JPS61293106A - 架線用自走車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば鉄塔に掛は渡されるグランドケーブル
の点検等に使用される架線用自走車に関する。

従来技術 グランドケーブルは錆びたり落雷で損傷して切れる事故
を起こす恐れがあるため、定期的に或いは寿命が米る前
に点検し、必要な時に取り替えることにより事故を未然
に防止している。

グランドケーブルは細くてそれに人が吊り下がることは
できないので、従来、グランドケーブルを点検するには
ヘリコプタ−に搭乗し或いは下の送電線に吊り下げられ
ながら移動して視覚により検査する方法が採られていた
が、いずれも危険が伴なうことは勿論、揺れて視人χが
定まらないため検査に万全を期し難く、また作業がコス
ト高になるという欠点があった。

そこでこの発明者等は、従来がら架線張りに使用されで
いた自走車にビデオカメラを搭載することによりグラン
ドケーブルの点検を行なうことに着眼した。

従来の架線張り用の自走車は、モーターによる駆動輪が
架線上を走行するようにしたもので、無線操縦により前
進、停止、後退ができるようになされている。もしも架
線の異常等が原因で走行が困難になったときには、通常
は無線操縦により駆動輪を逆転させで後退させる。とこ
ろが、架線では素線切れが上向きにささくれていると、
それに駆動輪が引っ掛かり駆動輪にささくれが突きささ
るため、自刃では後退不能となることがある。この場合
はロープの先端を携えた走行車を迎えに出して自走車に
ドツキングさせ、ロープを引っ張って強制的に回収して
いたが、このときは駆動輪が却って抵抗となりそれを引
きするようなことになるため、架線が錆びでかさかさで
あるときには特に回収が困難となる欠点があった。

発明の目的 この発明は上記のような従来の欠点を解決したもので、
架線上で自刃で後退不能となってロープによる強制回収
を行なうときに、駆動輪がロープを引く抵抗にならない
自走車を提供することを目的としている。また、ケーブ
ルの全周面とその位置を同時に録画でき、地」二にで充
分に点検し得る自走車を提供することを目的としでいる
。

発明の構成 すなわち本願の第一の発明は、自走車の主体となる車体
に、架線」二を走行する自由輪と、これに対向して架線
下を走行する駆動輪と、駆動輪な架線に付勢するバネと
、バネの付勢力解除装置とを備えたことをその要旨とし
ている。また本願の第二の発明は上記第一の発明に、本
体回収用の牽引ロープをバネの付勢力解除装置に連結し
、そのロープを引くことにより、バネの付勢力を解除し
得るように構成し、回収時には自由輪のみが架線を走行
するようにしたものである。

更に本願の第三の発明は、車体の前方側に、架線を挾む
ように断面■字形の二面鏡とその鏡面側に対向するビデ
オカメラとを取付け、架線の全周面をビデオ録画し得る
ように構成したことをその要旨とし、第四の発明は第三
の発明に、二面鏡の一部に距離カウンタを設け、架線の
状態と距離カウンタのカウントとを同時にビデオ録画し
得るように構成したことを特徴としている。

実施例 図面はこの発明をグランドケーブル（以下架線Ｗと称す
る）の点検用走行車として実施したもので、これには架
線Ｗを写し撮るビデオカメラＣが搭載されでいる。

車体Ｆは前後縦枠１．２、上下枠３，４および中継機５
から矩形に枠組みされ、−ヒ枠３の前後両端部にブラケ
ット６．６を垂設し、両ブラケット６゜６に架線Ｗ上を
走行する自由輪１０，１０を軸支し、ブラケッ）　６．
６の各−側面に下端部が下へ突出する〃イド片７を固着
しである。

下枠４の前端部と中間部に軸承片９を固着し、軸承片９
にモーター１４による駆動軸３１が支承され、駆動軸３
１に駆動輪１１の取付板１７を揺動可能に軸支し、取付
板１７の先端部に駆動輪１１が軸支しである。

また駆動軸３１に小歯車２５ａを、駆動輪１１の回転軸
３２に大歯車２５ｂをそれぞれ取り付け、両歯車２５ａ
、２５ｂにチェーン１８を掛け、モーター１４の回転が
駆動輪１１に減速して伝達されるようになっている。′
取付板１７の先端にはコイルバネ２０の一端を連結し、
他端を次に′記す付勢力解除装ＭＴに連結し、駆動輪１
１はコイルバネ２０の付勢力で架線Ｗの下面に圧接させ
である（第１図、第４図）。

付勢力解除装置Ｔは先端のビン２６にコイルバネ２０が
掛かる一次レバー１５と、−次レバー１５を転倒させる
二次レバー１６と、二次レバー１６を回動させる回収用
牽引ロープＳとからなっている。

−次レバー１５と二次レバー１６は車体Ｆの」二端部に
設けられた固定板８に同軸１３で支承され、そのうち−
次レバー１５はコイルバネ２０で」一端が後方へ引かれ
、ストッパー２７に受は止められるようになっている。

また−次レバー１５の基端部にはビン２９が突設され、
二次レバー１６先端の爪１６ａが一次レバー１５を前方
へ倒し得るようにそのビン２９に掛けである（第１図、
第４図）。牽引ロープＳは前後面解除装置Ｔ、Ｔの各二
次レバー１６．１６の下端に連結され、後縦枠２にロー
プＳを通す保持具４０が取り付けである。

ビデオカメラＣは支持杆３０の先端に取り付けられ、支
持杆３０はほぼ架線Ｗを中心に回動し得るように車体Ｆ
に軸支しである。また支持杆３０の基端部には架線Ｗの
裏側をビデオカメラＣに向けて反射させる■字形断面の
二面鏡Ｍを取り付け、二面鏡Ｍの一端部に距離カウンタ
３４をその数字がビデオカメラＣに写し撮られるように
備えである。

なおこの実施例の如く、後部自由輪１０の車軸５０とカ
ウンタ３４とをワイヤ５１を介して連結し、自由輪１０
の回転が距離カウンタ３４の作動と連動するように構成
しておくことができる。

このようにビデオカメラＣをセットシた場合には、架線
Ｗの全周と距離カウンタ３４を同時にフィルムに収める
ことができ、また太陽の位置に応じて最も撮影に適した
角度にビデオカメラＣや二面鏡Ｍを変向することができ
る。しかも雨天のときには二面鏡Ｍを下向きにすると、
その反射面が雨に濡れないため、小雨程度でも点検精度
を確保し得る。

支持杆３０の取付は方については、車体Ｆの前端に架Ｍ
Ｗが通る位置に小米るだけ近づけてステー３３を回転軸
として突設し、車体Ｆと支持杆３０の間にはその角度調
整に応じ得る保持板３８を介在させである。

また車体Ｆの下にはビデオデツキ４１とバッテリ−４２
が取り付けである。

」二記の架線用自走車を使用するときは、架線Ｗの上に
自由輪１０．１０を掛け、コイルバネ２０の付勢力で駆
動輪１１．１１を架線Ｗの下に圧接させる。この圧接に
より駆動輪１１と架線Ｗ間には摩擦抵抗が生じるから、
モーター１４の回転方向に従い駆動輪１１を正回転、逆
回転させることにより、自走車を前進または後退させ、
あるいはモーター１４を停止させることにより自走車を
停止させることができる。この動作は無線操縦により行
なわれるが、前進中に架線Ｗの状態をビデオカメラＣに
よりテープに収められ、同時に牽引ロープＳが原位置か
ら引外出されてゆく。

途中で自走車が事故により自刃では進退不能に停止した
ときには、牽引ロープＳを手元に引っ張り付ける。そう
すると二次レバー１６がその爪１６ａで一次レバー１５
をコイルバネ２０の弾力に抗して前倒しに回動させる。

このときコイルバネ２０の掛かるビン２６が死点を越え
ると、今度はそのバネ２０の弾力が一次レバー１５を前
に回転させる力として作用してその一次レバー１５が転
倒する。これでバネ２０により引っ張る力が喪失するた
め、取付板１７は駆動軸３１を中心に転倒し、その先端
の駆動輪″、１が落下して架線Ｗから外れる（第５図）
。

この状態では自由輪１０，１０だけが架線Ｗ上に来って
いるので、牽引ロープブＳを引きイ寸けると、自由輪１
０，１０だけが引き付けに従い架線Ｗ上を回転し、この
場合駆動輪１１，１１が引き寄せる抵抗には全くならな
いため、自走車を容易に回収することができる。

駆動輪１１を再び走行可能にセットするには一次レバー
１５をそのハンドル２８でストッパー２７に至るまで引
き起こす。そうするとバネ２０の弾力により一次レバー
１５がストッパー２７に凭れ掛かるので、駆動輪１１が
バネ２０の弾力で架線Ｗに圧接させられ、バネ２０の弾
力でその状態が保持されることになる。

発明の効果 この発明の架線用自走車は、以上説明したように、車重
に架線上を走行する自由輪と、これ１こ対向して架線下
を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバネと、
バネの付勢力解除装置とをそれぞれ設け、回収用牽引ロ
ープをバネの付勢力解除装置に連結し、そのロープを引
くことによりバネの付勢力を解除し得るようにしたので
、走行中に事故があって自刃では後退できなくなったと
きに、牽引用ロープを引くだけで駆動輪の抵抗を解き、
自由輪だけを走行させて容易に走行車を回収することが
できる優れた効果がある。また架線に対する駆ｇｈ輪の
摩擦をバネの力で大きくすれば、架線の急傾斜の箇所で
も空転することなく確実に登り得る効果もある。

また、車体の走行前部に断面■字形の二面鏡とその正面
に対向してビデオカメラとをセットし、この両者間に架
線が位置するように配備し、架線の全周面を連続的に録
画しておくことができるように構成したので、非常に接
近した状態で架線破損箇所や現況の全てを入念にチェッ
クでき、架線取替えの時期や修理への対応も素堅くでき
、事故の未然防止及びコスト面でも貢献でき、且つ画像
として保管しでおくこともできる。

また、車体の走行前部に設置したので、たとえ架線の欠
陥部の存在により車体の進行が不能になったとしても、
その欠陥部の録画だけはなされる。

これに対して、例えば鋭部が車体内や車体後部に装備さ
れていると、架線欠陥部によって車体が停止した場合で
あっても、その停止の原因をつかめない欠点がある。

更に、距離カウンタによる架線位置も同時に録画により
知ることができるように構成したので、架線の破損箇所
や現況と距離即ち位置とを一致させることができ、いっ
そう正確で詳細な検査資料を得ることができると共に破
損等の原因究明も容易になった。

なおこの発明の自走車はグランドケーブルばかりでなく
他の架線の点検にも使用できることは勿論、架線張り作
業用としても都合良く使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自走車の使
用状態を示す側面図、第２図は主とじてバネの付勢力解
除装置を示す前から見た［ｉ’ｍ図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線矢視の拡大断面図、第４図および第５図はバネの
付勢力解除装置の作動順を示す説明図である。 Ｃ・・・ビデオカメラ　Ｆ・・・車体　Ｍ・・・二面鏡
Ｓ・・・牽引用ロープ　Ｔ・・・付勢力解除装置Ｗ・・
・架線　１０・・・自由輪　］１・・・駆動輪１５．１
６・・・レバー　２０・・・バネ　３４・・・距離カウ
ンタ特許出願人　　　　大栄電設株式会社 １Ｊ開昭６１−２９３１０６（５） 手続補正書 昭和６０年　７月ｌら日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第１３３６０７号 ２、発明の名称 架線点検用自走車 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出頴人 住　所　　富山県富山市二ロ町１０番地名　称　　　　
大栄電設株式会社 代表者　滝　川　　昇 ４、代理人 ７、補正の対象 明　　　　　細　　　　　書 １、発明の名称 架線点検用自走車 ２、特許請求の範囲 １）車体に架線−Ｌを走行する自由輪と、これに対向し
て架線下を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢する
バネと、バネの付勢力解除装置とを備えたことを特徴と
する架轍憾−検−■−ｎ−７１４゜２）車体に架線−Ｌ
を走行する自由輪と、これに対向して架線下を走行する
駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバネと、バネの付勢
力解除装置とを備えた架＃息権用−白−（町において；
車体回収用の牽引ロープをバネの付勢力解除装置に連結
し、そのロープを引くことにより、バネの付勢力を解除
し得るように構成したことを特徴とする架線−騨用−１
−走車。 ３）車体の前方側に、架線を挟むように断面７字形の二
面鏡とその鏡面側に対向するビデオカメラとを取付け、
架線の全周面をビデオ録画し得るように構成した袈梓Ａ
梱月ｌ（Ｊ鴨− ４）二面鏡の断面が直角のＬ字形であることを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載のｍ兼■且走車。 ５）車体の前方側に、架線を挾むように断面７字形の二
面鏡とその鏡面側に対向するビデオカメラとを取付け、
架線の全周面をビデオ録画し得るように構成した１ＬＬ
ＩＪ’ｆ１ｍ挟−において；上記二面鏡の一部に距離カ
ウンタを設け、架線の状態と距離カウンタのカウントと
を同時にビデオ録画し得るように構成したことを特徴と
する架Ｊ１真１１川□庄走車。 ６）二面鏡の断面が直角のＬ字形であることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項記載の架線点検用自走車、・ ρ１囲Ｊ５１４−１＃６項記載を一架−樟嘉檜井」走車
。 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は例えば鉄塔に掛は渡されるグランドケーブル
の点検等に使用される架線点検用自走車に関する。 従来技術 グランドケーブルは錆びたり落雷で損傷して切れる事故
を起こす恐れがあるため、定期的に或いは寿命が米る前
に点検し、必要な時に取り替えることにより事故を未然
に防止している。 グランドケーブルは細くてそれに人が吊り下がることは
できないので、従来、グランドケーブルを点検するには
ヘリコプタ−に搭乗し或いは下の送電線に吊り下げられ
ながら移動して視覚により検査する方法が採られていた
が、いずれも危険が伴なうことは勿論、揺れて視点が定
まらないため検査に万全を期し難く、また作業がコスト
高になるといろ欠点があった。 そこでこの発明者等は、従来から架線張りに使用されて
いた自走車にビデオカメラを搭載することによりグラン
ドケーブルの点検を行なうことに着眼した。 従来の架線張り用の自走車は、モーターによる駆動輪が
架線」−を走行するようにしたもので、無線操縦により
前進、停止、後退がで外るようになされている。もしも
架線の異常等が原因で走行が困難になったときには、通
常は無線操縦により駆動輪を逆転させて後退させる。と
ころが、架線では素線切れが上向きにささくれでいると
、それに駆動輪が引っ掛かり駆動輪にささくれが突きさ
さるため、自刃では後退不能となることがある。この場
合はロープの先端を携えた走行車を迎えに出して自走車
にドツキングさせ、ロープを引っ張って強制的に回収し
ていたが、このときは駆動輪が却って抵抗となりそれを
引きするよ）なことになるため、架線が錆びてかさかさ
であるときには特に回収が困難となる欠点があった。 発明の目的 この発明は」二記のような従来の欠点を解決したもので
、架線上で自刃で後退不能となってロープによる強制回
収を行なうときに、駆動輪がロープを引く抵抗にならな
い自走車を提供することを目的としている。また、ケー
ブルの全周面とその位置を同時に録画でき、地上にて充
分に点検し得る自走車を提供することを目的としている
。 発明の構成 すなわち本願の第一の発明は、自走車の主体となる車体
に、架線上を走行する自［１１輪と、これに対向して架
線下を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバネ
と、バネの付勢力解除装置とを備えたことをその要旨と
している。また本願の第二の発明は上記第一の発明に、
車体回収用の牽引ロープをバネの付勢力解除装置に連結
し、そのロープを引く４とにより、バネの付勢力を解除
し得るように構成し、回収時には自由輪のみが架線を走
行するようにしたものである。 更に本願の第三の発明は、車体の前方側に、架線を挟む
ように断面Ｖ字形の二面鏡とその鏡面側に対向するビデ
オカメラとを取付け、架線の全周面をビデオ録画し得る
ように構成したことをその要旨と腰第四の発明は第三の
発明に、二面鏡の一部に距離カウンタを設け、架線の状
態と距離カウンタのカウントとを同時にビデオ録画し得
るように構成したことを特徴としている。 実施例 図面はこの発明をグランドケーブル（以下架線Ｗと称す
る）の点検用走行車として実施したもので、これには架
線Ｗを写し撮るビデオカメラＣが搭載されている。 車体Ｆは前後縦枠１，２、上下枠３．４および中継機５
から矩形に枠組みされ、上枠３の前後両端部にブラケッ
ト６．６を垂設し、両ブラケット６゜６に架線Ｗ上を走
行する自由輪１０，１０を軸支し、ブラケット６．６の
各−側面に下端部が下へ突出するガイド片７を固着しで
ある。 下枠４の前端部と中間部に軸承片９を固着し、軸承片９
にモＪター１４による駆動軸３１が支承され、駆動軸３
１に駆動輪１１の取付板１７を揺動可能に軸支し、取付
板１７の先端部に駆動輪１１が軸支しである。 また駆動軸３１に小歯車２５ａを、駆動輪１１の回転軸
３２に大歯車２５！〕をそれぞれ取り付け、両歯車２５
ａ、２５ｂにチェーン１８を掛け、モーター１４の回転
が駆動輪１１に減速して伝達されるようになっている。 取付板１７の先端にはコイルバネ２０の一端を連結し、
他端を次に記す付勢力解除装置Ｔに連結し、駆動輪１１
はコイルバネ２０の付勢力で架線Ｗの下面に圧接させで
ある（第１図、第４図）。 付勢力解除装置Ｔは先端のピン２６にコイルバネ２０が
掛かる一次レバー１５と、−次レバー１５を転倒させる
二次レバー１６と、二次レバー１６を回動させる回収用
牽引ロープＳとからなっている。 −次レバー１５と二次レバー１６は車体Ｆの上端部に設
けられた固定板８に同軸１３で支承され、そのうち−次
レバー１５はコイルバネ２０で上端が後方へ引かれ、ス
トッパー２７に受は止められるようになっている。また
−次レバー１５の基端部にはピン２９が突設され、二次
レバー１６先端の爪１６ａが一次レバー１５を前方へ倒
し得るようにそのピン２９に掛けである（第１図、第４
図）。牽引ロープＳは前後画解除装置Ｔ、Ｔの各二次レ
バー１６．１６の下端に連結され、後縦枠２にロープＳ
を通す保持％４０が取り付けである。 ビデオカメラＣは支持杆３０の先端に取り付けられ、支
持杆３０はほぼ架線Ｗを中心に回動し得るように車体Ｆ
に軸支しである。また支持杆３０の基端部には架線Ｗの
裏側をビデオカメラＣに向けて反射させるＶ字形断面の
二面鏡Ｍを取り付け、二面鏡Ｍの一端部に距離カウンタ
３４をその数字がビデオカメラＣに写し撮られるように
備えである。 なおこの実施例の如く、後部自由輪１０の車軸５０とカ
ウンタ３４とをワイヤ５１を介して連結し、自由輪１０
の回転が距離カウンタ３４の作動と連動するように構成
しておくことができる。 このようにビデオカメラＣをセットした場合には、架線
Ｗの全周と距離カウンタ３４を同時にフィルムに収める
ことができ、また太陽の位置に応じて最も撮影に施した
角度にビデオカメラＣや二面鏡Ｍを変向することができ
る。しかも雨天のときには二面鏡Ｍを下向きにすると、
その反射面が雨に濡れないため、小雨程度でも点検精度
を確保し得る。 支持杆３０の取イ・１け方については、車体Ｆの面端に
架線Ｗが通る位置に出来るだけ近づけてステー３３を回
転軸として突設し、車体Ｆと支持杆３０の間にはその角
度調整に応じ得る保持板３８を介在させである。 また車体Ｆの下にはビデオデツキ４１とバッテリー４２
が取り付けである。 」二記の架線７α検用自走車を使用するときは、架線Ｗ
の上に自由輪１０．１０を掛け、コイルバネ２０の付勢
力で駆動軸１１．１１を架線Ｗの下に圧接させる。 この圧接により駆動輪１１と架線Ｗ間には摩擦抵抗が生
じるから、モーター１４の回転方向に従い駆動輪１１を
正回転、逆回転させることにより、自走ルを前進または
後退させ、あるいはモーター１４を停止させることによ
り自走車を停止させることができる。この動作は無線操
縦により行なわれるが、　、前進中に架線Ｗの状態をビ
デオカメラＣによりテープに収められ、同時に牽引ロー
プＳが原位置から引き出されてゆく。 途中で自走車が事故により自刃では進退不能に停止した
ときには、牽引ロープＳを手元に引っ張りイ１ける。そ
うすると二次レバー１６がその爪１６ａで一次レバー１
５をコイルバネ２０の弾力に抗して前倒しに回動させる
。このときコイルバネ２０の掛かるピン２６が死点を越
えると、今度はそのバネ２０の弾力が一次レバー１５を
前に回転させる力として作用してその一次レバー１５が
転倒する。これでバネ２０により引っ張る力が喪失する
ため、取付板１７は駆動軸３１を中心に転倒し、その先
端の駆動輪１１が落下して架線Ｗから外れる（第５図）
。 この状態では自由輪１０．１０だけが架線Ｗ上に末って
いるので、牽引ロープＳを引き付けると、自由輪１０．
１０だけが引き付けに従い架線Ｗｌを回転し、この場合
駆動輪１１　、１．１が引き寄せる抵抗には全くならな
いため、自走車を容易に回収することができる。 駆動輪１１を再び走行可能にセットするには一次レバー
１５をそのハンドル２８でストッパー２７１こ至るまで
引き起こす。そうするとバネ２０の弾力により一９＝ 一次レバー１５がストッパー２７に凭れ掛かるので、駆
動輪１１がバネ２０の弾力で架線Ｗに圧接させられ、バ
ネ２０の弾力でその状態が保持されることになる。 発明の効果 この発明の架線、慨検用自走車は、以上説明したように
、車体に架線」二を走行する自由輪と、これに対向して
架線下を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバ
ネと、バネの付勢力解除装置とをそれぞれ設け、回収用
牽引ロープをバネの付勢力解除装置に連結し、そのロー
プを引くことによりバネの付勢力を解除し得るようにし
たので、走行中に事故があって自刃では後退できなくな
ったときに、牽引用ロープを引くだけで駆動輪の抵抗を
解き、自由輪だけを走行させて容易に走行車を回収する
ことができる優れた効果がある。また架線に対する駆動
輪の摩擦をバネの力で大きくすれば、架線の急傾斜の筒
所でも空転することなく確実に登り得る効果もある。 また、車体の走行前部に断面■字形の二面鏡とその正面
に対向してビデオカメラとをセットし、この両者間に架
線が位置するように配備し、架線の全周面を連続的に録
画しておくことができるように構成したので、非常に接
近した状態で架線破損箇所や現況の全てを入念にチェッ
クでき、架線取替えの時期やイ１埋への対応も素早くで
き、事故の未然防止及びコスト面でも貢献でき、且つ画
像として保管しておくこともできる。 また、車体の走行前部に設置したので、たとえ架線の欠
陥部の存在により車体の進行が不能になったとしても、
その欠陥部の録画だけはなされる。 これに対して、例えば鋭部が車体内や車体後部に装備さ
れていると、架線欠陥部によって車体が停止した場合で
あっても、その停止の原因をつがめない欠点がある。 更に、距離カウンタによる架線位置も同時に録画により
知ることができるように構成したので、架線の破損箇所
や現況と距離即ち位置とを一致させることができ、いっ
そう正確で詳細な検査資料を得ることができると共に破
損等の原因究明も容易になった。 なおこの発明の自走す■はグランドケーブルばかりでな
く他の架線の点検にも使用できることは勿論、架線張り
作業用としても都合良く使用できる。 ４、図面の簡単な説明 図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自走車の使
用状態を示す側面図、第２図は主としてバネの付勢力解
除装置を示す前から見た断面図、第３図は第１図Ａ−Ａ
線矢視の拡大断面図、第４図および第５図はバネの付勢
力解除装置の作動順を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車体に架線上を走行する自由輪と、これに対向して
   架線下を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバ
   ネと、バネの付勢力解除装置とを備えたことを特徴とす
   る架線用自走車。 ２）車体に架線上を走行する自由輪と、これに対向して
   架線下を走行する駆動輪と、駆動輪を架線に付勢するバ
   ネと、バネの付勢力解除装置とを備えた架線用自走車に
   おいて；車体回収用の牽引ロープをバネの付勢力解除装
   置に連結し、そのロープを引くことにより、バネの付勢
   力を解除し得るように構成したことを特徴とする架線用
   自走車。 ３）車体の前方側に、架線を挟むように断面り字形の二
   面鏡とその鏡面側に対向するビデオカメラとを取付け、
   架線の全周面をビデオ録画し得るように構成した架線用
   自走車。 ４）二面鏡の断面が直角のＬ字形であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の架線用自走車。 ５）車体の前方側に、架線を挾むように断面Ｖ字形の二
   面鏡とその鏡面側に対向するビデオカメラとを取付け、
   架線の全周面をビデオ録画し得るように構成した架線用
   自走車において；上記二面鏡の一部に距離カウンタを設
   け、架線の状態と距離カウンタのカウントとを同時にビ
   デオ録画し得るように構成したことを特徴とする架線用
   自走車。 ６）二面鏡の断面が直角のＬ字形であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載の架線用自走車。