JPS61290320A - On-vehicle navigator - Google Patents

On-vehicle navigator

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Publication number
JPS61290320A
JPS61290320A JP13244185A JP13244185A JPS61290320A JP S61290320 A JPS61290320 A JP S61290320A JP 13244185 A JP13244185 A JP 13244185A JP 13244185 A JP13244185 A JP 13244185A JP S61290320 A JPS61290320 A JP S61290320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
data
image
map
map data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13244185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichiro Hirata
誠一郎 平田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP13244185A priority Critical patent/JPS61290320A/en
Publication of JPS61290320A publication Critical patent/JPS61290320A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Audible And Visible Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To display a map image containing the position of own vehicle and an image of the position of own vehicle on a monitor without troublesome manual operation, by calculating memory address of a map data containing the position of own vehicle in a memory from the data of the position of own vehicle detected with an own vehicle position detector. CONSTITUTION:An own vehicle position detector 9 which receives a satellite radio wave through an antenna section 8 for satellite reception outputs the detection data of the absolute position of own vehicle to a calculation processor 10. The calculation processor 10 perform a calculation to check to see which district the own vehicle position data exists in the memory 4 memorizing a map data corresponding to areas from the detection data of own vehicle position detector 9, thereby determining the memory address of the map data in the area containing the own vehicle position. This map data and the current position data are sent to an image processor 6 and automatically displayed on an image display monitor 7 as map image and image of the own vehicle position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車等に搭載される車載用ナビゲータ装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an on-vehicle navigator device mounted on an automobile or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は従来の車載用ナビゲータ装置を示すブロック図
である。図において、■は方位センサ、2は距離センサ
、3は地域選択キー、4は各地域に対応して地図データ
全記録しt記憶装置%5は地域選択キー3に対応し文地
域の地図データ全画像処理装置6に送ると共に、方位セ
ンサ1お工び距離センサ2からの情報により初期設定点
からの移動位置を計算して現在位置を計算する現在位置
計算装置である。、t−fc画隙処理装置6は地域選択
キー3に対応した地域の地図データお工び現在位置情報
によV、該地域の地図面像お工び現在位置を画像表示モ
ニタ7に表示するものである。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional in-vehicle navigator device. In the figure, ■ is a direction sensor, 2 is a distance sensor, 3 is a region selection key, 4 is a storage device that records all map data corresponding to each region, and %5 is a region map data corresponding to region selection key 3. This is a current position calculation device that calculates the current position by sending the information to the entire image processing device 6 and also calculates the movement position from the initial setting point based on information from the direction sensor 1 and distance sensor 2. , the t-fc gap processing device 6 generates a map image of the area based on the map data and current position information of the area corresponding to the area selection key 3, and displays the current position on the image display monitor 7. It is something.

このように構成されに車載用ナビゲータ装置は、出発前
に自車の現在位置を設定する必要があり、これには地域
選択キー3會手動で操作し必要な地図全画像表示モニタ
7に表示させて行っていた。
With the in-vehicle navigator device configured in this way, it is necessary to set the current position of the own vehicle before departure, and to do so, the area selection key 3 must be manually operated to display the required map on the full image display monitor 7. I was going there.

〔発明が解決しょうとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のナビゲータ装置は上記の工うに、口車の現在位置
全設定するためにまず必要な地図を出す必要があり、こ
れには地図音用す几めにディスプレイ上に透明な地図の
簀かれたフィルム状のもの全設置したり、必要な地図の
コード番号等をマニュアルでインプットして必要な地図
を出すという操作を行ってい九〇しかしこれらの手動操
作は車載用ナビゲータの操作としては非常に煩わしいも
のであった。
Conventional navigator devices, as described above, first need to display the map necessary to set the current position of the wheel, and for this purpose, a transparent map is displayed on the display in order to use the map sound. The operation involves installing all the film-like objects, manually inputting the code number of the necessary map, etc., and outputting the necessary map.90 However, these manual operations are extremely troublesome when operating an in-vehicle navigator. It was something.

この発明は上記の問題点全解消する丸めになされたもの
で、煩わしい手動操作がなく、操作の容易な本載用ナビ
ゲータ装置會得ること全目的とする。
The present invention has been developed to solve all of the above-mentioned problems, and its entire purpose is to provide a practical navigator device that does not require troublesome manual operations and is easy to operate.

〔問題点全解決するtめの手段〕[The tth method to solve all problems]

この発明に係る車載用ナビゲータ装置は、衛星111−
受信して自車位置上検知する自車位置検出装置と、この
検知され丸目車位置データから、各地域に対応して地図
データが記録され友記憶装置の、自車位置を含む地域の
地図データ全計算して抽出する計算処理装置と、抽出さ
れた地図データに基づいて自車位置を含む地図画像及び
自車位置を画1象表示モニタに表示させる画像処理装置
と′(l−備えたものである。
The in-vehicle navigator device according to the present invention includes a satellite 111-
The own vehicle position detection device receives and detects the own vehicle position, and from this detected round-eye vehicle position data, map data is recorded corresponding to each area and the map data of the area including the own vehicle position is stored in the friend storage device. A calculation processing device that performs all calculations and extraction, an image processing device that displays a map image including the own vehicle position and the own vehicle position on an image display monitor based on the extracted map data; It is.

〔作 用〕[For production]

この発明の車載用ナビゲータ装置においては、自軍位置
検出装置で検知された自軍位置のデータから計算処理装
置に二って自動的に記憶装置内の自車位置を含む地図デ
ータの記憶番地が計算されてその地図データが抽出され
、この地図データに基づいて自車位置?含む地図画像及
び自車位置の画像が画像表示モニタに表示される。
In the in-vehicle navigator device of the present invention, the calculation processing device automatically calculates the storage address of the map data including the own vehicle position in the storage device based on the data of the own military position detected by the own military position detection device. The map data is extracted and the vehicle position is determined based on this map data. A map image including the map image and an image of the vehicle's position are displayed on the image display monitor.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一笑施例による車載用ナビゲータ装
置の構成を示すブロック図である。図中。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an on-vehicle navigator device according to one embodiment of the present invention. In the figure.

8は衛星受信用アンテナ部、9は例えばGPS(グロー
バルポジショニングシステム)等のm星電波1r:受信
しこの電波全利用して口車の絶対位置の検出データ金計
算処理装置110に出力する自車位置検出装置である。
Reference numeral 8 denotes a satellite receiving antenna section, and reference numeral 9 denotes an m-star radio wave 1r such as GPS (global positioning system), which receives the radio wave and outputs the detection data of the absolute position of the vehicle to the calculation processing device 110 by making full use of this radio wave. It is a position detection device.

最近衛星を利用して自車位置を検出するシステムが種々
発表されておV、この自軍位置検出装置9はこの工うな
衛星利用の自車位置検出装置である。
Recently, various systems for detecting the position of one's own vehicle using satellites have been announced, and this own military position detecting device 9 is a unique vehicle position detecting device that uses satellites.

また、4は各地域に対応して地図データを記録し窺記憶
装置であV%この各地域は例えば第4図の工うな地域(
A地区、B地区C,D・・・・・・地区)から成立して
いるとする。第4図において、A。
In addition, 4 is a storage device for recording map data corresponding to each region.
It is assumed that the district is made up of district A, district B, district C, D, etc.). In FIG. 4, A.

B、C,Dは各地区上水し、 Xn−1、Xn # X
n+xは経W h Yn−1* Yn w Yn+t 
* Yn+sは緯度を示している( Xn−t < X
n < Xn+t ・” 、 Yn−z < Yn <
 Yn+t < Y(4とする〕。更に、記憶装置4の
中の番地割り当ての一例を第3図に示す。第3図におい
てA地区は2000〜2FFF番地、B地区は3000
〜3FFF番地、C地区は4000〜4FFF番地、D
地区は5000〜5FFF番地に各地区データとして記
憶されている。各地区データの初め、の部分には第4図
の地区エリヤの情報、例えばA地区ならば2000番地
にはXn−1,2001番地にはXn、2002番地に
はYn−1。
B, C, and D are water supplies in each area, Xn-1, Xn #
n+x is meridian W h Yn-1* Yn w Yn+t
*Yn+s indicates latitude (Xn-t < X
n<Xn+t・”, Yn-z<Yn<
Yn+t < Y (assumed to be 4). Furthermore, an example of address allocation in the storage device 4 is shown in FIG. 3. In FIG.
~3FFF address, C area is 4000~4FFF address, D
The districts are stored as district data at addresses 5000 to 5FFF. At the beginning of each district data, information on the district area shown in Figure 4 is provided, for example, in district A, address 2000 is Xn-1, address 2001 is Xn, and address 2002 is Yn-1.

2003番地にはyn、2004〜2FFF番地にはA
地区の地図データが記憶されている。第5図はこれを詳
細に示し友もので、他の地区も同様な方法で、第5図の
如く記憶されている。
yn at address 2003, A at addresses 2004-2FFF
District map data is stored. Figure 5 shows this in detail, and other districts are memorized in a similar manner as shown in Figure 5.

そして、10は計算処理装置であり、これは自軍位置検
出装置9にエリ検知され丸目車位置データ(検知され丸
目軍位置データを経度xo I緯度y。
10 is a calculation processing device, which is detected by the own army position detection device 9 and outputs the position data of the round army (longitude xo I latitude y).

とする)が、どの地区に存在しているか否が全各地区デ
ータの先頭番地部分(例えばA地区ならば2000〜2
003Ti地)のデータに工って順次自動的に計算チェ
ックするものである。例えば自車位置(Xo、Yo)が
A地区にあるかどうかは2000番地からの地区エリ、
アデータにエリXn−x < X□≦Xn。
) exists in the first address part of all district data (for example, 2000 to 2 for district A).
003Ti) data and automatically check the calculations sequentially. For example, whether the own vehicle position (Xo, Yo) is in district A is determined by the district area starting from address 2000.
Eri Xn-x < X□≦Xn.

Yn < YO≦Y1+1 + k満足するが否刀−1
−計算チェックし、満足しなければ次は2000″4地
から4にバイト先の3000番地のB地区エリヤデータ
にエリX、−i < Xo≦Xn e Yn < Yo
≦Yn+z k満足するか否かを計算チェックし、満足
すればその地区であると判定する。更に満足しなければ
4にバイト先の4000番地のC地区エリヤデータを以
上と同様な方法にエリ順次計算チェックし、自車位置(
Xo *Yo )がどの地区であるか全判定することに
エリ。
Yn < YO≦Y1+1 + k Satisfied but rejected -1
- Check the calculation, and if it is not satisfied, next is 2000″ from 4th place to 4th area data of area B at address 3000 of the part-time job, -i < Xo ≦ Xne Yn < Yo
The calculation is checked to see if ≦Yn+z k is satisfied, and if it is satisfied, it is determined that the area is in that area. If you are still not satisfied, check the C area area data of address 4000 at the part-time job in the same manner as above, and check the own vehicle position (
Eri decides which district Xo *Yo) is.

自車位置を含む地域の地図データの記憶番地を決足する
。例えば自車位置がA地区であると判定したときは20
00〜2FFF番地に自車位置を含む地区データが存在
し、2004〜2FFF番地にその地図データが存在す
ることが計算処理装置1011?:工つて判定される。
Determine the storage address of the map data of the area including the own vehicle position. For example, if it is determined that the vehicle's location is in Area A, 20
Does the calculation processing device 1011 know that district data including the own vehicle position exists at addresses 00 to 2FFF and that map data exists at addresses 2004 to 2FFF? : Determined by construction.

計算処理装置10KJ:つて自車位置を含む地区の地図
データの記憶番地(例えば自車位置がA地区である場合
は2004〜2FFF番地)が判定されると、その地図
データ及び現在位置データ(Xo、Yo)は画像処理装
WL6に送られる。画像処理装置6はこの地図データ及
び現在位置データ(Xo + Yo ) k画像表示モ
ニタフに地図画像及び自車位置の画像として表示させる
装置であり1画像表示モニタ7には自車位置を含む地図
画像及び自車位置が自動的に表示される。
Computation processing device 10KJ: When the memory address of the map data of the district including the vehicle position (for example, addresses 2004 to 2FFF when the vehicle position is in district A) is determined, the map data and current position data (Xo , Yo) are sent to the image processing device WL6. The image processing device 6 is a device that displays this map data and current position data (Xo + Yo) on a k-image display monitor as a map image and an image of the vehicle's position, and the single-image display monitor 7 displays a map image including the vehicle's position. and the location of your vehicle is automatically displayed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の工うにこの発明の車載用ナビゲータ装置に工れば
、自車位置検出装置に工って口車の絶対位置を検知し、
この自軍位置データから計算処理装置に工って自動的に
記憶装置内の自軍位置金倉む地図データ全抽出して、自
軍位置會含む地図画像及び自軍位置を表示する工うにし
友ので、従来の工うに出発前に口車の位置全手動で操作
して必要な地図を出すといった煩わしい操作が必要なく
なり、操作が容易になる等の効果がある。
If the above-mentioned method is implemented in the in-vehicle navigator device of the present invention, the vehicle position detection device will be modified to detect the absolute position of the steering wheel.
From this own army position data, the calculation processing device automatically extracts all the map data containing the own army position in the storage device, and displays the map image including the own army position and the own army position. This eliminates the need for cumbersome operations such as manually adjusting the location of the bus before departure to display the necessary map, and has the effect of making operations easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による車載用ナビゲータ装
置の構成を示すブロック図、第2図は従来の車載用ナビ
ゲータ装置の構gk示すブロック図、第3図はこの発明
の一実施例による車載用ナビゲータ装置の記憶装置の内
容上水す図、第4図は同記憶装置の各地区に分割しfC
V3容を示す図。 第5図は同記憶装置の内容tW細に示す図である。 4・・・記憶装置、6・・・画像処理装置、7・・・画
像表示モニタ、9・・・自軍位置検出装置% 10・・
・計算処理装置。 なお、図中同一符号は同一″または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of an in-vehicle navigator device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a conventional in-vehicle navigator device, and FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a conventional in-vehicle navigator device. Figure 4 shows the contents of the storage device of the in-vehicle navigator device.
A diagram showing the V3 volume. FIG. 5 is a diagram showing the contents of the storage device in detail. 4...Storage device, 6...Image processing device, 7...Image display monitor, 9...Army position detection device% 10...
・Calculation processing device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  衛星を受信して自車位置を検知する自車位置検出装置
、各地域に対応して地図データを記録した記憶装置、前
記自車位置検出装置により検知された自車位置データか
ら、前記記憶装置の自車位置を含む地域の地図データの
記憶番地を計算しこの地図データを出力する計算処理装
置、この計算処理装置より出力された地図データに基づ
いて自車位置を含む地図画像及び自車位置を画像表示モ
ニタに表示させる画像処理装置を備えたことを特徴とす
る車載用ナビゲータ装置。
A vehicle position detection device that detects the vehicle position by receiving satellite signals, a storage device that records map data corresponding to each region, and a vehicle position data detected by the vehicle position detection device, the storage device. A calculation processing device that calculates the storage address of map data of the area including the vehicle position and outputs this map data, and a map image including the vehicle location and the vehicle location based on the map data output from the calculation processing device. An in-vehicle navigator device comprising an image processing device for displaying on an image display monitor.
JP13244185A 1985-06-18 1985-06-18 On-vehicle navigator Pending JPS61290320A (en)

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JP13244185A JPS61290320A (en) 1985-06-18 1985-06-18 On-vehicle navigator

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JPS61290320A true JPS61290320A (en) 1986-12-20

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01142899A (en) * 1987-11-30 1989-06-05 Nec Corp Mobile body navigation system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5830615A (en) * 1981-08-17 1983-02-23 Hitachi Ltd Device for displaying own position

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JPS5830615A (en) * 1981-08-17 1983-02-23 Hitachi Ltd Device for displaying own position

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