増加が抑制できる。
By connecting a second semiconductor switch capable of switching operation in antiparallel, the reverse switching operation when commutating the load current is eliminated and an increase in switching loss is suppressed. The increase in switching loss can be suppressed by operating the semiconductor switch in the opposite direction to that of the main semiconductor switch on the opposite arm of the same phase.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図は本発明に基づくインバータl相分の実施例を示
す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an inverter for one phase based on the present invention.

インバータの1相分すなわち上下アームは主半導体スイ
ッチUとこれに逆並列接続された第2半導体スイッチ加
とで形成される上側アームと、主半導体スイッチ5とこ
れに逆並列接続された第2半導体スイッチγとで構成さ
れていて、このインバータに直流電源10力)ら平滑コ
ンデンサ3を介して直流電力が与えられる。なおこの第
1図において主半導体スイッチ冴、25と第2半導体ス
イッチア、27とはダイオードと接点との組合わせで図
示しているが、接点部分が半導体スイッチのオン参オフ
に、ダイオードが電流方向に対応している。
One phase of the inverter, that is, the upper and lower arms, includes an upper arm formed by a main semiconductor switch U and a second semiconductor switch connected in antiparallel to this, and an upper arm formed by a main semiconductor switch 5 and a second semiconductor switch connected in antiparallel to this. The inverter is configured with a switch γ, and DC power is applied to this inverter from a DC power source 10) via a smoothing capacitor 3. In FIG. 1, the main semiconductor switch 25 and the second semiconductor switch 27 are shown as a combination of a diode and a contact. It corresponds to the direction.

この第1図において上側アームの主半導体スイッチ例が
オンしているとき直流電源側から負荷へ負荷電流■、が
流れているが、この主牛導体スイッチ潤をオフにすると
同時に対向アームである下側アームの第2半導体スイッ
チnをオンさせることにまり負荷電流ILは第2牛導体
スイッチnに転流し、いわゆるフライホイーリングモー
ドとなる。引続いて主半導体スイッチ別が再びオンする
のと同時に第2半導体スイッチγがオフされる。
In Fig. 1, when the main semiconductor switch on the upper arm is on, a load current flows from the DC power supply side to the load, but at the same time when the main semiconductor switch on the opposite arm is turned off, By turning on the second semiconductor switch n of the side arm, the load current IL is commutated to the second conductor switch n, resulting in a so-called flywheeling mode. Subsequently, the second semiconductor switch γ is turned off at the same time as the main semiconductor switch is turned on again.

このときそれまで第2半導体スイッチγを介して流れて
いたフライホイーリング電流はこの第2半導体スイッチ
27の特性に依存して減衰し、負荷電流ILは主半導体
スイッチ24に転流するが、このとき主半導体スイッチ
別から第2半導体スイッチ釘へ向う電流(従来回路にお
ける逆回復電流)は流れない。
At this time, the flywheeling current that had been flowing through the second semiconductor switch γ is attenuated depending on the characteristics of the second semiconductor switch 27, and the load current IL is commutated to the main semiconductor switch 24. At this time, no current (reverse recovery current in the conventional circuit) flows from the main semiconductor switch to the second semiconductor switch nail.

第2図は第1図に示す実施例回路における各半導体スイ
ッチの動作を示すタイムチャートであって、第2図(イ
)は第1図に示す相の制御パルス、第2図c口)は上側
アームの主半導体スイッチ冴の動作信号、第2図(/1
は下側アームの第2半導体スイ。
FIG. 2 is a time chart showing the operation of each semiconductor switch in the embodiment circuit shown in FIG. 1, in which FIG. 2 (a) is the control pulse of the phase shown in FIG. Operation signal of the main semiconductor switch of the upper arm, Fig. 2 (/1
is the second semiconductor switch on the lower arm.

チυの動作信号、第2図に)は下側アームの主半導体ス
イッチ5の動作信号、第2図(ホ)は上側アームの第2
牛導体スイッチ5の動作信号をそれぞれがあられしてい
る。
2) is the operating signal of the main semiconductor switch 5 of the lower arm, and FIG. 2 (E) is the operating signal of the main semiconductor switch 5 of the upper arm.
Each of them generates an operation signal for the cow conductor switch 5.

第2図において、基本となる当該相の制御パルスに対し
、上側アームの主半導体スイッチ冴と下側アームの主半
導体スイッチ5とはこの両者が同時にオンとなってアー
ム短絡事故となるのを防止する待ち時間tdをはさんで
交互にオン・オフを繰返すのであるが、下側アームの第
2半導体スイッチnは上側アームの主半導体スイッチ冴
とは全く逆の動作を、また上側アームの第2半導体スイ
ッチ%は下側アームの主半導体スイッチδとは全く逆の
動作をするように第2半導体スイッチ駆動手段により制
御されるので、上述したように逆回復電流が流れるのを
防止できる。
In Fig. 2, in response to the basic control pulse of the relevant phase, the main semiconductor switch 5 of the upper arm and the main semiconductor switch 5 of the lower arm are turned on at the same time to prevent an arm short-circuit accident. The second semiconductor switch n on the lower arm operates in a completely opposite manner to the main semiconductor switch n on the upper arm, and the second semiconductor switch n on the upper arm Since the semiconductor switch % is controlled by the second semiconductor switch driving means so as to operate completely opposite to the main semiconductor switch δ of the lower arm, it is possible to prevent the reverse recovery current from flowing as described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、電圧形インバータを構成するにあた
って主半導体スイッチに逆並列にダイオードを接続する
代わりに高速スイッチング動作する第2牛導体スイッチ
を接続し、主半導体スイ。
According to the present invention, in configuring a voltage source inverter, instead of connecting diodes in antiparallel to the main semiconductor switch, a second conductor switch that performs high-speed switching operation is connected, and the main semiconductor switch is connected to the main semiconductor switch.

テの動作に対して同一相の対向アームに設けられている
第2牛導体スイッチな全く逆動作するようにすれば逆回
復電流による主半導体スイッチのスイッチング損失が増
加するのが抑制されるし、主回路に逆回復電流抑制用の
11アクドルを挿入する必要もなくなるので、インバー
タ装着の小形・低コストのものにできる効果を有する。
If the second conductor switch provided on the opposite arm of the same phase operates completely in the opposite direction to the operation of TE, the increase in switching loss of the main semiconductor switch due to reverse recovery current can be suppressed. Since there is no need to insert the 11 actuator for suppressing reverse recovery current into the main circuit, there is an effect that the inverter can be installed in a smaller size and at a lower cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づくインバータ1相分の実施例を示
す回路図であり、第2図は第1図に示す実施例回路にi
4ける各半導体スイッチの動作を示すタイムチャートで
ある。第3図は電圧形インバータの従来例を示す主回路
接続図であり、第4図は第3図に示すインバータがパル
幅業調制御で運転するときの1相分の動作波形図、第5
図は第4図に示す動作波形の電流径路の時間的変化を示
す図、第6図はダイオードに流れる逆回復電流の状況を
示す図であり、第7図は電圧形インバータの別の従来例
を示す主回路接続図であるOl・・・交流電源、2・・
・整流器、3・・・平滑コンデンサ、4.5・・・トラ
ンジスタ、6.7・・・ダイオード、8・・・誘導電動
機、lO・・・直流電源、14 、15・・・MO8F
E’l’、 j6.17.19−1”イ、t−)’、1
8・I+ 7 り) A’、第1図 第2図
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the inverter for one phase based on the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the embodiment circuit shown in FIG.
4 is a time chart showing the operation of each semiconductor switch in FIG. Fig. 3 is a main circuit connection diagram showing a conventional example of a voltage source inverter, Fig. 4 is an operating waveform diagram for one phase when the inverter shown in Fig. 3 is operated with pulse width adjustment control, and Fig. 5
The figure shows the temporal change in the current path of the operating waveform shown in Fig. 4, the figure 6 shows the state of the reverse recovery current flowing through the diode, and the figure 7 shows another conventional example of a voltage source inverter. Main circuit connection diagram showing Ol...AC power supply, 2...
- Rectifier, 3... Smoothing capacitor, 4.5... Transistor, 6.7... Diode, 8... Induction motor, lO... DC power supply, 14, 15... MO8F
E'l', j6.17.19-1"i, t-)', 1
8・I+ 7 ri) A', Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主たる半導体スイッチ同士を直列接続して上下アームを
形成し、複数の該上下アームを共通の直流電源に接続し
て前記各主半導体スイッチを順次動作させて交流電力を
出力させるインバータにおいて、前記主半導体スイッチ
のそれぞれに逆並列接続される第2の半導体スイッチと
、各上下アームの一方のアームの主半導体スイッチ駆動
信号の反転信号を当該上下アームの他方のアームの第2
半導体スイッチに、駆動信号として与える第2半導体ス
イッチ駆動手段とを備えていることを特徴とするインバ
ータ回路。
In an inverter in which main semiconductor switches are connected in series to form upper and lower arms, and the plurality of upper and lower arms are connected to a common DC power source to sequentially operate each of the main semiconductor switches to output AC power, the main semiconductor switches A second semiconductor switch is connected in antiparallel to each of the switches, and an inverted signal of the main semiconductor switch drive signal of one arm of each upper and lower arm is connected to a second semiconductor switch of the other arm of the upper and lower arms.
An inverter circuit comprising second semiconductor switch driving means for applying a driving signal to the semiconductor switch.
JP60133732A 1985-06-19 1985-06-19 Inverter circuit Pending JPS61293196A (en)

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